CN209757153U - 一种数据采集实验平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数据采集实验平台，包括底盘车架，以及安装于底盘车架上的固定板、推杆装置、支撑装置、减震装置、左承重轮和右承重轮，所述减震装置包括位于底盘车架中间段下方的第一连接组件、第二连接组件以及两个弹簧阻尼器，所述支撑装置包括支撑杆、第一支撑板和第二支撑板；通过本技术方案使得该实验平台可搭载多种传感器进行数据采集与处理实验，以及可实现与各种设备或是器件的搭接安装，具有节省空间、结构简单可靠、重量轻、成本低等优点，并通过设计悬挂布置的承重轮使得实验平台底盘成为一个具备阻尼机构的减震平台，运行时可确保系统减震、静音，同时大大提高了底盘运行着地能力，确保了运行平稳可靠。

Description

一种数据采集实验平台

技术领域

本实用新型属于运输装置技术领域，尤其涉及一种数据采集实验平台。

背景技术

通过传感器采集环境信息是进一步深入研究的基础，而在项目预研阶段数据采集与处理需要反复进行多次实验，特别是通过传感系统自动行驶的移动设备，前期需要反复测试以便调整结构与控制系统，为了降低成本，初期需要数据采集的实验装置，另外在数据的采集过程中，还需保持传感器在各种环境下的平稳运行，以保证数据的准确性。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种数据采集实验平台，本实用新型能搭载传感器系统，并在不同的环境下稳定移动，以实现低成本实验。

为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种数据采集实验平台，包括底盘车架，以及安装于底盘车架上的固定板、推杆装置、支撑装置、减震装置、左承重轮和右承重轮，所述底盘车架的中间段为长方体框形结构，前段和后段分别为框形结构并与中间段底端相连，所述固定板位于底盘车架中间段上，所述减震装置包括位于底盘车架中间段下方的第一连接组件、第二连接组件以及两个弹簧阻尼器，所述第一连接组件与左承重轮相连，所述第二连接组件与右承重轮相连，所述两个弹簧阻尼器顶端安装于底盘车架上，所述两个弹簧阻尼器底端分别安装于第一连接组件和第二连接组件上，所述推杆装置底端分别固定在底盘车架后段和固定板上，所述支撑装置包括支撑杆、第一支撑板和第二支撑板，所述支撑杆固定在固定板上，所述第一支撑板固定于支撑杆上方，所述第二支撑板两端分别固定在支撑杆和推杆装置上。

作为优选，所述两个弹簧阻尼器分别位于底盘车架中间段两侧，所述弹簧阻尼器顶端与底盘车架铰接，所述弹簧阻尼器底端与连接组件铰接。

作为优选，还设有四个横截面为C型的安装调节片，包括两个第一安装调节片和两个第二安装调节片，所述两个第一安装调节片顶端固定在底盘车架上且其两侧与弹簧阻尼器上端铰接，所述两个第二安装调节片固定在连接组件上且其两侧与弹簧阻尼器底端铰接。

作为优选，还设有第一连接块，所述第一连接块安装于左承重轮内侧，所述左承重轮可相对于第一连接块转动，所述第一连接组件固定在第一连接块上；

还设有第二连接块，所述第二连接块安装于右承重轮内侧，所述右承重轮可相对于第二连接块转动，所述第二连接组件固定在第二连接块上。

作为优选，还设有第一连接板，所述第一连接板与底盘车架固定连接，所述第一连接板分别与第一连接组件和第二连接组件铰接。

作为优选，所述推杆装置包括两根第一连接杆、两根第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆以及把手，所述第一连接杆底端垂直固定在底盘车架后段，顶端与第二连接杆中间端固定连接，所述第一连接杆和第二连接杆间呈夹角分布，所述第二连接杆倾斜且底端固定连接在固定板上，所述第二连接杆顶端与把手固定连接，所述第三连接杆和第四连接杆两端分别与第二连接杆通过焊接固定，所述第四连接杆位于第三连接杆的上方且第四连接杆位于第一连接杆和第二连接杆的连接处。

作为优选，所述第二支撑板一侧设有半圆形缺口，所述第二支撑板通过半圆形缺口安装于支撑杆上，所述第二支撑板另一侧通过焊接固定在推杆装置上。

作为优选，还设有第一底盘箱体、第二底盘箱体、控制模块和电源模块，所述第一底盘箱体固定于底盘车架的前段，所述第二底盘箱体固定于底盘车架的后段，所述控制模块和电源模块分别封装在第一底盘箱体和第二底盘箱体内。

