CN209751644U - 全方位自动调节艾灸架 - Google Patents

Abstract

一种全方位自动调节艾灸架，包括可移动的框架和艾灸条调整装置。所述艾灸条调整装置在高度及水平面内的任意位置皆可调，能准确定位所要灸炙的穴位，且整体设备便于移动，可移动至患者位置处进行治疗，从而，它可代替医师夹持艾条，既可减轻医师的劳动强度，节省医师的时间，并且，可将医师精力解放出来，对两位或更多位患者精确选定穴位施灸。

Description

全方位自动调节艾灸架

技术领域

本实用新型涉及中医理疗辅助设备，具体地说是一种全方位自动调节艾灸架。

背景技术

艾灸疗法简称灸法，是运用艾绒或其他药物在体表的穴位上灼烧、温熨，借灸火的热力以及药物的作用，经过经络的传导，以起到温通气血、扶正祛邪，达到防治疾病的一种治法。在传统的治疗过程中，往往需要主治医师手持艾灸条对患者身上的不同穴位进行炙烤，此治疗持续的时间较长，劳动强度较大，主治医师极易产生手酸和疲劳，从而影响治疗效果。事实上，在采用温和灸等广泛应用的多种施灸方法中，当医师选准一个穴位施灸后，通常在每个穴位处需保持不动10-15分钟，或者更长的时间。在此过程中，由医师手拿艾条会消耗其大量的时间、体力和精力。另外，由医师拿艾灸，则一位医师一次只能服务一位患者，致使施灸效率较低，相当于浪费了大量的医疗资源。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种全方位自动调节艾灸架，包括可移动的框架和艾灸条调整装置。所述艾灸条调整装置在高度及水平面内的任意位置皆可调，能准确定位所要灸炙的穴位，且整体设备便于移动，可移动至患者位置处进行治疗，从而，它可代替医师夹持艾条，既可减轻医师的劳动强度，节省医师的时间，并且，可将医师精力解放出来，对两位或更多位患者精确选定穴位施灸。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全方位自动调节艾灸架，包括框架，框架内设有横移平台，所述框架内部的两侧壁上各设有一条横移滑道，横移平台上设有与横移滑道相配合的横移滑槽，所述横移平台能沿横移滑道在框架内横向移动，在所述横移平台内开设纵移滑槽，纵移滑槽内安装纵移滑板，所述纵移滑板的一侧安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠伸出横移平台的一端安装转动把手，纵移滑板的外端铰接第一连接板的一端，第一连接板的另一端铰接过渡架的一端，过渡架的另一端与第二连接板铰接，在所述第二连接板上设有艾灸条调整装置，所述艾灸条调整装置包括安装壳，安装壳固定安装在第二连接板上，在安装壳内部设有旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有第一齿轮，在安装壳内设有与第一齿轮相配合的第二齿轮，所述第二齿轮上设有艾灸夹持器，艾灸夹持器通过丝杠螺母机构安装在第二齿轮上，丝杠螺母机构()的螺母与第二齿轮固定连接，丝杠螺母机构的丝杠的下端与艾灸上端夹持器连接，所述艾灸夹持器的下端部穿出第二连接板，对应于艾灸夹持器的下端，在第二连接板的底部安装有保护套，以确保艾条在保护套内移动。

