CN209753493U - 一种立体仓库的清扫装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体仓库的清扫装置。它包括除尘清洗装置、辅助机械装置和底座，底座固定设在堆垛机支撑立柱上，底座上设辅助机械装置，辅助机械装置包括电缸和机械支架，电缸的一端设在底座上，另一端设在机械支架上，机械支架后端设在底座上，前端设有除尘清洗装置和防尘罩，防尘罩设在机械支架上，防尘罩内设除尘清洗装置，除尘清洗装置包括清洗装置和除尘装置。它能够将清洗和除尘两个工序结合在一起，满足不同清洗需求的需要；采用可拆卸的供水容器，方便运输，一次装水，即可达到清洗效果。同时，采用外挂式结构，包括储水容器也是便携式，安装维护非常方便,节约了工作时间和成本，从而提高了清扫效率。

Description

一种立体仓库的清扫装置

技术领域

本实用新型涉及一种立体仓库的清扫装置。

背景技术

目前，对于货架清扫装置的应用，国内外多采用的机构类型主要有：高压水泵、真空吸尘等。在中国发明专利说明书CN108755535A中公开了了一种AGV小车自动清扫装置，属于仓库货物运输领域，它包括车体，车体下端还固定连接有四个移动滚轮，车体下端固定连接有集尘箱，集尘箱右侧设有吸尘器本体，吸尘器本体与集尘箱之间固定连接有固定杆，吸尘器本体上端固定连接有连通管，连通管远离吸尘器本体的一端与集尘箱固定连接，且连通管与吸尘器本体和集尘箱均相连通，车体右端固定连接有外延块，外延块上端固定连接有一对电动机本体，外延块下侧设有一对与电动机本体相对应的安装环，安装环内设有转轴，可以实现在小车行进过程中自行清扫地面，安装环拆卸简单，提高小车在多尘环境下工作的稳定性，降低人力成本。但是，在现有的实际应用中，每种机构类型都有特定的应用领域。高压水泵虽然具有清洗速度快，水源充足有效、一次清洗过程中，货架表面灰尘可以被清洗干净。但是也有缺点：一般立体仓库都比较高，采用高压水泵供水，输送管路的铺设位置选择以及管路距离较长，所带来的额外成本问题；管路维修不方便；在清洗过程中，高速高压的水流会影响其他货物的整洁程度等。同样，真空吸尘的方法，也将增加管路铺设的成本，需要额外增加一套供气设备。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种立体仓库的清扫装置。它具有结构简单、清扫效率高和安装维护方便等特点。能够将清洗和除尘两个工序结合在一起，满足不同清洗需求的需要；采用可拆卸的供水容器，方便运输，一次装水，即可达到清洗效果。同时，采用外挂式结构，包括储水容器也是便携式，安装维护非常方便，节约了工作时间和成本，从而提高了清扫效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种立体仓库的清扫装置。它包括除尘清洗装置、辅助机械装置和底座，底座固定设在堆垛机支撑立柱上，底座上设辅助机械装置，辅助机械装置包括电缸和机械支架，电缸的一端设在底座上，另一端设在机械支架上，机械支架后端设在底座上，前端设有除尘清洗装置和防尘罩，防尘罩设在机械支架上，防尘罩内设除尘清洗装置，除尘清洗装置包括清洗装置和除尘装置，清洗装置和除尘装置分别设在机械支架上，清洗装置包括储水容器、设在机械支架上的清洗气缸、清洗伸缩轴和清洗喷头，清洗气缸通过清洗伸缩轴与清洗喷头相连接，储水容器与清洗喷头相连通，储水容器设在底座上；除尘装置为若干个，最好为四个，每组除尘装置均包括滚刷(毛刷)、清扫气缸、前后伸缩轴和左右伸缩轴，清扫气缸设在机械支架上，清扫气缸通过左右伸缩轴、前后伸缩轴与滚刷(毛刷)相连接，清扫气缸与左右伸缩轴相连接，左右伸缩轴与前后伸缩轴相连接，前后伸缩轴与滚刷(毛刷)相连接。

所述储水容器上设橡胶密封塞、出水口和端盖，橡胶密封塞设在出水口上，出水口包括六个分流出水口和一个主要出水口，六个分流出水口均布设在主要出水口周围，储水容器用于实现水流储存与释放。

与现有技术相比，本实用新型产生的有益效果是：由于采用了上述结构，该装置通过底座固定在堆垛机支撑立柱上，通过堆垛机在货架巷道内行进来实现该装置在水平方向上的运动。由于该装置包括一个清洗气缸、四个清扫气缸和一个机械支架，在清洗气缸的作用下，实现清洗喷头伸缩运动，进而可以对一些货架高处的位置完成清扫的目的。因机械支架前端连接除尘清洗装置，二者在气缸(清洗和清扫气缸)的作用下，实现滚刷(毛刷)和清洗喷头对平面上不同位置进行清洗，同时，四个围绕在清洗喷头四周的滚刷(毛刷)在清扫气缸的作用下，实现一定方向上的伸缩，且不与清洗喷头相互影响和发生干涉，当清洗工序完成后，在清洗气缸的作用下主动收回，此时，四个滚刷(毛刷)伸出到一定位置，进行清扫，清扫完毕后，自动收回。该装置的功能是通过清洗除尘装置来实现立体仓库清理的目的，并且将清洗与除尘两道工序合二为一，从而完成对立体仓库货架上灰尘、污垢的清理工作。

