CN209767350U - 一种用于定位高低温真空步进电机转子铁芯的工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电机制造与装配技术领域，特别是一种用于定位高低温真空步进电机转子铁芯的工装，包括底座和与所述底座相配合的定位装置，所述定位装置用于定位转子铁芯，所述定位装置上设置有空腔，在所述空腔的侧壁上设置有若干个突出部，每个所述突出部能够与所述转子铁芯侧面的凹槽形状相适配，所述底座上设置有用于定位转子转轴的座孔。本申请的一种用于定位高低温真空步进电机转子铁芯的工装，当多个铁芯沿转轴长度方向排列时，在保证转子上每相邻转子铁芯之间错开角度的精度要求下，能保证所有转子铁芯上中心通孔的同轴度及中心通孔与转轴的同轴度要求，减少中心通孔附近的磁钢被冲裂的现象发生。

Description

一种用于定位高低温真空步进电机转子铁芯的工装

技术领域

本实用新型涉及电机制造与装配技术领域，特别是一种用于定位高低温真空步进电机转子铁芯的工装。

背景技术

目前，步进电机转子由转轴4和若干铁芯3等主要部分组成，如图1和2所示，铁芯3的外侧面上设有若干转齿33，在同一个铁芯3上，相邻转齿33之间形成凹槽32形状，转子上每相邻铁芯3之间必须错开一个角度，该角度精度要求很高，而转子在制造过程中，无法依靠肉眼控制准确的精度，一旦错开的角度误差比较大，就严重影响电机在运行中出力，造成出力下降，电机运行噪声大、不平衡现象的产生。

现有技术中，高低温步进电机转子铁芯普遍采用钐钴磁钢，其使用温度较常用的钕铁硼使用温度更高，但其较硬度较脆，对冲击力耐受较低，容易在受压不均或者冲击过大的情况下被冲裂。

所以，在装配高低温真空步进电机转子时，而铁芯上的中心通孔31与转轴4为过盈配合，所以当多个铁芯3沿转轴长度方向排列时，其上中心通孔的同轴度要求很高，如果所有转子铁芯3上的中心通孔31的同轴度误差较大，造成中心通孔附近的磁钢所受压力不均，部分区域冲击过大，易将中心通孔31附近的部分磁钢冲裂。

同时，若转轴4与铁芯3上的中心通孔31的同轴度偏差较大，也会造成中心通孔附近的磁钢所受压力不均，部分区域冲击过大，易将中心通孔附近的部分磁钢冲裂。

基于上述，目前凾需一种用于定位高低温真空步进电机转子铁芯的工装，使得高低温真空步进电机转子在装配过程中，当多个铁芯3沿转轴长度方向排列时，在保证转子上每相邻铁芯3之间错开角度的精度要求下，能保证所有铁芯3上中心通孔31的同轴度及中心通孔31与转轴4的同轴度要求，减少中心通孔31附近的磁钢被冲裂的现象发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术存在的高低温步进电机转子铁芯普遍采用钐钴磁钢，当多个铁芯沿转轴长度方向排列时，其上中心通孔的同轴度要求不易保证，造成中心通孔附近的磁钢所受压力不均，部分区域冲击过大，易将中心通孔附近的部分磁钢冲裂的问题，提供一种用于定位高低温真空步进电机转子铁芯的工装，使得高低温真空步进电机转子在装配过程中，当多个铁芯沿转轴长度方向排列时，在保证转子上每相邻转子铁芯之间错开角度的精度要求下，在保证转子上每相邻转子铁芯之间错开角度的精度要求下，能保证所有转子铁芯上中心通孔的同轴度及中心通孔与转轴的同轴度要求，减少中心通孔附近的磁钢被冲裂的现象发生。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于定位高低温真空步进电机转子铁芯的工装，包括底座和与所述底座相配合的定位装置，所述定位装置用于定位转子铁芯，所述定位装置上设置有与所述转子铁芯直径相适配的空腔，在所述空腔的侧壁上设置有若干个突出部，每个所述突出部能够与所述转子铁芯侧面的凹槽形状相适配，所有所述突出部均位于同一圆柱面上，所述底座上设置有用于定位转子转轴的座孔。

本实用新型所述的一种用于定位高低温真空步进电机转子铁芯的工装，因为转子上的转齿为凸出状态，在相邻转齿之间形成凹槽，为了保证转齿与工装配合时，不被工装划伤，所以定位装置通过用突出部定位转子上的凹槽来实现对转子铁芯的定位，既可保证转齿不被工装划伤，又可保证转子上每相邻转子铁芯之间错开角度的精度要求，同时还可以检验转轴铁芯及突出部的制作是否满足进度要求。

