CN107093240A - 电子车锁、车锁控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电子车锁、车锁控制方法及装置，包括：标签读写模块、控制模块、锁舌联动机构和电源模块；所述标签读写模块与所述控制模块连接，用于按照扫描间隔扫描扫描范围内的开锁标签，读取扫描到的开锁标签的标识码；所述控制模块，用于按照预设方式根据所述标识码验证所述开锁标签的开锁权限，得到验证结果，根据所述锁舌联动机构中锁舌的状态及所述验证结果，生成锁舌控制信号；所述锁舌联动机构，用于根据所述锁舌控制信号开启或闭合锁舌；所述电源模块，用于为所述标签读写模块、所述控制模块和所述锁舌联动机构供电。本发明实施例开锁过程不受外界环境因移动终端性能以及网络状况等因素影响，提高开锁成功率。

Description

电子车锁、车锁控制方法及装置

技术领域

本发明涉及电子锁具技术领域，尤其是涉及一种电子车锁、车锁控制方法及装置。

背景技术

共享单车是指企业在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供自行车单车共享服务，是一种分时租赁模式。继共享单车火爆大街小巷之后，又一种新兴出行方式--共享汽车，目前共享单车和共享汽车大多使用移动设备扫描设置于共享单车或者共享汽车上的二维码的方式开锁，需要用户首先下载相关应用，实名制注册，缴纳押金之后方可使用。

然而，在用户手机相机的分辨率低、室外光线不足或者在扫码过程中移动设备发生抖动的时候，都可能会导致开锁失败，而且，使用移动终端扫描二维码的方式开锁需要移动终端通过无线网络连接服务器，如果出现无网络信号或者网络延时的情况也会造成开锁失败。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电子车锁、车锁控制方法及装置，以解决现有技术中扫码开锁方式中存在的开锁失败率高的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种电子车锁，包括：标签读写模块、控制模块、锁舌联动机构和电源模块；

所述标签读写模块与所述控制模块连接，用于按照扫描间隔扫描扫描范围内的开锁标签，读取扫描到的开锁标签的标识码；

所述控制模块，用于按照预设方式根据所述标识码验证所述开锁标签的开锁权限，得到验证结果，根据所述锁舌联动机构中锁舌的状态及所述验证结果，生成锁舌控制信号；

所述锁舌联动机构，用于根据所述锁舌控制信号开启或闭合锁舌；

所述电源模块，用于为所述标签读写模块、所述控制模块和所述锁舌联动机构供电。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述电子车锁还包括：无线通讯模块；

所述无线通讯模块与所述控制模块连接，用于将所述标识码发送给服务器，并接收所述服务器返回的验证结果。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述电子车锁还包括：计费模块：

所述计费模块，与所述控制模块连接，用于根据开锁标签内的原始余额和预设规则确定计费后的写入余额；

所述标签读写模块，还用于在所述开锁标签内读取所述原始余额，将所述写入余额写入到所述开锁标签中。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述电子车锁还包括：定位模块、安全模块、扫描模块和/或显示模块；

所述定位模块与所述控制模块连接，用于采集所述电子车锁的位置信息；

所述安全模块与所述控制模块连接，用于存储供所述标签读写模块、所述计费模块和所述无线通讯模块使用的交通卡消费密钥、密钥信息和数字证书；

所述扫描模块与所述控制模块连接，用于扫描用户设备上的标识码，将扫描到的标识码发送给所述控制模块；

所述显示模块，用于显示供外部扫描设备扫描的标识码，安装所述电子车锁的代步车的运动信息，和/或，所述原始余额。

第二方面，本发明实施例还提供一种车锁控制方法，应用于如第一方面所述的电子车锁，包括：

如果扫描到扫描范围内存在开锁标签，读取所述开锁标签的标识码；

如果锁舌当前处于关闭状态，按照预设方式根据所述标识码验证所述开锁标签的开锁权限；

当所述开锁标签具有开锁权限时，将所述标识码存储到预设存储区域；

生成开锁控制信号，以使所述锁舌开启。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：如果锁舌当前处于开启状态，判断所述标识码是否与存储的所述标识码相同；

