CN215652599U - 一种新型艾灸机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新型艾灸机械手，包括：底座、底板、转台、外壳、护壳、灸条和输出末端，所述底座顶端设置有底板，所述底板表面转动安装有转台，所述转台顶端固定安装有外壳，所述外壳端部转动安装有护壳，所述护壳顶端转动安装有输出末端，相对于传统的艾灸治疗，本设备在使用时可以对顶端灸条进行一个便捷的角度调节，且不再需要工作人员长期用手进行固定，使得设备使用时更加稳定，还可以对灸条进行快速的更换，节省大量的更换时间，使得设备使用质量更加完美，还可以对设备进行快速、平稳的移动，且移动到目标位置后，可以根据使用者的需求来调整设备的整体高度，从而大大的提高设备的实用性，极大的提高了治疗时的工作质量。

Description

一种新型艾灸机械手

技术领域

本实用新型涉及艾灸技术领域，尤其涉及一种新型艾灸机械手。

背景技术

艾灸，简称灸疗或灸法，是用艾叶制成的艾条，艾柱，产生的艾热刺激人体穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能，从而达到防病治病目的一种治疗方法，艾灸作用机制与针灸有相近之处，并与针灸有相辅相成的治疗作用，具有操作简单、成本低廉，效果显著等诸多优点。

现在大部分人艾灸时，都是直接将艾条放在身体患处附近点燃，这种方法操作，不但操作者长时间会感到疲劳，而且点燃艾条后产生的明火或者掉落的火星会偶尔烫伤患者或者损坏家具，使得整体的质量效果受到影响。

因此，有必要提供一种新的新型艾灸机械手解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型是提供一种操作简单、方便实用的新型艾灸机械手。

本实用新型提供的新型艾灸机械手包括：底座、底板、转台、外壳、护壳、灸条和输出末端，所述底座顶端设置有底板，所述底板表面转动安装有转台，所述转台顶端固定安装有外壳，所述外壳端部转动安装有护壳，所述护壳顶端转动安装有输出末端，所述输出末端侧面设置有灸条，所述底座底端对称固定安装有用于设备稳定移动的移动装置，所述底座表面固定安装有用于控制设备整体高度的升降装置，所述升降装置与底板固定连接，所述护壳与外壳内部共同固定安装有用于控制设备进行工作的动力装置，所述输出末端内部固定安装有用于快速更换灸条的固定装置。

优选的，所述外壳与护壳连接处均开设有转动槽。

优选的，所述移动装置包括转盘、弹簧、防护壳、滚轮、固定块和伸缩杆，所述底座底端对称转动安装有转盘，所述转盘底端对称固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆端部固定安装有固定块，所述固定块之间固定安装有防护壳，所述防护壳内部转动安装有滚轮，所述防护壳通过弹簧与转盘弹性连接。

优选的，所述防护壳整体呈梯形状。

优选的，所述升降装置包括电动推杆、推动块和推动板，所述底座表面固定安装有电动推杆，所述电动推杆顶端固定安装有推动块，所述推动块顶端固定安装有推动板，所述推动板与底板固定连接。

优选的，所述动力装置包括电机、转筒、连杆、底杆、连接杆、联动块和联动杆，所述外壳两侧对称固定安装有电机，所述外壳内部位于电机输出端侧面转动安装有转筒，所述转筒与电机固定连接，所述转筒侧面固定安装有连杆，所述转台表面转动安装有底杆，所述底杆与连杆转动连接，所述底杆顶端转动安装有连接杆，所述外壳与护壳连接处转动安装有联动块，所述联动块一侧与连接杆转动连接，且联动块另一侧转动安装有联动杆，所述联动杆与输出末端转动连接。

优选的，所述联动块整体呈三角形。

优选的，所述固定装置包括插槽、螺纹槽、螺纹杆、插块和固定槽，所述输出末端内部开设有插槽，所述输出末端内部位于插槽底端开设有螺纹槽，所述插槽内部滑动安装有插块，所述插块端部与灸条固定连接，所述插块内部位于螺纹槽顶端开设有固定槽，所述螺纹槽内部螺纹啮合安装有螺纹杆，所述螺纹杆与固定槽螺纹啮合连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的新型艾灸机械手具有如下有益效果：