附图说明

图1为本实用新型清扫状态结构示意图；

图2为本实用新型清洗状态结构示意图；

图3为本实用新型的除尘清扫装置结构图；

图4为本实用新型的储水容器结构示意图；

图中：1-支撑立柱、2-底座、3-清洗气缸、4-清洗喷头、5-滚刷(毛刷)、6-清扫气缸、7-机械支架、8-电缸、9-清洗伸缩轴、10-防尘罩、11-左右伸缩轴、12-前后伸缩轴、13-储水容器、14-橡胶密封塞和15-出水口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

图1至图4示出了本实用新型各种结构示意图。如图1至图4所示，本实用新型提供了一种立体仓库的清扫装置。它包括除尘清洗装置、辅助机械装置和底座2，底座2固定设在堆垛机支撑立柱1上，底座2上设辅助机械装置，辅助机械装置包括电缸8和机械支架7，所述电缸8是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。电缸8用于控制清扫装置机械支架7的转动，电缸8的一端设在底座2上，另一端设在机械支架7上，机械支架7后端设在底座2上，前端设有除尘清洗装置和防尘罩10，防尘罩10设在机械支架7上，防尘罩10内设除尘清洗装置，除尘清洗装置包括清洗装置和除尘装置，清洗装置和除尘装置分别设在机械支架7上，清洗装置包括储水容器13、设在机械支架7上的清洗气缸3、清洗伸缩轴9和清洗喷头4，清洗气缸3通过清洗伸缩轴9与清洗喷头4相连接，储水容器13与清洗喷头4相连通，储水容器13设在底座2上；除尘装置为若干个，最好为四个，每组除尘装置均包括滚刷5(毛刷)、清扫气缸6、前后伸缩轴12和左右伸缩轴11，清扫气缸6设在机械支架7上，清扫气缸6通过左右伸缩轴11、前后伸缩轴12与滚刷5(毛刷)相连接，清扫气缸6与左右伸缩轴11相连接，左右伸缩轴11与前后伸缩轴12相连接，前后伸缩轴12与滚刷5(毛刷)相连接。所述储水容器13上设橡胶密封塞14、出水口15和端盖，橡胶密封塞14设在出水口15上，出水口15为若干个，出水口15最好包括六个分流出水口15和一个主要出水口15，六个分流出水口15均布设在主要出水口15周围，储水容器13用于实现水流储存与释放。该装置通过底座2固定在堆垛机支撑立柱1上，通过堆垛机在货架巷道内行进来实现该装置在水平方向上的运动。由于该装置包括一个清洗气缸3、四个清扫气缸6和一个机械支架7，在清洗气缸3的作用下，实现清洗喷头4伸缩运动，进而可以对一些货架高处的位置完成清扫的目的。因机械支架7前端连接除尘清洗装置，二者在气缸(清洗和清扫气缸6)的作用下，实现滚刷5(毛刷)和清洗喷头4对平面上不同位置进行清洗，同时，四个围绕在清洗喷头4四周的滚刷5(毛刷)在清扫气缸6的作用下，实现一定方向上的伸缩，且不与清洗喷头4相互影响和发生干涉，当清洗工序完成后，在清洗气缸3的作用下主动收回，此时，四个滚刷5(毛刷)伸出到一定位置，进行清扫，清扫完毕后，自动收回。该装置的功能是通过清洗除尘装置来实现立体仓库清理的目的，并且将清洗与除尘两道工序合二为一，从而完成对立体仓库货架上灰尘、污垢的清理工作。

如图1所示，此工作状态为清扫除尘状态，该立体仓库的清扫装置固定在底座2上，底座2固定在堆垛机支撑立柱1上，依靠堆垛机纵向运动实现该装置进给运动。电缸8安装在底座2上，通过电缸8直线进给运动控制清扫装置机械支架7的转动状态，从而实现对不同高度货架层面的清扫。清扫装置安装在机械支架7上，根据需要，首先在清扫气缸6的作用下将滚刷5(毛刷)伸出，此时清洗喷头4处在初始位置，通过滚刷5(毛刷)来实现清扫的目的。

如图2所示，此工作状态为清洗状态。该立体仓库的清扫装置通过底座2固定在堆垛机支撑立柱1上，依靠堆垛机纵向运动实现该装置纵向进给运动。电缸8安装在底座2上，通过电缸8直线进给运动控制清扫装置机械支架7的转动状态，以实现对不同高度货架层面的清扫，清扫装置安装在机械支架7上，在清扫工序完成后，清扫滚刷5(毛刷)在清扫气缸6的作用下收回，清洗喷头4在清洗气缸3的作用下伸出，实现清洗的目的。

