CN209765657U - 一种可循环利用的快递箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可循环利用的快递箱装置，所述可循环利用的快递箱装置包括系统模块，以及连接到系统模块的门锁控制模块、人机交互模块、网络模块，以及与系统模块和网络模块连接的定位通讯模块，通过门锁控制模块实现箱体的自动开锁，避免暴力拆除，实现箱体的重复利用；且通过定位通讯模块实现快递箱的定位，便于寄件人和收件人对快递运输情况的准确查询，也便于快递跟踪，避免丢单；且该快递箱装置通过人机交互模块和蓝牙单元实现与智能终端设备之间的连接与信息交互，提高该快递箱装置使用便利性。

Description

一种可循环利用的快递箱装置

技术领域

本实用新型属于物流技术领域，具体涉及一种可循环利用的快递箱装置。

背景技术

网购已经成为现代人生活的一部分，纸质快递盒/箱的使用量巨大。然而，纸质盒箱重复使用率低，浪费率高，破损丢件率也较高。可想而知，这会造成环境的污染和资源的浪费。

传统的快递在寄送过程中无法实时跟踪，并且开箱必须暴力拆除，费时费力且存在安全隐患。

针对这个问题，不少公司和企业为体现人性化服务，创造了不少可循环使用的快递包装装置。但很多都是从材料、结构进行改造。

现有技术如，专利号为201710578099.7的专利文件中公开了一种可循环利用的快递包装箱，该快递包装箱，包括箱盖、箱体、缓冲气囊、锁扣，箱盖通过合页轴与箱体铰接，箱体闭合后由卡扣固定，并由锁扣锁住，锁扣表面平滑，用于粘贴物流信息单起到封条作用，缓冲气囊内嵌在箱体，根据充气量变化固定箱体内不同大小货物。本方案实现了快递包装箱的多次再利用，有效减少了资源的浪费，但无法实现快递在寄送过程中的跟踪。

又如，专利号为201621275724.8的专利文中公开了一种基于RFID电子标签的可循环使用快递包装箱，该可循环使用快递包装箱，也是通过充气减震对货物进行固定，不同的是利用电子标签标记快递信息，读卡器读取信息，虽然方便快递员登记处理快递，但是RFID电子标签的成本较高且维护难度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可循环利用的快递箱装置，该快递箱装置的箱体可重复利用，且能够对快递箱装置进行跟踪定位、避免丢单。

本实用新型为实现上述目的，所采取的技术方案为：

一种可循环利用的快递箱装置，所述可循环利用的快递箱装置包括系统模块，以及连接到系统模块的门锁控制模块、人机交互模块、网络模块，以及与系统模块和网络模块连接的定位通讯模块，其中：

所述网络模块，用于建立GPRS网络连接，实现与后台服务器的通信；

所述系统模块，包括主控芯片，用于控制网络模块实现与后台服务器的通信，控制门锁控制模块实现开锁操作、控制人机交互模块显示交互信息，接收人机交互模块的操作请求控制人机交互模块显示交互信息、接收定位通讯模块的定位信息；

所述人机交互模块，用于根据系统模块的控制命令，显示交互信息，并将外界输入的操作请求输出至系统模块；

所述门锁控制模块，包括电机和电机控制电路，所述电机控制电路用于根据系统模块的控制命令，控制电机转动实现快递箱的开锁操作；

所述定位通讯模块，用于获取快递箱的定位信息并输出到系统模块和网络模块。

进一步地，所述可循环利用的快递箱装置还包括与系统模块、门锁控制模块、人机交互模块、网络模块和定位通讯模块连接的电源管理模块，所述电源管理模块包括：电源单元和电源管理单元，其中，

所述电源单元，包括振动发电模块和锂电池，所述振动发电模块内部包括环形磁铁，以及套设在环形磁铁中心的谐振弹簧振子，所述谐振弹簧振子通过吸收振动来切割环形磁铁的磁感线，从而产生电能为锂电池充电；

