CN209756673U - 一种多功能无人配送飞行小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多功能无人配送飞行小车，包括机身壳体，所述机身壳体上具有轴向固定连接的支撑轴，所述支撑轴外侧端铰接有能够折叠侧轴，所述折叠侧轴的端部固定有由螺旋桨电机驱动转动的螺旋桨，所述机身壳体下方具有用于储存物品的储物箱体，所述储物箱体的底部具有能够开合的一对底门，所述储物箱体下方具有车轮，该多功能无人配送飞行小车能够通过折叠侧轴方向的改变实现飞行状态和地面行走状态的改变同时利用载物的储物箱体实现运送，配合可实现无人卸货以及货物自取功能，通过带轮与齿轮传动，本实用新型能够升快递行业的服务质量，降低快件的延误率、使快递的投送更加的安全、可靠、快捷。

Description

一种多功能无人配送飞行小车

技术领域

本实用新型涉及一种多功能无人配送飞行小车。

背景技术

随着快递运输的迅猛发展，快递行业已经成为我们密不可分的一部分。但是目前市场上的快递运输，主要是以人力资源为纽带进行货物配送。由此也导致了人力物力成本高，配送时间长，取件条件受限等等诸多问题。以此为背景，我们的发明多功能无人配送飞行小车应运而生。目前顺丰快递已经成为全国首家无人机配送运营试点，其无人配送的实现方式主要是以无人机加载货物箱进行快递运输，其运输方式单一且配送条件受限。

发明内容

本实用新型对上述问题进行了改进，即本实用新型要解决的技术问题是现有的快递输送工具仅能实现单一方式的输送，环境适应水平差，工作效率低。

本实用新型的具体实施方案是：一种多功能无人配送飞行小车，包括机身壳体，所述机身壳体上具有轴向固定连接的支撑轴，所述支撑轴外侧端铰接有能够折叠侧轴，所述折叠侧轴的端部固定有由螺旋桨电机驱动转动的螺旋桨，所述机身壳体下方具有用于储存物品的储物箱体，所述储物箱体的底部具有能够开合的一对底门，所述储物箱体下方具有车轮。

进一步的，所述支撑轴内固定有丝杆电机，所述丝杆电机的输出轴经联轴器与丝杆固定连接，所述丝杆上滑动配合有丝杆螺母，所述丝杆螺母上铰接有连杆，所述连杆背离丝杆螺母的一端与折叠侧轴铰接，丝杆电机驱动丝杆转动从而带动丝杆螺母平动利用连杆实现折叠侧轴绕与支撑轴铰链处转动。

进一步的，所述支撑轴内具有固定丝杆电机及丝杆的凹槽，所述凹槽内具有限位丝杆的固定座及支撑座，所述固定座及支撑座具有支撑丝杆的轴承座，所述凹槽上部扣有轴盖。

进一步的，所述机身壳体下方具有与机身壳体连接的摄像头，所述摄像头经摄像头连杆与机身壳体连接，所述摄像头连杆的的上端伸入机身壳体内且同轴固定连接有连杆齿轮，所述机身壳体内固定有连杆电机，所述连杆电机的输出轴固定连接有带轮，所述带轮与连杆齿轮经传动皮带连接，所述摄像头连杆上端中部经轴承与机身壳体铰接，所述连杆电机驱动带轮转动同步带动连杆转动实现摄像头转动。

进一步的，所述储物箱体经上端中部经箱体主轴与机架固定连接，所述储物箱体周侧还固定连接有与机架固定连接的储物箱体副轴。

进一步的，所述侧轴与机身壳体之间具有连轴板，所述储物箱体底部的底门经铰链与储物箱体底部铰接，所述储物箱体内固定有一对分别位于两个底门旁侧的底门电机，所述底门电机的输出轴经减速器同轴固定有驱动齿轮，所述底门外侧固定连接有能与驱动齿轮啮合的被动齿轮，当底门电机转动时驱动齿轮驱动被动齿轮转动同时带动底门绕铰接处向外侧展开。