如图3所示，四个滚刷5在清扫气缸6的作用下可以实现目标方向上的伸缩，当该装置在清扫工作状态时，四个滚刷5(毛刷)在左右伸缩轴11和前后伸缩轴12的作用下伸出，实现清扫的目的；当该装置在清洗状态时，此时滚刷5(毛刷)在左右伸缩轴11和前后伸缩轴12的作用下收回，清洗喷头4连接清洗伸缩轴9伸出，实现清洗的目的。当除尘和清洗两道工序完成后，清洗喷头4和四个滚刷5(毛刷)在气缸(清洗和清扫气缸6)的作用下自动收回到安全位置。

如图4所示，所述储水容器13上设橡胶密封塞14、出水口15和端盖，橡胶密封塞14设在出水口15上，出水口15为若干个，最好是包括六个分流出水口15和一个主要出水口15，六个分流出水口15均布设在主要出水口15周围，储水容器13用于实现水流储存与释放。当储水容器13里装满一定量的水时，此时盖住端盖。水首先流入较大的孔中，同时水在压力的作用下完成向周围小孔的分流，有由于容器内部孔径压强不同，小孔中的压强较大，将首先将小孔底部的密封塞冲出，完成对喷头水流的供应。当水流达到界面后，此时水流通过大孔周围与小孔连通的通道回流到大孔中，此时大孔内部压力变大，水流溢出，水量变大，清洗效果提高。

本实用新型工作原理为：该立体仓库的清扫装置主要为保证立体仓库的清扫清洁而设计。解决了在立体仓库清理过程中，将清洗与除尘两道工序相互结合。除尘清洗装置包括四个滚刷5和一个清洗喷头4。其中，清扫方案一，如果货架上的灰尘量不太大，将不启用清洗装置，只用四个滚刷5从不同角度将灰尘清扫干净；清扫方案二，货架上污垢过大，将启用清洗装置。第一步工序采用喷头喷水；第二部工序就是四个滚刷5在四个气缸的推动下，分别完成清扫。除尘清扫装置在辅助机械装置的作用下，完成伸缩和弯曲的运动方式，两种运动主要有电缸8驱动。将清洗和除尘两道工序结合在一起，可以满足不同清洗需求的需要，从而节约了工作时间和成本，提高了清扫效率。同时，采用可拆卸的供水容器，方便运输，一次装水，即可达到效果。储水容器13中设有六个分流出水口15和一个主要出水口15。由于各自孔径、深度、截面积不同，内部水压也不同。容器里面橡胶密封塞14可以通过调节主要出水口15水压大小控制出水口15的密封性来达到节流，控制水量的目的。此机构采用外挂式结构，包括储水容器13也是便携式，安装维护方便。

上面结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以对其做出种种变化。

Claims (5)

1.一种立体仓库的清扫装置，它包括除尘清洗装置、辅助机械装置和底座(2)，底座(2)固定设在堆垛机支撑立柱(1)上，底座(2)上设辅助机械装置，辅助机械装置包括电缸(8)和机械支架(7)，电缸(8)的一端设在底座(2)上，另一端设在机械支架(7)上，机械支架(7)后端设在底座(2)上，前端设有除尘清洗装置和防尘罩(10)，防尘罩(10)设在机械支架(7)上，防尘罩(10)内设除尘清洗装置，其特征在于：除尘清洗装置包括清洗装置和除尘装置，清洗装置和除尘装置分别设在机械支架(7)上，除尘装置为若干个，每组除尘装置均包括滚刷(5)、清扫气缸(6)、前后伸缩轴(12)和左右伸缩轴(11)，清扫气缸(6)设在机械支架(7)上，清扫气缸(6)通过左右伸缩轴(11)、前后伸缩轴(12)与滚刷(5)相连接，清扫气缸(6)与左右伸缩轴(11)相连接，左右伸缩轴(11)与前后伸缩轴(12)相连接，前后伸缩轴(12)与滚刷(5)相连接。

2.如权利要求1所述的立体仓库的清扫装置，其特征在于：所述清洗装置包括储水容器(13)、设在机械支架(7)上的清洗气缸(3)、清洗伸缩轴(9)和清洗喷头(4)，清洗气缸(3)通过清洗伸缩轴(9)与清洗喷头(4)相连接，储水容器(13)与清洗喷头(4)相连通，储水容器(13)设在底座(2)上。

3.如权利要求1或2所述的立体仓库的清扫装置，其特征在于：所述除尘装置为四个。

4.如权利要求2所述的立体仓库的清扫装置，其特征在于：所述储水容器(13)上设橡胶密封塞(14)、出水口(15)和端盖，橡胶密封塞(14)设在出水口(15)上，出水口(15)为若干个，储水容器(13)用于实现水流储存与释放。

5.如权利要求4所述的立体仓库的清扫装置，其特征在于：所述出水口(15)包括六个分流出水口(15)和一个主要出水口(15)，六个分流出水口(15)均布设在主要出水口(15)周围。