所述电源管理单元，用于支持并保护电源单元工作。

进一步地，所述电源管理单元包括TC4056芯片，其中：

TC4056芯片的第1、3引脚接地，第2引脚接入放电限流电阻后再接地，第4、8引脚接保护电阻后再接入充电端口，第5引脚接锂电池正极，第8引脚通过充电限流电阻和充电指示灯接入第7引脚，第8引脚通过充电限流电阻和充电完成指示灯接入第6引脚，第4、5引脚分别接滤波电容后接地，所述振动发电模块接入到第8引脚和第6引脚。

进一步地，所述人机交互模块的交互信息包括：寄件人信息、收件人信息、物品信息、快递箱的定位信息以及二维码；所述二维码用于将相应信息传输至对其进行扫描操作的智能终端设备。

进一步地，所述人机交互模块包括显示单元和键盘单元，所述人机交互模块，用于根据系统模块的控制命令，显示交互信息，并将外界输入的操作请求输出至系统模块，执行如下操作：

所述显示单元用于根据系统模块的控制命令，分页显示寄件人信息、收件人信息、物品信息、快递箱的定位信息和二维码，并在寄件操作或收件操作后根据系统模块的控制命令更新显示内容；

所述键盘单元用于将外界输入的操作请求输出至系统模块，切换显示单元的分页显示内容。

进一步地，所述显示单元包括电子墨水屏E-PAPER，其中，

E-PAPER的第1引脚接NPN三极管的集电极，集电极接5V电源，NPN三极管的基极接限流电阻后再接系统模块中主控芯片的PA8引脚，NPN三极管的发射极接地；E-PAPER的第2、3引脚分别接系统模块中主控芯片的PA10引脚、PA9引脚，E-PAPER的第4引脚接地；

键盘单元包括6个独立按键，其中，6个独立按键的一端接地，另一端依次与系统模块中主控芯片的PC6、PC7、PC8、PC9、PC10、PC13引脚连接。

进一步地，所述网络模块还用于为定位通讯模块提供GPRS网络，并接收定位通讯模块的定位信息，所述网络模块包括NB-IOT芯片和SIM卡，其中，

NB-IOT芯片的第54引脚接地，第46引脚接电源，第30引脚接系统模块中主控芯片的PB4引脚，第31引脚接系统模块中主控芯片的PB3引脚，第39引脚接SIM卡的VCC引脚，第40引脚接通过上拉电阻和限流电阻后接SIM卡的RST引脚，第41引脚通过上拉电阻和限流电阻后接SIM卡的IO引脚，第42引脚通过下拉电阻和限流电阻后接SIM卡的CLK引脚，第43引脚接SIM卡的GND引脚。

进一步地，所述定位通讯模块包括定位单元，所述定位单元用于获取快递箱的定位信息，并将定位信息输出到系统模块，由人机交互模块显示，以及通过网络模块提供的GPRS网络将定位信息输出到网络模块，并由网络模块上传至服务器，所述定位单元包括SIM808芯片，其中，

SIM808芯片的第1、3引脚接地，第2、4引脚分别与系统模块中主控芯片的PA2引脚、PA3引脚耦连接，第5引脚连5V电源。

进一步地，所述定位通讯模块还包括蓝牙单元，所述蓝牙单元用于与智能终端设备实现连接，并在连接成功后向系统模块输出开锁操作信息，所述蓝牙单元包括CC2450蓝牙芯片，其中，

CC2540的第1引脚接3.3V电源，第2引脚接地，第3引脚通过阻值为10k的电阻接3.3V电源，第15引脚接系统模块中主控芯片的PC4引脚，第16引脚接入阻值为1k的电阻和指示灯后接地，第21和22引脚分别接系统模块中主控芯片的PB10引脚、PB11引脚。

