CN209774504U - 一种自动化拧紧记录系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化拧紧记录系统，包括驱动器、传动机构和转接头；所述传动机构一端与驱动器旋转配合，另一端与转接头安装连接；所述传动机构靠近转接头一端的外侧设置有力传感器；所述驱动器外侧设置有缆线通道；所述缆线通道靠近传动机构的一端与力传感器位置对应；所述缆线通道远离传动机构的一端设置有数据接口；利用力传感器方便得到拧紧作业时的力矩大小，测量得到的数据经过通过线缆通道内的线束传递到数据接口处，数据接口连接信息处理模块，具体可选用如STM32系列单片机等设备，来实现后续的数据接收、数据采集、以及与交互显示面板配合，进一步实现数据显示以及其它的控制，为管件部件的拧紧作业提供了数字化质量管控的硬件平台。

Description

一种自动化拧紧记录系统

技术领域

本实用新型涉及安装器械领域，尤其涉及一种自动化拧紧记录系统。

背景技术

螺纹连接作为一种紧固方式，被广泛地使用在汽车、航空、铁道、制冷、电梯、开关、仪器、家具、装饰等机电产品的装配上。

特别是汽车、航空产品等安全部件，对于使用螺纹连接的可靠性要求极高，因此螺纹连接的拧紧质量就尤为关键。目前一般使用的都是气动或手动扳手，进行手动拧紧。为了使螺纹连接受力均匀，螺纹连接的紧固应采用复拧，即两次或多次紧固方法。普通螺纹连接的紧固检验比较简单，一般采用锤击法，即用3公斤小锤，一手扶螺栓头(螺母)，另一手用锤敲击，要求螺栓头(螺母)不偏移、不颤动、不松动，锤声比较干脆，否则说明螺栓紧固质量不好，需要重新紧固施工。这种拧紧方式依赖操作工靠自己的力量或经验拧紧，只要保证被连接接触面能紧密贴合，并且无明显的间隙，就认为能满足连接要求。但由于操作工个体差异的存在，螺纹连接手动拧紧方式存在很大的差异性，针对每一个螺纹连接的拧紧安装是否合格，拧紧的质量究竟如何，光靠传统手动或气动扳手等工具，没有确切的数据可遵循和追溯。

鉴于上述传统拧紧工具的缺陷，有必要发明一种具备安装矫正功能及参数记录功能的自动化拧紧记录系统。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种具备安装矫正功能及参数记录功能的自动化拧紧记录系统。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种自动化拧紧记录系统，包括驱动器、传动机构和转接头；所述传动机构一端与驱动器旋转配合，另一端与转接头安装连接；所述传动机构靠近转接头一端的外侧设置有力传感器；所述驱动器外侧设置有缆线通道；所述缆线通道靠近传动机构的一端与力传感器位置对应；所述缆线通道远离传动机构的一端设置有数据接口。

进一步地，所述传动机构面向转接头的一端设置有定位槽；所述转接头与传动机构配合的一端上设置有嵌入件；所述嵌入件与定位槽嵌套配合；所述定位槽的内壁两侧相对设置有压感传感器；所述压感传感器与嵌入件贴合设置；所述压感传感器的信号传输线路穿过转接头进入缆线通道内。

进一步地，所述数据接口与缆线通道铰接相连；所述驱动器外壁上设置有握持垫；所述缆线通道与驱动器间隔设置；所述握持垫背向驱动器的一侧与缆线通道位置对应。

进一步地，所述传动机构外表面设置有第一槽体；所述第一槽体内嵌设有定位握杆；所述定位握杆其中一端铰接设置在第一槽体内；所述第一槽体与定位握杆的铰接处向传动机构内部延伸设置有第二槽体；所述第二槽体内沿自身长度方向设置有滑槽；所述定位握杆上的铰接点与滑槽滑动配合。

有益效果：本实用新型的一种自动化拧紧记录系统，包括驱动器、传动机构和转接头；所述传动机构一端与驱动器旋转配合，另一端与转接头安装连接；所述传动机构靠近转接头一端的外侧设置有力传感器；所述驱动器外侧设置有缆线通道；所述缆线通道靠近传动机构的一端与力传感器位置对应；所述缆线通道远离传动机构的一端设置有数据接口；利用力传感器方便得到拧紧作业时的力矩大小，测量得到的数据经过通过线缆通道内的线束传递到数据接口处，数据接口连接信息处理模块，具体可选用如STM32 系列单片机等设备，来实现后续的数据接收、数据采集、以及与交互显示面板配合，进一步实现数据显示以及其它的控制，未管件部件的拧紧作业提供了数字化质量管控的硬件平台。

