CN209757742U - 一种夹袋开袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹袋开袋装置，包括主机架、夹袋平台和开袋机构，夹袋平台和开袋机构均设在主机架内；夹袋平台包括平台板、推杆、夹紧臂和压块，夹紧臂一端转动设在平台板上，压块设在夹紧臂另一端上，推杆上端设在平台板上，推杆下端与夹紧臂转动设在一起，推杆带动夹紧臂绕着平台板进行转动，进而使得压块压在平台板上；开袋机构包括连接板、动力组件、曲轴组件和割刀组件，连接板设在主机架上，动力组件、曲轴组件和割刀组件均设在连接板上，使得动力组件通过曲轴组件带动割刀组件在竖直方向上进行往复直线运动。本实用新型能解决现有技术中需要通过人工将包装袋进行夹袋开袋处理，过程繁琐，而且无法实现自动化的操作，效率低的问题。

Description

一种夹袋开袋装置

技术领域

本实用新型涉及餐饮设备技术领域，尤其涉及一种夹袋开袋装置。

背景技术

随着社会的发展，服务行业在生活中扮演越来越重要的角色，当下火热的人工智能系统和无人零售业态在未来将主导服务行业已成趋势，无人餐厅必然是其中孕育而生的一个智能餐饮服务产品，无人餐厅是采用专业模拟人工智能，无需人工操作和服务，设定程序后，便自动整理食材、自动烹饪、智能送餐、自动饭后清洗等等，使消费用户高效快捷自定义搭配餐食的一台整体智能设备。其中，对于包装食品的处理(自动开包装机)是无人餐厅内开始运作的第一步工序。

然而，目前在餐厅中没有包括夹袋和开袋等一体功能的机构，一般需要通过人工将包装袋进行夹袋开袋处理，过程繁琐，而且无法实现自动化的操作，效率低，即现有技术中需要通过人工将包装袋进行夹袋开袋处理，过程繁琐，而且无法实现自动化的操作，效率低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种夹袋开袋装置，其能解决现有技术中需要通过人工将包装袋进行夹袋开袋处理，过程繁琐，而且无法实现自动化的操作，效率低的问题。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种夹袋开袋装置，包括主机架、夹袋平台和开袋机构，夹袋平台和开袋机构均设在主机架内；

夹袋平台包括平台板、推杆、夹紧臂和压块，夹紧臂一端转动设在平台板上，压块设在夹紧臂另一端上，推杆上端设在平台板上，推杆下端与夹紧臂转动设在一起，推杆被启动时，推杆带动夹紧臂绕着平台板进行转动，进而使得压块压在平台板上，即使得压块将外界包装袋压在平台板上；

开袋机构包括连接板、动力组件、曲轴组件和割刀组件，连接板设在主机架上，动力组件、曲轴组件和割刀组件均设在连接板上，使得动力组件通过曲轴组件带动割刀组件在竖直方向上进行往复直线运动，以使得割刀组件将压在平台板上的外界包装袋进行开袋处理。

进一步地，动力组件包括电机和联轴器，曲轴组件包括曲轴和连杆，割刀组件包括切割刀和衔接板；

联轴器一端与电机的输出端连接，联轴器另一端与曲轴上端连接，曲轴下端与连杆上端连接，切割刀设在衔接板上，衔接板设在连杆下端上；

电机被启动时，电机的输出端依次通过联轴器、曲轴、连杆和衔接板带动切割刀在竖直方向上进行往复直线运动。

进一步地，连接板包括第一板件和第二板件，动力组件还包括第一轴承，电机设在第一板件上，第一轴承设在第二板件上，曲轴上端的一侧与联轴器连接，曲轴上端的另一侧与第一轴承连接，电机被启动时，电机的输出端通过联轴器带动曲轴进行转动，以减少曲轴与第二板件之间的摩擦。