本实用新型提供新型艾灸机械手：

1、本实用新型在使用中通过动力装置和固定装置的使用，可以对顶端灸条进行一个便捷的角度调节，且不再需要工作人员长期用手进行固定，使得设备使用时更加稳定，还可以对灸条进行快速的更换，节省大量的更换时间，使得设备使用质量更加完美。

2、本实用新型在使用中通过移动装置和升降装置的使用，可以对设备进行快速、平稳的移动，且移动到目标位置后，可以根据使用者的需求来调整设备的整体高度，从而大大的提高设备的实用性，极大的提高了治疗时的工作质量。

附图说明

图1为本实用新型提供的整体结构示意图之一；

图2为本实用新型提供的整体结构示意图之二；

图3为本实用新型提供的输出末端结构示意图；

图4为本实用新型提供的移动装置结构示意图；

图5为本实用新型提供的升降装置结构示意图；

图6为本实用新型提供的动力装置结构示意图；

图7为本实用新型提供的固定装置结构示意图。

图中标号：1、底座；2、底板；3、转台；4、外壳；5、护壳；6、移动装置；61、转盘；62、弹簧；63、防护壳；64、滚轮；65、固定块；66、伸缩杆；7、升降装置；71、电动推杆；72、推动块；73、推动板；8、动力装置；81、电机；82、转筒；83、连杆；84、底杆；85、连接杆；86、联动块；87、联动杆；9、固定装置；91、插槽；92、螺纹槽；93、螺纹杆；94、插块；95、固定槽；10、灸条；11、输出末端。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，其中，图1为本实用新型提供的整体结构示意图之一；图2为本实用新型提供的整体结构示意图之二；图3为本实用新型提供的输出末端结构示意图；图4为本实用新型提供的移动装置结构示意图；图5为本实用新型提供的升降装置结构示意图；图6为本实用新型提供的动力装置结构示意图；图7为本实用新型提供的固定装置结构示意图。新型艾灸机械手包括：底座1、底板2、转台3、外壳4、护壳5、灸条10和输出末端11。

在具体实施过程中，如图1、图2和图3所示，所述底座1顶端设置有底板2，所述底板2表面转动安装有转台3，所述转台3顶端固定安装有外壳4，所述外壳4端部转动安装有护壳5，所述护壳5顶端转动安装有输出末端11，所述输出末端11侧面设置有灸条10，所述底座1底端对称固定安装有用于设备稳定移动的移动装置6，所述底座1表面固定安装有用于控制设备整体高度的升降装置7，所述升降装置7与底板2固定连接，所述护壳5与外壳4内部共同固定安装有用于控制设备进行工作的动力装置8，所述输出末端11内部固定安装有用于快速更换灸条10的固定装置9。

在使用中通过移动装置6的使用，对设备整体进行稳定的移动，然后通过升降装置7的使用，对设备整体的高度进行调节，之后通过固定装置9的使用，将需要的灸条10固定到目标位置，之后通过动力装置8的使用，对治疗人员治疗，从而大大的提高了设备的使用效果和安全性。

参考图1所示，所述外壳4与护壳5连接处均开设有转动槽，在使用中方便后续动力装置8的使用。

参考图4所示，所述移动装置6包括转盘61、弹簧62、防护壳63、滚轮64、固定块65和伸缩杆66，所述底座1底端对称转动安装有转盘61，所述转盘61底端对称固定安装有伸缩杆66，所述伸缩杆66端部固定安装有固定块65，所述固定块65之间固定安装有防护壳63，所述防护壳63内部转动安装有滚轮64，所述防护壳63通过弹簧62与转盘61弹性连接。

