CN209764765U - 背散射安检设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种背散射安检设备，其包括：底盘，相对于被检测物体可移动；背散射成像装置，用于扫描被检测物体，并形成图像；机械臂，连接于底盘与背散射成像装置之间，机械臂带动背散射成像装置沿第一方向可移动。本实用新型通过设置可移动的底盘、沿第一方向可移动的机械臂，使得背散射成像装置可以快速灵活地检测更大范围内的目标物体，检测效果较好，提高了检测效率。

Description

背散射安检设备

技术领域

本实用新型涉及背散射成像技术领域，特别是涉及一种背散射安检设备。

背景技术

背散射成像技术可以用于安全检查，例如，扫描车辆的车门夹层内是否藏匿有违禁品等。背散射安检设备一般包括射线源和探测器，其中，射线源一般为单点式大张角源，其射线经过旋转调制机构形成笔束，在被检物体表面进行逐点扫描；探测器具有一定的空间尺寸，以便接收较大空间范围内的散射信号。

射线源发出的射线作用到物体后，少部分发生反射被探测器获得。随着被检测物体到射线源和探测器的距离增大，成像效果将会大幅降低。因此对射线源张角、射线源到被扫描物体表面的距离以及探测器的空间覆盖有一定要求。

目前，背散射安检设备的机动性较差，不便于探测较高位置的目标物，而且占用空间较大，检测效果较差、检测效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种背散射安检设备，其可以快速灵活地检测更大范围内的目标物体。

本实用新型提供了一种背散射安检设备，其包括：底盘，相对于被检测物体可移动；背散射成像装置，用于扫描被检测物体，并形成图像；机械臂，包括机械臂本体，机械臂本体的一端与底盘可移动连接，另一端与背散射成像装置连接，机械臂带动背散射成像装置沿第一方向可移动。

根据本实用新型实施例的一个方面，背散射安检设备还包括驱动组件，驱动组件包括动力源部件和传动部件，底盘上设置有沿第一方向设置的滑套，传动部件设置于第一机械臂与滑套之间，并由动力源部件驱动，以带动第一机械臂沿第一方向往复移动。

根据本实用新型实施例的一个方面，动力源部件为电机，传动部件包括推杆、光轴和与光轴滑动连接的滑动件，光轴与滑套连接，滑动件与机械臂本体连接，推杆为电机的输出轴或者推杆与电机的输出轴连接，推杆与滑动件螺纹连接。

根据本实用新型实施例的一个方面，驱动组件为液压驱动组件或者气动驱动组件，液压驱动组件的活塞杆与机械臂本体连接。

根据本实用新型实施例的一个方面，背散射成像装置包括：屏蔽外壳；扫描装置，设置于屏蔽外壳内，扫描装置包括X光机和与X光机转动连接的飞点装置，飞点装置上设置有多个狭缝，X光机通过狭缝发射扫描被检测物体的射线束；探测器，设置于屏蔽外壳内且与扫描装置的发光面相对设置，探测器用于接收扫描被检测物体的射线束的背散射射线，并形成图像。

根据本实用新型实施例的一个方面，探测器上设置有供射线束通过的通道，通道两侧为接收从被检测物体上散射回来的光接收面。

根据本实用新型实施例的一个方面，屏蔽外壳包括金属壳体和盖合于金属壳体的非金属盖体，非金属盖体靠近探测器设置。

根据本实用新型实施例的一个方面，底盘包括固定平台和位于固定平台下方的滚动机构。

根据本实用新型实施例的一个方面，背散射安检设备还包括终端设备，终端设备与背散射成像装置通信连接。

本实用新型提供的背散射安检设备，通过设置可移动的底盘、沿第一方向可移动的机械臂，使得背散射成像装置可以快速灵活地检测更大范围内的目标物体，检测效果较好，提高了检测效率。

附图说明

下面将参考附图来描述本实用新型示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1是本实用新型提供的一种背散射安检设备在进行安检的场景示意图；

图2是图1所示的背散射安检设备的结构示意图；

其中：

10-底盘；11-滑套；12-固定平台；13-滚动机构；20-背散射成像装置；21-屏蔽外壳；22-扫描装置；23-探测器；30-机械臂；31-机械臂本体；32-传动部件；33-动力源部件；X-第一方向；Y-第二方向；B-被检测物体。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将详细描述本实用新型的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本实用新型的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本实用新型造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本实用新型的具体结构进行限定。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸式连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了更好地理解本实用新型，下面结合图1至图2对本实用新型实施例提供的背散射安检设备进行详细描述。