作为优选，所述支撑杆固定在固定板上，所述支撑杆底端与固定板连接处设有第一加强筋，所述支撑杆顶端与第一支撑板连接处设有第二加强筋，所述支撑杆为可伸缩支撑杆。

作为优选，还设有对称分布的两个前脚轮和两个后脚轮，所述两个前脚轮通过螺纹件固定在底盘车架前段，所述两个后脚轮通过螺纹件固定在底盘车架后段，所述两根后脚轮还设有驻车片。

本实用新型由于采用了以上的技术方案，使得该实验平台可搭载多种传感器进行数据采集与处理实验，以及可实现与各种设备或是器件的搭接安装，具有节省空间、结构简单可靠、重量轻、成本低等优点，并通过设计悬挂布置的承重轮以及采用对称布置的减震脚轮，实验平台底盘就成为一个具备阻尼机构的减震平台，运行时可确保系统减震、静音，同时大大提高了底盘运行着地能力，确保了运行平稳可靠。

附图说明

图1是本实用新型数据采集实验平台的结构示意图一；

图2是本实用新型数据采集实验平台的结构示意图二；

图3是本实用新型减震采集实验平台的结构示意图三；

图4是本实用新型实施例一示意图。

附图标记说明：1、底盘车架；2、固定板；3、推杆装置；4、支撑装置；5、减震装置； 6、左承重轮；7、右承重轮；51、第一连接组件；52、第二连接组件；53、弹簧阻尼器；41、支撑杆；42、第一支撑板；43、第二支撑板；54、第一安装调节片；59、第二安装调节片； 55、第一连接块；55′、第二连接块；58、第一连接板；31、第一连接杆；32、第二连接杆；33、第三连接杆；34、第四连接杆；35、把手；8、第一底盘箱体；9、第二底盘箱体；44、第一加强筋；45、第二加强筋；11、前脚轮；12、后脚轮；121、驻车片。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-3所示的一种数据采集实验平台，包括底盘车架1，以及安装于底盘车架1上的固定板2、推杆装置3、支撑装置4、减震装置5、左承重轮6和右承重轮7，所述底盘车架1 中间段为长方体框形结构，前段和后段分别为框形结构并与中间段底端相连，所述固定板2固定在底盘车架1中间段上，所述减震装置5包括位于底盘车架1中间段下方的第一连接组件51、第二连接组件52以及两个弹簧阻尼器53，所述第一连接组件51与左承重轮6相连，所述第二连接组件52与右承重轮7相连，所述两个弹簧阻尼器53顶端安装于底盘车架1上，所述两个弹簧阻尼器53底端分别安装于第一连接组件51和第二连接组件52上，通过弹簧阻尼器53使得承重轮和车架间形成悬挂关节，从而降低承重轮在运动过程中产生的振动对车架的影响；

所述推杆装置3底端分别固定在底盘车架1后段和固定板2上，所述支撑装置4包括支撑杆41、第一支撑板42和第二支撑板43，所述第一支撑板42上可用来放置多种传感器模块，如：D激光雷达与可见光相机、红外热像仪与可见光相机、双目相机等，放置显示器或其它传感器，在本实施例中如图4所示，所述第一支撑板42上放置有双目相机，而第二支撑板43空置，所述第二支撑板43上可用来所述支撑杆41固定在固定板2上，所述第一支撑板42固定于支撑杆41上方，所述第二支撑板43两端分别固定在支撑杆41和推杆装置3上。

具体地，所述两个弹簧阻尼器53分别位于底盘车架1中间段两侧，所述弹簧阻尼器53 顶端通过第一安装调节片54与底盘车架1铰接，所述弹簧阻尼器53底端通过第二安装调节片59与连接组件铰接，所述第一安装调节片54和第二安装调节片59横截面为C型，所述两个第一安装调节片54顶端固定在底盘车架1上且其两侧与弹簧阻尼器53上端铰接，所述两个第二安装调节片59固定在连接组件上且其两侧与弹簧阻尼器53底端铰接。通过安装调节片使得弹簧阻尼器53的限制移动空间增加，进一步的提高了实验平台的减振功能。

