CN110276859A - 锁具控制方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种锁具控制方法和系统。所述锁具控制方法包括：确定被锁设备的预设范围内存在用户终端；确定所述用户终端的终端类型；在所述终端类型对应的开锁模式下进行开锁。

Description

锁具控制方法和系统
技术领域
本申请涉及智能锁领域，特别涉及锁具控制方法和系统。
背景技术
随着互联网技术及共享经济的不断发展，结合两者优势而形成的共享服务越来越多。例如，共享汽车、拼车、共享单车等。以共享单车为例，共享单车作为一种新型自行车租赁服务，可以用于通勤、休闲、健身等场景，是连结居民与大众运输网络的一种交通方式，在方便民众出行的同时还具有缓解交通堵塞、节能减排的效果。
近场通信(Near Field Communication，NFC)，又称近距离无线通信，可以让两个电子设备(其中一个通常是移动设备，例如智能手机)在相距几厘米之内进行通信。传统共享单车的管理或使用只能通过人工或卡片的方式，需要一种较优的锁具控制方法和系统，可以优化用户体验的同时提高了管理效率。
发明内容
本申请的第一方面提供一种锁具控制方法。所述锁具控制方法包括：确定被锁设备的预设范围内存在用户终端；确定所述用户终端的终端类型；在所述终端类型对应的开锁模式下进行开锁。
本发明的第二方面提供一种锁具控制系统，包括检测模块和锁具控制模块。所述检测模块用于确定被锁设备的预设范围内存在用户终端，以及确定所述用户终端的终端类型。所述锁具控制模块用于在所述终端类型对应的开锁模式下进行开锁。
在一些实施例中，所述用户终端具有电子标签；所述确定所述用户终端的终端类型包括：获取所述电子标签的标签信息；基于所述标签信息确定所述用户终端的终端类型。
在一些实施例中，所述终端类型为具有电子标签的智能终端；所述进行开锁包括在第一开锁模式下进行开锁，所述第一开锁模式包括：获取所述电子标签的标签信息和所述标签信息的关联信息；基于所述标签信息和所述关联信息进行开锁。
在一些实施例中，所述关联信息包括：银行卡信息、电子钱包信息、公交卡信息、地铁卡信息或社保卡信息。
在一些实施例中，所述方法还包括：获取所述关联信息对应的账户信息；判断所述账户信息是否满足预设条件，如果所述账户信息满足所述预设条件，则进行开锁。
在一些实施例中，所述终端类型为具有电子标签的非智能终端；所述进行开锁包括在第二开锁模式下进行开锁，所述第二开锁模式包括：获取所述电子标签的标签信息；基于所述标签信息进行开锁。
在一些实施例中，所述非智能终端包括：公交卡、地铁卡、银行卡或社保卡。
在一些实施例中，所述终端类型为安装有预设应用程序的用户终端；所述进行开锁包括在第三开锁模式下进行开锁，所述第三开锁模式包括：接收所述用户终端通过所述预设应用程序发送的开锁请求信号；基于所述开锁请求信号进行开锁。
在一些实施例中，所述被锁设备与所述用户终端之间采用短距离无线通信技术进行通信。
在一些实施例中，所述短距离无线通信技术为近场通信技术。
在一些实施例中，所述被锁设备包括：自行车、电动自行车或汽车。
本发明的第三方面提供一种锁具控制装置，包括处理器，所述处理器用于执行上述锁具控制方法。
本发明的第四方面提供一种计算机可读介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行上述锁具控制方法。
附图说明
本申请将以示例性实施例的方式进一步描述，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
图1为根据本申请的一些实施例所述的锁具控制系统的应用场景示意图；
图2为根据本申请的一些实施例所示的锁具控制系统的模块图；
图3为根据本申请的一些实施例所示的锁具控制方法的示例性流程图；
图4为根据本申请的一些实施例所示的通过具有电子标签的智能终端开锁的方法的示例性流程图；
图5为根据本申请的一些实施例所示的通过具有电子标签的非智能终端开锁的方法的示例性流程图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”系用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。
如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。
本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或下面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
图1为根据本申请的一些实施例所述的锁具控制系统的应用场景示意图。该锁具控制系统100可以用于控制被锁设备的打开或锁紧。在一些实施例中，锁具控制系统100可以用于租用物品。
在一些实施例中，服务器110可以用于处理与锁具控制相关的信息和/或数据。服务器110可以是独立的服务器或者服务器组。该服务器组可以是集中式的或者分布式的(如：服务器110可以是分布系统)。在一些实施例中该服务器110可以是区域的或者远程的。例如，服务器110可通过网络120访问存储于用户终端130、锁具终端140和/或数据库150的信息和/或资料。在一些实施例中，服务器110可直接与用户终端130、锁具终端140和/或数据库150连接以访问存储于其中的信息和/或资料。在一些实施例中，服务器110可在云平台上执行。例如，该云平台可包括私有云、公共云、混合云、社区云、分散式云、内部云等中的一种或其任意组合。