本实用新型提供的可循环利用的快递箱装置，通过门锁控制模块实现箱体的自动开锁，避免暴力拆除，实现箱体的重复利用；且通过定位通讯模块实现快递箱的定位，便于寄件人和收件人对快递运输情况的准确查询，也便于快递跟踪，避免丢单；且该快递箱装置通过人机交互模块和蓝牙单元实现与智能终端设备之间的连接与信息交互，提高该快递箱装置使用便利性。

附图说明

图1为本实用新型的可循环利用的快递箱装置的一种实施例框图；

图2为本实用新型的电源管理模块的一种实施例示意图；

图3为本实用新型的系统模块的一种实施例示意图；

图4为本实用新型的网络模块的一种实施例示意图；

图5为本实用新型的人机交互模块的一种实施例示意图；

图6为本实用新型的门锁控制模块的一种实施例示意图；

图7为本实用新型的定位通讯模块的一种实施例示意图；

图8为本实用新型的可循环利用的快递箱装置的一种实施例信息传递示意图；

图9为本实用新型的可循环利用的快递箱装置的一种实施例流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案做进一步详细说明，以下实施例不构成对本实用新型的限定。

如图1所示，本实施例提供一种可循环利用的快递箱装置，所述可循环利用的快递箱装置包括系统模块，以及连接到系统模块的门锁控制模块、人机交互模块、网络模块，以及与系统模块和网络模块连接的定位通讯模块，还包括与系统模块、门锁控制模块、人机交互模块、网络模块和定位通讯模块连接的电源管理模块。

所述快递箱装置可通过网络模块与后台服务器连接，并通过定位通讯模块与智能终端设备连接。

所述电源管理模块包括：电源单元和电源管理单元。其中，所述电源单元，包括振动发电模块和锂电池，所述振动发电模块内部包括环形磁铁，以及套设在环形磁铁中心的谐振弹簧振子，所述谐振弹簧振子通过吸收振动来切割环形磁铁的磁感线，从而产生电能为锂电池充电。

所述电源管理单元，用于支持并保护电源单元工作，如图2所示，所述电源管理单元包括：TC4056芯片、放电限流电阻CR2、充电限流电阻CR1、保护电阻CR3，充电电源滤波电容CC2、电池电源滤波电容CC1。

具体地，TC4056芯片第4、8引脚接保护电阻CR3，CR3另一端接充电端口，所述充电端口的输入为5V，第1、3引脚接GND(接地端)，第2引脚接入放电限流电阻CR2后再接GND，第5引脚接锂电池正极(图中BAT所示即为锂电池的接线端口，端口1为锂电池正极，端口2为锂电池负极)，第8引脚通过充电限流电阻CR1和充电指示灯LED1接入第7引脚，第8引脚通过充电限流电阻CR1和充电完成指示灯LED2接入第6引脚，第4、5引脚分别接滤波电容CC2、CC1后接GND。

振动发电模块产生的电能经过电容后分别接入TC4056芯片的第6、8引脚，为锂电池充电。锂电池优先采用振动发电模块进行充电，当振动发电模块为锂电池供给的电能不足时，可通过充电端口从外界接入电源进行锂电池充电。

所述系统模块，包括主控芯片，用于通过网络模块实现与后台服务器的通信，控制门锁控制模块实现开锁操作、接收人机交互模块的操作请求、接收定位通讯模块的定位信息、控制人机交互模块显示交互信息。本实施例中的主控芯片采用STM32系列，具体型号为64脚的STM32F103RCT6芯片，系统模块还包括有源晶振U1，第一滤波电容C1，第二滤波电容C2，第三滤波电容C3，第五滤波电容C5，第六滤波电容C6，第七滤波电容C7，电感L1，第一接插件U2，第二接插件U3。