所述过渡架由两根连接杆构成，两根连接杆位于第一连接板和第二连接板的两侧；所述纵移滑板上开设有收纳槽，纵移滑板的外端设有挡板，所述挡板竖直设置在纵移滑板上，纵移滑板的外端通过转动调节定位装置铰接第一连接板，所述第一连接板位于挡板的内侧，第一连接板的一端通过转动调节定位装置连接两根连接杆的下端，两根连接杆的上端通过转动调节定位装置与第二连接板相连。所述转动调节定位装置包括旋转套、定位套、弹簧和固定轴；旋转套安装在固定轴的外周，在固定轴上还设有与旋转套相配合的定位套，其中旋转套的端面上沿圆周分布有至少六个定位孔，定位套的端面上设有与定位孔对应的定位凸块，定位套内开设有定位键槽，在固定轴上安装有与定位键槽相配合的定位键，在所述定位键的外周安装有弹簧，固定轴的顶端设有弹簧挡板，所述弹簧位于定位套和弹簧挡板之间，且始终有使定位套向旋转套靠近的趋势；纵移滑板与第一连接板之间的转动调节定位装置的连接结构为：纵移滑板与旋转套连接，第一连接板与固定轴连接；第一连接板与过渡架之间的转动调节定位装置的连接结构为：第一连接板与固定轴连接，其中一根连接杆与旋转套连接；过渡架与第二连接板之间的转动调节定位装置的连接结构为：其中一根连接杆与旋转套连接，第二连接板与固定轴连接。所述保护套的两侧各竖直设有一根条形的安装板，所述安装板位于第二连接板底部，且略长于保护套，在安装板的底端设有红外检测装置，红外检测装置包括红外发射器和红外接收器，一根安装板上安装红外发射器，另一根安装板上安装红外接收器，红外发射器和红外接收器对应设置，以检测艾条的下端位置。所述框架的底部四周位置处均设有支腿，在后侧的两条支腿底部设有万向轮，前侧的框架外侧壁上安装有拖拉把手。在所述横移平台的一侧安装有定位把手，转动定位把手能将横移平台固定在横移滑道上。

本实用新型的积极效果在于：一种全方位自动调节艾灸架，通过横移平台和纵移滑板能完成艾灸条调整装置在水平面内各位置的移动，通过第一连接板、连接杆和第二连接板以及转动调节定位装置可完成艾灸条调整装置在高度上各位置的调节，艾灸条调整装置可替代主治医师的手持艾灸，减轻了治疗时的劳动强度，且艾灸条调整装置的定位准确，能精准治疗所要灸烤的穴位。转动调节定位装置的操作简单，单人即可完成整体设备的定位或收纳操作，整体设备易移动，可转移至患者所在位置就行治疗，便于不同类型患者的使用，同时还便于收纳，减少存放时所占的空间。此外该设备还有结构紧凑，易操作维修的优点。

附图说明

图1是本实用新型所述全方位自动调节艾灸架的立体示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是图2的左视图；

图4是图2中A-A向剖视图；

图5是图3中B-B向剖视图；

图6是图3中I的局部放大示意图；

图7是图6中C-C向剖视图；

图8是图6中D-D向剖视图；

图9是定位套的结构示意图；

图10是本实用新型收纳状态下的结构示意图；

图11是的所述全方位自动调节艾灸架的立体示意图，图中框架上设有座垫(37)，以便患者能直接坐在所述艾灸架对其施灸。

图12是所述艾灸架与床配合使用的示意图，患者可在躺卧、侧卧等体位下接受施灸。

附图标记：1框架 2横移平台 3横移滑道 4横移滑槽 5纵移滑槽 6纵移滑板 7 滚珠丝杠 8转动把手 9收纳槽 10挡板 11第一连接板 12连接杆 13第二连接板 14 定位把手 15安装壳 16旋转电机 17第一齿轮 18第二齿轮 19艾灸夹持器 20保护套 21旋转套22固定轴 23定位套 24定位孔 25定位凸块 26定位键槽 27定位键 28 弹簧 29弹簧挡板30安装板 31红外检测装置 32支腿 33万向轮 34拖拉把手 35丝杠螺母机构 36导向块 37座垫 38控制装置。