在一些实施例中，服务器110可包含处理设备112。该处理设备112可处理与服务请求有关的数据和/或信息以执行一个或多个本申请中描述的功能。例如处理设备112可以接收用户终端130发送的开锁请求信号，控制打开锁具终端140。在一些实施例中，处理设备112可包含一个或多个子处理设备(如：单芯处理设备或多核多芯处理设备)。仅仅作为范例，处理设备112可包含中央处理器(CPU)、专用集成电路(ASIC)、专用指令处理器(ASIP)、图形处理器(GPU)、物理处理器(PPU)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编辑逻辑电路(PLD)、控制器、微控制器单元、精简指令集电脑(RISC)、微处理器等或以上任意组合。
网络120可促进数据和/或信息的交换。在一些实施例中，锁具控制系统100中的一个或多个组件(如：服务器110、用户终端130、锁具终端140和数据库150)可通过网络120发送数据和/或信息给锁具控制系统100中的其他组件。在一些实施例中，网络120可是任意类型的有线或无线网络。例如，网络120可包括一缆线网络、有线网络、光纤网络、电信网络、内部网络、网际网络、区域网络(LAN)、广域网络(WAN)、无线区域网络(WLAN)、都会区域网络(MAN)、公共电话交换网络(PSTN)、蓝芽网络、ZigBee网络、近场通讯(NFC)网络等或以上任意组合。在一些实施例中，网络120可包括一个或多个网络进出点。例如，网络120可包含有线或无线网络进出点，如基站和/或网际网络交换点120-1、120-2、…，通过这些进出点，锁具控制系统100的一个或多个组件可连接到网络120上以交换数据和/或信息。
在一些实施例中，用户终端130可以包括移动装置130-1、平板电脑130-2、膝上型电脑130-3、机动车内建装置130-4等中的一种或其任意组合。在一些实施例中，移动装置130-1可包括智能家居装置、可穿戴装置、智能行动装置、虚拟实境装置、增强实境装置等或其任意组合。在一些实施例中，智能家具装置可包括智能照明装置、智能电器的控制装置、智能监测装置、智能电视、智能摄像机、对讲机等或其任意组合。在一些实施例中，可穿戴装置可包括智能手环、智能鞋袜、智能眼镜、智能头盔、智能手表、智能衣物、智能背包、智能配饰等或其任意组合。在一些实施例中，智能行动装置可包括智能电话、个人数位助理(PDA)、游戏装置、导航装置、POS装置等或其任意组合。在一些实施例中，虚拟实境装置和/或增强实境装置可包括虚拟实境头盔、虚拟实境眼镜、虚拟实境眼罩、增强实境头盔、增强实境眼镜、增强实境眼罩等或上述举例的任意组合。在一些实施例中，用户终端130可以为非电子设备。例如，用户终端130可以是银行卡、公交卡、地铁卡、社保卡、身份证等中的一种或其任意组合。在一些实施例中，用户终端130可包括具有定位功能的装置，以确定用户和/或用户终端130的位置。
锁具终端140可以控制被锁设备的打开与锁紧。在一些实施例中，锁具终端140可以是被锁终端上的一个部件。在一些实施例中，锁具终端140可以安装于被锁设备的外部，并与被锁设备电性连接。在一些实施例中，锁具终端140可以具有实体的锁具。在一些实施例中，锁具终端140可以具有虚拟的锁，或者，锁具终端140可以启动或关闭被锁设备。在一些实施例中，锁具终端140具有提示部件(例如，发声部件或发光部件)，在开锁成功或开锁失败后可以提示用户。在一些实施例中，锁具终端140具有定位功能。在一些实施例中，锁具终端140携带有标识信息以供其他装置识别。锁具终端140可以与锁具控制系统100中的其他组件通信。在一些实施例中，锁具终端140可以与用户终端130通信，接收用户终端130发送的信息或数据，或向用户终端130发送信息或数据。在一些实施例中，锁具终端140可以与服务器110通信。
数据库150可存储资料和/或指令。在一些实施例中，数据库150可存储从用户终端130和/或锁具终端140获取的资料。在一些实施例中，数据库150可存储供服务器110执行或使用的信息和/或指令，以执行本申请中描述的示例性方法。在一些实施例中，数据库150可包括大容量存储器、可移动存储器、挥发性读写存储器(例如随机存取存储器RAM)、只读存储器(ROM)等或以上任意组合。在一些实施例中，数据库150可在云平台上实现。例如，该云平台可包括私有云、公共云、混合云、社区云、社区云、分散式云、内部云等或以上任意组合。
在一些实施例中，数据库150可与网络120连接以与锁具控制系统100的一个或多个部件(例如，服务器110、用户终端130、锁具终端140等)通信。锁具控制系统100的一个或多个组件可通过网络120访问存储于数据库150中的资料或指令。在一些实施例中，数据库150可直接与锁具控制系统100中的一个或多个组件(如，服务器110、用户终端130、锁具终端140等)连接或通讯。在一些实施例中，数据库150可以是服务器110的一部分。
在一些实施例中，锁具控制系统100中的一个或多个组件(如，服务器110、用户终端130、锁具终端140等)可具有访问数据库150的权限。在一些实施例中，当满足一个或多个条件时，锁具控制系统100中的一个或多个组件(如，服务器110、用户终端130、锁具终端140等)可读取和/或修改与请求者、提供者和/或公知常识相关的信息。例如，在租车结束后，服务器110可读取和/或修改一个或多个用户的信息。再例如，当从用户终端130收到开锁请求时，锁具终端140可访问与用户相关的信息，但锁具终端140不能修改用户的相关信息。