具体地，如图3所示，主控芯片的第5引脚接有源晶振U1的第4引脚(OUT端)，为主控芯片提供工作信号脉冲；第12脚接第二滤波电容C2的阴极、第三滤波电容C3的一端以及GND；第13脚接第二滤波电容C2的正极、第三滤波电容C3的另一端以及电感L1的一端，电感L1的另一端接VCC_3.3(3.3V电源端)；第18脚接GND、第六滤波电容C6的一端，第六滤波电容C6的另一端接VCC_3.3和主控芯片的第19脚；第31脚接GND、第五滤波电容C7的一端，第五滤波电容C7的另一端接接VCC_3.3和主控芯片的第32脚；第47脚接GND、第五滤波电容C5的一端，第五滤波电容C5的另一端接VCC_3.3和主控芯片的第48脚；第63引脚接GND、第一滤波电容C1的一端，第一滤波电容C1的另一端接VCC_3.3和主控芯片的第64脚，为芯片正常工作供电。

主控芯片在进行调试以及烧录时需连接其SWDIO引脚、SWCLK引脚以及GND引脚。且系统模块中通过第一接插件U2和第二接插件U3扩展VCC_3.3的接线端口，便于实现电路连接。

所述网络模块，用于建立无线网络连接，实现与后台服务器的通信，还用于为定位通讯模块提供无线网络，并接收定位通讯模块的定位信息上传到后台服务器，所述网络模块包括NB-IOT芯片和SIM卡。

具体地，如图4所示，所述SIM卡安装在SIM卡座中，SIM卡的VCC(电源)与SIM卡座的USIM-VCC相连，GND(接地端)与SIM卡座的USIM-GND相连，IO(数据I/O口)通过上拉电阻RS3和限流电阻RS4与SIM卡座的USIM-DAT相连，CLK(时钟)通过下拉电阻RS2和限流电阻RS5与SIM卡座的USIM-CLK相连，RST(复位)通过上拉电阻RS1和限流电阻RS6与SIM卡座的USIM-RST相连，且USIM-GND和USIM-VCC之间接入两个容值分别为2.2UF和0.1uF的电容CS-1和CS-2。NB-IOT芯片的第54引脚接GND，第46引脚接VCC(电源端)，第30引脚接系统模块中主控芯片的第56引脚(PB4引脚)，第31引脚接系统模块中主控芯片的第55引脚(PB3引脚)，第39引脚接USIM-VCC，第40引脚接USIM-RST，第41引脚接USIM-DAT，第42引脚接USIM-CLK，第43引脚接USIM-GND。

SIM卡得到入网许可，且SIM卡的网络通过NB-IOT芯片进行外扩，用于建立无线网络连接，实现与后台服务器的通信，同时为定位通讯模块提供无线网络。

所述人机交互模块，用于根据系统模块的控制命令，显示交互信息，并将外界输入的操作请求输出至系统模块。交互信息包括：寄件人信息、收件人信息、物品信息、快递箱的定位信息以及二维码；所述二维码用于将相应信息传输至对其进行扫描操作的智能终端设备，如智能手机等。

所述人机交互模块包括显示单元和键盘单元，所述显示单元用于根据系统模块的控制命令，分页显示寄件人信息、收件人信息、物品信息、快递箱的定位信息和二维码，并在寄件操作或收件操作后根据系统模块的控制命令更新显示内容；所述键盘单元用于将外界输入的操作请求输出至系统模块，切换显示单元的分页显示内容。寄件操作是指将所寄的物品放入快递箱并且关闭快递箱；所述收件操作是指将所寄的物品从快递箱取出并且关闭快递箱。

本实施例中显示单元包括电子墨水屏E-PAPER，键盘单元包括6个独立按键，如图5所示，(图中HMI所示即为E-PAPER的接线端口，端口1为E-PAPER的VCC引脚，端口2为E-PAPER的第2引脚，端口3为E-PAPER的第3引脚，端口3为E-PAPER的GND引脚)，E-PAPER的VCC引脚接NPN三极管的集电极，集电极接VCC_5.0(5.0V电源端)，三极管的基极接限流电阻RQ1后再接系统模块中主控芯片的第41引脚(PA8引脚)，三极管的发射极接GND。E-PAPER第2、3引脚接系统模块中主控芯片的第43引脚(PA10引脚)、第42引脚(PA9引脚)，E-PAPER第4引脚接GND。

