CN217639509U - 一种激光雷达减震结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光雷达减震结构，包括安装底座，所述安装底座的下端设置有防护垫，所述安装底座的上端固定连接有限位板，所述限位板的内侧设置有缓冲板，所述缓冲板的上端固定连接有安装板，所述安装板的上端安装有激光雷达本体，所述安装底座的上端位于限位板的内侧设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的上端设置有连接机构，所述限位板的前端设置有缓冲机构，本实用新型涉及激光雷达减震技术领域。该激光雷达减震结构解决了现有的激光雷达减震结构较为单一，效果不好导致设备的使用寿命不理想的问题。

Description

一种激光雷达减震结构

技术领域

本实用新型涉及激光雷达减震技术领域，具体为一种激光雷达减震结构。

背景技术

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，可以获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，现在激光雷达技术已经得到了广泛的应用，其中在对各种目标进行探测过程中，需要保证设备移动过程中数据采集的稳定性，但是现有的激光雷达减震结构较为单一，效果不好导致设备的使用寿命不理想，鉴于此，我们提出一种激光雷达减震结构。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种激光雷达减震结构，解决了现有的激光雷达减震结构较为单一，效果不好导致设备的使用寿命不理想的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种激光雷达减震结构，包括安装底座，所述安装底座的下端设置有防护垫，所述安装底座的上端固定连接有限位板，所述限位板的内侧设置有缓冲板，所述缓冲板的上端固定连接有安装板，所述安装板的上端安装有激光雷达本体，所述安装底座的上端位于限位板的内侧设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的上端设置有连接机构，所述限位板的前端设置有缓冲机构。

优选的，所述安装底座表面的边侧开设有定位槽，所述防护垫的边侧开设有相同的定位槽，所述限位板关于安装底座的竖直中心线对称设置有两个，所述限位板呈U型结构设计，所述限位板内侧的表面设置有板簧，所述板簧呈等间距分布，所述板簧和缓冲板相互适配。

优选的，所述连接机构包括连接板、连接杆、通孔和固定螺母，所述缓冲弹簧的上端固定连接有连接板，所述连接板的上端设置有连接杆，所述安装板的表面位于激光雷达本体的边侧开设有通孔，所述连接杆延伸至通孔的上方安装有固定螺母。

优选的，所述连接杆设置有四个，所述连接杆和通孔滑动连接，所述连接杆和固定螺母螺纹连接。

优选的，所述缓冲机构位于限位板的前后两侧对称设置有两个，所述缓冲机构包括固定杆、滑块、伸缩弹簧和支撑杆，所述固定杆的表面设置有滑块，所述固定杆的外侧位于滑块的边侧设置有伸缩弹簧，所述滑块的内侧设置有支撑杆。

优选的，所述固定杆的左右两端分别和限位板固定连接，所述滑块关于固定杆的竖直中心线对称设置有两个，两个所述滑块和固定杆滑动连接，所述伸缩弹簧和固定杆套接，所述伸缩弹簧的一端和滑块固定连接，所述伸缩弹簧的另一端和限位板固定连接，所述支撑杆的一端和滑块通过铰链转动连接，所述支撑杆的另一端和缓冲板的内侧通过铰链转动连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种激光雷达减震结构。具备以下有益效果：

(1)、该激光雷达减震结构，通过缓冲弹簧可以缓冲外界的震动和冲击力，且板簧可以缓冲缓冲板受到水平方向的冲击力，以及支撑杆连接缓冲板，通过伸缩弹簧可以缓冲受到的纵向冲击力，实现全方位的减震缓冲，提高了减震效果。

(2)、该激光雷达减震结构，利用旋转固定螺母，从而带动连接板移动，改变缓冲弹簧的高度，调整缓冲弹簧的弹性，保证了减震效果。

附图说明

图1为本实用新型整体立体结构示意图；

图2为本实用新型缓冲机构立体结构示意图；

图3为本实用新型连接板立体结构示意图；

图4为本实用新型限位板俯视结构示意图。

图中：1、安装底座；2、防护垫；3、限位板；4、缓冲板；5、安装板；6、激光雷达本体；7、缓冲弹簧；8、连接机构；801、连接板；802、连接杆；803、通孔；804、固定螺母；9、缓冲机构；901、固定杆；902、滑块；903、伸缩弹簧；904、支撑杆；10、定位槽；11、板簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