进一步的，所述机身壳体下部固定有电池盖，所述电池盖内具有电池组，机身壳体内固定有陀螺仪及导航控制电路板。

进一步的，所述储物箱体前侧具有一对能开合的前门，所述前门外侧固定有门把，前门侧部与储物箱体铰链连接，前门内侧经闭门器与储物箱体内部连接。

进一步的，所述储物箱体底部固定一对车轮挡盘，所述车轮挡盘之间固定有车轮轴，所述车轮中部套于车轮轴上，车轮轴侧部具有封闭有车轮轴的封盖。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该多功能无人配送飞行小车能够通过折叠侧轴方向的改变实现飞行状态和地面行走状态的改变同时利用载物的储物箱体实现运送，配合可实现无人卸货以及货物自取功能，通过带轮与齿轮传动，配合电机进行360度转动，可以探测完整地形地貌，本实用新型能够升快递行业的服务质量，降低快件的延误率、损毁率、丢失率，以及快递投诉率，同时还能降低运营成本、仓库成本、人力成本等，提升行业竞争力，使快递的投送更加的安全、可靠、快捷。

附图说明

图1为多功能无人配送飞行小车四轴折叠轴测图；

图2为多功能无人配送飞行小车四轴展开轴测图；

图3为多功能无人配送飞行小车四轴折叠仰视图；

图4为多功能无人配送飞行小车四轴展开仰视图；

图5为多功能无人配送飞行小车储物箱体内部底门铰链部分局部放大图；

图6为为多功能无人配送飞行小车储物箱体透视图；

图7为多功能无人配送飞行小车电池组固定结构示意图；

图8为多功能无人配送飞行小车前门局部视图；

图9为多功能无人配送飞行小车四个折叠侧轴展开轴测图；

图10为多功能无人配送飞行小车四个折叠侧轴局部视图；

图11为多功能无人配送飞行小车四个折叠侧轴展开俯视图(隐去机身壳体上部)；

图12为多功能无人配送飞行小车四个折叠侧轴展开状态丝杠结构局部视图(隐去机身壳体上部)；

图13为多功能无人配送飞行小车四个折叠侧轴折叠局部视图；

图14为多功能无人配送飞行小车摄像机构局部结构视图；

图15为多功能无人配送飞行小车四轴展开前门局部视图；

图中：1.螺旋桨，2.螺旋桨护罩，3机身壳体，4折叠侧轴，5摄像头连杆，6带轮，7储物箱体副轴，8箱体主轴，9前门，10储物箱体，11底门，12螺旋桨电机，13折叠侧轴铰链，14轴盖，15支撑轴，16固定座，17门把，19、摄像头，20连杆电机，21封盖，22车轮轴，23车轮挡盘，24车轮，25前门铰链，26螺栓，27连轴板，28转轴，29固定座，30螺栓，31车轮转轴，32底面铰链，33底门电机，34减速器，35驱动齿轮，36被动齿轮，37电池组，38铆钉，39闭门器，40支承导向件，45支座，48控制芯片，49陀螺仪，50导航系统，51连杆，52电池盖，53支撑座，55丝杆螺母，56丝杆，57固定座，58联轴器，59丝杆电机，60支撑轴铰链，61连杆齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1～15所示，此图为多功能无人配送飞行小车包括包括机身壳体3，所述机身壳体上具有轴向固定连接有支撑支撑轴5，所述支撑支撑轴5外侧端铰接有能够折叠侧轴4，所述折叠侧轴4的端部固定有由螺旋桨电机驱动转动的螺旋桨1，所述机身壳体下方具有用于储存物品的储物箱体10，所述储物箱体10的底部具有能够开合的一对底门11，所述储物箱体下方具有车轮24。

具体的，所述支撑轴经支撑轴铰链60实现折叠侧轴与支撑轴铰链连接，所述支撑轴内固定有丝杆电机59，所述丝杆电机的输出轴经联轴器与丝杆固定连接，所述丝杆56上滑动配合有丝杆螺母55，所述丝杆螺母55上铰接有连杆51，所述连杆背离丝杆螺母的一端与折叠侧轴经折叠侧轴铰链13铰接，丝杆电机驱动丝杆56转动从而带动丝杆螺母55平动利用连杆实现折叠侧轴绕与支撑轴铰链处转动。

所述支撑轴内具有固定丝杆电机及丝杆的凹槽，所述凹槽内具有限位丝杆的固定座及支撑座，所述固定座及支撑座具有支撑丝杆的轴承座，所述凹槽上部扣有轴盖14，轴盖14用于保护轴内的滚珠丝杆机构。