具体实施方式

本实用新型所述的一种全方位自动调节艾灸架，如图1所示，包括框架1。框架1 内设有横移平台2。所述框架1内部的两侧壁上均设有一条横移滑道3，横移平台2 上设有与横移滑道3相配合的横移滑槽4。所述横移平台2能沿横移滑道3在框架1 内横向移动。如图3所示，在横移平台2的一侧可安装有定位把手14。所述定位把手 14通过螺杆与横移平台2内的螺纹孔配合，转动定位把手14，可使定位把手14的螺杆与横移滑道3压紧配合，利用摩擦力能将横移平台2固定在横移滑道3上，防止其任意移动。

如图4所示，在所述横移平台2内开设纵移滑槽5，纵移滑槽5内安装纵移滑板6，所述纵移滑板6的一侧安装有滚珠丝杠7，滚珠丝杠7伸出横移平台2的一端安装转动把手8，旋转转动把手8能使纵移滑板6在纵移滑槽5内移动。利用滚珠丝杠7可更精确地调整纵移滑板6，从而调整艾灸条的位置。

如图1所示，纵移滑板6的外端铰接第一连接板11的一端，第一连接板11的另一端铰接过渡架的一端，过渡架的另一端与第二连接板13铰接，在所述第二连接板 13上设有艾灸条调整装置。纵移滑板6、第一连接板11、过渡架和第二连接板13依次铰接构成灵活调整艾灸条调整装置位置的悬臂。

所述纵移滑板6伸出横移平台2的一端开设有收纳槽9，纵移滑板6的外端设有挡板10，所述挡板10竖直设置在纵移滑板6上。如图2所示，纵移滑板6上通过转动调节定位装置连接第一连接板11，所述第一连接板11位于挡板10的内侧，第一连接板11的一端通过转动调节定位装置连接两根连接杆12。如图3所示，每根连接杆 12均设在第一连接板11的两侧，每根连接杆12的一端通过转动调节定位装置与第二连接板13相连。如图10所示，第一连接板11、两根连接杆12和第二连接板13均能绕各自的转动调节定位装置转动一定角度并定位，并部分折叠入收纳槽9内。上述转动调节定位装置也可为现有的角度调节器或平开窗所用的滑撑。

如图2所示，在所述第二连接板13上设有艾灸条调整装置，以替代人工手持艾灸条。如图5所示，所述艾灸条调整装置包括安装壳15，安装壳15固定安装在第二连接板13上，在安装壳15内部设有旋转电机16，旋转电机16的输出轴上安装有第一齿轮17，在安装壳15内设有与第一齿轮17相配合的第二齿轮18，所述第二齿轮18 上设有艾灸夹持器19，艾灸夹持器19通过丝杠螺母机构35安装在第二齿轮18上，丝杠螺母机构35的螺母与第二齿轮18固定连接，丝杠螺母机构35的丝杠的下端与艾灸上端夹持器19连接。所述艾灸夹持器19的下端部穿出第二连接板13，对应于艾灸夹持器19的下端，在第二连接板13的底部安装有保护套20，以确保艾条在保护套20 内移动。为防止丝杠螺母机构35丝杠随螺母旋转，如图5所示，艾灸夹持器19的下端下部设有导向块36，保护套20内壁横截面与导向块36的外形相同，可防止导向块 36在保护套20内转动，从而防止丝杠螺母机构35的丝杠转动，确保其直线移动。

保护套20与第二连接板13底部螺纹连接或插接，以便加装或更换艾条时，将保护套20取下，将新的艾条加装至艾灸夹持器19上。安装壳15上安装控制装置38，以控制旋转电机16运行或停机。所述旋转电机16可以是现有的伺服电机。控制装置 38可以是现有的电机控制装置，可精确控制旋转电机16的转速，从而精确控制艾条进给的速度及在规定时间内移动的距离。

