CN209757306U - 工程机械履带及工程车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工程机械履带及工程车辆，工程机械履带包括具有多个顺次连接并形成闭环的履带板，履带板包括支撑部分、主体部分和牵引部分，支撑部分包括底板、滚道面和导向块；主体部分连接在底板上，主体部分内部设有多个空腔，主体部分两侧轮廓与相邻履带板中的销耳相配合；牵引部分连接在主体部分上，牵引部分包括拨齿及多个外凸的销耳。本实用新型在满足同等机重支撑与驱动的要求下，履带可向支重轮提供连续支撑，接触应力更小，整体铸造工艺性更优，且总重量更轻，在保证可靠性的情况下有助于提高整机的灵活性和机动性。

Description

工程机械履带及工程车辆

技术领域

本实用新型涉及一种用于移动工程机械的底盘零件，具体涉及一种工程机械履带。

背景技术

在采矿、建筑等行业使用的工程机械在施工过程中，经常需要横越柔软或疏松的泥地或其他材料，甚至是陡坡上行进，对行走系统的攀爬能力、运行平稳性和可靠性等因素要求非常高。充气轮胎或气动轮子容易卡住或打滑，履带式行走系统成为此类工程机械的首选，其中履带是核心组成部分，是将行走马达的驱动力转换为整机行走动力的载体。履带与驱动轮的平顺啮合传动，与支重轮等的合理配合是履带行走系统运行平稳可靠的关键因素。另外，工程机械履带承受非常大的驱动力及整机重量，因此履带需要有足够的刚度和强度。

目前，工程机械用履带存在结构设计偏保守，在整机重量中的占比大，导向功能弱，转弯时阻力大等问题。

发明内容

根据现有技术的不足，本实用新型提供一种工程机械履带，用以解决现有技术存在的不足。

本实用新型按以下技术方案实现：

工程机械履带，包括具有多个顺次连接并形成闭环的履带板；所述履带板包括：

支撑部分，该支撑部分包括底板、滚道面和导向块；

主体部分，该主体部分连接在底板上，主体部分内部设有多个空腔，主体部分两侧轮廓与相邻履带板中的销耳相配合；

牵引部分，该牵引部分连接在主体部分上，牵引部分包括拨齿及多个外凸的销耳。

进一步，所述拨齿设置在履带板上部的中央位置，用于与驱动轮的轮齿啮合传动牵引；所述拨齿整体呈底部大、顶部小的四棱锥台形，其中拨齿的顶面与端面通过弧面连接；所述拨齿的端面与驱动轮的驱动面相配合，实现平移动力的传递；驱动面中的内表面为斜面，与拨齿的侧面配合，确保履带板与驱动轮顺利进入啮合位置；所述拨齿内部有空腔Ⅲ。

进一步，多个外凸的销耳呈两排间隔分布在履带板的两侧，并关于拨齿中心轴180°旋转对称；单侧的多个销耳外凸于主体部分轮廓，具有用于容纳销轴并将相邻履带板连接在一起的销孔，单侧的各销孔中心重合；主体部分轮廓、端部侧面均为旋转90°的抛物线状，与相邻履带板的外凸的销耳外侧面近似等间隙配合。

进一步，所述滚道面呈平面的位于销耳的上方、拨齿的两侧，且交错布置，与支重轮的外缘面配合、与驱动轮的支撑面配合。

进一步，所述导向块通过坡面与主体部分过渡连接；导向块的内侧面与滚道面呈钝角，用于与支重轮的外侧面配合，可起到位置自纠正的功能。

进一步，位于导向块的坡面上设有至少一个排泥孔，该排泥孔与主体部分内的空腔相连通。

进一步，所述主体部分中的相邻的两个空腔之间通过孔联通，并且左侧和右侧的空腔均通过窗口与外界联通。

进一步，所述主体部分端部斜面宽度与水平面一致，且与外斜面平行，通过过渡面将端部斜面与外斜面连接。

进一步，所述底板开设两处T形截面的凹槽，两端部开设具有导向功能的导向面。

工程车辆，具有前述的工程机械履带。

与现有技术相比，本实用新型在满足同等机重支撑与驱动的要求下，履带可向支重轮提供连续支撑，接触应力更小，整体铸造工艺性更优，且总重量更轻，在保证可靠性的情况下有助于提高整机的灵活性和机动性，尤其适用于大型工程机械。

