CN209758909U - 一种长工件自动上下料用机械升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种长工件自动上下料用机械升降装置，特别适用于长工件的装卸起吊，此种机械升降装置的组成包括：减速机、轴承座、超越离合器内星轮、超越离合器滚子、超越离合器外星轮、升降臂、连接轴、轴承、固定连接板、紧定螺钉、螺栓、支撑架、钩头；所述减速机经螺栓安装到轴承座法兰上，其输出轴与超越离合器内星轮通过键连接；所述轴承和超越离合器整体安装于轴承座内；所述连接轴、升降臂和超越离合器外星轮通过紧定螺钉连接；所述轴承座通过支撑架焊于固定连接板上，固定连接板由螺栓紧固在机械设备上，所述的机械升降装置通过安装超越离合器，实现其特有的反向快速复位功能，在生产中与人工密切配合，方便灵活，进而提高生产效率。

Description

一种长工件自动上下料用机械升降装置

技术领域

本实用新型涉及机械升降装置技术领域，特指用于长工件自动上下料的机械升降装置。

背景技术

机械升降装置是常见的机械执行机构，其广泛应用于自动化生产线中需要自动上下料的场合。尤其在大批量生产的工作车间，面对生产数量大、生产时间紧、人工作业强度大的情况，机械升降装置的应用可以减轻劳动强度，缩短生产时间，提高生产效率。本文提供的一种长工件自动上下料用机械升降装置，可以满足生产设备中上下料时的起吊运送要求。减速机正转时，将工件吊起运送到设备适当的位置；反向时，将工件从设备上取下，同时可以通过手动方式，实现快速下降并复位。此装置不仅擅长运送较长工件，而且节省起吊时间，进一步提高了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种长工件自动上下料用机械升降装置，此种机械升降装置可以在生产中与人工密切配合，方便灵活的起吊工件，并且此机械升降装置通过安装超越离合器，实现其特有的反向快速复位功能，进而提高生产效率，该机械升降装置可靠性好，操纵简单安全。

本实用新型机械升降装置本体构成包括：减速机(1)、轴承座(2)、超越离合器内星轮(3)、超越离合器滚子(4)、超越离合器外星轮(5)、升降臂(6)、连接轴(7)、轴承(8)、固定连接板(9)、紧定螺钉(10)、螺栓(11)、支撑架(12)、钩头(13)。

所述减速机(1)通过螺栓(11)安装到轴承座(2)的法兰上。

所述减速机(1)的输出轴与超越离合器内星轮(3)通过键联接，实现动力的输入。

所述超越离合器内星轮(3)和超越离合器外星轮(5)的轮缘皆为锯齿形状。

所述超越离合器滚子(4)装配于超越离合器内星轮(3)和超越离合器外星轮(5)相互配合形成的锯齿形空隙中。

所述升降臂(6)由两个相同的独立臂组成，结构分上中下三部分：上部为法兰结构，升降臂(6)的上部分法兰结构侧端面与连接轴(7)的法兰结构侧端面紧贴在一起，紧定螺钉(10)拧入连接轴(7)、升降臂(6)、超越离合器外星轮(5)对接后的螺孔中，使超越离合器外星轮(5)、升降臂(6)和连接轴(7)连接为一体；中部为杆状结构；底部呈钩状结构且钩头(13)向内弯曲，工作时可将长工件水平置于两臂钩槽中，弯曲钩头(13)可避免长工件在旋转过程中从升降臂上脱落。钩头(13)的形状如图2所示。

所述超越离合器外星轮(5)的外圆面通过轴承(8)安装在轴承座(2)上。

所述轴承座(2)通过支撑架(12)焊接在固定连接板(9)上，固定连接板(9)再经销定位后由螺栓紧固于机械设备上。

本实用新型通过安装超越离合器，可实现单向将减速机(1)主轴的转矩传递于升降臂(6)，反向加速复位升降臂(6)而不影响减速机(1)主轴正常运转的目的。

所述的长工件自动上下料用机械升降装置是左右对称机构，两个固定连接板(9)之间的距离可根据长工件的长短进行确定。

本实用新型工作灵活且制造成本低，零部件数量少，安装拆卸方便，便于更换装配。

本实用新型可根据实际需要运用于多种利用机械升降装置起吊长工件的生产场合。

本实用新型结构合理、操纵简便、安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构(局部剖视)

图2为升降臂(6)底部钩头(13)的形状图

1—减速机；2—轴承座；3—超越离合器内星轮；4—超越离合器滚子；5—超越离合器外星轮；6—升降臂；7—连接轴；8—轴承；9—固定连接板；10—紧定螺钉；11—螺栓；12—支撑架；13—钩头。

具体实施方式

如图1所示，执行上料工作时，长工件水平装夹到左右对称的升降臂(6)的下部钩头(13)中，减速机(1)在电机带动下开始旋转，并带动超越离合器内星轮(3)转动，由于超越离合器两轮缘呈锯齿形，因此正向转动时超越离合器滚子(4)被卡于两锯齿顶端无法自传，只能将力传递于超越离合器外星轮(5)，使超越离合器外星轮(5)正向转动，而超越离合器外星轮(5)、升降臂(6)法兰和连接轴(7)法兰又经螺栓连接为一体，故升降臂(6)在随超越离合器外星轮(5)正向转动的同时可将长工件旋转举起；执行下料工作时，将长工件装夹到升降臂(6)的底部钩头(13)中，在长工件的重力作用下，升降臂(6)反向转动回到原位，此过程中超越离合器外星轮(5)、升降臂(6)和连接轴(7)同时反转，但由于超越离合器反转形成的齿槽空隙无法卡住超越离合器滚子(4)，因此超越离合器滚子(4)可以自由旋转，不影响超越离合器内星轮(3)和减速机(1)的正常运转。

上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。

Claims (1)

1.一种长工件自动上下料用机械升降装置，适用于自动起吊工件的工业自动化生产线，其主要特征包括：减速机(1)、轴承座(2)、超越离合器内星轮(3)、超越离合器滚子(4)、超越离合器外星轮(5)、升降臂(6)、连接轴(7)、轴承(8)、固定连接板(9)、紧定螺钉(10)、螺栓(11)、支撑架(12)、钩头(13)；所述减速机(1)通过螺栓(11)安装到轴承座(2)的法兰上，减速机(1)的输出轴与超越离合器内星轮(3)通过键联接，实现动力的输入；所述超越离合器内星轮(3)、超越离合器滚子(4)和超越离合器外星轮(5)构成了超越离合器；所述超越离合器外星轮(5)的端面、升降臂(6)和连接轴(7)的法兰通过紧定螺钉(10)连接在一起，实现动力的输出；所述超越离合器外星轮(5)的外圆面通过轴承(8)安装在轴承座(2)的内孔上；所述轴承座(2)通过支撑架(12)焊接在固定连接板(9)上，固定连接板(9)再经销定位后由螺栓紧固于机械设备上。