所述控制装置38内还可装有现有的定时器模块及发声装置，以便设定每个穴位施灸的时间，一旦设定时间用完后实现定时器模发信号，控制装置38控制发声装置报警以提醒医师更换穴位。控制装置38内还可设定程序，当定时器模块设定的时间用完后，向控制装置38发信号，由控制装置38控制旋转电机16转动，通过艾灸夹持器19将艾条向上提起；或者，当定时器模块设定的时间用完后，向控制装置38发信号，控制装置38先控制发声装置报警，报警一定时间后，若没有重新设定新的定时时间，则控制装置38再控制旋转电机16转动，通过艾灸夹持器19将艾条向上提起，以防医师疏忽引发对患者的伤害。

当旋转电机16的输出轴旋转时，第一齿轮17驱动第二齿轮18转动，第二齿轮 18带动丝杠螺母机构35的螺母旋转，螺母相对丝杠螺母机构35的丝杠旋转，并驱动丝杠带动艾灸夹持器19的升或降。艾灸夹持器19的底端用于夹持艾灸条，艾灸夹持器19的升降能使燃烧中的艾灸条与所需灸烤的穴位之间始终保持设定的距离。所述艾灸夹持器19可以是现有的夹子、自紧式钻夹头、筒夹或其他现有的可固定柱状物的夹持装置。

当使用该全方位自动调节艾灸架时，如图12所示，首先将整体设备移至患者的床位，使框架1位于床底位置，纵移滑板6能伸出床外，调整横移平台2在横移滑道3 上的距离，之后转动定位把手14使其固定，旋转转动把手8调整纵移滑板6伸出纵移滑槽5的距离，之后调节第一连接板11、连接杆12和第二连接板13之间的弯折角度，使艾灸条调整装置上的保护套20对准所需灸烤的穴位，将艾灸条装入艾灸夹持器19 上，点燃艾灸条，调整好合适的距离便可对患者的一处穴位进行治疗。此时，医师可利用另一台所述艾灸架对另一位患者施灸，其操作过程如上述。当该某一患者的某一穴位治疗完毕后，移动艾灸条调整装置使艾条对准下一个穴位。当艾条烧短后，医师可通过控制装置38操控艾灸条调整装置将艾条向下推出设计距离。如图10所示，将第一连接板11和连接杆12依次折叠入纵移滑板6上的收纳槽9内，此时便可减少整体设备的体积，便于携带与收纳。

为了便于纵移滑板6、第一连接板11、过渡架和第二连接板13相邻的两两之间锁定角度，以便确定艾条精准的施灸位置，相邻两者的铰接处可装置现有的锁定机构，例如现有台头用的手轮锁定的机构。也可以是采用以下方案：

如图6所示，所述转动调节定位装置包括旋转套21、定位套23、弹簧28和固定轴22，其中旋转套21和固定轴22分别固定安装在不同的连接件上，例如图6中，旋转套21固定安装在连接杆12上，固定轴22固定安装在第一连接板11上。旋转套21 安装在固定轴22的外周，在固定轴22上还设有与旋转套21相配合的定位套23，如图7所示，所述旋转套21的端面上沿圆周分布有至少六个定位孔24，如图9所示，定位套23的端面上设有与定位孔24对应配合的定位凸块25，其数量可以与定位孔24 的数量相同。如图8所示，定位套23内开设有定位键槽26，在固定轴22上安装有与定位键槽26相配合的定位键27。在所述定位键27的外周安装有弹簧28，固定轴22 的顶端设有弹簧挡板29，所述弹簧28位于定位套23和弹簧挡板29之间，且始终有使定位套23向旋转套21靠近的趋势。如图1所示，纵移滑板6与第一连接板11之间的转动调节定位装置的连接结构为：纵移滑板6与旋转套21连接，第一连接板11与固定轴22连接；第一连接板11与过渡架之间的转动调节定位装置的连接结构为：第一连接板11与固定轴22连接，其中一根连接杆12与旋转套21连接；过渡架与第二连接板13之间的转动调节定位装置的连接结构为：其中一根连接杆12与旋转套21 连接，第二连接板13与固定轴22连接。