附图说明

图1为本实用新型履带板的顶部透视图；

图2为本实用新型履带板的底部透视图；

图3为本实用新型履带板沿横向的剖视图；

图4为本实用新型履带与支重轮配合的透视图；

图5为本实用新型履带与驱动轮的啮合剖视图；

图6为本实用新型履带板构成的履带系统部分结构图。

具体实施方式

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1至图6所示，一种工程机械的履带，用于可移动工程机械的履带包括具有多个顺次连接并形成闭环的履带板1；履带板1包括牵引部分、支撑部分与主体部分；牵引部分包括拨齿11、两个销耳Ⅰ102、两个销耳Ⅱ103、两个销耳Ⅲ104；支撑部分包括滚道面106、导向块114、排泥孔112及底板120；主体部分内部设置有空腔Ⅰ123、空腔Ⅱ125，端部开设有窗口127，轮廓101、端部侧面107与相邻履带板1的销耳Ⅰ102、销耳Ⅱ103、销耳Ⅲ104相配合。

如图1、图3、图5所示，拨齿11设置在履带板1上部的中央位置，用于与驱动轮3的轮齿303啮合传动牵引；拨齿11整体呈底部较大、顶部较小的四棱锥台形，其中拨齿11的顶面116与端面117通过弧面115连接，更加便于与驱动轮3的轮齿303平顺啮合；拨齿11的端面117与驱动轮3的驱动面302相配合，实现平移动力的传递；驱动面302中的内表面304为斜面，与拨齿11的侧面119配合，确保履带板1与驱动轮3顺利进入啮合位置。

需要说明的是，拨齿11内部有空腔Ⅲ126，对提高此区域的铸造工艺性与质量有着非常积极的促进作用。

如图1、图2所示，六个外凸的销耳即图中的两个销耳Ⅰ102、两个销耳Ⅱ103、两个销耳Ⅲ104呈两排间隔分布在履带板1的两侧，并关于拨齿11中心轴180°旋转对称；单侧的多个销耳外凸于主体部分轮廓101，具有用于容纳销轴并将相邻履带板1连接在一起的销孔105，单侧的各销孔105中心重合。如图1、图3所示，滚道面106呈平面的位于销耳的上方、拨齿11的两侧，且交错布置，与支重轮2的外缘面203配合、与驱动轮3的支撑面301配合，能够实现履带1对支重轮2提供连续支撑、并降低接触应力，减少零部件开裂、剥落等失效问题的发生。

如图3、图4所示，导向块114通过坡面113与主体部分过渡连接；导向块114的内侧面118与滚道面106呈钝角，用于与支重轮2的外侧面201配合，可起到位置自纠正的功能，使支重轮2与履带1始终工作在设定的滚道面106之上。支重轮2的中部空腔202可容纳拨齿11通过。

如图1、图3所示，位于导向块114的坡面113上间隔设有两个排泥孔112，即一个履带板配置四个排泥孔112，排泥孔112的孔截面为圆形，该排泥孔112与主体部分内的空腔相连通，在行进过程中待履带顶部朝下时，可排出进入内部腔体中的泥、碎石、雨水等，同时在装配过程中，该排泥孔112亦可作为起吊孔使用。

如图3所示，主体部分中的相邻的两个空腔之间通过孔124联通，并且左侧和右侧的空腔均通过窗口127与外界联通，对降低履带重量、提高铸造工艺性和质量均有显著的促进作用。

如图1所示，主体部分端部斜面108宽度与水平面109一致，且与外斜面111平行，通过过渡面110将端部斜面108与外斜面111连接，在不影响整体刚度和强度情况下，降低了履带重量。

