CN209767007U - 电缆敷设辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电缆敷设辅助装置，包括：行走机构；升降驱动机构，升降驱动机构设置于行走机构上；工作平台，工作平台与升降驱动机构驱动连接；及推送机构，推送机构设置于工作平台上；其中，电缆敷设辅助装置还包括控制元件，升降驱动机构及推送机构均与控制元件电性连接。上述的电缆敷设辅助装置在使用时，首先将电缆放在工作平台上，然后通过升降驱动机构将电缆提升到合适的高度位置，当电缆提升到合适的高度位置后，再通过推送机构将电缆推送到支架上，完成电缆的敷设。通过使用上述的电缆敷设辅助装置可以避免作业人员人工搬抬电缆，作业人员只需操纵上述的电缆敷设辅助设备即可，作业人员的劳动强度小，人力成本低。

Description

电缆敷设辅助装置

技术领域

本实用新型涉及辅助安装设备技术领域，特别是涉及一种电缆敷设辅助装置。

背景技术

电缆隧道内部设置有多层支架，顶层支架高度最高可达2.2m，敷设电缆时需要将电缆放置在不同高度的支架上。目前普遍采用人工搬抬的方式将电缆放置在支架上，具体地，作业人员先在隧道内搭建脚手架，然后利用下方的作业人员人工搬抬电缆，传递至上方的作业人员，上方的作业人员再将电缆放置到支架上。采用人工搬抬的方式敷设电缆时所需施工人员较多，劳动强度大，人力成本较高，且人工搬抬的方式在施工之前需搭建脚手架，作业空间狭小，施工效率较低。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种电缆敷设辅助装置，方便将电缆敷设在支架上，节约人力成本。

其技术方案如下：

一种电缆敷设辅助装置，包括：行走机构；升降驱动机构，所述升降驱动机构设置于所述行走机构上；工作平台，所述工作平台与所述升降驱动机构驱动连接；及推送机构，所述推送机构设置于所述工作平台上；其中，所述的电缆敷设辅助装置还包括控制元件，所述升降驱动机构及所述推送机构均与控制元件电性连接。

上述的电缆敷设辅助装置在使用时，首先将电缆放在工作平台上，然后通过升降驱动机构将电缆提升到合适的高度位置，当电缆提升到合适的高度位置后，再通过推送机构将电缆推送到支架上，完成电缆的敷设。通过使用上述的电缆敷设辅助装置可以避免作业人员人工搬抬电缆，作业人员只需操纵上述的电缆敷设辅助设备即可，作业人员的劳动强度小，人力成本低。且使用上述的电缆敷设辅助装置无需在电缆隧道内搭建脚手架，提高了工作效率。

下面进一步对技术方案进行说明：

进一步地，所述的电缆敷设辅助装置还包括电缆固定机构，所述电缆固定机构可移动地设置于所述工作平台上，所述电缆固定机构与所述推送机构驱动连接。

进一步地，所述电缆固定机构包括与所述工作平台移动配合的安装座、设置于所述安装座上的第一夹持件、及设置于所述安装座上的第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件相对设置。

进一步地，所述电缆固定机构还包括设置于所述安装座上的调节组件，所述第二夹持件与所述调节组件连接，所述调节组件用于驱动所述第二夹持件靠近或远离所述第一夹持件。

进一步地，所述调节组件包括固定支架、导向轴及调节单元，所述固定支架设置于所述安装座上，且所述固定支架设有导向孔，所述调节单元设置于所述固定支架上、并与所述导向轴连接，所述导向轴穿过所述导向孔、并与所述第二夹持件连接。

进一步地，所述调节单元包括调节手柄及连接件，所述调节手柄与所述固定支架转动连接，所述连接件的一端与所述调节手柄转动连接，所述连接件的另一端与所述导向轴转动连接。

进一步地，所述调节单元为弹性件，所述弹性件的一端与所述固定支架连接，所述弹性件的另一端与所述导向轴连接。

进一步地，所述第二夹持件设有弧形抵接面，所述弧形抵接面与所述第一夹持件相对。

进一步地，所述的电缆敷设辅助装置还包括导轨，所述导轨设置于所述工作平台上，所述电缆固定机构与所述导轨滚动或滑动配合。

进一步地，所述的电缆敷设辅助装置还包括行走轮，所述行走轮设置于所述行走机构上。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所述的电缆敷设辅助装置的结构示意图；

图2为图1所述装置的A处局部放大结构示意图。

附图标记说明：

100、行走机构，110、行走轮，200、升降驱动机构，300、工作平台，310、导轨，400、推送机构，500、安装座，510、第一夹持件，520、第二夹持件， 521、弧形抵接面，530、调节组件，531、固定支架，532、导向轴，533、调节单元，5331、调节手柄，5332、连接件，600，控制台。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1所示，一实施例所述的一种电缆敷设辅助装置，包括：行走机构100、升降驱动机构200、工作平台300、电缆固定机构及推送机构400。电缆固定机构用于固定电缆；升降驱动机构200用于驱动工作平台300上升或下降，从而驱动电缆上升或下降；推送机构400用于将电缆固定机构往支架推送，从而将电缆放置到支架上。