进一步地，曲轴组件还包括推块和直线滑轨，直线滑轨设在第二板件上，推块滑动设在直线滑轨上，使得推块沿着直线滑轨进行往复直线运动；

并且，连杆下端枢接设在推块上端，推块下端固定设在衔接板上。

进一步地，切割刀上设有斜刃口。

进一步地，夹袋平台还包括关节轴承和第一横杆，夹紧臂包括第一臂体和第二臂体，第一横杆一端设在第一臂体上，第一横杆另一端设在第二臂体上，

推杆下端与关节轴承的外圈连接，第一横杆贯穿关节轴承的内圈，使得推杆下端依次通过关节轴承、第一横杆与夹紧臂转动设在一起。

进一步地，第一横杆为双头螺纹横杆，即第一横杆一端与第一臂体螺纹连接，第一横杆另一端与第二臂体螺纹连接，第一横杆被转动时，以调节第一臂体和第二臂体之间的距离。

进一步地，夹袋平台还包括第二横杆，平台板上设有固定件，固定件上设有通孔，第二横杆穿过通孔与夹紧臂一端，以使得夹紧臂一端转动设在安装板上。

进一步地，还包括槽板，压块设在槽板上，槽板设在夹紧臂另一端上，并且，压块为聚氨酯材料制成。

进一步地，安装板上设有限位块，限位块位于夹紧臂下方。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型中，由于包括主机架、夹袋平台和开袋机构，夹袋平台和开袋机构均设在主机架内；夹袋平台包括平台板、推杆、夹紧臂和压块，夹紧臂一端转动设在平台板上，压块设在夹紧臂另一端上，推杆上端设在平台板上，推杆下端与夹紧臂转动设在一起，推杆被启动时，推杆带动夹紧臂绕着平台板进行转动，进而使得压块压在平台板上，即使得压块将外界包装袋压在平台板上；开袋机构包括连接板、动力组件、曲轴组件和割刀组件，连接板设在主机架上，动力组件、曲轴组件和割刀组件均设在连接板上，使得动力组件通过曲轴组件带动割刀组件在竖直方向上进行往复直线运动，以使得割刀组件将压在平台板上的外界包装袋进行开袋处理。在使用该夹袋开袋装置时，将装着包装食材的外界包装袋输送至平台板上，启动推杆，使得推杆带动夹紧臂绕着平台板进行转动，进而使得压块将外界包装袋压在平台板上，之后，动力组件通过曲轴组件带动割刀组件在竖直方向上进行往复直线运动，以使得割刀组件将压在平台板上的外界包装袋进行开袋处理，操作简单，不需要通过人工将包装袋进行夹袋开袋处理，实现自动化操作，而且效率高。能解决现有技术中需要通过人工将包装袋进行夹袋开袋处理，过程繁琐，而且无法实现自动化的操作，效率低的问题。

附图说明

图1为本实用新型的夹袋开袋装置的结构示意图；

图2为图1所示夹袋开袋装置中夹袋平台的结构示意图；

图3为图1所示夹袋开袋装置中开袋机构的结构示意图；

图4为图3所示开袋机构另一角度的结构示意图。

附图标记：21、平台板；211、侧壁板；212、连接筋板；213、固定件；214、限位块；22、推杆；231、第一臂体；232、第二臂体；24、压块；25、关节轴承；26、第一横杆；27、第二横杆；28、槽板；311、第一板件；312、第二板件；321、电机；322、联轴器；323、第一轴承；331、曲轴；332、连杆；333、推块；334、直线滑轨；341、切割刀；342、衔接板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-4所示，本实用新型提供了一种夹袋开袋装置，包括主机架、夹袋平台、开袋机构和槽板28，夹袋平台和开袋机构均安装在主机架内。

夹袋平台包括平台板21、推杆22、夹紧臂、压块24、关节轴承25和第一横杆26、第二横杆27。

在平台板21上安装有侧壁板211和连接筋板212，侧壁板211和平台板21本体之间呈直角关系，而连接筋板212固定安装在侧壁板211和平台板21本体之间，可以提高侧壁板211和平台板21本体之间的稳固性。而连接筋板212安装在主机架上。

在平台板21上安装有固定件213(该固定件213由固定片、调节角片和耳朵片组成，其中，耳朵片安装在调节角片上，调节角片安装在平台板21主体上，而固定片安装在调节角片和平台板21，以便提高调节角片和平台板21之间的稳固性)，在固定件213上设有通孔，将第二横杆27穿过通孔与夹紧臂一端，以使得夹紧臂一端转动安装在平台板21上，即夹紧臂一端以第二横杆27为中轴绕着平台板21进行转动。另外，将压块24安装在槽板28上，槽板28安装在夹紧臂另一端上，可以将压块24通过槽板28安装在夹紧臂另一端上，并且，该压块24为聚氨酯材料制成。

其中，夹紧臂包括第一臂体231和第二臂体232，而第一横杆26为双头螺纹横杆，第一横杆26一端与第一臂体231螺纹连接，第一横杆26另一端与第二臂体232螺纹连接，需要调节两侧夹紧臂的夹口宽度大小的时候，外力转动第一横杆26被转动，即可以调节第一臂体231和第二臂体232之间的距离，即可调节两侧夹紧臂的夹口宽度大小。