实施例一：一种激光雷达减震结构，包括安装底座1，安装底座1的下端设置有防护垫2，安装底座1的上端固定连接有限位板3，限位板3的内侧设置有缓冲板4，缓冲板4的上端固定连接有安装板5，安装板5的上端安装有激光雷达本体6，安装底座1的上端位于限位板3的内侧设置有缓冲弹簧7，缓冲弹簧7的上端设置有连接机构8，连接机构8包括连接板801、连接杆802、通孔803和固定螺母804，缓冲弹簧7的上端固定连接有连接板801，连接板801的上端设置有连接杆802，安装板5的表面位于激光雷达本体6的边侧开设有通孔803，连接杆802延伸至通孔803的上方安装有固定螺母804，连接杆802设置有四个，连接杆802和通孔803滑动连接，连接杆802和固定螺母804螺纹连接，限位板3的前端设置有缓冲机构9，安装底座1表面的边侧开设有定位槽10，防护垫2的边侧开设有相同的定位槽10，限位板3关于安装底座1的竖直中心线对称设置有两个，限位板3呈U型结构设计，限位板3内侧的表面设置有板簧11，板簧11呈等间距分布，板簧11和缓冲板4相互适配，通过缓冲弹簧7和板簧11提高了缓冲减震的效果，且利用旋转固定螺母804，从而带动连接板801移动，改变缓冲弹簧7的高度，调整缓冲弹簧7的弹性，保证了减震效果。

实施例二:本实施例与实施例一的区别在于，其中，缓冲机构9位于限位板3的前后两侧对称设置有两个，缓冲机构9包括固定杆901、滑块902、伸缩弹簧903和支撑杆904，固定杆901的表面设置有滑块902，固定杆901的外侧位于滑块902的边侧设置有伸缩弹簧903，滑块902的内侧设置有支撑杆904，固定杆901的左右两端分别和限位板3固定连接，滑块902关于固定杆901的竖直中心线对称设置有两个，两个滑块902和固定杆901滑动连接，伸缩弹簧903和固定杆901套接，伸缩弹簧903的一端和滑块902固定连接，伸缩弹簧903的另一端和限位板3固定连接，支撑杆904的一端和滑块902通过铰链转动连接，支撑杆904的另一端和缓冲板4的内侧通过铰链转动连接，利用伸缩弹簧903增加缓冲板4的稳定性，提高了减震效果。

工作时，将激光雷达本体6安装固定在安装板5上，然后通过通孔803将安装板5放置在连接杆802上，并通过固定螺母804进行固定，方便拆卸，提个了便捷性，在使用中，利用缓冲弹簧7可以缓冲激光雷达本体6的竖直向冲击力，板簧11缓冲激光雷达本体6的横向冲击力，以及伸缩弹簧903缓冲纵向冲击力，提高了缓冲减震的效果，同时多重减震，增加了减震结构的使用寿命，保证了激光雷达本体6的正常使用寿命，提高了实用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

Claims (6)

1.一种激光雷达减震结构，包括安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)的下端设置有防护垫(2)，所述安装底座(1)的上端固定连接有限位板(3)，所述限位板(3)的内侧设置有缓冲板(4)，所述缓冲板(4)的上端固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)的上端安装有激光雷达本体(6)，所述安装底座(1)的上端位于限位板(3)的内侧设置有缓冲弹簧(7)，所述缓冲弹簧(7)的上端设置有连接机构(8)，所述限位板(3)的前端设置有缓冲机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达减震结构，其特征在于：所述安装底座(1)表面的边侧开设有定位槽(10)，所述防护垫(2)的边侧开设有相同的定位槽(10)，所述限位板(3)关于安装底座(1)的竖直中心线对称设置有两个，所述限位板(3)呈U型结构设计，所述限位板(3)内侧的表面设置有板簧(11)，所述板簧(11)呈等间距分布，所述板簧(11)和缓冲板(4)相互适配。

3.根据权利要求2所述的一种激光雷达减震结构，其特征在于：所述连接机构(8)包括连接板(801)、连接杆(802)、通孔(803)和固定螺母(804)，所述缓冲弹簧(7)的上端固定连接有连接板(801)，所述连接板(801)的上端设置有连接杆(802)，所述安装板(5)的表面位于激光雷达本体(6)的边侧开设有通孔(803)，所述连接杆(802)延伸至通孔(803)的上方安装有固定螺母(804)。

4.根据权利要求3所述的一种激光雷达减震结构，其特征在于：所述连接杆(802)设置有四个，所述连接杆(802)和通孔(803)滑动连接，所述连接杆(802)和固定螺母(804)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种激光雷达减震结构，其特征在于：所述缓冲机构(9)位于限位板(3)的前后两侧对称设置有两个，所述缓冲机构(9)包括固定杆(901)、滑块(902)、伸缩弹簧(903)和支撑杆(904)，所述固定杆(901)的表面设置有滑块(902)，所述固定杆(901)的外侧位于滑块(902)的边侧设置有伸缩弹簧(903)，所述滑块(902)的内侧设置有支撑杆(904)。

6.根据权利要求5所述的一种激光雷达减震结构，其特征在于：所述固定杆(901)的左右两端分别和限位板(3)固定连接，所述滑块(902)关于固定杆(901)的竖直中心线对称设置有两个，两个所述滑块(902)和固定杆(901)滑动连接，所述伸缩弹簧(903)和固定杆(901)套接，所述伸缩弹簧(903)的一端和滑块(902)固定连接，所述伸缩弹簧(903)的另一端和限位板(3)固定连接，所述支撑杆(904)的一端和滑块(902)通过铰链转动连接，所述支撑杆(904)的另一端和缓冲板(4)的内侧通过铰链转动连接。

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