具体地，还设有第一连接块55，所述第一连接块55安装于左承重轮6内侧，所述左承重轮6可相对于第一连接块55转动，所述第一连接组件51固定在第一连接块55上；

还设有第二连接块55′，所述第二连接块55′安装于右承重轮7内侧，所述右承重轮7可相对于第二连接块55′转动，所述第二连接组件52固定在第二连接块55′上；

还设有第一连接板58，所述第一连接板58与底盘车架1固定连接，所述第一连接板58 分别与第一连接组件51和第二连接组件52铰接。

值得说明的是，所述第一连接组件51和第二连接组件52主要作用是用于承重轮和底盘车架1间的连接，因此结构可以有很多种，在本实施例中，第一连接组件51包括两跟并列的连接杆、第二连接板和第三连接块，所述两根连接杆左端通过螺纹件固定在第一连接块55 的下侧，所述两根连接杆右端通过第三连接块固定在一起，所述第二连接板固定在连接杆上，用于固定第二安装调节片59，所述第二连接组件52与第一连接组件51结构相同，所述第一连接部两端分别与两块第三连接块铰接；

通过以上的设置，从而在左承重轮6和右承重轮7之间形成又一个悬挂关节，进而使得左承重轮6、右承重轮7以及底盘车架1相互之间都形成一个悬挂关节，彼此间都具有一定的独立性，从而极大的提高了实验平台的减振功能。

具体地，所述推杆装置3包括两根第一连接杆31、两根第二连接杆32、第三连接杆33、第四连接杆34以及把手35，所述第一连接杆31底端垂直固定在底盘车架1上，顶端与第二连接杆32中间端固定连接，该固定连接方式可以是焊接也可以通过紧固件连接，在本实施例中优选焊接，所述第一连接杆31和第二连接杆32间呈一定夹角，所述第二连接杆32倾斜且底端通过螺纹件固定连接在固定板2上，所述把手35焊接在第二连接杆32顶端上，所述第三连接杆33和第四连接杆34两端分别与第二连接杆32通过焊接固定，所述第四连接杆34位于第三连接杆33的上方且第四连接杆34位于第一连接杆31和第二连接杆32的连接处。

具体地，所述第二支撑板43一侧设有半圆形缺口，所述第二支撑板43通过半圆形缺口与支撑杆41相连，并通过焊接固定在支撑杆41上，所述第二支撑板43另一侧通过焊接固定在推杆装置3上，在本实施例中优选焊接在第一连接杆31和第二连接杆32的连接处，即方便焊接又可因第一连接杆31的支撑降低应力影响。另外所述第二支撑板43除了放置显示器或其它传感器外，还对支撑杆41有一个稳固的作用，以防止支撑杆41上部晃动过大。

具体地，还设有第一底盘箱体8、第二底盘箱体9、控制模块和电源模块，所述第一底盘箱体8固定于底盘车架1的前段，所述第二底盘箱体9固定于底盘车架1的后段，所述控制模块和电源模块分别封装在第一底盘箱体8和第二底盘箱体9内，另外底盘车架1中间段与支撑杆41都是中空结构，方便控制模块和电源模块的走线。

具体地，所述支撑杆41通过螺纹件固定连接在固定板2上，所述支撑杆41底端与连接板连接处三侧都设有第一加强筋44，所述支撑杆41顶端与第一支撑板42连接处两侧设有第二加强筋45，所述支撑杆41为可伸缩支撑杆41，通过设置第一加强筋44和第二加强筋45增强支撑杆41的稳定性，另外支撑杆41为可伸缩支撑杆41也可使得本实验平台可在各种环境下工作。

具体地，还设有对称分布的两个前脚轮11和两个后脚轮12，所述两个前脚轮11通过螺纹件固定在底盘车架1前段，所述两个后脚轮12通过螺纹件固定在底盘车架1后段，所述前脚轮11和后脚轮12底端稍高于左承重轮6和右承重轮7底端，从而使得通过前脚轮11和后脚轮12能够平稳的辅助停车，所述两个后脚轮12还设有驻车片121。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数据采集实验平台，其特征在于，包括底盘车架(1)，以及安装于底盘车架(1)上的固定板(2)、推杆装置(3)、支撑装置(4)、减震装置(5)、左承重轮(6)和右承重轮(7)，所述底盘车架(1)的中间段为长方体框形结构，前段和后段分别为框形结构并与中间段底端相连，所述固定板(2)位于底盘车架(1)中间段上，所述减震装置(5)包括位于底盘车架(1)中间段下方的第一连接组件(51)、第二连接组件(52)以及两个弹簧阻尼器(53)，所述第一连接组件(51)与左承重轮(6)相连，所述第二连接组件(52)与右承重轮(7)相连，所述两个弹簧阻尼器(53)顶端安装于底盘车架(1)上，所述两个弹簧阻尼器(53)底端分别安装于第一连接组件(51)和第二连接组件(52)上，所述推杆装置(3)底端分别固定在底盘车架(1)后段和固定板(2)上，所述支撑装置(4)包括支撑杆(41)、第一支撑板(42)和第二支撑板(43)，所述支撑杆(41)固定在固定板(2)上，所述第一支撑板(42)固定于支撑杆(41)上方，所述第二支撑板(43)两端分别固定在支撑杆(41)和推杆装置(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种数据采集实验平台，其特征在于，所述两个弹簧阻尼器(53)分别位于底盘车架(1)中间段两侧，所述弹簧阻尼器(53)顶端与底盘车架(1)铰接，所述弹簧阻尼器(53)底端与连接组件铰接。