如果所述标识码与存储的所述标识码相同，在所述预设存储区域删除所述标识码；

生成关锁控制信号，以使所述锁舌闭合。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述标识码对应至少一个预设关联类别，所述预设关联类别关联多个车锁标识；

所述按照预设方式根据所述标识码验证所述开锁标签的开锁权限，包括：

判断所述标识码是否位于预设注册标签集合内，所述预设注册标签集合包括多个标识码；

如果所述标识码位于所述预设注册标签集合内，判断所述电子车锁的车锁标识是否属于所述标识码对应的任一预设关联类别；

如果所述车锁标识属于所述标识码对应的任一预设关联类别，确定所述开锁标签具有开锁权限。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述按照预设方式根据所述标识码验证所述开锁标签的开锁权限，得到验证结果，包括：

将所述标识码发送给服务器，以使所述服务器根据所述标识码判断所述开锁标签的开锁权限；

接收所述服务器发送的验证结果。

第三方面，本发明实施例还提供一种车锁控制方法，应用于服务器，包括：

如果接收到电子车锁发送的标识码，判断所述标识码是否与预设注册标签集合内的任一预设标识码相同；

如果所述标识码与预设注册标签集合内的任一预设标识码相同，判断所述电子车锁的车锁标识是否属于所述标识码对应的任一预设关联类别；

如果所述车锁标识属于所述标识码对应的任一预设关联类别，确定验证结果为开锁标签具有开锁权限；

向所述电子车锁发送所述验证结果。

第四方面，本发明实施例还提供一种车锁控制装置，包括：

读取模块，用于在扫描到扫描范围内存在开锁标签时，读取所述开锁标签的标识码；

验证模块，用于在锁舌当前处于关闭状态时，按照预设方式根据所述标识码验证所述开锁标签的开锁权限；

存储模块，用于当所述开锁标签具有开锁权限时，将所述标识码存储到预设存储区域；

生成模块，用于生成开锁控制信号，以使所述锁舌开启。

本发明实施例带来了以下有益效果：本发明实施例提供的一种电子车锁、车锁控制方法及装置，可以在锁舌当前处于关闭状态时，利用标签读写模块读取开锁标签的标识码，根据标识码验证开锁标签的开锁权限，在开锁标签具有开锁权限时，控制锁舌开启完成开锁，本发明实施例开锁过程不受外界环境因移动终端性能以及网络状况等因素影响，提高开锁成功率。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的电子车锁的结构图；

图2为本发明实施例提供的一种车锁控制方法的一种流程图；

图3为本发明实施例提供的车锁控制方法的另一种流程图；

图4为本发明实施例提供的另一种车锁控制方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的车锁控制装置的结构图。

图标：11-标签读写模块；12-锁舌联动机构；13-控制模块；14-电源模块；15-无线通讯模块；16-计费模块；17-定位模块；18-安全模块；19-扫描模块；20-显示模块；21-读取模块；22-验证模块；23-存储模块；24-生成模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，由于使用扫码方式为代步车开锁，受环境光线强度、用户使用的移动终端性能以及移动终端网络连接等情况影响较大，存在开锁成功率不高的问题，基于此，本发明实施例提供的一种电子车锁、车锁控制方法及装置，可以在锁舌当前处于关闭状态时，利用标签读写模块读取开锁标签的标识码，根据标识码验证开锁标签的开锁权限，在开锁标签具有开锁权限时，控制锁舌开启完成开锁，本发明实施例开锁过程不受外界环境因移动终端性能以及网络状况等因素影响，提高开锁成功率。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种电子车锁进行详细介绍，电子车锁可以应用于共享单车、共享汽车以及共享电动车等代步车中，如图1所示，所述电子车锁，包括：标签读写模块11、控制模块13、锁舌联动机构12和电源模块14；

所述标签读写模块11与所述控制模块13连接，用于按照扫描间隔扫描扫描范围内的开锁标签，读取扫描到的开锁标签的标识码；

在本发明实施例中，标签读写模块可以指NFC(Near Field Communication，近距离无线通讯技术)模块、非接触ic卡读写模块等，开锁标签可以设置于卡片内，也可以设置于终端设备内。