安装时，按顺序依次放置丝杆电机59，联轴器58，固定座57，丝杆螺母55，支撑座53。丝杆电机59与联轴器连接，固定座57、支撑座53与支撑轴固定连接，同时连轴器与固定座相连，固定座与丝杆56相连，带动丝杆56转动，从而带动丝杆螺母平动，支撑座与折叠侧轴铰链紧靠。

所述机身壳体下方具有与机身壳体连接的摄像头19，所述摄像头19经摄像头连杆5与机身壳体3连接，所述摄像头连杆5的的上端伸入机身壳体内且同轴固定连接有连杆齿轮61，所述机身壳体内固定有连杆电机20，所述连杆电机的输出轴固定连接有带轮6，所述带轮6与连杆齿轮61经传动皮带连接，所述摄像头连杆5上端中部经轴承与机身壳体3铰接，所述连杆电机59驱动带轮转动同步带动连杆转动实现摄像头19转动，从而带动摄像头机构360度转动。

图4中，此图为多功能无人配送飞行小车四轴展开仰视图，四轴通过连轴板27连接固定，使多功能无人配送飞行小车在飞行时更加稳定。

所述储物箱体经上端中部经箱体主轴8与机架固定连接，所述储物箱体周侧还固定连接有与机架固定连接的储物箱体副轴7。

多功能无人配送飞行小车前门9安装在储物箱体10正前方，底门11安装在储物箱体的正下方。

所述储物箱体底部的底门经铰链与储物箱体底部铰接，所述储物箱体内固定有一对分别位于两个底门旁侧的底门电机33，所述底门电机的输出轴经减速器同轴固定有驱动齿轮35，所述底门外侧固定连接有能与驱动齿轮啮合的被动齿轮36，当底门电机转动时驱动齿轮驱动被动齿轮转动同时带动底门绕铰接处向外侧展开。底门电机33固定在储物箱体内部。

此外本实施例中，储物箱体底部车轮由车轮转轴31贯穿定位。底门经底门铰链32与固定于储物箱体底部的固定座29铰接连接，固定座通过螺栓30固定于储物箱体底部，驱动齿轮35同轴固定在转轴28端部，底门与转轴固定连接，这样驱动齿轮35转动时先带动底门绕底面铰链处转动可保证储物箱体底门的正常开合。

所述储物箱体前侧具有一对能开合的前门，所述前门经前门铰链25与储物箱体铰链连接，前面箱体内侧经闭门器使前门实现自动闭合状态，所述前门外侧固定有门把17，前门侧部与储物箱体铰链连接。图8与图9中，闭门器安装在储物箱体内侧以及前门背部。

本实施例中，闭门器的结构与市面上闭门器结构相同，可直接选用满足闭门器产品必须满足国家标准GB2698-2005中的闭门器要求将闭门器中的前门支承导向件40与储物箱体固定连接，支承导向件40由铆钉38固定。支座45与储物箱体前门固定连接，在不同条件下可伸缩摇臂44的伸缩控制储物箱体底门开启或闭合。

图3及图4中，小车处于飞行的功能状态。此状态下，小车可以像普通无人机一样自由飞行。普通无人机结构中能够有效地提高，安装在前门的固定座16通过螺栓26固定在储物箱体上，通过前门铰链25运用闭门器可以使前门实现自动闭合状态。前门上装有一对门把手17方便打开前门。

图10中，所述机身壳体下部固定有电池盖，所述电池盖内具有电池组，机身壳体内固定有陀螺仪及导航系统。图7中的控制系统48，电池组位于电池盖52内，控制芯片的位置根据不同情况放置，本实施例中，所述机身壳体内固定有隔板47，陀螺仪49，导航系统50及控制系统48固定在隔板47上，位置与常规的无人机结构防止位置类似，其功能与现有的无人机功能一直，用于实现方位的感应和导航、信号收发功能。

储物箱体底部固定一对车轮挡盘23，所述车轮挡盘之间固定有车轮轴，所述车轮中部套于车轮轴上，车轮轴侧部具有封闭有车轮轴的封盖21，车轮由车轮轴22支撑，并且其上装有有车轮挡盘对车轮起着保护作用。

工作时，通过丝杆电机59带动滚珠丝杆机构通过连杆与铰链使得折叠侧轴向上90度弯曲。通过控制系统使任意两个相邻的螺旋桨转动从而实现机身壳体根据需求受前后左右四个不同方向的力，使得机身壳体可以朝四个不同方向行进，另机身壳体具备较高的灵活性。同时，此机构也可以使小车实现对于复杂的地形的探测，具备很高的通用性。