在一些实施例中，锁具控制系统100中一个或多个组件间信息的交换可通过请求一个服务的方式实现。该服务请求的对象可以是任何产品。在一些实施例中，该产品可以是有形产品或者无形产品。有形产品可包括食物、药品、商品、化学产品、电器、衣物、车、房屋、奢侈品等或其任意组合。无形产品可包括服务产品、金融产品、知识产品、互联网产品等中的一种或其任意组合。例如，该产品可以是用于电脑或移动手机中的任意软件和/或应用程序。该软件和/或应用程序可与社交、购物、运输、娱乐、学习、投资等或其任意组合相关。在一些实施例中，与运输相关的软件和/或应用程序可包括出行软件和/或应用软件、交通工具调度软件和/或应用程序、地图软件和/或应用程序。在一些实施例中，该软件和/或应用程序可以是物品租用类的软件和/或应用程序。例如，该软件和/或应用程序可以用于租用交通工具或非交通工具。相应地，所述被锁设备可以是交通工具或非交通工具。在交通工具租用软件和/或应用程序中，交通工具可以包括共享自行车、电动自行车、汽车等中的一种或以上任意组合。在非交通工具租用软件和/或应用程序中，非交通工具可以包括储物柜、快递柜、游戏机、KTV机等中的一种或以上任意组合。
图2为根据本申请的一些实施例所示的锁具控制系统的模块图。该锁具终端可以包括检测模块210、通信模块220、标签模块230和锁具控制模块240。在一些实施例中，检测模块210、通信模块220、标签模块230和锁具控制模块240中的一个或多个可以包含在图1所示的锁具终端140中。
检测模块210可以检测被锁设备的预设范围内是否存在用户终端130。在一些实施例中，用户终端130可以是智能设备。例如，用户终端130可以是手机、平板电脑等。在一些实施例中，用户终端130可以是非智能设备。在一些实施例中，用户终端130可以是实体卡片。例如，用户终端130可以是银行卡、公交卡、地铁卡、社保卡、身份证等。在一些实施例中，检测模块210可以向外发射检测信号。例如，检测模块210可以向外发射磁场信号。所述检测信号可以到达所述预设范围。在一些实施例中，检测模块210可以持续发射检测信号。在一些实施例中，检测模块210可以按照一定的时间间隔发射检测信号。在一些实施例中，检测模块210可以采用短距离通信(Short Range Communication)技术检测被锁设备的预设范围内是否存在用户终端。短距离通信技术可以包括近场通讯(Near Field Communication，NFC)、射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)、蓝牙(Bluetooth)、Wifi、Zigbee、超宽带(Ultra Wideband，UWB)、Mesh网络、Thread网络、Z-Wave、可见光无线通信(Light Fidelity，LiFi)等或以上任意组合。所述预设范围可以根据检测模块210发送检测信号的技术确定。例如，当检测模块210采用NFC技术检测被锁设备的预设范围内是否存在用户终端时，所述预设范围可以是小于0.4m、0.3m、0.2m或者0.1m的范围。当被锁设备的预设范围内存在用户终端130时，检测模块210可以接收到返回信号。当被锁设备的预设范围内不存在用户终端时，检测模块210接收不到返回信号。
在一些实施例中，检测模块210可以包括标签读取单元211。标签读取单元211可以读取用户终端130上的电子标签，获取标签信息。在一些实施例中，标签读取单元211可以向外发射磁场信号。所述磁场信号作用于用户终端130上的电子标签，生成感应电流。用户终端130通过感应电流将自身电子标签的标签信息发送给标签读取单元211。在一些实施例中，用户终端130上的电子标签可以主动向标签读取单元211发送标签信息。在一些实施例中，标签读取单元211可以确定用户终端130的终端类型。例如，终端类型可以包括具有电子标签的智能终端或具有电子标签的非智能终端。具体地，用户终端130的电子标签中携带终端类型信息，标签读取单元211可以根据读取到的标签信息确定用户终端130的终端类型。在一些实施例中，用户终端130的电子标签绑定有关联信息。例如，关联信息可以包括公交卡信息、地铁卡信息、银行卡信息、社保卡信息、手机卡信息等或以上任意组合，此时用户终端130相当于电子卡片。标签读取单元211可以读取所述标签信息和所述关联信息。
在一些实施例中，用户终端130为安装有预设应用程序的智能终端，用户终端130可以通过所述预设应用程序主动发送开锁请求。例如，用户终端130可以读取锁具终端140的标签模块230。具体地，用户终端130可以向外发射磁场信号，所述磁场信号作用于标签模块230，生成感应电流。检测模块210可以根据所述感应电流确定被锁设备的预设范围内存在用户终端130，且用户终端130的终端类型为安装有预设应用程序的智能终端。
通信模块220可以使锁具终端140与其他设备进行通信。在一些实施例中，通信模块220可以使锁具终端140与被锁设备预设范围内的用户终端130进行通信。在一些实施例中，通信模块220可以采用短距离通信技术与被锁设备预设范围内的用户终端130进行通信。例如，通信模块220可以采用近场通讯(Near Field Communication，NFC)、射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)、蓝牙(Bluetooth)、Wifi、Zigbee、超宽带(Ultra Wideband，UWB)、Mesh网络、Thread网络、Z-Wave、可见光无线通信(LightFidelity，LiFi)等或以上任意组合与被锁设备预设范围内的用户终端130进行通信。在一些实施例中，通信模块220可以使锁具终端140与服务器110进行通信。