如图8所示，由于弹簧28的压力，使定位套23上的定位凸块25始终位于旋转套 21上的定位孔24内，此时由于定位键27的存在，定位套23与固定轴22保持相对静止，即旋转套21与定位套23和固定轴22保持相对静止，连接杆12和第一连接板11 之间相对固定。若要调节连接杆12和第一连接板11之间的角度，则需将定位套23 压缩弹簧28往弹簧挡板29方向移动。当定位凸块25与定位孔24相分离时，旋转套 21则可以绕固定轴22转动，此时转动至所需角度，松开定位套23，使定位凸块25 与定位孔24再次配合，便可完成两连接件之间的连接角度调节，进一步精准调节艾灸条调整装置与穴位之间的位置，有利于提高艾灸的治疗效果。

艾灸条在燃烧过程中会逐渐变短，为确保艾灸条下端始终位于保护套20外，以保证不断燃烧的艾灸条与灸烤穴位之间的距离保持不变，可设计以下方案：如图5所示，所述保护套20的两侧均竖直设有一根安装板30，所述安装板30位于第二连接板13 的底部，且略长于保护套20，在安装板30的底端设有红外检测装置31。红外检测装置31包括红外发射器和红外接收器，一根安装板30上安装红外发射器，另一根安装板30上安装红外接收器，红外发射器和红外接收器对应设置，以检测艾条的下端位置。红外检测装置31通过导线与控制装置38连接。所述红外检测装置31能实时检测露出保护套20的艾灸条。当艾灸条因燃烧变短时，红外检测装置31的红外发射器和红外接收器之间失去阻挡，接收器可收到发射器发出的光束，此时，红外检测装置31传递信号给控制装置38，控制装置38可控制旋转电机16，使艾灸条调整装置可推动艾灸条移动一定距离。当艾灸条重新移动至红外发射器和红外接收器之间时，红外发射器和红外接收器之间的光束被阻断，红外检测装置31向控制装置38发信号，控制装置 38指令旋转电机16停机，以保证燃烧中的艾灸条与所需灸烤的穴位之间基本维持所需的距离。

所述红外检测装置31也可以是第201621332841.3号，名称为一种带有报警装置的线杆中记载的红外发射器和红外接收器相同。

为防止艾灸条燃烧后的产物落到患者身上，保护套20下端或两块安装板30下端可安装耐高温材料制成的防护网。

优选的，为了更加便于整体设备的移动和定位使用，所述框架1的底部四周位置处均设有支腿32，在后侧的两条支腿32底部设有万向轮33，前侧的框架1外侧壁上安装有拖拉把手34。框架1底部四周的支腿32可保证使用时整体设备的稳定性，当设备需要转移时，由拖拉把手34将前部的支腿32抬起，通过后部支腿32上的万向轮 33拖走。另外，如图11所示，框架1上可安装座垫37，患者也可坐于座垫37上接受灸疗。

本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (6)

1.一种全方位自动调节艾灸架，包括框架(1)，其特征在于：框架(1)内设有横移平台(2)，所述框架(1)内部的两侧壁上各设有一条横移滑道(3)，横移平台(2)上设有与横移滑道(3)相配合的横移滑槽(4)，所述横移平台(2)能沿横移滑道(3)在框架(1)内横向移动，在所述横移平台(2)内开设纵移滑槽(5)，纵移滑槽(5)内安装纵移滑板(6)，所述纵移滑板(6)的一侧安装有滚珠丝杠(7)，滚珠丝杠(7)伸出横移平台(2)的一端安装转动把手(8)，纵移滑板(6)的外端铰接第一连接板(11)的一端，第一连接板(11)的另一端铰接过渡架的一端，过渡架的另一端与第二连接板(13)铰接，在所述第二连接板(13)上设有艾灸条调整装置，所述艾灸条调整装置包括安装壳(15)，安装壳(15)固定安装在第二连接板(13)上，在安装壳(15)内部设有旋转电机(16)，旋转电机(16)的输出轴上安装有第一齿轮(17)，在安装壳(15)内设有与第一齿轮(17)相配合的第二齿轮(18)，所述第二齿轮(18)上设有艾灸夹持器(19)，艾灸夹持器(19)通过丝杠螺母机构(35)安装在第二齿轮(18)上，丝杠螺母机构(35)的螺母与第二齿轮(18)固定连接，丝杠螺母机构(35)的丝杠的下端与艾灸上端夹持器(19)连接，所述艾灸夹持器(19)的下端部穿出第二连接板(13)，对应于艾灸夹持器(19)的下端，在第二连接板(13)的底部安装有保护套(20)，以确保艾条在保护套(20)内移动。