将推杆22上端通过配件固定铰接安装在侧壁板211上，即推杆22上端铰接安装在平台板21上，而推杆22下端与关节轴承25的外圈连接在一起，将第一横杆26贯穿关节轴承25的内圈，使得推杆22下端依次通过关节轴承25、第一横杆26与夹紧臂转动安装在一起。

在平台板21上安装有限位块214，该限位块214位于夹紧臂下方，可以将外界包装袋放置在平台板21(平台板21主体)上，而且该限位块214在平台板21上的位置可以根据实际情况进行调节，即限位块214在平台板21上的位置可以包装袋的规格进行调节，起包装袋的规格调节与开袋定位作用。

接通电源，使得推杆22被启动时，推杆22通过关节轴承25、第一横杆26带动夹紧臂绕着平台板21(平台板21本体)进行转动，进而使得压块24压在平台板21上，由于压块24为聚氨酯材料制成，当压块24压在平台板21上时，压块24与包装袋的两侧边缘部位实现软接触，使得压块24将外界包装袋压在平台板21上。

另外，开袋机构包括连接板、动力组件、曲轴组件和割刀组件，连接板安装在主机架上，而动力组件、曲轴组件和割刀组件均安装在连接板上。

具体的，连接板包括第一板件311和第二板件312，动力组件包括电机321、联轴器322、第一轴承323，曲轴组件包括曲轴331、连杆332、推块333和直线滑轨334，割刀组件包括切割刀341和衔接板342。

将电机321安装在第一板件311上，而电机321外还安装着保护罩，以避免外界物件对电机321造成损伤，第一轴承323通过轴承座安装在第二板件312上，联轴器322一端与电机321的输出端连接，联轴器322另一端与曲轴331上端的一侧连接，曲轴331上端的另一侧与第一轴承323连接，即联轴器322和曲轴331位于第一板件311和第二板件312之间。接通电源，使得电机321被启动，电机321的输出端通过联轴器322带动曲轴331进行转动，以减少曲轴331与第二板件312之间的摩擦。

直线滑轨334安装在第二板件312下部，推块333滑动安装在直线滑轨334上，使得推块333沿着直线滑轨334进行往复直线运动；而曲轴331下端与连杆332上端连接，连杆332下端通过轴销枢接安装在推块333上端，推块333下端固定安装在衔接板342上(即衔接板342安装在连杆332下端)，切割刀341设在所述衔接板342上，接通电源，使得电机321被启动，电机321的输出端依次通过联轴器322、曲轴331、连杆332和衔接板342带动切割刀341在竖直方向上进行往复直线运动，进而使得割刀组件中的切割刀341将压在平台板21上的外界包装袋进行开袋处理，在进行开袋处理时，电机321转动一圈带动切割刀341在竖直方向上进行往复直线运动，以便对包装袋完成开袋动作。其中，切割刀341采用弹簧钢材料制成，在切割刀341上设有斜刃口，在对包装袋进行开袋动作时，可以完成开袋动作也可以实现对食品包装袋不完全切断效果。

本实用新型中，由于包括主机架、夹袋平台和开袋机构，夹袋平台和开袋机构均设在主机架内；夹袋平台包括平台板21、推杆22、夹紧臂和压块24，夹紧臂一端转动设在平台板21上，压块24设在夹紧臂另一端上，推杆22上端设在平台板21上，推杆22下端与夹紧臂转动设在一起，推杆22被启动时，推杆22带动夹紧臂绕着平台板21进行转动，进而使得压块24压在平台板21上，即使得压块24将外界包装袋压在平台板21上；开袋机构包括连接板、动力组件、曲轴组件和割刀组件，连接板设在主机架上，动力组件、曲轴组件和割刀组件均设在连接板上，使得动力组件通过曲轴组件带动割刀组件在竖直方向上进行往复直线运动，以使得割刀组件将压在平台板21上的外界包装袋进行开袋处理。在使用该夹袋开袋装置时，将装着包装食材的外界包装袋输送至平台板21上，启动推杆22，使得推杆22带动夹紧臂绕着平台板21进行转动，进而使得压块24将外界包装袋压在平台板21上，之后，动力组件通过曲轴组件带动割刀组件在竖直方向上进行往复直线运动，以使得割刀组件将压在平台板21上的外界包装袋进行开袋处理，操作简单，不需要通过人工将包装袋进行夹袋开袋处理，实现自动化操作，而且效率高。能解决现有技术中需要通过人工将包装袋进行夹袋开袋处理，过程繁琐，而且无法实现自动化的操作，效率低的问题。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种夹袋开袋装置，其特征在于，包括主机架、夹袋平台和开袋机构，所述夹袋平台和开袋机构均设在所述主机架内；