在一些实施例中，通信模块220可以包括信息获取单元221。信息获取单元221可以获取信息。在一些实施例中，用户终端130为具有电子标签的智能设备，信息获取单元221可以获取所述电子标签绑定的关联信息对应的账户信息。在一些实施例中，用户终端为具有电子标签的非智能设备(例如，公交卡等)，信息获取单元221可以获取所述电子标签对应的账户信息。在一些实施例中，信息获取单元221可以从锁具终端140内部或外部的存储器中获取信息。具体地，信息获取单元221可以从服务器110、数据库150、第三方数据库或第三方服务器获取信息。例如，信息获取单元221可以从银行的数据库、社保机构的数据库、信用评估机构的数据库等获取信息。在一些实施例中，信息获取单元221可以根据获取到的账户信息确定是否开锁。在一些实施例中，当所述账户信息表明对应账户具有良好的信用记录时，信息获取单元221可以确定开锁；相反地，当对应账户的信用记录不良时，信息获取单元221可以拒绝开锁。在一些实施例中，当所述账户信息表明对应账户具有足够的余额时，信息获取单元221可以确定开锁，相反地，当对应账户的余额不足时，信息获取单元221可以拒绝开锁。在一些实施例中，当所述账户信息表明对应账户通过实名认证时，信息获取单元221可以开锁；相反地，当对应账户未通过实名认证时，信息获取单元221可以拒绝开锁。在一些实施例中，信息获取单元221可以向锁具控制模块240发送开锁或拒绝开锁的指令。
标签模块230可以储存标签信息。所述标签信息可以表明锁具终端140的身份标识。在一些实施例中，标签模块230可以包括电子标签，所述电子标签可以包括电子编码。在一些实施例中，标签模块230可以包括实体标签。例如，所述实体标签可以包括二维码、条形码等。在一些实施例中，用户终端130可以读取锁具终端140的标签模块230的标签信息，从而获取锁具终端140的身份标识，向服务器110或锁具终端140发送开锁请求。锁具控制模块240可以控制被锁设备的打开与锁紧。在一些实施例中，锁具控制模块240可以与被锁设备电性连接。在一些实施例中，锁具控制模块240可以控制实体的锁具。在一些实施例中，锁具控制模块240可以控制虚拟的锁，或者，锁具控制模块260可以启动或关闭被锁设备。在一些实施例中，锁具控制模块240可以根据通信模块220(例如，信息获取单元221)发送的开锁指令进行开锁。
应当理解，图2所示的系统及其模块可以利用各种方式来实现。例如，在一些实施例中，系统及其模块可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。其中，硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分则可以存储在存储器中，由适当的指令执行系统，例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域技术人员可以理解上述的方法和系统可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现，例如在诸如磁盘、CD或DVD-ROM的载体介质、诸如只读存储器(固件)的可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。本申请的系统及其模块不仅可以有诸如超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体、或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备的硬件电路实现，也可以用例如由各种类型的处理器所执行的软件实现，还可以由上述硬件电路和软件的结合(例如，固件)来实现。
需要注意的是，以上对于锁具终端140及其模块的描述，仅为描述方便，并不能把本申请限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该系统的原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对各个模块进行任意组合，或者构成子系统与其他模块连接。在一些实施例中，需要注意的是，以上对于锁具终端及其模块的描述，仅为描述方便，并不能把本申请限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该系统的原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对各个模块进行任意组合，或者构成子系统与其他模块连接。在一些实施例中，检测模块210、通信模块220、标签模块230和锁具控制模块240可以是一个系统中的不同模块，也可以是一个模块实现上述的两个或两个以上模块的功能。例如，检测模块210、通信模块220可以合并为一个模块。在一些实施例中，可以增加或省略任意模块。例如，标签模块230可以省略。在一些实施例中，锁具终端140还包括存储模块。所述存储模块可以与检测模块210、通信模块220、标签模块230和锁具控制模块240中的一个或多个进行通信。例如，所述存储模块可以存储其他模块获取或生成的数据。又例如，所述存储模块可以向其他模块提供相关数据。
图3为根据本申请的一些实施例所示的锁具控制方法的示例性流程图。该锁具控制方法包括：
