CN209757544U - 一种多旋翼无人机货物挂载货箱的固定组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种多旋翼无人机货物挂载货箱的固定组件,包括定位安装板,竖直支撑轴,支撑角铁,插杆,齿条,支撑杆套,担撑板,定位框和插杆;所述定位安装板的左侧底部行下焊接有一处竖直支撑轴;所述支撑杆套的左端底部焊接有定位块,且支撑杆套就通过此转定位块焊接于竖直支撑轴的末端段上;所述支撑杆套右端的底部位置向下焊接支撑有一处定位框;所述支撑角铁的底部向左侧支撑间隔焊接有一处齿条和一处方形插杆;所述方形插杆滑动插装于支撑杆套的内部,本实用新型竖直支撑轴的V形槽与支撑角铁的设置,竖直支撑轴的V形槽与支撑角铁内部的V形槽可卡靠于矩形货箱的两处对角棱边上将货箱卡紧定位。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机货架技术领域,更具体地说,特别涉及一种多旋翼无人机货物挂载货箱的固定组件。
背景技术
目前,随着经济的不断发展,城市中的道路状况越来越差,交通堵塞是一个巨大的问题。这给物流人员造成了巨大的麻烦,增加物流运输的时间,严重影响了物流的时效性。因此,为了改变现有的物流运输的现状,人们开始选择用无人机投递物品,无人投递物品需要用到货物挂载货箱的固定组件,目前市面上的无人机货架结构复杂,货箱的定位装载与松开取下操作较为不便,且应用较为单一,不能够很好的适用定位多种规格大小的货箱。
于是,有鉴于此,针对现有的结构及缺失予以研究改良,提供一种多旋翼无人机货物挂载货箱的固定组件,以期达到更具有更加实用价值性的目的。
发明内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种多旋翼无人机货物挂载货箱的固定组件,以解决现有无人机货架,货箱的定位装载与松开取下操作较为不便,且应用较为单一,不能够很好的适用定位多种规格大小的货箱的问题。
本实用新型多旋翼无人机货物挂载货箱的固定组件的目的与功效,由以下具体技术手段所达成:
一种多旋翼无人机货物挂载货箱的固定组件,包括定位安装板,竖直支撑轴,支撑角铁,插杆,齿条,支撑杆套,担撑板,定位框和定位插杆;所述定位安装板的左侧底部行下焊接有一处竖直支撑轴;所述支撑杆套的左端底部焊接有定位块,且支撑杆套就通过此转定位块焊接于竖直支撑轴的末端段上;所述支撑杆套右端的底部位置向下焊接支撑有一处定位框;所述支撑角铁的底部向左侧支撑间隔焊接有一处齿条和一处方形插杆;所述方形插杆滑动插装于支撑杆套的内部。
进一步的,所述竖直支撑轴上由上而下开设有一处90°V形卡槽,且竖直支撑轴与支撑角铁互相平行并处于同一水平线上。
进一步的,所述支撑杆套的右端位置对称支撑有两处担撑板。
进一步的,所述定位框底板的中心处通过弹簧顶推贯穿插设有一处定位插杆,且定位插杆的顶端焊接支撑有一处楔块。
进一步的,所述齿条滑动穿过定位框,且定位插杆顶端的楔块被顶插置于齿条的齿槽中。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
本实用新型定位插杆顶端的楔块能够使齿条在向前滑动的时候实现自锁,进而为货箱的卡紧定位操作提供了便利,并且定位插杆采用弹簧顶推定位可以快捷的下滑抽拉将货箱便捷的松开取下,通过齿条和插杆可沿支撑杆套前后滑动,改变支撑角铁与竖直支撑轴的间距,使支撑角铁与竖直支撑轴能够适用卡紧定位多种规格的矩形货箱,应用广泛。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型底部三维结构示意图。
图3是本实用新型支撑角铁滑动插装示意图。
图4是本实用新型支撑杆套结构示意图。
图5是本实用新型定位框结构示意图。
图中,部件名称与附图编号的对应关系为:
1、定位安装板;2、竖直支撑轴;3、支撑角铁;301、插杆;302、齿条;4、支撑杆套;401、担撑板;402、定位框;5、定位插杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不能用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例:
如附图1至附图5所示:
本实用新型提供一种多旋翼无人机货物挂载货箱的固定组件,包括定位安装板1,竖直支撑轴2,支撑角铁3,插杆301,齿条302,支撑杆套4,担撑板401,定位框402和定位插杆5;所述定位安装板1的左侧底部行下焊接有一处竖直支撑轴2;所述支撑杆套4的左端底部焊接有定位块,且支撑杆套4就通过此转定位块焊接于竖直支撑轴2的末端段上;所述支撑杆套4右端的底部位置向下焊接支撑有一处定位框402;所述支撑角铁3的底部向左侧支撑间隔焊接有一处齿条302和一处方形插杆301;所述方形插杆301滑动插装于支撑杆套4的内部。
其中,所述竖直支撑轴2上由上而下开设有一处90°V形卡槽,且竖直支撑轴2与支撑角铁3互相平行并处于同一水平线上,竖直支撑轴2的V形槽与支撑角铁3内部的V形槽可卡靠于矩形货箱的两处对角棱边上将货箱卡紧定位。
其中,所述支撑杆套4的右端位置对称支撑有两处担撑板401,两处担撑板401能够对进行平衡支撑,避免其失衡从支撑杆套4上掉落下来。
其中,所述定位框402底板的中心处通过弹簧顶推贯穿插设有一处定位插杆5,且定位插杆5的顶端焊接支撑有一处楔块,定位插杆5能够插接定位齿条302并使支撑角铁3卡靠固定于矩形货箱的一处棱边上,避免支撑角铁3滑动松脱,且定位插杆5顶端的楔块能够使齿条302在向前滑动的时候实现自锁,进而为货箱的卡紧定位操作提供了方便,并且定位插杆5采用弹簧顶推定位可以快捷的下滑抽拉将货箱便捷的松开取下。
其中,所述齿条302滑动穿过定位框402,且定位插杆5顶端的楔块被顶插置于齿条302的齿槽中,通过齿条302和插杆301可沿支撑杆套4前后滑动,改变支撑角铁3与竖直支撑轴2的间距,使支撑角铁3与竖直支撑轴2能够适用卡紧定位多种规格的矩形货箱,应用广泛。
本实施例的具体使用方式与作用:
本固定组件需通过定位安装板1螺丝锁紧固定于无人机的腹部。
使用时只需将矩形货箱放置于支撑杆套4上并将支撑角铁3向左侧滑动卡紧即可完成对货箱的定位。
本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (5)
1.一种多旋翼无人机货物挂载货箱的固定组件,其特征在于:该多旋翼无人机货物挂载货箱的固定组件包括定位安装板(1),竖直支撑轴(2),支撑角铁(3),插杆(301),齿条(302),支撑杆套(4),担撑板(401),定位框(402)和定位插杆(5);所述定位安装板(1)的左侧底部行下焊接有一处竖直支撑轴(2);所述支撑杆套(4)的左端底部焊接有定位块,且支撑杆套(4)就通过此转定位块焊接于竖直支撑轴(2)的末端段上;所述支撑杆套(4)右端的底部位置向下焊接支撑有一处定位框(402);所述支撑角铁(3)的底部向左侧支撑间隔焊接有一处齿条(302)和一处方形插杆(301);所述方形插杆(301)滑动插装于支撑杆套(4)的内部。
2.如权利要求1所述多旋翼无人机货物挂载货箱的固定组件,其特征在于:所述竖直支撑轴(2)上由上而下开设有一处90°V形卡槽,且竖直支撑轴(2)与支撑角铁(3)互相平行并处于同一水平线上。
3.如权利要求1所述多旋翼无人机货物挂载货箱的固定组件,其特征在于:所述支撑杆套(4)的右端位置对称支撑有两处担撑板(401)。
4.如权利要求1所述多旋翼无人机货物挂载货箱的固定组件,其特征在于:所述定位框(402)底板的中心处通过弹簧顶推贯穿插设有一处定位插杆(5),且定位插杆(5)的顶端焊接支撑有一处楔块。
5.如权利要求1所述多旋翼无人机货物挂载货箱的固定组件,其特征在于:所述齿条(302)滑动穿过定位框(402),且定位插杆(5)顶端的楔块被顶插置于齿条(302)的齿槽中。
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