键盘单元的6个独立按键的一端分别接系统模块中主控芯片的第37引脚(PC6引脚)、第38引脚(PC7引脚)、第39引脚(PC8引脚)、第40引脚(PC9引脚)、第51引脚(PC10引脚)和第2引脚(PC13引脚)，6个独立按键的另一端接GND。

所述门锁控制模块，包括电机和电机控制电路，所述电机控制电路用于根据系统模块的控制命令，控制电机转动实现快递箱开锁操作。

所述电机控制电路包括电压控制电路和电机转动方向控制电路，由两块宏发磁保持继电器HFD2-003-S-L2、两块松乐继电器SLA-05V、两个NPN三极管组成。所述电机采用P-Motor1DC110V。

如图6所示，SLA-R11(第一块SLA-05V)第1、5引脚接VCC_5.0，第4引脚分别接1_HFD2-relay3.3(第一块HFD2继电器)第8引脚和2_HFD2-relay3.3(第二块HFD2继电器)第8引脚，第2引脚接NPN三极管集电极，第3引脚浮空。SLA-R12(第二块SLA-05V)第1引脚接VCC_3.3，第5引脚接VCC_5.0，第4引脚分别接1_HFD2-relay3.3第10引脚和2_HFD2-relay3.3第9引脚，第3引脚分别接1_HFD2-relay3.3第9引脚和2_HFD2-relay3.3第10引脚，第2引脚接NPN三极管集电极。1_HFD2-relay3.3的第1、2、3引脚接GND，第5引脚接P-Motor1的门锁引脚y，第6引脚接P-Motor1的门锁引脚s。2_HFD2-relay3.3的第1、2、3引脚接地，第5引脚接P-Motor1的门锁引脚s，第6引脚接P-Motor1的门锁引脚y。第一块NPN三极管集电极的基极接限流电阻R-2后再接系统模块中主控芯片的第9引脚(PC1引脚),三极管的发射极接GND,三极管的集电极接SLA-R11的第2引脚。第二块NPN三极管集电极的基极接限流电阻R-1后再接系统模块中主控芯片的第8引脚(PC0引脚),三极管的发射极接GND,三极管的集电极接SLA-R12的第2引脚。

系统模块中主控芯片通过第8引脚和第9引脚输出相反的电平，控制两块松乐继电器SLA-05V的常开、常闭转态转换，从而使两块宏发磁保持继电器HFD2-003-S-L2产生相应的动作，向电机输出动作电流，控制电机转动，电机转动后带动锁舌离开插槽，从而完成开锁操作。

所述定位通讯模块，用于获取快递箱的定位信息并输出到系统模块和网络模块。

所述定位通讯模块包括定位单元，所述定位单元用于获取快递箱的定位信息，并将定位信息输出到系统模块，由人机交互模块显示，以及通过网络模块提供的无线网络将定位信息输出到网络模块，并由网络模块上传至后台服务器，所述定位单元包括SIM808芯片，它结合了GPS技术用于卫星导航。

具体地，如图7中右图所示，SIM808第1、3引脚接GND，第2、4引脚分别与系统模块中主控芯片的串口，即第16引脚(PA2引脚)、第17引脚(PA3引脚)相连，第5引脚与VCC_5.0相连，用于将定位信息输出到系统模块，并由系统模块控制人机交互模块显示定位信息，还通过GPRS网络传输协议将定位信息输出到网络模块，并由网络模块利用无线网络将定位信息上传到服务器。

定位单元主要利用SIM808芯片的GPS技术实现快递箱的定位，当快递箱处于GPS信号弱或无法实现定位的区域时，定位单元还可利用SIM808芯片的GSM模块进行基站定位，从而获取快递箱的辅助定位信息，上述方式使得快递箱具有双重的定位模式，显著扩大了快递箱的定位范围，有效避免了快递箱丢单。