参阅图1，本实用新型提供了一种背散射安检设备，其包括：底盘10、背散射成像装置20和机械臂30。

底盘10相对于被检测物体B可移动，背散射成像装置20用于扫描被检测物体B，并形成图像，机械臂30连接于底盘10与背散射成像装置20 之间，机械臂30带动背散射成像装置20沿第一方向X可移动。

具体来说，机械臂30包括机械臂本体31，机械臂本体31的一端与底盘10可移动连接，另一端与背散射成像装置20连接。

本申请实施例中，第一方向X为机械臂30的高度方向，机械臂30沿第一方向可移动，使得背散射成像装置20在高度方向上可调节，从而可以在较大的高度范围内检测被检测物体B，例如车辆的最高处或者底部轮胎；另外，由于底盘10带动机械臂30和背散射成像装置20相对于被检测物体B可移动，从而可以从被检测物体B的周侧检测，例如车辆的前部、侧部和尾部，进而实现对被检测物体B的全方位检测。

本实用新型提供的背散射安检设备，通过设置可移动的底盘10、沿第一方向X可移动的机械臂30，使得背散射成像装置20可以快速灵活地检测更大范围内的目标物体，检测效果较好，提高了检测效率。

参阅图2，背散射成像装置20包括屏蔽外壳21、扫描装置22和探测器23。

扫描装置22设置于屏蔽外壳21内，扫描装置22包括X光机和与X 光机转动连接的飞点装置，飞点装置上设置有多个狭缝，X光机通过狭缝发射扫描被检测物体B的射线束，探测器23设置于屏蔽外壳21内且与扫描装置22的发光面相对设置，探测器23为大尺寸面阵列探测器，用于接收扫描被检测物体B的射线束的背散射射线，并形成图像。

进一步地，探测器23上设置有供X光机的射线束通过的通道，通道两侧为接收从被检测物体B上散射回来的光接收面。

屏蔽外壳21包括金属壳体和盖合于金属壳体的非金属盖体，非金属盖体靠近探测器23设置。金属壳体可以为例如但不限于铝壳，避免X光机发射的射线束对操作人员产生辐射。非金属盖体可以由木质材料或者塑料材料制成。

进一步地，机械臂30还包括驱动组件，底盘10上设置有沿第一方向 X设置的滑套11，驱动组件设置于机械臂本体31与滑套11之间，以带动机械臂本体31沿第一方向X往复移动。

进一步地，背散射安检设备还包括驱动组件，驱动组件包括动力源部件33和传动部件32，底盘10上设置有沿第一方向X设置的滑套11，传动部件32设置于第一机械臂31与滑套11之间，并由动力源部件33驱动，以带动第一机械臂31沿第一方向X往复移动

作为一种可选的实施方式，驱动组件可以为电动推杆，此时动力源部件33为电机，电机包括输出轴和主体部分(例如电源电路和其他机械构件)，第一电机的输出轴位于滑套11内。传动部件34包括推杆、光轴和与光轴滑动连接的滑动件(图中未示出)，光轴与滑套11连接，滑动件与机械臂本体31连接，推杆与电机的输出轴同轴连接，推杆上设置有外螺纹，滑动件上设置有内螺纹，推杆为电机的输出轴，或者推杆与滑动件螺纹连接，电机驱动推杆旋转，从而使滑动件带动机械臂本体31沿第一方向X往复移动，从而带动背散射成像装置20沿第一方向X往复扫描检测。

可以理解的是，传动部件32中的光轴和滑动件还可以为导轨和与导轨滑动连接的滑动件，导轨与滑套11连接，滑动件与机械臂本体31连接，滑动件上设置有内螺纹，并与推杆上的外螺纹连接，以推动机械臂本体31沿第一方向X往复移动。

另外，驱动组件还可以为液压驱动组件或者气动驱动组件，液压驱动组件的活塞杆与机械臂本体31连接，不再赘述。

另外，底盘10包括固定平台12和位于固定平台12下方的滚动机构 13。滚动机构13可以为万向轮或者履带，从而带动机械臂30和背散射成像装置20相对于被检测物体B来回移动。