在使用中通过推动设备，使得滚轮64在地面进行滚动，然后一旦遇到颠簸路段，则可以通过伸缩杆66和弹簧62的配合下，对设备移动产生的抖动进行控制，从而使得设备在移动的过程中更加稳定。

参考图4所示，所述防护壳63整体呈梯形状，在使用中方便滚轮64在各类地形进行移动。

参考图5所示，所述升降装置7包括电动推杆71、推动块72和推动板73，所述底座1表面固定安装有电动推杆71，所述电动推杆71顶端固定安装有推动块72，所述推动块72顶端固定安装有推动板73，所述推动板73与底板2固定连接。

在使用中通过电动推杆71的使用，使得推动块72会带动推动板73整体进行升降，从而使得底板2的高度得到调节，以此来适应各种身高不同的人群，使得设备在使用时更加方便。

参考图6所示，所述动力装置8包括电机81、转筒82、连杆83、底杆84、连接杆85、联动块86和联动杆87，所述外壳4两侧对称固定安装有电机81，所述外壳4内部位于电机81输出端侧面转动安装有转筒82，所述转筒82与电机81固定连接，所述转筒82侧面固定安装有连杆83，所述转台3表面转动安装有底杆84，所述底杆84与连杆83转动连接，所述底杆84顶端转动安装有连接杆85，所述外壳4与护壳5连接处转动安装有联动块86，所述联动块86一侧与连接杆85转动连接，且联动块86另一侧转动安装有联动杆87，所述联动杆87与输出末端11转动连接。

在使用中通过电机81的使用，使得外壳4的角度得到调节，之后使得转筒82带动连杆83进行转动，通过底杆84的带动下，使得连接杆85会拉动联动块86，使得联动杆87拉动输出末端11，使得输出末端11在护壳5顶端进行转动，从而使得顶端的灸条10的角度可以时刻调节，使得设备使用时更加方便。

参考图6所示，所述联动块86整体呈三角形，在使用中方便对两端的联动杆87和连接杆85进行拉动。

参考图7所示，所述固定装置9包括插槽91、螺纹槽92、螺纹杆93、插块94和固定槽95，所述输出末端11内部开设有插槽91，所述输出末端11内部位于插槽91底端开设有螺纹槽92，所述插槽91内部滑动安装有插块94，所述插块94端部与灸条10固定连接，所述插块94内部位于螺纹槽92顶端开设有固定槽95，所述螺纹槽92内部螺纹啮合安装有螺纹杆93，所述螺纹杆93与固定槽95螺纹啮合连接。

在使用中通过将插块94插入插槽91内部，使得螺纹槽92与固定槽95位置对准，之后通过转动螺纹杆93，螺纹杆93会将插块94固定到输出末端11，方便后续对灸条10的使用。

工作原理：本实用新型所公开的新型艾灸机械手在使用中通过移动装置6的使用，对设备整体进行稳定的移动，通过推动设备，使得滚轮64在地面进行滚动，然后一旦遇到颠簸路段，则可以通过伸缩杆66和弹簧62的配合下，对设备移动产生的抖动进行控制，从而使得设备在移动的过程中更加稳定，然后通过升降装置7的使用，对设备整体的高度进行调节，通过电动推杆71的使用，使得推动块72会带动推动板73整体进行升降，从而使得底板2的高度得到调节，以此来适应各种身高不同的人群，使得设备在使用时更加方便，之后通过固定装置9的使用，将需要的灸条10固定到目标位置，通过将插块94插入插槽91内部，使得螺纹槽92与固定槽95位置对准，之后通过转动螺纹杆93，螺纹杆93会将插块94固定到输出末端11，方便后续对灸条10的使用，之后通过动力装置8的使用，对治疗人员治疗，通过电机81的使用，使得外壳4的角度得到调节，之后使得转筒82带动连杆83进行转动，通过底杆84的带动下，使得连接杆85会拉动联动块86，使得联动杆87拉动输出末端11，使得输出末端11在护壳5顶端进行转动，从而使得顶端的灸条10的角度可以时刻调节，使得设备使用时更加方便，从而大大的提高了设备的使用效果和安全性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种新型艾灸机械手，包括：底座(1)、底板(2)、转台(3)、外壳(4)、护壳(5)、灸条(10)和输出末端(11)，所述底座(1)顶端设置有底板(2)，所述底板(2)表面转动安装有转台(3)，所述转台(3)顶端固定安装有外壳(4)，所述外壳(4)端部转动安装有护壳(5)，所述护壳(5)顶端转动安装有输出末端(11)，所述输出末端(11)侧面设置有灸条(10)，其特征在于：所述底座(1)底端对称固定安装有用于设备稳定移动的移动装置(6)，所述底座(1)表面固定安装有用于控制设备整体高度的升降装置(7)，所述升降装置(7)与底板(2)固定连接，所述护壳(5)与外壳(4)内部共同固定安装有用于控制设备进行工作的动力装置(8)，所述输出末端(11)内部固定安装有用于快速更换灸条(10)的固定装置(9)。