2.根据权利要求1所述的一种全方位自动调节艾灸架，其特征在于：所述过渡架由两根连接杆(12)构成，两根连接杆(12)位于第一连接板(11)和第二连接板(13)的两侧；所述纵移滑板(6)上开设有收纳槽(9)，纵移滑板(6)的外端设有挡板(10)，所述挡板(10)竖直设置在纵移滑板(6)上，纵移滑板(6)的外端通过转动调节定位装置铰接第一连接板(11)，所述第一连接板(11)位于挡板(10)的内侧，第一连接板(11)的一端通过转动调节定位装置连接两根连接杆(12)的下端，两根连接杆(12)的上端通过转动调节定位装置与第二连接板(13)相连。

3.根据权利要求2所述的一种全方位自动调节艾灸架，其特征在于：所述转动调节定位装置包括旋转套(21)、定位套(23)、弹簧(28)和固定轴(22)；旋转套(21)安装在固定轴(22)的外周，在固定轴(22)上还设有与旋转套(21)相配合的定位套(23)，其中旋转套(21)的端面上沿圆周分布有至少六个定位孔(24)，定位套(23)的端面上设有与定位孔(24)对应的定位凸块(25)，定位套(23)内开设有定位键槽(26)，在固定轴(22)上安装有与定位键槽(26)相配合的定位键(27)，在所述定位键(27)的外周安装有弹簧(28)，固定轴(22)的顶端设有弹簧挡板(29)，所述弹簧(28)位于定位套(23)和弹簧挡板(29)之间，且始终有使定位套(23)向旋转套(21)靠近的趋势；纵移滑板(6)与第一连接板(11)之间的转动调节定位装置的连接结构为：纵移滑板(6)与旋转套(21)连接，第一连接板(11)与固定轴(22)连接；第一连接板(11)与过渡架之间的转动调节定位装置的连接结构为：第一连接板(11)与固定轴(22)连接，其中一根连接杆(12)与旋转套(21)连接；过渡架与第二连接板(13)之间的转动调节定位装置的连接结构为：其中一根连接杆(12)与旋转套(21)连接，第二连接板(13)与固定轴(22)连接。

4.根据权利要求1所述的一种全方位自动调节艾灸架，其特征在于：所述保护套(20)的两侧各竖直设有一根条形的安装板(30)，所述安装板(30)位于第二连接板(13)底部，且略长于保护套(20)，在安装板(30)的底端设有红外检测装置(31)，红外检测装置(31)包括红外发射器和红外接收器，一根安装板(30)上安装红外发射器，另一根安装板(30)上安装红外接收器，红外发射器和红外接收器对应设置，以检测艾条的下端位置。

5.根据权利要求1所述的一种全方位自动调节艾灸架，其特征在于：所述框架(1)的底部四周位置处均设有支腿(32)，在后侧的两条支腿(32)底部设有万向轮(33)，前侧的框架(1)外侧壁上安装有拖拉把手(34)。

6.根据权利要求1所述的一种全方位自动调节艾灸架，其特征在于：在所述横移平台(2)的一侧安装有定位把手(14)，转动定位把手(14)能将横移平台(2)固定在横移滑道(3)上。