定位装置上设置有空腔，在空腔的侧壁上设置有若干与转子凹槽相配合的突出部，可以实现定位装置对转子铁芯的定位，底座上设置有用于定位转子转轴的座孔，在安装时，以座孔为基准，底座与定位装置相配合，即可以保证座孔与突出部之间的相对位置，从而保证转子转轴与转子铁芯的相对位置精度，从而保证转子铁芯上中心通孔的与转子转轴同轴度要求，减少因转子铁芯上中心通孔的与转子转轴同轴度偏差而造成的中心通孔附近的磁钢被冲裂的现象发生。

同时，由于同一电机转子上的所有铁芯直径均相等，其组成的铁芯组件上的所有转子凹槽均在同一圆柱面上，故将所有突出部均设置在与该圆柱面相适配的另一圆柱面上，即可保证与突出部相配合的转子凹槽均同一圆柱面上，从而保证当多个转子铁芯沿转轴长度方向排列时，所有转子铁芯其上中心通孔的同轴度要求。

在上述方案中，在所述定位装置上设置有若干与转子凹槽相配合的突出部，所述底座上设有用于定位转子转轴的座孔，所述底座与所述定位装置相配合，所有所述突出部均在同一圆柱面上，使得当多个铁芯沿转轴长度方向排列时，在保证转子上每相邻转子铁芯之间错开角度的精度要求下，能保证所有转子铁芯上中心通孔的同轴度及中心通孔与转轴的同轴度要求，减少中心通孔附近的磁钢被冲裂的现象发生。

优选地，所述定位装置包括第一定位座和第二定位座，所述第一定位座和所述第二定位座可拆卸地连接，所述第一定位座和所述第二定位座均具有半圆形凹槽且二者能够围成所述空腔。

将定位装置分为第一定位座和第二定位座，第一定位座和第二定位座可拆卸地连接，使得在转子转配完成后，更方便的拆卸工装，提高效率。

优选地，所述空腔由若干空腔单元沿空腔轴线方向叠加组成，所述空腔单元与转子铁芯相对应，在每个所述空腔单元上均设置有所述突出部。

每个空腔单元定位一个转子铁芯，在每个所述空腔单元上均设置有所述突出部，在保证转子上每相邻转子铁芯之间错开角度的精度要求下，能保证所有转子铁芯上中心通孔的同轴度及中心通孔与转轴的同轴度要求，减少中心通孔附近的磁钢被冲裂的现象发生。

优选地，所述突出部沿空腔轴线方向的长度小于或等于转子铁芯的厚度。

突出部沿空腔轴线方向的长度小于或等于转子铁芯的厚度，避免突出部因同时接触多个转子铁芯，而造成对转子铁芯的损坏。

优选地，相邻两个所述空腔单元之间还设有分割槽，所述分割槽外径大于所述空腔外径。

相邻两个空腔单元之间还设有分割槽，所述分割槽外径大于所述空腔外径，使得突出部沿空腔轴线方向的两端不予相连的空腔单元接触，使得该突出部的加工工艺更加简单，加工成本更低。

优选地，所述第一定位座和所述第二定位座之间相互连接时，二者同时设有销轴配合和螺栓配合。

通过销轴配合，可使所述第一定位座和所述第二定位座之间的相对位置更加精确，通过螺栓配合，可使所述第一定位座和所述第二定位座之间的连接更加简单。

优选地，所述定位装置和所述底座之间同时通过销轴配合和螺栓配合相互连接。

通过销轴配合，可使所述定位装置和所述底座之间的相对位置更加精确，通过螺栓配合，可使所述定位装置和所述底座之间的连接更加简单。

优选地，所述第一定位座与所述底座之间同时通过销轴配合和螺栓配合相互连接。

通过销轴配合，可使所述第一定位座与所述底座之间的相对位置更加精确，通过螺栓配合，可使所述第一定位座与所述底座之间的连接更加简单。

优选地，所述座孔与所述空腔同轴设置。

以座孔轴线为原点，使得在转子转轴装配过程中，其控制程序以原点为基准，不用附加横向位移量，使得控制程序更简单，方便。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本申请的一种用于定位高低温真空步进电机转子铁芯的工装，在所述定位装置上设置有若干与转子凹槽相配合的突出部，所述底座上设有用于定位转子转轴的座孔，所述底座与所述定位装置相配合，所有所述突出部均在同一圆柱面上，使得当多个铁芯沿转轴长度方向排列时，在保证转子上每相邻转子铁芯之间错开角度的精度要求下，能保证所有转子铁芯上中心通孔的同轴度及中心通孔与转轴的同轴度要求，减少中心通孔附近的磁钢被冲裂的现象发生。

2、本申请的一种用于定位高低温真空步进电机转子铁芯的工装，通过销轴配合，可使所述第一定位座和所述第二定位座之间的相对位置更加精确，通过螺栓配合，可使所述第一定位座和所述第二定位座之间的连接更加简单。