如图2所示，底板120开设两处T形截面的凹槽121，以增大与地面的接触面积，进而提高攀爬能力，降低打滑风险；两端部开设具有导向功能的导向面122，以提高整机转向能力、降低阻力。

由上述结构可见，本实用新型在满足同等机重支撑与驱动的要求下，履带可向支重轮提供连续支撑，接触应力更小，整体铸造工艺性更优，且总重量更轻，在保证可靠性的情况下有助于提高整机的灵活性和机动性，尤其适用于大型工程机械。

本实用新型还提供一种工程车辆，具有上述的工程机械履带。该工程车辆包括挖掘机、起重机，旋挖钻机等工程机械车。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.工程机械履带，包括具有多个顺次连接并形成闭环的履带板（1）；其特征在于，所述履带板（1）包括：

支撑部分，该支撑部分包括底板（120）、滚道面（106）和导向块（114）；

主体部分，该主体部分连接在底板上，主体部分内部设有多个空腔，主体部分两侧轮廓与相邻履带板中的销耳相配合；

牵引部分，该牵引部分连接在主体部分上，牵引部分包括拨齿（11）及多个外凸的销耳。

2.根据权利要求1所述的工程机械履带，其特征在于：所述拨齿（11）设置在履带板（1）上部的中央位置，用于与驱动轮（3）的轮齿（303）啮合传动牵引；

所述拨齿（11）整体呈底部大、顶部小的四棱锥台形，其中拨齿（11）的顶面（116）与端面（117）通过弧面（115）连接；

所述拨齿（11）的端面（117）与驱动轮（3）的驱动面（302）相配合，实现平移动力的传递；

驱动面（302）中的内表面（304）为斜面，与拨齿（11）的侧面（119）配合，确保履带板（1）与驱动轮（3）顺利进入啮合位置；

所述拨齿（11）内部有空腔Ⅲ（126）。

3.根据权利要求1所述的工程机械履带，其特征在于：多个外凸的销耳呈两排间隔分布在履带板（1）的两侧，并关于拨齿（11）中心轴180°旋转对称；

单侧的多个销耳外凸于主体部分轮廓（101），具有用于容纳销轴并将相邻履带板（1）连接在一起的销孔（105），单侧的各销孔（105）中心重合；

主体部分轮廓（101）、端部侧面（107）均为旋转90°的抛物线状，与相邻履带板（1）的外凸的销耳外侧面近似等间隙配合。

4.根据权利要求1所述的工程机械履带，其特征在于：所述滚道面（106）呈平面的位于销耳的上方、拨齿（11）的两侧，且交错布置，与支重轮（2）的外缘面（203）配合、与驱动轮（3）的支撑面（301）配合。

5.根据权利要求1所述的工程机械履带，其特征在于：所述导向块（114）通过坡面（113）与主体部分过渡连接；导向块（114）的内侧面（118）与滚道面（106）呈钝角，用于与支重轮（2）的外侧面（201）配合，可起到位置自纠正的功能。

6.根据权利要求5所述的工程机械履带，其特征在于：位于导向块（114）的坡面（113）上设有至少一个排泥孔（112），该排泥孔（112）与主体部分内的空腔相连通。

7.根据权利要求1所述的工程机械履带，其特征在于：所述主体部分中的相邻的两个空腔之间通过孔（124）联通，并且左侧和右侧的空腔均通过窗口（127）与外界联通。

8.根据权利要求1所述的工程机械履带，其特征在于：所述主体部分端部斜面（108）宽度与水平面（109）一致，且与外斜面（111）平行，通过过渡面（110）将端部斜面（108）与外斜面（111）连接。

9.根据权利要求1所述的工程机械履带，其特征在于：所述底板（120）开设两处T形截面的凹槽（121），两端部开设具有导向功能的导向面（122）。

10.工程车辆，其特征在于：具有权利要求1至9任一项所述的工程机械履带。