由于背散射成像装置20采用大尺寸面阵列探测器23，扫描范围较大，机械臂本体31沿第一方向X的位置调整好后，围绕被检测物体B扫描一次即可获得完整的图像，不需要反复调整机械臂本体31，提高了检测效率。当检测完毕后，可以将背散射安检设备折叠起来，占用空间较小，便于携带。

进一步地，背散射安检设备还可包括便携式终端设备(图中未示出)，便携式终端设备与背散射成像装置20以例如无线方式进行通信连接，用户可通过便携式终端设备(例如平板电脑)与背散射成像装置20 进行数据传输，在便携式终端设备上显示图像，并控制背散射成像装置20 的开启和关闭。此外，用户可通过便携式终端设备控制设备的底盘行走、机械臂升降和转动、射线出束停束、传输保存所扫描的图像等。

在另一个实施例中，背散射安检设备的底盘行走、机械臂运动、射线出束停束、传输或保存所扫描的图像也可以是完全自主的。

由此，本实用新型提供的背散射安检设备，因其结构简单、占用空间小，可以实现对车辆的车头、车尾、车门夹层、轮胎、行李厢内表面等可能藏匿违禁品的部位进行一次性扫描查验，检测效果较好，并且该背散射安检设备具有自动升降及转向等功能，提高了检测效率。

虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (9)

1.一种背散射安检设备，其特征在于，包括：

底盘(10)，相对于被检测物体(B)可移动；

背散射成像装置(20)，用于扫描所述被检测物体(B)，并形成图像；

机械臂(30)，包括机械臂本体(31)，所述机械臂本体(31)的一端与所述底盘(10)可移动连接，另一端与所述背散射成像装置(20)连接，所述机械臂(30)带动所述背散射成像装置(20)沿第一方向(X)可移动。

2.根据权利要求1所述的背散射安检设备，其特征在于，所述机械臂(30)还包括驱动组件，所述驱动组件包括动力源部件(33)和传动部件(32)，所述底盘(10)上设置有沿所述第一方向(X)设置的滑套(11)，所述传动部件(32)设置于所述机械臂本体(31)与所述滑套(11)之间，并由所述动力源部件(33)驱动，以带动所述机械臂本体(31)沿所述第一方向(X)往复移动。

3.根据权利要求2所述的背散射安检设备，其特征在于，所述动力源部件(33)为电机，

所述传动部件(32)包括推杆、光轴和与所述光轴滑动连接的滑动件，所述光轴与所述滑套(11)连接，所述滑动件与所述机械臂本体(31)连接，所述推杆为所述电机的输出轴或者所述推杆与所述电机的输出轴连接，所述推杆与所述滑动件螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的背散射安检设备，其特征在于，所述驱动组件为液压驱动组件或者气动驱动组件，所述液压驱动组件的活塞杆与所述机械臂本体(31)连接。

5.根据权利要求1所述的背散射安检设备，其特征在于，所述背散射成像装置(20)包括：

屏蔽外壳(21)；

扫描装置(22)，设置于所述屏蔽外壳(21)内，所述扫描装置(22)包括X光机和与所述X光机转动连接的飞点装置，所述飞点装置上设置有多个狭缝，所述X光机通过所述狭缝发射扫描所述被检测物体(B)的射线束；

探测器(23)，设置于所述屏蔽外壳(21)内且与所述扫描装置(22)的发光面相对设置，所述探测器(23)用于接收扫描所述被检测物体(B)的射线束的背散射射线，并形成图像。

6.根据权利要求5所述的背散射安检设备，其特征在于，所述探测器(23)上设置有供所述射线束通过的通道，所述通道两侧为接收从所述被检测物体(B)上散射回来的光接收面。

7.根据权利要求5所述的背散射安检设备，其特征在于，所述屏蔽外壳(21)包括金属壳体和盖合于金属壳体的非金属盖体，非金属盖体靠近所述探测器(23)设置。

8.根据权利要求1所述的背散射安检设备，其特征在于，所述底盘(10)包括固定平台(12)和位于所述固定平台(12)下方的滚动机构(13)。

9.根据权利要求2所述的背散射安检设备，其特征在于，所述背散射安检设备还包括终端设备，所述终端设备与所述背散射成像装置(20)通信连接。