CN209767313U - 一种电机限扭控制结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电机限扭控制结构，包括电机、限扭装置和减速机，所述的电机与所述的减速机之间固定连接有所述的限扭装置，限扭装置包括外套，所述的外套侧壁上嵌设有传感器，外套内部嵌设有电机轴和减速机轴，所述的电机轴和所述的减速机轴紧密连接，电机轴上套设有梅花联轴套，减速机轴上套设有第一端齿轴套，所述的第一端齿轴套上套设有第二端齿轴套，所述的第二端齿轴套与第一端齿轴套之间嵌设有钢珠，第一端齿轴套和第二端齿轴套与所述的梅花联轴套紧密连接。本实用新型的有益效果是结构简单，提高设定扭矩的精确度，增强零件的刚性，防止机械损坏，延长驱动系统的使用寿命。

Description

一种电机限扭控制结构

技术领域

本实用新型属于机械传动技术领域，尤其是涉及一种电机限扭控制结构。

背景技术

在现有的技术中，常规减速机是由电机提供扭矩源经过减速机，减速机将扭矩放大并输出到负载设备上，而一旦负载设备的载荷超过减速机的额定扭矩时，减速机因超载最先受到虽坏，并且电机也会因为停机不及时受到损坏，影响整个驱动系统的运行，造成驱动的瘫痪，影响驱动系统的二次启动，甚至会造成严重的安全事故，出现机械损坏导致零件飞出的情况，危害到工作人员的人身安全。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，提高设定扭矩的精确度，增强零件的刚性，防止机械损坏，延长驱动系统的使用寿命的电机限扭控制结构。

本实用新型的技术方案是：

提供一种电机限扭控制结构，包括电机、限扭装置和减速机，所述的电机与所述的减速机之间固定连接有所述的限扭装置，限扭装置包括外套，所述的外套侧壁上嵌设有传感器，外套内部嵌设有电机轴和减速机轴，所述的电机轴和所述的减速机轴紧密连接，电机轴上套设有梅花联轴套，减速机轴上套设有第一端齿轴套，所述的第一端齿轴套上套设有第二端齿轴套，所述的第二端齿轴套与第一端齿轴套之间嵌设有钢珠，第一端齿轴套和第二端齿轴套与所述的梅花联轴套紧密连接。

进一步地，所述的传感器设置于所述的第一端齿轴套和所述的第二端齿轴套下方。

进一步地，所述的第一端齿轴套内设置有压力碟簧和调整螺母。

进一步地，所述的电机上设置有电机控制器，所述的电机控制器与所述的传感器电信号连接。

进一步地，所述的限扭装置上设置有微型开关，所述的微型开关与所述的电机控制器电信号连接。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，本实用新型设计合理，布局清晰，更加方便；具有结构简单，提高设定扭矩的精确度，增强零件的刚性，防止机械损坏，延长驱动系统的使用寿命等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的限扭装置的结构示意图。

图中：

1、电机 2、传感器 3、限扭装置

4、减速机 5、梅花联轴套 6、电机轴

7、外套 8、钢珠 9、调整螺母

10、减速机轴 11、第一端齿轴套 12、压力碟簧

13、第二端齿轴套

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型为一种电机限扭控制结构。

实施例

提供一种电机限扭控制结构，包括电机1、限扭装置3和减速机4，所述的电机1与所述的减速机4之间固定连接有所述的限扭装置3，限扭装置3包括外套7，所述的外套7侧壁上嵌设有传感器2，外套7内部嵌设有电机轴6和减速机轴10，所述的电机轴6和所述的减速机轴10紧密连接，电机轴6上套设有梅花联轴套5，减速机轴10上套设有第一端齿轴套11，所述的第一端齿轴套11上套设有第二端齿轴套13，所述的第二端齿轴套13与第一端齿轴套11之间嵌设有钢珠8，第一端齿轴套11和第二端齿轴套13与所述的梅花联轴套5紧密连接。

其中，所述的传感器2设置于所述的第一端齿轴套11和所述的第二端齿轴套13下方。当减速机轴10的所需扭矩超过设定值时，第一端齿轴套11会在钢珠8的作用下产生轴向位移，使第一端齿轴套11和第二端齿轴套13分离，从而切断了电机轴6和减速机轴10之间的扭矩传递通道，由于将传感器2设置在第一端齿轴套11和第二端齿轴套13下方，当第一端齿轴套11产生位移时会触发传感器2，传感器2会给电机控制器发出一个电信号使电机1停止运转，克服了减速机轴10长时间在过载扭矩下运转，起到了保护减速机轴10和减速机4的作用。