具体地，升降驱动机构200设置于行走机构100上，工作平台300与升降驱动机构200驱动连接，电缆固定机构可移动地设置于工作平台300上，推送机构400设置于工作平台300上、并与电缆固定机构驱动连接。

可选地，升降驱动机构200为气缸、油缸或剪切式垂直升降机构。

具体到本实施例中，升降驱动机构200为剪切式垂直升降驱动机构，工作平台300设置在剪切式垂直升降驱动机构上，剪切式垂直升降驱动机构能够平稳地驱动平台上升或下降，安全可靠。

可选地，推送机构400为气缸、油缸或电动丝杆。推送机构400能够驱动电缆固定机构在水平方向上移动。

上述的电缆敷设辅助装置在使用时，首先通过电缆固定机构将电缆固定，然后通过升降驱动机构200将电缆提升到合适的高度位置，当电缆提升到合适的高度位置后，再通过推送机构400将电缆推送到支架上，完成电缆的敷设。通过使用上述的电缆敷设辅助装置可以避免作业人员人工搬抬电缆，作业人员只需操纵上述的电缆敷设辅助设备即可，作业人员的劳动强度小，人力成本低。且使用上述的电缆敷设辅助装置无需在电缆隧道内搭建脚手架，提高了工作效率。

如图1、图2所示，在其中一个实施例中，电缆固定机构包括与工作平台 300移动配合的安装座500、设置于安装座500上的第一夹持件510、及设置于安装座500上的第二夹持件520，第一夹持件510与第二夹持件520相对设置。电缆能够被夹持在第一夹持件510与第二夹持件520之间，从而实现电缆的固定。

如图2所示，进一步地，电缆固定机构还包括设置于安装座500上的调节组件530，第二夹持件520与调节组件530连接，调节组件530用于驱动第二夹持件520靠近或远离第一夹持件510。如此，在电缆固定机构固定电缆之前，可以通过调节组件530驱动第二夹持件520远离第一夹持件510，从而增大第一夹持件510与第二夹持件520之间的距离，方便将电缆放在第一夹持件510与第二夹持件520之间；当电缆放在第一夹持件510与第二夹持件520之间后，可以通过调节组件530驱动第二夹持件520靠近第一夹持件510，从而将电缆夹紧，避免在移动电缆的过程中电缆发生松动。

更进一步地，调节组件530包括固定支架531、导向轴532及调节单元533，固定支架531设置于安装座500上，且固定支架531设有导向孔，调节单元533 设置于固定支架531上、并与导向轴532连接，导向轴532穿过导向孔、并与第二夹持件520连接。通过在固定支架531上开设导向孔，导向轴532穿过导向孔、并与第二夹持件520连接，可以避免第二夹持件520在移动的时候偏离预计方向。

具体地，导向轴532的轴向与沿第一夹持件510及第二夹持件520的方向一致，调节单元533能够驱动导向轴532靠近或远离第一夹持件510，从而带动第二夹持件520靠近或远离第一夹持件510。

在其中一个实施例中，调节单元533包括调节手柄5331及连接件5332，调节手柄5331与固定支架531转动连接，连接件5332的一端与调节手柄5331转动连接，连接件5332的另一端与导向轴532转动连接。如此，通过转动调节手柄5331即可控制导向轴532靠近或远离第一夹持件510，操作方便。

具体地，调节手柄5331包括第一连接部、及与第一连接部呈夹角设置的第二连接部，第一连接部的一端通过转轴与固定支架531连接，连接件5332的一端通过转轴与第一连接部及第二连接部的接合处连接，连接件5332的另一端通过转轴与导向轴532连接。如此，只需要搬动调节手柄5331，即可控制导向轴 532靠近或远离第一夹持件510，操作方便。

在另一个实施例中，电缆敷设辅助装置调节单元533为弹性件，弹性件的一端与固定支架531连接，弹性件的另一端与导向轴532连接。弹性件可以通过伸缩来调整第一夹持件510与第二夹持件520之间的距离。在电缆固定机构固定电缆之前，可以通过使弹性件收缩，从而驱动第二夹持件520远离第一夹持件510，从而增大第一夹持件510与第二夹持件520之间的距离，方便将电缆放在第一夹持件510与第二夹持件520之间；当电缆放在第一夹持件510与第二夹持件520之间后，弹性件自动复位，从而驱动第二夹持件520靠近第一夹持件510，从而将电缆夹紧，避免在移动电缆的过程中电缆发生松动。通过使用弹性件调整第一夹持件510与第二夹持件520之间的距离，当电缆放在第一夹持件510与第二夹持件520之间后，可以实现自动夹紧，更加方便。