在本发明实施例中，标签读写模块可以连续不断的发射扫描信号，也可以按照预设时间间隔发射扫描信号，当在扫描范围内发现开锁标签时，读取开锁标签的标识码。

所述控制模块13，用于按照预设方式根据所述标识码验证所述开锁标签的开锁权限，得到验证结果，根据所述锁舌联动机构12中锁舌的状态及所述验证结果，生成锁舌控制信号；

在本发明实施例中，控制模块在获取到标识码后，会按照预设方式验证开锁标签是否具有开锁权限，预设方式可以指在电子车锁内部验证，或者是通过服务器验证等，在得到验证结果后，可以检测锁舌联动机构中锁舌处于开启状态或者关闭状态，生成相应的锁舌控制信号，例如，在锁舌处于开启状态时，可以生成闭合锁舌的控制信号，在锁舌处于关闭状态时，可以生成开启锁舌的控制信号等。

所述锁舌联动机构12，用于根据所述锁舌控制信号开启或闭合锁舌；

在本发明实施例中，锁舌联动机构在接收到锁舌控制信号后，会根据锁舌控制信号动作，以使锁舌开启或者关闭。

所述电源模块14，用于为所述标签读写模块11、所述控制模块13和所述锁舌联动机构12供电。

在前述实施例的基础上，如图1所示，在本发明的又一实施例中，所述电子车锁还包括：无线通讯模块15；

所述无线通讯模块15与所述控制模块13连接，用于将所述标识码发送给服务器，并接收所述服务器返回的验证结果。

在本发明实施例中，无线通讯模块可以指zigbee无线通讯模块、无线数传模块等。

在前述实施例的基础上，如图1所示，在本发明的又一实施例中，所述电子车锁还包括：计费模块16：

所述计费模块，与所述控制模块连接，用于根据开锁标签内的原始余额和预设规则确定计费后的写入余额；

在本发明实施例中，原始余额可以指在标签读写模块在第一次读取到开锁标签时开锁标签内的余额，写入余额可以指在标签读写模块在第二次读取到该开锁标签时写入到该开锁标签内的、扣除本次代步车使用费用之后的余额，在本发明实施例中，锁舌关闭状态时读取开锁标签的操作为第一次读取，锁舌开启状态时读取开锁标签的操作为第二次读取，第一次读取和第二次读取之间不包含其他读取开锁标签的操作，且在第二次读取之后，将读取标签次数清零，即同一标识码的开锁标签在第一次被读取、第二次读取后，第三次被读取时仍然认为是第一次读取，第一次读取和第二次读取之间即完成一次开锁和闭锁的过程。

所述标签读写模块11，还用于在所述开锁标签内读取所述原始余额，将所述写入余额写入到所述开锁标签中。

在本发明实施例中，为了便于下一次使用开锁标签时能够及时了解开锁标签内的余额情况，需要将计费后的写入余额在代步车使用完毕(也就是关锁后)写入到电子标签内。

在前述实施例的基础上，在本发明的又一实施例中，所述电子车锁还包括：定位模块17、安全模块18、扫描模块19和/或显示模块20；

所述定位模块17与所述控制模块13连接，用于采集所述电子车锁的位置信息；在本发明实施例中，为了便于提供代步车的团体了解代步车所处位置，可以在电子车锁内设置定位模块，定位模块可以每隔一定时间间隔向服务器回传位置信息。

所述安全模块18与所述控制模块13连接，用于存储供所述标签读写模块、所述计费模块和所述无线通讯模块使用的交通卡消费密钥、密钥信息和数字证书；

由于安全模块中有全国一卡通消费密钥或城市自定义密钥，用户可以直接使用交通卡进行开锁和关锁付费，同时车锁可以将关锁付费的结果直接发到的后台系统，最后由后台系统将扣费结果发送到部级的业务系统或城市级的业务系统进行交易的清分结算。