其中，所述的第一端齿轴套11内设置有压力碟簧12和调整螺母9。通过调整螺母9可以调节压力弹簧12，使压力弹簧12的弹性变量调节一致，在旋转时保持相对平稳，由于采用了压力碟簧12和调整螺母9，使第一端齿轴套11拥有了可调性，克服了第一端齿轴套11在使用后产生磨损，导致旋转不平稳，起到了延长第一端齿轴套11的使用寿命的技术效果，并且增强了第一端齿轴套11的内部刚性。

其中，所述的电机1上设置有电机控制器，所述的电机控制器与所述的传感器2电信号连接。由于触发传感器2后，传感器2会发送电信号到电机控制器，电机控制器会控制电机停止运转，克服了电机1和减速机4之间的扭矩传递通道被切断后，减速机4转速快速下降，而电机1仍在高速旋转的问题，进而达到了保护电机1、减速机4和限扭装置3的技术效果。

其中，所述的限扭装置3上设置有微型开关，所述的微型开关与所述的电机控制器电信号连接。由于限扭装置3过载后，微型开关能发送电信号到电机控制器，使电机停止运转，克服了限扭装置3过载后的反应速度快而电机1的反应速度慢的问题，进而达到了提高限扭装置3的设定扭矩的精确度，以及延长使用寿命的技术效果。

本实例的工作过程：

启动电机1，电机轴6转动，带动梅花联轴套5转动，梅花联轴套5带动第一端齿轴套11和第二端齿轴套13旋转，第一端齿轴套11和第二端齿轴套13带动减速机轴10转动，减速机轴10带动减速机4开始运转，电机轴6与减速机轴10之间的扭矩传递通道开始正常运转，整个驱动系统被启动，外套7可以有效的保护限扭装置3，使其内部不会轻易的进入灰尘，延长限扭装置3的使用寿命，当减速机轴10接收到的扭矩过载时，钢珠8推动第一端齿轴套11，使其产生轴向位移，形成打滑，第一端齿轴套11与第二端齿轴套13之间的连接关系被破坏，电机轴6与减速机轴10之间扭矩传递通道被切断，减速机4的转速开始快速下降至减速机4停止，并且第一端齿轴套11产生轴向位移时触发传感器2，传感器2输出一个电信号到电机控制器，电机控制器控制电机停止运转，整个驱动系统被全部停止后，压力碟簧12推动第一端齿轴套11复位，恢复与第二齿端轴套13之间的连接关系，恢复电机轴6与减速机轴10之间的扭矩传递通道，为排除故障后再次启动整个驱动系统做好准备工作。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (4)

1.一种电机限扭控制结构，其特征在于：包括电机(1)、限扭装置(3)和减速机(4)，所述的电机(1)与所述的减速机(4)之间固定连接有所述的限扭装置(3)，限扭装置(3)包括外套(7)，所述的外套(7)侧壁上嵌设有传感器(2)，外套(7)内部嵌设有电机轴(6)和减速机轴(10)，所述的电机轴(6)和所述的减速机轴(10)紧密连接，电机轴(6)上套设有梅花联轴套(5)，减速机轴(10)上套设有第一端齿轴套(11)，所述的第一端齿轴套(11)上套设有第二端齿轴套(13)，所述的第二端齿轴套(13)与第一端齿轴套(11)之间嵌设有钢珠(8)，第一端齿轴套(11)和第二端齿轴套(13)与所述的梅花联轴套(5)紧密连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机限扭控制结构，其特征在于：所述的传感器(2)设置于所述的第一端齿轴套(11)和所述的第二端齿轴套(13)下方。

3.根据权利要求1所述的一种电机限扭控制结构，其特征在于：所述的第一端齿轴套(11)内设置有压力碟簧(12)和调整螺母(9)。

4.根据权利要求1所述的一种电机限扭控制结构，其特征在于：所述的电机(1)上设置有电机控制器，所述的电机控制器与所述的传感器(2)电信号连接。