步骤310，确定被锁设备的预设范围内存在用户终端。在一些实施例中，步骤310可以由检测模块210执行。
在一些实施例中，被锁设备可以包括交通工具。例如，被锁设备可以是自行车、电动自行车、汽车等或以上任意组合。在一些实施例中，被锁设备可以包括非交通工具。例如，被锁设备可以是储物柜、快递柜、游戏机、KTV机等或以上任意组合。锁具终端140可以检测到被锁设备预设范围内的用户终端。在一些实施例中，锁具终端140可以向外发射检测信号。所述检测信号可以到达所述预设范围。当所述预设范围内存在用户终端时，所述检测信号会作用于用户终端，产生检测结果信号返回所述锁具终端140。根据接收到的检测结果信号，所述锁具终端140可以确定被锁设备的所述预设范围内存在用户终端。在一些实施例中，用户终端130可以是智能设备。例如，用户终端130可以是手机、平板电脑等。在一些实施例中，用户终端130可以是非智能设备。在一些实施例中，用户终端130可以是实体卡片。例如，用户终端130可以是银行卡、公交卡、地铁卡、社保卡、身份证等。
在一些实施例中，锁具终端140可以采用短距离通信(Short RangeCommunication)技术检测被锁设备的预设范围内是否存在用户终端。短距离通信技术可以包括近场通讯(Near Field Communication，NFC)、射频识别(Radio FrequencyIdentification，RFID)、蓝牙(Bluetooth)、Wifi、Zigbee、超宽带(Ultra Wideband，UWB)、Mesh网络、Thread网络、Z-Wave、可见光无线通信(Light Fidelity，LiFi)等或以上任意组合。在一些实施例中，所述预设范围可以根据锁具终端140采用的通信技术确定。
在一些实施例中，锁具终端140可以采用NFC技术检测被锁设备预设范围内的用户终端130。具体地，锁具终端140可以向外发射磁场信号。所述磁场信号作用于用户终端130上的电子标签(当用户终端130具有电子标签时)，生成感应电流。用户终端130通过感应电流将自身电子标签的标签信息发送给锁具终端140，，从而锁具终端140可以确定被锁设备的预设范围内存在用户终端130。在一些实施例中，用户终端130上的电子标签可以主动向锁具终端140发送标签信息，从而锁具终端140可以确定被锁设备的预设范围内存在用户终端130。
在一些实施例中，用户终端130为安装有预设应用程序的智能终端，用户终端130可以通过所述预设应用程序主动发送开锁请求。在一些实施例中，所述预设应用程序可以为插件。例如，所述预设应用程序可以是某一应用程序中的内置小程序等。在一些实施例中，所述预设应用程序可以包括物品租用类的应用程序。例如，所述预设应用程序可以包括用于租用共享自行车、电动自行车、汽车等的应用程序。又例如，所述预设应用程序可以包括用于租用储物柜、快递柜、游戏机、KTV机等的应用程序。例如，用户终端130可以读取锁具终端140的标签模块230中的标签信息。具体地，用户终端130可以向外发射磁场信号，所述磁场信号作用于标签模块230，生成感应电流。检测模块210可以根据所述感应电流确定被锁设备的预设范围内存在用户终端130。
步骤320，确定所述用户终端的终端类型。在一些实施例中，步骤320可以由检测模块210执行。
锁具终端140可以确定用户终端130的终端类型。如步骤310中描述的那样，在一些实施例中，锁具终端140可以读取用户终端130上的电子标签，获取标签信息。在一些实施例中，用户终端130的电子标签可以主动向锁具终端140发送自身的标签信息。在一些实施例中，用户终端130的标签信息中携带终端类型信息，锁具终端140可以根据读取到的标签信息确定用户终端130的终端类型。在一些实施例中，终端类型可以包括具有电子标签的智能终端或具有电子标签的非智能终端。
在一些实施例中，终端类型为安装有预设应用程序的智能终端。如步骤310中的描述，用户终端130可以通过所述预设应用程序主动发送开锁请求。具体地，用户终端130可以向外发射磁场信号，所述磁场信号作用于标签模块230，生成感应电流。检测模块210可以根据所述感应电流确定被锁设备的预设范围内存在用户终端130，且终端类型为安装有预设应用程序的智能终端。
步骤330，在所述终端类型对应的开锁模式下进行开锁。在一些实施例中，步骤330可以由通信模块220和锁具控制模块240执行。
锁具终端140可以基于用户终端130的终端类型进行开锁。在一些实施例中，用户终端130为具有电子标签的智能设备，所述电子标签绑定有关联信息。例如，关联信息可以包括公交卡信息、地铁卡信息、银行卡信息、社保卡信息、手机卡信息等或以上任意组合，此时用户终端130相当于电子卡片。锁具终端140可以在第一开锁模式下进行开锁。具体地，所述第一开锁模式包括：锁具终端140获取所述电子标签的标签信息和所述关联信息，从而进行开锁。关于通过具有电子标签的智能设备进行开锁(即智能终端作为电子卡片)的更多描述请参见图4。
在一些实施例中，用户终端130为具有电子标签的非智能设备。例如，用户终端130可以是具有电子标签的实体公交卡、地铁卡、社保卡等。锁具终端140可以在第二开锁模式下进行开锁。具体地，锁具终端140可以获取所述电子标签的标签信息，从而进行开锁。关于通过具有电子标签的非智能设备进行开锁的更多描述请参见图5。