所述定位通讯模块还包括蓝牙单元，所述蓝牙单元用于与智能终端设备实现连接，并在连接成功后向系统模块输出开锁操作信息，所述蓝牙单元包括CC2450蓝牙芯片。

具体地，如图7中左图所示，CC2540蓝牙的第1引脚接VCC_3.3，第2引脚接GND，第3引脚通过阻值为10k的电阻R_1接VCC_3.3，第15引脚接系统模块中主控芯片的第24引脚(PC4引脚)，第16引脚接入阻值为1k的电阻R_2和LED_DS1后接GND，第21和22引脚分别接系统模块中主控芯片的第29引脚(PB10引脚)、第30引脚(PB11引脚)。

所述蓝牙单元验证并响应智能终端设备的蓝牙连接请求，并在蓝牙连接请求验证通过后，向系统模块输出开锁操作信息，系统模块接收到开锁操作信息后向门锁控制模块输出控制命令，门锁控制模块根据系统模块的控制命令，完成开锁操作。

需要说明的是，智能终端设备还可以直接通过WIFI/4G/3G网路连接到服务器，通过服务器向系统模块发送开锁指令，进行开锁。

如图8所示，本实施例可循环利用的快递箱装置工作时，主要信息的传递为：由寄件人的智能终端设备填写订单，订单的信息包括寄件人信息、收件人信息、物品信息等信息，寄件人的智能终端设备通过自身的网络(3G、4G、WIFI等)上传上述信息至后台服务器；

后台服务器接收到订单后，将订单下发至相应的快递员智能终端设备上，由快递员确认订单，确认订单后，确认的订单信息通过快递员智能终端设备上传至后台服务器进行储存，并在快递员智能终端设备扫码开箱时，通过蓝牙将确认的订单信息传输至系统模块，系统模块通过人机交互模块显示相应的订单信息；

在快递运输过程中，定位通讯模块将获取的定位信息通过GPRS传递至网络模块，网络模块将定位信息上传至后台服务器，作为物流中的快递箱位置信息，收件人和寄件人可以查询；同时，定位通讯模块将获取的定位信息回传至系统模块，系统模块通过人机交互模块显示相应的定位信息；

收件人的智能终端设备通过运单号等从后台服务器获取当前快递箱的位置信息以及订单信息等相关信息。

如图9所示，本实施例的可循环利用的快递箱装置的使用流程为：

1)寄件人在智能终端设备上填写订单，订单的信息包括寄件人信息、收件人信息、物品信息，填写完成后向后台服务器发送寄件请求；

2)后台服务器将该寄件请求进行处理后，产生携带订单信息的寄件任务，并分配至快递员智能终端设备上，快递员接收到寄件任务后携带快递箱至寄件人处(或寄件人携带物品至快递点寄件)；

快递员在快递员智能终端设备上确认订单信息后，用快递员智能终端设备扫描快递箱上电子墨水屏显示的二维码，该二维码由系统模块产生，扫描二维码后，快递员智能终端设备向后台服务器发送蓝牙密码请求，后台服务器响应该请求后，返回蓝牙连接密码至该快递员智能终端设备，该快递员智能终端设备通过获取的蓝牙连接密码与快递箱的蓝牙单元进行蓝牙连接；

蓝牙连接成功后蓝牙单元向系统模块输出开锁操作信息，系统模块识别到开锁操作信息后，向门锁控制模块发出开锁操作命令，实现快递箱开锁，开锁后，快递员将物品放入快递箱，并手动锁上箱门，完成寄件操作；

3)寄件操作完成后，快递员智能终端设备将订单信息、快递箱编号以及运单号等信息上传至后台服务器进行存储；同时后台服务器向快递箱发出二维码更新操作以及新的蓝牙连接密码，快递箱的网络模块接收到服务器的信息，将信息传递至系统模块，系统模块更新二维码以及蓝牙连接密码；