3、本申请的一种用于定位高低温真空步进电机转子铁芯的工装，所述座孔与所述空腔同轴设置，以座孔轴线为原点，使得在转子转轴装配过程中，其控制程序以原点为基准，不用附加横向位移量，使得控制程序更简单，方便。

附图说明

图1为现有技术中的定位高低温真空步进电机转子结构轴侧视图；

图2为现有技术中的定位高低温真空步进电机转子铁芯轴侧视图；

图3为一种用于定位高低温真空步进电机转子铁芯的工装结构轴侧视图；

图4为一种用于定位高低温真空步进电机转子铁芯的工装结构俯视图；

图5为一种用于定位高低温真空步进电机转子铁芯的工装装配爆炸视图；

图6为底座结构轴侧视图；

图7为第一定位座结构轴侧视图；

图8为第一定位座结构底部轴侧视图。

图中标记：1-定位装置，2-底座，3-铁芯，4-转轴，11-第二定位座，12-第一定位座，121-空腔单元，122-突出部，13-空腔，21-座孔，31-中心通孔，32-凹槽，33-转齿。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1、2、3、4、5、6、7和8所示，一种用于定位高低温真空步进电机转子铁芯的工装，包括底座2和与所述底座2相配合的定位装置1，所述定位装置1用于定位转子铁芯3，所述定位装置1上设置有与转子铁芯3直径相适配的空腔13，在所述空腔13的侧壁上设置有若干个突出部122，每个所述突出部122能够与所述转子铁芯3侧面的凹槽32形状相适配，所有所述突出部122均位于同一圆柱面上，所述底座2上设置有用于定位转子转轴4的座孔21。

本实用新型所述的一种用于定位高低温真空步进电机转子铁芯的工装，因为转子上的转齿33为凸出状态，在相邻转齿33之间形成凹槽32，为了保证转齿33与工装配合时，不被工装划伤，所以定位装置1通过用突出部122定位转子上的凹槽32来实现对转子铁芯3的定位，既可保证转齿33不被工装划伤，又可保证转子上每相邻转子铁芯3之间错开角度的精度要求，同时还可以检验转轴4铁芯3及突出部122的制作是否满足进度要求。

定位装置1上设置有空腔13，在空腔13的侧壁上设置有若干与转子凹槽32相配合的突出部122，可以实现定位装置1对转子铁芯3的定位，底座2上设置有用于定位转子转轴4的座孔21，在安装时，以座孔21为基准，底座2与定位装置1相配合，即可以保证座孔21与突出部122之间的相对位置，从而保证转子转轴4与转子铁芯3的相对位置精度，从而保证转子铁芯3上中心通孔31的与转子转轴4同轴度要求，减少因转子铁芯3上中心通孔31的与转子转轴4同轴度偏差而造成的中心通孔31附近的磁钢被冲裂的现象发生。

同时，由于同一电机转子上的所有铁芯3直径均相等，其组成的铁芯3组件上的所有转子凹槽32均在同一圆柱面上，故将所有突出部122均设置在与该圆柱面相适配的另一圆柱面上，即可保证与突出部122相配合的转子凹槽32均同一圆柱面上，从而保证当多个转子铁芯3沿转轴4长度方向排列时，所有转子铁芯3其上中心通孔31的同轴度要求。

在上述方案中，在所述定位装置1上设置有若干与转子凹槽32相配合的突出部122，所述底座2上设有用于定位转子转轴4的座孔21，所述底座2与所述定位装置1相配合，所有所述突出部122均在同一圆柱面上，使得当多个铁芯3沿转轴4长度方向排列时，在保证转子上每相邻转子铁芯3之间错开角度的精度要求下，能保证所有转子铁芯3上中心通孔31的同轴度及中心通孔31与转轴4的同轴度要求，减少中心通孔31附近的磁钢被冲裂的现象发生。

在上述基础上，进一步优选的方式，所述定位装置1包括第一定位座12和第二定位座11，所述第一定位座12和所述第二定位座11可拆卸地连接，所述第一定位座12和所述第二定位座11均具有半圆形凹槽且二者能够围成所述空腔13。

将定位装置1分为第一定位座12和第二定位座11，第一定位座12和第二定位座11可拆卸地连接，使得在转子转配完成后，更方便的拆卸工装，提高效率。

实施例2

如图1、2、3、4、5、6、7和8所示，如实施例1所述的一种用于定位高低温真空步进电机转子铁芯的工装，所述空腔13由若干空腔13单元121沿空腔13轴线方向叠加组成，所述空腔13单元121与转子铁芯3相对应，在每个所述空腔13单元121上均设置有所述突出部122。