在一些实施例中，用户终端130为安装有预设应用程序的智能设备。锁具终端140可以在第三开锁模式下开锁。具体地，如步骤310和320中描述的那样，用户终端130可以通过所述预设应用程序向外发射磁场信号，所述磁场信号作用于锁具终端140的标签模块230(例如，电子标签)，生成感应电流。标签模块230通过感应电流将自身的标签信息发送给用户终端130，所述标签信息可以表明锁具终端140的身份标识。用户终端130根据接收到的标签信息确定锁具终端140的身份标识，生成携带有锁具终端140身份标识的开锁请求。在一些实施例中，用户终端130可以向服务器110发送所述开锁请求，服务器110再向锁具终端140发送开锁指令，锁具终端140打开锁具。在一些实施例中，用户终端130可以直接向锁具终端140发送所述开锁请求，锁具终端140打开锁具。
需要注意的是，以上对于锁具控制方法300的描述，仅为描述方便，并不能把本申请限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该方法的原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对各个步骤进行任意组合，或者，可以增加或删减任意步骤。例如，在一些实施例中，步骤310和步骤320可以合并为一个步骤，即锁具终端140在检测到被锁设备的预设范围内存在用户终端的同时确定用户终端的终端类型。
图4为根据本申请的一些实施例所示的通过具有电子标签的智能终端进行锁具控制的方法的示例性流程图。该锁具控制方法包括：
步骤410，确定用户终端130为具有电子标签的智能终端。具体地，步骤410可以由检测模块210执行。
锁具终端140可以确定用户终端130为具有电子标签的智能终端。在一些实施例中，用户终端140可以获取用户终端130的电子标签的标签信息。所述标签信息中携带有用户终端130的终端类型信息。锁具终端140根据所述标签信息确定用户终端130为具有电子标签的智能终端。关于确定用户终端130为具有电子标签的智能终端的更多描述请参见图3中步骤310和320的相关描述，此处不再赘述。
步骤420，获取所述电子标签的标签信息和所述标签信息的关联信息。在一些实施例中，步骤420可以由检测模块210执行。
如步骤410中的描述，锁具终端140可以获取用户终端130的电子标签的标签信息。在一些实施例中，用户终端130的电子标签绑定有关联信息。在一些实施例中，所述关联信息可以包括公交卡信息、地铁卡信息、银行卡信息、社保卡信息、手机卡信息等或以上任意组合，此时用户终端130相当于电子卡片。例如，用户可以将公交卡卡号与用户终端130的电子标签的标签信息(例如，电子编码)绑定，此时用户终端130相当于电子公交卡。所述关联信息在被绑定后可以存储在用户终端130的电子标签中。锁具终端140可以在获取标签信息的同时获取与所述电子标签绑定的关联信息。
步骤430，获取所述关联信息对应的账户信息。在一些实施例中，步骤430可以由通信模块220执行。
锁具终端140可以获取所述关联信息对应的账户信息。在一些实施例中，锁具终端140可以从用户终端130获取对应的账户信息。具体地，当把用户终端130的电子标签与关联信息绑定时，用户终端130可以获取所述关联信息的账户信息，并存储在用户终端130的电子标签中。锁具终端140在获取关联信息的同时可以获取所述账户信息。在一些实施例中，锁具终端140可以从锁具终端140内部或外部的存储器中获取所述账户信息。具体地，锁具终端140可以从服务器110、数据库150、第三方数据库或第三方服务器获取所述账户信息。例如，锁具终端140可以从银行的数据库、社保机构的数据库、信用评估机构的数据库等获取所述账户信息。在一些实施例中，所述账户信息可以包括信用记录信息、余额信息、实名认证信息等或以上任意组合。
步骤440，判断所述账户信息是否满足预设条件。
锁具终端140可以判断步骤430中获取到的账户信息是否满足预设条件，从而决定是否开锁。在一些实施例中，所述预设条件为具有良好信用记录，即当所述账户信息表明对应账户具有良好的信用记录时，锁具终端140可以确定开锁；相反地，当对应账户的信用记录不良时，锁具终端140可以拒绝开锁。在一些实施例中，所述预设条件为具有足够的余额，即当所述账户信息表明对应账户具有足够的余额时，锁具终端140可以确定开锁，相反地，当对应账户的余额不足时，锁具终端140可以拒绝开锁。在一些实施例中，所述预设条件为通过实名认证，即当所述账户信息表明对应账户通过实名认证时，锁具终端140可以开锁；相反地，当对应账户未通过实名认证时，锁具终端140可以拒绝开锁。
如果所述账户信息满足预设条件，则进行步骤450；否则，进行步骤460。
步骤450，打开锁具。在一些实施例中，步骤450可以由锁具控制模块240执行。
在一些实施例中，锁具终端140具有实体的锁具。在一些实施例中，锁具终端140可以具有虚拟的锁，或者，锁具终端140可以启动或关闭被锁设备。
步骤460，拒绝开锁。在一些实施例中，步骤460可以由锁具控制模块240执行。在一些实施例中，锁具终端140在拒绝开锁后，可以向用户终端130发送提醒，以告知用户开锁失败。在一些实施例中，锁具终端140在拒绝开锁后，可以发出响声和/或闪烁，以告知用户开锁失败。
需要注意的是，以上对于锁具控制方法400的描述，仅为描述方便，并不能把本申请限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该方法的原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对各个步骤进行任意组合，或者，可以增加或删减任意步骤。例如，在一些实施例中，步骤410和步骤420可以合并为一个步骤，即锁具终端140在获取用户终端130的电子标签的标签信息后，同时确定用户终端130的终端类型并获取所述标签信息的关联信息。又例如，在一些实施例中，步骤430、440和460可以省略，即在获取用户终端130的电子标签的标签信息和标签信息的关联信息后，直接开锁，无需获取关联信息对应的账户信息，并判断账户信息是否满足预设条件。