所述夹袋平台包括平台板、推杆、夹紧臂和压块，所述夹紧臂一端转动设在所述平台板上，所述压块设在所述夹紧臂另一端上，所述推杆上端设在所述平台板上，所述推杆下端与夹紧臂转动设在一起，所述推杆被启动时，所述推杆带动所述夹紧臂绕着所述平台板进行转动，进而使得所述压块压在所述平台板上，即使得所述压块将外界包装袋压在所述平台板上；

所述开袋机构包括连接板、动力组件、曲轴组件和割刀组件，所述连接板设在所述主机架上，所述动力组件、曲轴组件和割刀组件均设在所述连接板上，使得所述动力组件通过所述曲轴组件带动所述割刀组件在竖直方向上进行往复直线运动，以使得所述割刀组件将压在所述平台板上的外界包装袋进行开袋处理。

2.如权利要求1所述的夹袋开袋装置，其特征在于，所述动力组件包括电机和联轴器，所述曲轴组件包括曲轴和连杆，所述割刀组件包括切割刀和衔接板；

所述联轴器一端与所述电机的输出端连接，所述联轴器另一端与所述曲轴上端连接，所述曲轴下端与所述连杆上端连接，所述切割刀设在所述衔接板上，所述衔接板设在所述连杆下端上；

所述电机被启动时，所述电机的输出端依次通过所述联轴器、曲轴、连杆和衔接板带动所述切割刀在竖直方向上进行往复直线运动。

3.如权利要求2所述的夹袋开袋装置，其特征在于，所述连接板包括第一板件和第二板件，所述动力组件还包括第一轴承，所述电机设在所述第一板件上，所述第一轴承设在所述第二板件上，所述曲轴上端的一侧与所述联轴器连接，所述曲轴上端的另一侧与所述第一轴承连接，所述电机被启动时，所述电机的输出端通过所述联轴器带动所述曲轴进行转动，以减少所述曲轴与所述第二板件之间的摩擦。

4.如权利要求3所述的夹袋开袋装置，其特征在于，所述曲轴组件还包括推块和直线滑轨，所述直线滑轨设在所述第二板件上，所述推块滑动设在所述直线滑轨上，使得所述推块沿着所述直线滑轨进行往复直线运动；

并且，所述连杆下端枢接设在所述推块上端，所述推块下端固定设在所述衔接板上。

5.如权利要求2所述的夹袋开袋装置，其特征在于，所述切割刀上设有斜刃口。

6.如权利要求1所述的夹袋开袋装置，其特征在于，所述夹袋平台还包括关节轴承和第一横杆，所述夹紧臂包括第一臂体和第二臂体，所述第一横杆一端设在所述第一臂体上，所述第一横杆另一端设在所述第二臂体上，

所述推杆下端与所述关节轴承的外圈连接，所述第一横杆贯穿所述关节轴承的内圈，使得所述推杆下端依次通过所述关节轴承、第一横杆与夹紧臂转动设在一起。

7.如权利要求6所述的夹袋开袋装置，其特征在于，所述第一横杆为双头螺纹横杆，即所述第一横杆一端与所述第一臂体螺纹连接，所述第一横杆另一端与所述第二臂体螺纹连接，所述第一横杆被转动时，以调节所述第一臂体和第二臂体之间的距离。

8.如权利要求1所述的夹袋开袋装置，其特征在于，所述夹袋平台还包括第二横杆，所述平台板上设有固定件，所述固定件上设有通孔，所述第二横杆穿过所述通孔与所述夹紧臂一端，以使得所述夹紧臂一端转动设在所述平台板上。

9.如权利要求1所述的夹袋开袋装置，其特征在于，还包括槽板，所述压块设在所述槽板上，所述槽板设在所述夹紧臂另一端上，并且，所述压块为聚氨酯材料制成。

10.如权利要求1-9中任一项所述的夹袋开袋装置，其特征在于，所述平台板上设有限位块，所述限位块位于所述夹紧臂下方。