为了保证电子车锁内信息的安全，本发明实施例提供了内部包含有交通卡消费密钥、密钥信息和数字证书的安全模块，在读取开锁标签、计费模块计算行程费用以及无线通讯模块进行无线传输时，可以首先对数据进行加密/解密处理，以保证数据安全。密钥信息用于交通卡消费密钥的属性，主要用来区分交通卡消费密钥是交通运输部密钥还是住房和城乡建设部密钥或者是自定义密钥。

交通卡消费密钥是保护交通卡进行扣费的一个密钥，其算法包括国密算法SM4和国际DES算法，按密钥的发行机构来区分，主要包括住房和城乡建设部、交通运输部和城市发卡机构。其中由住房和城乡建设部和交通运输部发行的消费密钥，具有全国通用性，凡是采用了这两大部委的消费密钥的交通卡，可以在全国通用。消费密钥从上到下分为国家级、城市级、卡片级共三级。其中国家级密钥可以推导出城市级密钥和卡片级密钥。城市级密钥可以推导出卡片级密钥。消费密钥仅能从上向下推导，不能反向推导。由于安全模块中存放的是国家级消费密钥，因此可以实现全国交通卡的通用。同时，安全模块也可以装载城市级消费密钥，这样就可以灵活的在城市内通用。

在本发明实施例中，交通卡消费密钥还包括自定义密钥，自定义密钥是由发行交通卡的发卡机构自行定义的消费密钥，该密钥也是用于保护交通卡的扣费过程。而采用自定义密钥的交通卡不具备通用性，只能在发卡机构自行部署的扣费终端上使用。自定义密钥比如香港八达通采用的就是自定义消费密钥，八达通卡只能在香港范围内进行乘车消费，而到国内就不能使用。交通卡也叫公交卡，交通卡可以用作公交车、地铁等公共出行工具的付费。

所述扫描模块19与所述控制模块13连接，用于扫描用户设备上的标识码，将扫描到的标识码发送给所述控制模块；

扫描模块可以指二维码扫描设备等，在扫描到用户设备上的标识码后，可以将标识码发送给控制模块，由控制模块进一步根据锁舌当前所处状态，进行权限验证，通过时开锁，否则在计费后闭合锁舌。

所述显示模块20，用于显示供外部扫描设备扫描的标识码，安装所述电子车锁的代步车的运动信息，和/或，所述原始余额。

显示模块20可以指LCD显示屏等，在LCD显示屏中，可以根据实际需要显示代步车的运动信息，如行驶距离、行驶速度等，和/或，所述原始余额，一边用户了解当前电子标签内余额情况。

如图2所示，在本发明的又一实施例中，还提供一种车锁控制方法，应用于前述任一实施例所述的电子车锁，所述车锁控制方法可以包括以下步骤。

在步骤S101中，如果扫描到扫描范围内存在开锁标签，读取所述开锁标签的标识码；

在该步骤中，可以由标签读写模块扫描开锁标签，在扫描到开锁标签后，读取开锁标签内的标识码。

在步骤S102中，如果锁舌当前处于关闭状态，按照预设方式根据所述标识码验证所述开锁标签的开锁权限；

控制器在获取到标签读写模块读取的标识码后，判断锁舌当前是否处于关闭状态，如果处于关闭状态，可以按照预设方式验证开锁标签是否具有开锁权限。

在步骤S103中，当所述开锁标签具有开锁权限时，将所述标识码存储到预设存储区域；

在该步骤中，每次在确定开锁标签具有开锁权限时，均需将标识码暂存到预设存储区域，以便在关锁时确定扫描到的电子标签是否为开锁时扫描到的电子标签。

在步骤S104中，生成开锁控制信号，以使所述锁舌开启。

在该步骤中，可以生成开锁控制信号，例如，可以为高电平信号或者低电平信号，锁舌联动机构在接收到高电平信号或者低电平信号后，其中的继电器或电机可以发生动作，进而带动锁舌开启。