摄像头连杆的摄像头可以360度旋转，使得储物箱体底部的路况尽收眼底。该创新机构很好地解决了多功能无人配送飞行小车在地面行驶过程中对复杂路况的分析问题，方便了我们对多功能无人配送飞行小车不同姿态的及时调整。

前门用于消费者的货物自取，当多功能无人配送飞行小车飞至目的地时，消费者通过储物箱体前门把手自行打开储物箱体前门自取货物。同时，取件完毕后，通过自闭器实现储物箱体前门的关闭，增加了货物取件的安全性。另外，当消费者未能及时取件时，多功能无人配送飞行小车可以配合临时货物寄存点，通过控制系统驱动电机配合减速器带动一对啮合齿轮带动转轴转动触发底门运动使底门打开完成卸货。此机制与传统快递运输相比更为高效，同时极大节省了人力，财力，物力资源的损耗。

上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

同时，上述本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (9)

1.一种多功能无人配送飞行小车，其特征在于，包括机身壳体，所述机身壳体上具有轴向固定连接的支撑轴，所述支撑轴外侧端铰接有能够折叠侧轴，所述折叠侧轴的端部固定有由螺旋桨电机驱动转动的螺旋桨，所述机身壳体下方具有用于储存物品的储物箱体，所述储物箱体的底部具有能够开合的一对底门，所述储物箱体下方具有车轮。

2.根据权利要求1所述的一种多功能无人配送飞行小车，其特征在于，所述支撑轴内固定有丝杆电机，所述丝杆电机的输出轴经联轴器与丝杆固定连接，所述丝杆上滑动配合有丝杆螺母，所述丝杆螺母上铰接有连杆，所述连杆背离丝杆螺母的一端与折叠侧轴铰接，丝杆电机驱动丝杆转动从而带动丝杆螺母平动利用连杆实现折叠侧轴绕与支撑轴铰链处转动。

3.根据权利要求2所述的一种多功能无人配送飞行小车，其特征在于，所述支撑轴内具有固定丝杆电机及丝杆的凹槽，所述凹槽内具有限位丝杆的固定座及支撑座，所述固定座及支撑座具有支撑丝杆的轴承座，所述凹槽上部扣有轴盖。

4.根据权利要求2所述的一种多功能无人配送飞行小车，其特征在于，所述机身壳体下方具有与机身壳体连接的摄像头，所述摄像头经摄像头连杆与机身壳体连接，所述摄像头连杆的上端伸入机身壳体内且同轴固定连接有连杆齿轮，所述机身壳体内固定有连杆电机，所述连杆电机的输出轴固定连接有带轮，所述带轮与连杆齿轮经传动皮带连接，所述摄像头连杆上端中部经轴承与机身壳体铰接，所述连杆电机驱动带轮转动同步带动连杆转动实现摄像头转动。

5.根据权利要求4所述的一种多功能无人配送飞行小车，其特征在于，所述侧轴与机身壳体之间具有连轴板，所述储物箱体底部的底门经铰链与储物箱体底部铰接，所述储物箱体内固定有一对分别位于两个底门旁侧的底门电机，所述底门电机的输出轴经减速器同轴固定有驱动齿轮，所述底门外侧固定连接有能与驱动齿轮啮合的被动齿轮，当底门电机转动时驱动齿轮驱动被动齿轮转动同时带动底门绕铰接处向外侧展开。

6.根据权利要求1所述的一种多功能无人配送飞行小车，其特征在于，所述机身壳体下部固定有电池盖，所述电池盖内具有电池组，机身壳体内固定有陀螺仪及导航控制电路板。

7.根据权利要求5所述的一种多功能无人配送飞行小车，其特征在于，所述储物箱体前侧具有一对能开合的前门，所述前门外侧固定有门把，前门侧部与储物箱体铰链连接，前门内侧经闭门器与储物箱体内部连接。

8.根据权利要求1所述的一种多功能无人配送飞行小车，其特征在于，所述储物箱体底部固定一对车轮挡盘，所述车轮挡盘之间固定有车轮轴，所述车轮中部套于车轮轴上，车轮轴侧部具有封闭有车轮轴的封盖。

9.根据权利要求1或2所述的一种多功能无人配送飞行小车，其特征在于，所述储物箱体经上端中部经箱体主轴与机架固定连接，所述储物箱体周侧还固定连接有与机架固定连接的储物箱体副轴。