3.根据权利要求1所述的一种数据采集实验平台，其特征在于，还设有四个横截面为C型的安装调节片，包括两个第一安装调节片(54)和两个第二安装调节片(59)，所述两个第一安装调节片(54)顶端固定在底盘车架(1)上且其两侧与弹簧阻尼器(53)上端铰接，所述两个第二安装调节片(59)固定在连接组件上且其两侧与弹簧阻尼器(53)底端铰接。

4.根据权利要求1所述的一种数据采集实验平台，其特征在于，还设有第一连接块(55)，所述第一连接块(55)安装于左承重轮(6)内侧，所述左承重轮(6)可相对于第一连接块(55)转动，所述第一连接组件(51)固定在第一连接块(55)上；

还设有第二连接块(55′)，所述第二连接块(55′)安装于右承重轮(7)内侧，所述右承重轮(7)可相对于第二连接块(55′)转动，所述第二连接组件(52)固定在第二连接块(55′)上。

5.根据权利要求1所述的一种数据采集实验平台，其特征在于，还设有第一连接板(58)，所述第一连接板(58)与底盘车架(1)固定连接，所述第一连接板(58)分别与第一连接组件(51)和第二连接组件(52)铰接。

6.根据权利要求1所述的一种数据采集实验平台，其特征在于，所述推杆装置(3)包括两根第一连接杆(31)、两根第二连接杆(32)、第三连接杆(33)、第四连接杆(34)以及把手(35)，所述第一连接杆(31)底端垂直固定在底盘车架(1)后段，顶端与第二连接杆(32)中间端固定连接，所述第一连接杆(31)和第二连接杆(32)间呈夹角分布，所述第二连接杆(32)倾斜且底端固定连接在固定板(2)上，所述第二连接杆(32)顶端与把手(35)固定连接，所述第三连接杆(33)和第四连接杆(34)两端分别与第二连接杆(32)通过焊接固定，所述第四连接杆(34)位于第三连接杆(33)的上方且第四连接杆(34)位于第一连接杆(31)和第二连接杆(32)的连接处。

7.根据权利要求1所述的一种数据采集实验平台，其特征在于，所述第二支撑板(43)一侧设有半圆形缺口，所述第二支撑板(43)通过半圆形缺口安装于支撑杆(41)上，所述第二支撑板(43)另一侧通过焊接固定在推杆装置(3)上。

8.根据权利要求1所述的一种数据采集实验平台，其特征在于，还设有第一底盘箱体(8)、第二底盘箱体(9)、控制模块和电源模块，所述第一底盘箱体(8)固定于底盘车架(1)的前段，所述第二底盘箱体(9)固定于底盘车架(1)的后段，所述控制模块和电源模块分别封装在第一底盘箱体(8)和第二底盘箱体(9)内。

9.根据权利要求1所述的一种数据采集实验平台，其特征在于，所述支撑杆(41)固定在固定板(2)上，所述支撑杆(41)底端与固定板(2)连接处设有第一加强筋(44)，所述支撑杆(41)顶端与第一支撑板(42)连接处设有第二加强筋(45)，所述支撑杆(41)为可伸缩支撑杆(41)。

10.根据权利要求1所述的一种数据采集实验平台，其特征在于，还设有对称分布的两个前脚轮(11)和两个后脚轮(12)，所述两个前脚轮(11)通过螺纹件固定在底盘车架(1)前段，所述两个后脚轮(12)通过螺纹件固定在底盘车架(1)后段，所述两个后脚轮(12)还设有驻车片(121)。