附图说明

附图1为拧紧记录系统整体结构示意图；

附图2为拧紧记录系统轴测图；

附图3为拧紧记录系统内部结构示意图；

附图4为定位握杆安装使用示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

一种自动化拧紧记录系统，如附图1、附图2和附图3所示，包括驱动器2、传动机构4和转接头8；所述传动机构4一端与驱动器2旋转配合，另一端与转接头8安装连接；驱动器2具体选用市面在售的电机，通过传动机构4内部结构的同步转动，带动转接头8旋转，从而将螺栓拧紧；所述传动机构4靠近转接头8一端的外侧设置有力传感器5，具体可选用光电编码器来测量扭矩，该元器件可从市面上采购得到，其测量扭矩的功能为光电编码器的常用功能之一，在此不做赘述；所述驱动器2外侧设置有缆线通道3；所述缆线通道3靠近传动机构4的一端与力传感器5位置对应；所述缆线通道3远离传动机构4的一端设置有数据接口1；测量得到的数据经过通过线缆通道3内的线束传递到数据接口1处，数据接口1连接信息处理模块，具体可选用STM32系列单片机，来实现后续的数据接收、数据采集、以及与交互显示面板配合，进一步实现数据显示以及其它的控制。

所述传动机构4面向转接头8的一端设置有定位槽401；所述转接头8与传动机构 4配合的一端上设置有嵌入件；所述嵌入件与定位槽401嵌套配合，通过侧壁上的沟槽咬紧；所述定位槽401的内壁两侧相对设置有压感传感器402；所述压感传感器402与嵌入件贴合设置；在正常工作时，定位槽401主要受到螺栓施加的沿传动机构4长度方向的反作用力，此时压感传感器402收到压力较小，低于设置的阈值，不会发出警报；而当转接头8的夹持件与螺栓配合产生歪斜时，压感传感器402受到的压力就会显著增大，该压力超过设置的阈值，则信息处理模块会通过控制连接的蜂鸣器、报警灯等多种方式进行报警，来提醒作业人员矫正当前操作，从而达到对作业质量高标准管控的目的。所述压感传感器402的信号传输线路穿过转接头8进入缆线通道3内。

所述数据接口1与缆线通道3铰接相连，缆线通道3内的线束从数据接口穿出，并随接口连接到具备信息处理功能的设备上；所述驱动器2外壁上设置有握持垫21；所述缆线通道3与驱动器2间隔设置；所述握持垫21背向驱动器2的一侧与缆线通道3位置对应；操作人员一只手抓握住握持垫21，从而将该拧紧记录系统拿起。

如附图4所示，所述传动机构4外表面设置有第一槽体41；所述第一槽体41内嵌设有定位握杆42；所述定位握杆42其中一端铰接设置在第一槽体41内；所述第一槽体 41与定位握杆42的铰接处向传动机构4内部延伸设置有第二槽体43；所述第二槽体43 内沿自身长度方向设置有滑槽431；所述定位握杆42上的铰接点与滑槽431滑动配合；平时不使用该设备时，定位握杆42嵌设在第一槽体41内，从而保证结构一体性；当使用该设备拧紧螺栓时，其中一只手先抓住握持垫21将设备拿起来，另一只手拨动定位握杆42，使之从第一槽体41翻转而出，随后再将定位握杆42向传动机构4内部的方向顶压，定位握杆42的铰接处沿滑槽431滑动，则定位握杆42嵌入第二槽体43内，便于抓握来固定作业方位，从而与握持垫21一起充分保证了作业做成中该拧紧记录系统的稳固程度；第二槽体43的底部以及与之相对的定位握杆42端面上可以设置磁吸片，令定位握杆42嵌进第二槽体43内后不会被轻易拔出，确保握持的可靠性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动化拧紧记录系统，其特征在于：包括驱动器(2)、传动机构(4)和转接头(8)；所述传动机构(4)一端与驱动器(2)旋转配合，另一端与转接头(8)安装连接；所述传动机构(4)靠近转接头(8)一端的外侧设置有力传感器(5)；所述驱动器(2)外侧设置有缆线通道(3)；所述缆线通道(3)靠近传动机构(4)的一端与力传感器(5)位置对应；所述缆线通道(3)远离传动机构(4)的一端设置有数据接口(1)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化拧紧记录系统，其特征在于：所述传动机构(4)面向转接头(8)的一端设置有定位槽(401)；所述转接头(8)与传动机构(4)配合的一端上设置有嵌入件；所述嵌入件与定位槽(401)嵌套配合；所述定位槽(401)的内壁两侧相对设置有压感传感器(402)；所述压感传感器(402)与嵌入件贴合设置；所述压感传感器(402)的信号传输线路穿过转接头(8)进入缆线通道(3)内。

3.根据权利要求1所述的一种自动化拧紧记录系统，其特征在于：所述数据接口(1)与缆线通道(3)铰接相连；所述驱动器(2)外壁上设置有握持垫(21)；所述缆线通道(3)与驱动器(2)间隔设置；所述握持垫(21)背向驱动器(2)的一侧与缆线通道(3)位置对应。

4.根据权利要求3所述的一种自动化拧紧记录系统，其特征在于：所述传动机构(4)外表面设置有第一槽体(41)；所述第一槽体(41)内嵌设有定位握杆(42)；所述定位握杆(42)其中一端铰接设置在第一槽体(41)内；所述第一槽体(41)与定位握杆(42)的铰接处向传动机构(4)内部延伸设置有第二槽体(43)；所述第二槽体(43)内沿自身长度方向设置有滑槽(431)；所述定位握杆(42)上的铰接点与滑槽(431)滑动配合。