为了使开锁的电子标签在再次被扫描到时能够关锁，在本发明的又一实施例中，如图3所示，所述方法还包括以下步骤。

在步骤S201中，如果锁舌当前处于开启状态，判断所述标识码是否与存储的所述标识码相同；

如果所述标识码与存储的所述标识码相同，在步骤S202中，在所述预设存储区域删除所述标识码；

删除标识码以便于下一次识别到开锁标签进行开锁时，能够继续存储标识码。

在步骤S203中，生成关锁控制信号，以使所述锁舌闭合。

在本发明的又一实施例中，所述标识码对应至少一个预设关联类别，所述预设关联类别关联多个车锁标识；

所述步骤S102，包括以下步骤。

判断所述标识码是否位于预设注册标签集合内，所述预设注册标签集合包括多个标识码；

在本发明实施例中，预设注册标签集合中包括多个已经注册的标识码，此步骤目的是为了验证开锁标签是否已经注册代步车提供方，只有注册用户才可开锁。

如果所述标识码位于所述预设注册标签集合内，判断所述电子车锁的车锁标识是否属于所述标识码对应的任一预设关联类别；

在本发明实施例中，预设关联类别可以指代步车的品牌、类型等，例如，代步车属于a共享单车提供方，或者为b共享汽车提供方等。

如果所述车锁标识属于所述标识码对应的任一预设关联类别，确定所述开锁标签具有开锁权限。

在前述实施例中，由于电子车锁内存储空间有限，在电子车锁内无法存储预设注册标签集合中足够多的标识码时，将导致验证开锁失败，为此，在本发明的又一实施例中，所述步骤S102，包括以下步骤。

将所述标识码发送给服务器，以使所述服务器根据所述标识码判断所述开锁标签的开锁权限；

在该步骤中，可以通过无线通讯模块将标识码发送给服务器。

接收所述服务器发送的验证结果。

在该步骤中，可以通过无线通讯模块接收服务器发送的验证结果。

在本发明的又一实施例中，还提供一种车锁控制方法，应用于服务器，如图4所示，所述方法包括以下步骤。

在步骤S301中，如果接收到电子车锁发送的标识码，判断所述标识码是否与预设注册标签集合内的任一预设标识码相同；

在本发明实施例中，预设注册标签集合中包括多个已经注册的标识码，此步骤目的是为了验证开锁标签是否已经注册代步车提供方，只有注册用户才可开锁。

如果所述标识码与预设注册标签集合内的任一预设标识码相同，在步骤S302中，判断所述电子车锁的车锁标识是否属于所述标识码对应的任一预设关联类别；

在本发明实施例中，预设关联类别可以指代步车的品牌、类型等，例如，代步车属于a共享单车提供方，或者为b共享汽车提供方等。

如果所述车锁标识属于所述标识码对应的任一预设关联类别，在步骤S303中，确定验证结果为开锁标签具有开锁权限；

在步骤S304中，向所述电子车锁发送所述验证结果。

如图5所示，在本发明的又一实施例中，还提供一种车锁控制装置，包括：读取模块21、验证模块22、存储模块23和生成模块24；

读取模块21，用于在扫描到扫描范围内存在开锁标签时，读取所述开锁标签的标识码；

验证模块22，用于在锁舌当前处于关闭状态时，按照预设方式根据所述标识码验证所述开锁标签的开锁权限；

存储模块23，用于当所述开锁标签具有开锁权限时，将所述标识码存储到预设存储区域；

生成模块24，用于生成开锁控制信号，以使所述锁舌开启。

本发明实施例所提供的车锁控制方法及装置的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电子车锁，其特征在于，包括：标签读写模块、控制模块、锁舌联动机构和电源模块；