4)在快递箱寄送过程中，定位通讯模块的定位单元获取快递箱的定位信息，并将定位信息输出至网络模块，网络模块每隔预设的时间间隔将定位信息传递至后台服务器，收件人通过智能终端设备从后台服务端获取快递箱的位置信息；

5)快递箱到达指定快递点后，收件人通过智能终端设备扫描快递箱上电子墨水屏显示的二维码，并在接收到后台服务器返回的蓝牙连接密码后与蓝牙单元实现连接，打开快递箱后取出物品，手动关闭箱体，完成收件操作；

6)收件操作完成后，清空后台服务器与快递箱中存储器的有关之前寄件的所有信息，例如：寄件人信息、收件人信息、物品信息以及物品的位置信息等。且后台服务器再次向快递箱发出二维码更新操作以及新的蓝牙连接密码，快递箱将信息更新后等待下次投递。

在寄件过程中快递员可通过快递员智能终端设备扫描快递箱装置上的二维码，获取订单信息、快递箱编号以及运单号等信息，也可通过按键切换电子墨水屏的显示内容，从而获取相关信息。

本实施例中的定位通讯模块可以不包含蓝牙单元，当不包含蓝牙单元后，快递箱的开锁操作可以变更为：智能终端设备扫面电子墨水屏的二维码后，向后台服务器发出开锁操作请求，后台服务器响应该请求后，给智能终端设备发送开箱密码，通过按键输入密码开箱。

本实施例的快递箱可以是个人拥有，也可以是快递公司所有。若快递箱为快递公司所有，其快递箱的使用流程如上所述；若快递箱为个人拥有，拥有者可对快递箱的蓝牙连接密码进行锁定，其锁定方法为：拥有者通过客户智能终端设备向后台服务器请求蓝牙密码，并在得到蓝牙连接密码后，通过按键向系统模块发出蓝牙连接密码锁定请求，系统模块相响应该请求后，锁定蓝牙单元的连接密码，并同时向后台服务器发出蓝牙连接密码锁定请求，服务器响应该请求后，对最后一次发送至客户设备端的蓝牙连接密码进行锁定。进行蓝牙连接密码锁定后的快递箱在后续使用中可直接通过锁定的密码与蓝牙单元实现连接并开锁，其快递箱使用的其余流程不变。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种可循环利用的快递箱装置，其特征在于，所述可循环利用的快递箱装置包括系统模块，以及连接到系统模块的门锁控制模块、人机交互模块、网络模块，以及与系统模块和网络模块连接的定位通讯模块，其中：

所述网络模块，用于建立无线网络连接，实现与后台服务器的通信；

所述系统模块，包括主控芯片，用于通过网络模块实现与后台服务器的通信，控制门锁控制模块实现开锁操作、接收人机交互模块的操作请求、接收定位通讯模块的定位信息、控制人机交互模块显示交互信息；

所述人机交互模块，用于根据系统模块的控制命令，显示交互信息，并将外界输入的操作请求输出至系统模块；

所述门锁控制模块，包括电机和电机控制电路，所述电机控制电路用于根据系统模块的控制命令，控制电机转动实现快递箱的开锁操作；

所述定位通讯模块，用于获取快递箱的定位信息并输出到系统模块和网络模块。

2.如权利要求1所述的可循环利用的快递箱装置，其特征在于，所述可循环利用的快递箱装置还包括与系统模块、门锁控制模块、人机交互模块、网络模块和定位通讯模块连接的电源管理模块，所述电源管理模块包括：电源单元和电源管理单元，其中：

所述电源单元，包括振动发电模块和锂电池，所述振动发电模块内部包括环形磁铁，以及套设在环形磁铁中心的谐振弹簧振子，所述谐振弹簧振子通过吸收振动来切割环形磁铁的磁感线，从而产生电能为锂电池充电；