每个空腔13单元121定位一个转子铁芯3，在每个所述空腔13单元121上均设置有所述突出部122，在保证转子上每相邻转子铁芯3之间错开角度的精度要求下，能保证所有转子铁芯3上中心通孔31的同轴度及中心通孔31与转轴4的同轴度要求，减少中心通孔31附近的磁钢被冲裂的现象发生。

在上述基础上，进一步优选的方式，所述突出部122沿空腔13轴线方向的长度小于或等于转子铁芯3的厚度。突出部122沿空腔13轴线方向的长度小于或等于转子铁芯3的厚度，避免突出部122因同时接触多个转子铁芯3，而造成对转子铁芯3的损坏。

在上述基础上，进一步优选的方式，相邻两个所述空腔13单元121之间还设有分割槽，所述分割槽外径大于所述空腔13外径。

相邻两个空腔13单元121之间还设有分割槽，所述分割槽外径大于所述空腔13外径，使得突出部122沿空腔13轴线方向的两端不予相连的空腔13单元121接触，使得该突出部122的加工工艺更加简单，加工成本更低。

实施例3

如图1、2、3、4、5、6、7和8所示，如实施例1或2所述的一种用于定位高低温真空步进电机转子铁芯的工装，所述第一定位座12和所述第二定位座11之间相互连接时，二者同时设有销轴配合和螺栓配合。

通过销轴配合，可使所述第一定位座12和所述第二定位座11之间的相对位置更加精确，通过螺栓配合，可使所述第一定位座12和所述第二定位座11之间的连接更加简单。

实施例4

如图1、2、3、4、5、6、7和8所示，如实施例1或2或3所述的一种用于定位高低温真空步进电机转子铁芯的工装，所述定位装置1和所述底座2之间同时通过销轴配合和螺栓配合相互连接。

通过销轴配合，可使所述定位装置1和所述底座2之间的相对位置更加精确，通过螺栓配合，可使所述定位装置1和所述底座2之间的连接更加简单。

在上述基础上，进一步优选的方式，所述第一定位座12与所述底座2之间同时通过销轴配合和螺栓配合相互连接。

通过销轴配合，可使所述第一定位座12与所述底座2之间的相对位置更加精确，通过螺栓配合，可使所述第一定位座12与所述底座2之间的连接更加简单。

实施例5

如图1、2、3、4、5、6、7和8所示，如实施例1或2或3或4所述的一种用于定位高低温真空步进电机转子铁芯的工装，所述座孔21与所述空腔13同轴设置。

以座孔21轴线为原点，使得在转子转轴4装配过程中，其控制程序以原点为基准，不用附加横向位移量，使得控制程序更简单，方便。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于定位高低温真空步进电机转子铁芯的工装，其特征在于：包括底座和与所述底座相配合的定位装置，所述定位装置用于定位转子铁芯，所述定位装置上设置有与所述转子铁芯直径相适配的空腔，在所述空腔的侧壁上设置有若干个突出部，每个所述突出部能够与所述转子铁芯侧面的凹槽形状相适配，所有所述突出部均位于同一圆柱面上，所述底座上设置有用于定位转子转轴的座孔。

2.根据权利要求1所述的一种用于定位高低温真空步进电机转子铁芯的工装，其特征在于：所述定位装置包括第一定位座和第二定位座，所述第一定位座和所述第二定位座可拆卸地连接，所述第一定位座和所述第二定位座均具有半圆形凹槽且二者能够围成所述空腔。

3.根据权利要求1所述的一种用于定位高低温真空步进电机转子铁芯的工装，其特征在于：所述空腔由若干空腔单元沿空腔轴线方向叠加组成，所述空腔单元与转子铁芯相对应，在每个所述空腔单元上均设置有所述突出部。

4.根据权利要求3所述的一种用于定位高低温真空步进电机转子铁芯的工装，其特征在于：所述突出部沿空腔轴线方向的长度小于或等于转子铁芯的厚度。

5.根据权利要求3所述的一种用于定位高低温真空步进电机转子铁芯的工装，其特征在于：相邻两个所述空腔单元之间还设有分割槽，所述分割槽外径大于所述空腔外径。

6.根据权利要求2所述的一种用于定位高低温真空步进电机转子铁芯的工装，其特征在于：所述第一定位座和所述第二定位座相互连接时，二者之间同时设有销轴配合和螺栓配合。

7.根据权利要求2所述的一种用于定位高低温真空步进电机转子铁芯的工装，其特征在于：所述定位装置和所述底座之间同时通过销轴配合和螺栓配合相互连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于定位高低温真空步进电机转子铁芯的工装，其特征在于：所述第一定位座与所述底座之间同时通过销轴配合和螺栓配合相互连接。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种用于定位高低温真空步进电机转子铁芯的工装，其特征在于：所述座孔与所述空腔同轴设置。