可选地，弹性件为弹簧、弹片或弹性橡胶等。

如图2所示，在其中一个实施例中，第二夹持件520设有弧形抵接面521，弧形抵接面521与第一夹持件510相对。由于大部分的电缆的横截面为圆形，通过在第二夹持件520上设有弧形抵接面521，能够增加电缆与第二夹持件520 的接触面积，使得电缆被固定得更加牢固。

如图1所示，在其中一个实施例中，电缆敷设辅助装置还包括导轨310，导轨310设置于工作平台300上，电缆固定机构与导轨310滚动或滑动配合。如此，当电缆固定机构在移动的时候，可以减少电缆固定机构所受的摩擦力，增加电缆固定机构的使用寿命。

具体到本实施例中，安装座500的底部设有滑槽，滑槽与导轨310滑动配合。

在另一个实施例中，安装座500底部设置有滚轮，导轨310设有凹槽，滚轮与凹槽滚动配合。

在其中一个实施例中，行走机构100包括行走轮110。如此，电缆敷设辅助装置可以在电缆隧道内自由移动，从而将不同位置的电缆放到对应的支架上，提高了工作效率。

进一步地，电缆敷设辅助装置还包括锁止机构，锁止机构用于与行走轮110 锁止配合。当电缆敷设辅助装置运行到预设位置时，锁止机构能够将限制行走轮110滚动，防止在施工时电缆敷设辅助装置发生移动，提高安全性。

在另一个实施例中，行走机构100包括履带轮。行走机构100通过履带轮在电缆隧道内自由移动。

在其中一个实施例中，还包括控制元件，升降驱动机构200及推送机构400 与控制元件电性连接。如此，可以实现自动控制。

其中，控制元件的处理芯片可以但不限于单片机、ARM(Advanced RTSC Machine：高端精简指令集机器)和FPGA(Field-Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)。

具体地，行走机构100上设置有控制台600，控制台600上设置有操纵按钮及操纵杆，控制元件的输入端与操纵按钮及操纵杆电性连接，控制元件的输出端与升降驱动机构200及推送机构400电性连接。工作人员能够通过控制抬控制升降驱动机构200及推送机构400，从而将电缆放置到支架上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种电缆敷设辅助装置，其特征在于，包括：

行走机构；

升降驱动机构，所述升降驱动机构设置于所述行走机构上；

工作平台，所述工作平台与所述升降驱动机构驱动连接；及

推送机构，所述推送机构设置于所述工作平台上；

其中，所述的电缆敷设辅助装置还包括控制元件，所述升降驱动机构及所述推送机构均与控制元件电性连接。

2.根据权利要求1所述的电缆敷设辅助装置，其特征在于，还包括电缆固定机构，所述电缆固定机构可移动地设置于所述工作平台上，所述电缆固定机构与所述推送机构驱动连接。

3.根据权利要求2所述的电缆敷设辅助装置，其特征在于，所述电缆固定机构包括与所述工作平台移动配合的安装座、设置于所述安装座上的第一夹持件、及设置于所述安装座上的第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件相对设置。

4.根据权利要求3所述的电缆敷设辅助装置，其特征在于，所述电缆固定机构还包括设置于所述安装座上的调节组件，所述第二夹持件与所述调节组件连接，所述调节组件用于驱动所述第二夹持件靠近或远离所述第一夹持件。

5.根据权利要求4所述的电缆敷设辅助装置，其特征在于，所述调节组件包括固定支架、导向轴及调节单元，所述固定支架设置于所述安装座上，且所述固定支架设有导向孔，所述调节单元设置于所述固定支架上、并与所述导向轴连接，所述导向轴穿过所述导向孔、并与所述第二夹持件连接。

6.根据权利要求5所述的电缆敷设辅助装置，其特征在于，所述调节单元包括调节手柄及连接件，所述调节手柄与所述固定支架转动连接，所述连接件的一端与所述调节手柄转动连接，所述连接件的另一端与所述导向轴转动连接。

7.根据权利要求5所述的电缆敷设辅助装置，其特征在于，所述调节单元为弹性件，所述弹性件的一端与所述固定支架连接，所述弹性件的另一端与所述导向轴连接。

8.根据权利要求3所述的电缆敷设辅助装置，其特征在于，所述第二夹持件设有弧形抵接面，所述弧形抵接面与所述第一夹持件相对。

9.根据权利要求2所述的电缆敷设辅助装置，其特征在于，还包括导轨，所述导轨设置于所述工作平台上，所述电缆固定机构与所述导轨滚动或滑动配合。