图5为根据本申请的一些实施例所示的通过具有电子标签的非智能终端进行锁具控制的方法的示例性流程图。该锁具控制方法包括：
步骤510，确定用户终端为具有电子标签的非智能终端。在一些实施例中，步骤510可以由检测模块210执行。
锁具终端140可以确定用户终端130为具有电子标签的非智能终端。在一些实施例中，用户终端140可以获取用户终端130的电子标签的标签信息。所述标签信息中携带有用户终端130的终端类型信息。锁具终端140根据所述标签信息确定用户终端130为具有电子标签的非智能终端。关于确定用户终端130为具有电子标签的非智能终端的更多描述请参见图3中步骤310和320的相关描述，此处不再赘述。
步骤520，获取所述电子标签的标签信息。在一些实施例中，步骤520可以由检测模块210执行。
如步骤510中的描述，锁具终端140可以获取用户终端130的电子标签的标签信息。在一些实施例中，用户终端130为实体卡片(例如，公交卡)。所述标签信息包括卡片的账户信息(例如，公交卡号、公交卡余额等)。
步骤530，基于所述标签信息进行开锁。
锁具终端140可以根据所述标签信息确定用户终端130的身份标识。在一些实施例中，锁具终端140可以判断所述标签信息中的账户信息是否表明对应的账户有足够的余额。例如，当用户终端130为公交卡时，锁具终端140可以判断该公交卡是否有足够的余额。如果有足够的余额，则进行开锁；否则，拒绝开锁。
需要注意的是，以上对于锁具控制方法500的描述，仅为描述方便，并不能把本申请限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该系统的原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对各个模块进行任意组合，或者构成子系统与其他模块连接。在一些实施例中，需要注意的是，以上对于锁具控制方法500的描述，仅为描述方便，并不能把本申请限制在所举实施例范围之内。以上对于锁具控制方法500的描述，仅为了说明根据用户终端130的关联信息进行开锁的方法。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该方法的原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对各个步骤进行任意组合，或者，可以增加或删减任意步骤。例如，在一些实施例中，步骤510和步骤520可以合并为一个步骤，即锁具终端140在获取用户终端130的电子标签的标签信息后，同时确定用户终端130的终端类型并获取所述标签信息的关联信息。
本申请实施例可能带来的有益效果包括但不限于：(1)用户终端无需安装预设应用程序，也可以实现开锁；(2)可以根据用户终端的关联账户进行开锁，并对关联账户进行扣费；(3)通过用户终端可以实现即时开锁，省去了开锁的繁琐流程。需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。
上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。
同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
此外，本领域技术人员可以理解，本申请的各方面可以通过若干具有可专利性的种类或情况进行说明和描述，包括任何新的和有用的工序、机器、产品或物质的组合，或对他们的任何新的和有用的改进。相应地，本申请的各个方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。此外，本申请的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。
计算机存储介质可能包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。该传播信号可能有多种表现形式，包括电磁形式、光形式等，或合适的组合形式。计算机存储介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通讯、传播或传输供使用的程序。位于计算机存储介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、RF、或类似介质，或任何上述介质的组合。
本申请各部分操作所需的计算机程序编码可以用任意一种或多种程序语言编写，包括面向对象编程语言如Java、Scala、Smalltalk、Eiffel、JADE、Emerald、C++、C#、VB.NET、Python等，常规程序化编程语言如C语言、Visual Basic、Fortran 2003、Perl、COBOL 2002、PHP、ABAP，动态编程语言如Python、Ruby和Groovy，或其他编程语言等。该程序编码可以完全在用户计算机上运行、或作为独立的软件包在用户计算机上运行、或部分在用户计算机上运行部分在远程计算机运行、或完全在远程计算机或服务器上运行。在后种情况下，远程计算机可以通过任何网络形式与用户计算机连接，比如局域网(LAN)或广域网(WAN)，或连接至外部计算机(例如通过因特网)，或在云计算环境中，或作为服务使用如软件即服务(SaaS)。