2.根据权利要求1所述的新型艾灸机械手，其特征在于，所述外壳(4)与护壳(5)连接处均开设有转动槽。

3.根据权利要求1所述的新型艾灸机械手，其特征在于，所述移动装置(6)包括转盘(61)、弹簧(62)、防护壳(63)、滚轮(64)、固定块(65)和伸缩杆(66)，所述底座(1)底端对称转动安装有转盘(61)，所述转盘(61)底端对称固定安装有伸缩杆(66)，所述伸缩杆(66)端部固定安装有固定块(65)，所述固定块(65)之间固定安装有防护壳(63)，所述防护壳(63)内部转动安装有滚轮(64)，所述防护壳(63)通过弹簧(62)与转盘(61)弹性连接。

4.根据权利要求3所述的新型艾灸机械手，其特征在于，所述防护壳(63)整体呈梯形状。

5.根据权利要求1所述的新型艾灸机械手，其特征在于，所述升降装置(7)包括电动推杆(71)、推动块(72)和推动板(73)，所述底座(1)表面固定安装有电动推杆(71)，所述电动推杆(71)顶端固定安装有推动块(72)，所述推动块(72)顶端固定安装有推动板(73)，所述推动板(73)与底板(2)固定连接。

6.根据权利要求1所述的新型艾灸机械手，其特征在于，所述动力装置(8)包括电机(81)、转筒(82)、连杆(83)、底杆(84)、连接杆(85)、联动块(86)和联动杆(87)，所述外壳(4)两侧对称固定安装有电机(81)，所述外壳(4)内部位于电机(81)输出端侧面转动安装有转筒(82)，所述转筒(82)与电机(81)固定连接，所述转筒(82)侧面固定安装有连杆(83)，所述转台(3)表面转动安装有底杆(84)，所述底杆(84)与连杆(83)转动连接，所述底杆(84)顶端转动安装有连接杆(85)，所述外壳(4)与护壳(5)连接处转动安装有联动块(86)，所述联动块(86)一侧与连接杆(85)转动连接，且联动块(86)另一侧转动安装有联动杆(87)，所述联动杆(87)与输出末端(11)转动连接。

7.根据权利要求6所述的新型艾灸机械手，其特征在于，所述联动块(86)整体呈三角形。

8.根据权利要求1所述的新型艾灸机械手，其特征在于，所述固定装置(9)包括插槽(91)、螺纹槽(92)、螺纹杆(93)、插块(94)和固定槽(95)，所述输出末端(11)内部开设有插槽(91)，所述输出末端(11)内部位于插槽(91)底端开设有螺纹槽(92)，所述插槽(91)内部滑动安装有插块(94)，所述插块(94)端部与灸条(10)固定连接，所述插块(94)内部位于螺纹槽(92)顶端开设有固定槽(95)，所述螺纹槽(92)内部螺纹啮合安装有螺纹杆(93)，所述螺纹杆(93)与固定槽(95)螺纹啮合连接。

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