所述电源管理单元，用于支持并保护电源单元工作。

3.如权利要求2所述的可循环利用的快递箱装置，其特征在于，所述电源管理单元包括TC4056芯片，其中，

TC4056芯片的第1、3引脚接地，第2引脚接入放电限流电阻后再接地，第4、8引脚接保护电阻后再接入充电端口，第5引脚接锂电池正极，第8引脚通过充电限流电阻和充电指示灯接入第7引脚，第8引脚通过充电限流电阻和充电完成指示灯接入第6引脚，第4、5引脚分别接滤波电容后接地，所述振动发电模块接入到第8引脚和第6引脚。

4.如权利要求1所述的可循环利用的快递箱装置，其特征在于，所述人机交互模块的交互信息包括：寄件人信息、收件人信息、物品信息、快递箱的定位信息以及二维码；所述二维码用于将相应信息传输至对其进行扫描操作的智能终端设备。

5.如权利要求4所述的可循环利用的快递箱装置，其特征在于，所述人机交互模块包括显示单元和键盘单元，所述人机交互模块，用于根据系统模块的控制命令，显示交互信息，并将外界输入的操作请求输出至系统模块，执行如下操作：

所述显示单元用于根据系统模块的控制命令，分页显示寄件人信息、收件人信息、物品信息、快递箱的定位信息和二维码，并在寄件操作或收件操作后根据系统模块的控制命令更新显示内容；

所述键盘单元用于将外界输入的操作请求输出至系统模块，切换显示单元的分页显示内容。

6.如权利要求5所述的可循环利用的快递箱装置，其特征在于，所述显示单元包括电子墨水屏E-PAPER，其中，

E-PAPER的第1引脚接NPN三极管的集电极，集电极接5V电源，NPN三极管的基极接限流电阻后再接系统模块中主控芯片的PA8引脚，NPN三极管的发射极接地；E-PAPER的第2、3引脚分别接系统模块中主控芯片的PA10引脚、PA9引脚，E-PAPER的第4引脚接地；

键盘单元包括6个独立按键，其中，6个独立按键的一端接地，另一端依次与系统模块中主控芯片的PC6、PC7、PC8、PC9、PC10、PC13引脚连接。

7.如权利要求1所述的可循环利用的快递箱装置，其特征在于，所述网络模块还用于为定位通讯模块提供GPRS网络，并接收定位通讯模块的定位信息，所述网络模块包括NB-IOT芯片和SIM卡，其中，

NB-IOT芯片的第54引脚接地，第46引脚接电源，第30引脚接系统模块中主控芯片的PB4引脚，第31引脚接系统模块中主控芯片的PB3引脚，第39引脚接SIM卡的VCC引脚，第40引脚接通过上拉电阻和限流电阻后接SIM卡的RST引脚，第41引脚通过上拉电阻和限流电阻后接SIM卡的IO引脚，第42引脚通过下拉电阻和限流电阻后接SIM卡的CLK引脚，第43引脚接SIM卡的GND引脚。

8.如权利要求7所述的可循环利用的快递箱装置，其特征在于，所述定位通讯模块包括定位单元，所述定位单元用于获取快递箱的定位信息，并将定位信息输出到系统模块，由人机交互模块显示，以及通过网络模块提供的GPRS网络将定位信息输出到网络模块，并由网络模块上传至后台服务器，所述定位单元包括SIM808芯片，其中，

SIM808芯片的第1、3引脚接地，第2、4引脚分别与系统模块中主控芯片的PA2引脚、PA3引脚耦连接，第5引脚连5V电源。

9.如权利要求8所述的可循环利用的快递箱装置，其特征在于，所述定位通讯模块还包括蓝牙单元，所述蓝牙单元用于与智能终端设备实现连接，并在连接成功后向系统模块输出开锁操作信息，所述蓝牙单元包括CC2450蓝牙芯片，其中，

CC2540的第1引脚接3.3V电源，第2引脚接地，第3引脚通过阻值为10k的电阻接3.3V电源，第15引脚接系统模块中主控芯片的PC4引脚，第16引脚接入阻值为1k的电阻和指示灯后接地，第21和22引脚分别接系统模块中主控芯片的PB10引脚、PB11引脚。