此外，除非权利要求中明确说明，本申请所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本申请流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本申请实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。
同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

Claims (24)

1.一种锁具控制方法，其特征在于，包括：
确定被锁设备的预设范围内存在用户终端；
确定所述用户终端的终端类型；
在所述终端类型对应的开锁模式下进行开锁。
2.如权利要求1所述的锁具控制方法，其特征在于，
所述用户终端具有电子标签；
所述确定所述用户终端的终端类型包括：
获取所述电子标签的标签信息；
基于所述标签信息确定所述用户终端的终端类型。
3.如权利要求1所述的锁具控制方法，其特征在于，
所述终端类型为具有电子标签的智能终端；
所述进行开锁包括在第一开锁模式下进行开锁，所述第一开锁模式包括：
获取所述电子标签的标签信息和所述标签信息的关联信息；
基于所述标签信息和所述关联信息进行开锁。
4.如权利要求3所述的锁具控制方法，其特征在于，所述关联信息包括：
银行卡信息、电子钱包信息、公交卡信息、地铁卡信息或社保卡信息。
5.如权利要求3所述的锁具控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述关联信息对应的账户信息；
判断所述账户信息是否满足预设条件，如果所述账户信息满足所述预设条件，则进行开锁。
6.如权利要求1所述的锁具控制方法，其特征在于，
所述终端类型为具有电子标签的非智能终端；
所述进行开锁包括在第二开锁模式下进行开锁，所述第二开锁模式包括：
获取所述电子标签的标签信息；
基于所述标签信息进行开锁。
7.如权利要求6所述的锁具控制方法，其特征在于，所述非智能终端包括：
公交卡、地铁卡、银行卡或社保卡。
8.如权利要求1所述的锁具控制方法，其特征在于，
所述终端类型为安装有预设应用程序的用户终端；
所述进行开锁包括在第三开锁模式下进行开锁，所述第三开锁模式包括：
接收所述用户终端通过所述预设应用程序发送的开锁请求信号；
基于所述开锁请求信号进行开锁。
9.如权利要求1所述的锁具控制方法，其特征在于，所述被锁设备与所述用户终端之间采用短距离无线通信技术进行通信。
10.如权利要求9所述的锁具控制方法，其特征在于，所述短距离无线通信技术为近场通信技术。
11.如权利要求1所述的锁具控制方法，其特征在于，所述被锁设备包括：自行车、电动自行车或汽车。
12.一种锁具控制系统，其特征在于，包括：
检测模块和锁具控制模块；
所述检测模块用于确定被锁设备的预设范围内存在用户终端，以及确定所述用户终端的终端类型；
所述锁具控制模块用于在所述终端类型对应的开锁模式下进行开锁。
13.如权利要求12所述的锁具控制系统，其特征在于，
所述用户终端具有电子标签；
所述确定所述用户终端的终端类型包括：
获取所述电子标签的标签信息；
基于所述标签信息确定所述用户终端的终端类型。
14.如权利要求12所述的锁具控制系统，其特征在于，
所述终端类型为具有电子标签的智能终端；
所述进行开锁包括在第一开锁模式下进行开锁，所述第一开锁模式包括：
获取所述电子标签的标签信息和所述标签信息的关联信息；
基于所述标签信息和所述关联信息进行开锁。
15.如权利要求14所述的锁具控制系统，其特征在于，所述关联信息包括：
银行卡信息、电子钱包信息、公交卡信息、地铁卡信息或社保卡信息。
16.如权利要求14所述的锁具控制系统，其特征在于，
所述锁具控制系统还包括信息获取单元；
所述信息获取单元用于获取所述关联信息对应的账户信息，以及判断所述账户信息是否满足预设条件，如果所述账户信息满足所述预设条件，则进行开锁。
17.如权利要求12所述的锁具控制系统，其特征在于，
所述终端类型为具有电子标签的非智能终端；
所述进行开锁包括在第二开锁模式下进行开锁，所述第二开锁模式包括：
获取所述电子标签的标签信息；
基于所述标签信息进行开锁。
18.如权利要求17所述的锁具控制系统，其特征在于，所述非智能终端包括：
公交卡、地铁卡、银行卡或社保卡。
19.如权利要求12所述的锁具控制系统，其特征在于，
所述终端类型为安装有预设应用程序的用户终端；
所述进行开锁包括在第三开锁模式下进行开锁，所述第三开锁模式包括：
接收所述用户终端通过所述预设应用程序发送的开锁请求信号；
基于所述开锁请求信号进行开锁。
20.如权利要求12所述的锁具控制系统，其特征在于，所述被锁设备与所述用户终端之间采用短距离无线通信技术进行通信。
21.如权利要求12所述的锁具控制系统，其特征在于，所述短距离无线通信技术为近场通信技术。
22.如权利要求12所述的锁具控制系统，其特征在于，所述被锁设备包括：自行车、电动自行车或汽车。
23.一种锁具控制装置，包括处理器，其特征在于，所述处理器用于执行如权利要求1～11任一项所述的锁具控制方法。
24.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行如权利要求1～11任一项所述的锁具控制方法。
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