所述标签读写模块与所述控制模块连接，用于按照扫描间隔扫描扫描范围内的开锁标签，读取扫描到的开锁标签的标识码；

所述控制模块，用于按照预设方式根据所述标识码验证所述开锁标签的开锁权限，得到验证结果，根据所述锁舌联动机构中锁舌的状态及所述验证结果，生成锁舌控制信号；

所述锁舌联动机构，用于根据所述锁舌控制信号开启或闭合锁舌；

所述电源模块，用于为所述标签读写模块、所述控制模块和所述锁舌联动机构供电。

2.根据权利要求1所述的电子车锁，其特征在于，所述电子车锁还包括：无线通讯模块；

所述无线通讯模块与所述控制模块连接，用于将所述标识码发送给服务器，并接收所述服务器返回的验证结果。

3.根据权利要求2所述的电子车锁，其特征在于，所述电子车锁还包括：计费模块：

所述计费模块，与所述控制模块连接，用于根据开锁标签内的原始余额和预设规则确定计费后的写入余额；

所述标签读写模块，还用于在所述开锁标签内读取所述原始余额，将所述写入余额写入到所述开锁标签中。

4.根据权利要求3所述的电子车锁，其特征在于，所述电子车锁还包括：定位模块、安全模块、扫描模块和/或显示模块；

所述定位模块与所述控制模块连接，用于采集所述电子车锁的位置信息；

所述安全模块与所述控制模块连接，用于存储供所述标签读写模块、所述计费模块和所述无线通讯模块使用的交通卡消费密钥、密钥信息和数字证书；

所述扫描模块与所述控制模块连接，用于扫描用户设备上的标识码，将扫描到的标识码发送给所述控制模块；

所述显示模块，用于显示供外部扫描设备扫描的标识码，安装所述电子车锁的代步车的运动信息，和/或，所述原始余额。

5.一种车锁控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至4任一所述的电子车锁，包括：

如果扫描到扫描范围内存在开锁标签，读取所述开锁标签的标识码；

如果锁舌当前处于关闭状态，按照预设方式根据所述标识码验证所述开锁标签的开锁权限；

当所述开锁标签具有开锁权限时，将所述标识码存储到预设存储区域；

生成开锁控制信号，以使所述锁舌开启。

6.根据权利要求5所述的车锁控制方法，其特征在于，所述方法还包括：如果锁舌当前处于开启状态，判断所述标识码是否与存储的所述标识码相同；

如果所述标识码与存储的所述标识码相同，在所述预设存储区域删除所述标识码；

生成关锁控制信号，以使所述锁舌闭合。

7.根据权利要求6所述的车锁控制方法，其特征在于，所述标识码对应至少一个预设关联类别，所述预设关联类别关联多个车锁标识；

所述按照预设方式根据所述标识码验证所述开锁标签的开锁权限，包括：

判断所述标识码是否位于预设注册标签集合内，所述预设注册标签集合包括多个标识码；

如果所述标识码位于所述预设注册标签集合内，判断所述电子车锁的车锁标识是否属于所述标识码对应的任一预设关联类别；

如果所述车锁标识属于所述标识码对应的任一预设关联类别，确定所述开锁标签具有开锁权限。

8.根据权利要求7所述的车锁控制方法，其特征在于，所述按照预设方式根据所述标识码验证所述开锁标签的开锁权限，得到验证结果，包括：

将所述标识码发送给服务器，以使所述服务器根据所述标识码判断所述开锁标签的开锁权限；

接收所述服务器发送的验证结果。

9.一种车锁控制方法，其特征在于，应用于服务器，包括：

如果接收到电子车锁发送的标识码，判断所述标识码是否与预设注册标签集合内的任一预设标识码相同；

如果所述标识码与预设注册标签集合内的任一预设标识码相同，判断所述电子车锁的车锁标识是否属于所述标识码对应的任一预设关联类别；

如果所述车锁标识属于所述标识码对应的任一预设关联类别，确定验证结果为开锁标签具有开锁权限；

向所述电子车锁发送所述验证结果。

10.一种车锁控制装置，其特征在于，包括：

读取模块，用于在扫描到扫描范围内存在开锁标签时，读取所述开锁标签的标识码；

验证模块，用于在锁舌当前处于关闭状态时，按照预设方式根据所述标识码验证所述开锁标签的开锁权限；

存储模块，用于当所述开锁标签具有开锁权限时，将所述标识码存储到预设存储区域；

生成模块，用于生成开锁控制信号，以使所述锁舌开启。