CN209749122U - 用于蔬菜大棚的蔬菜幼苗移栽装置 - Google Patents

Abstract

一种用于蔬菜大棚的蔬菜幼苗移栽装置，包含有在蔬菜大棚行驶运动的行走底盘(1)、用于蔬菜幼苗植入土壤中的移栽器(12)、设置在移栽器(12)上并且触发移栽器(12)进入工作状态的升降架(10)、设置在行走底盘(1)与升降架(10)之间并且带动升降架(10)进行上下往复运动的驱动装置，通过行走底盘(1)，实现了带动移栽器(12)沿移栽行运动，通过驱动装置、升降架(10)和移栽器(12)，实现了蔬菜幼苗的定株距的移栽，不再都是使用铁锨通过人工挖坑进行种植，因此适合对蔬菜幼苗进行密植种植时，实现蔬菜幼苗的定株距的栽培。

Description

用于蔬菜大棚的蔬菜幼苗移栽装置

技术领域

本实用新型涉及一种的蔬菜幼苗移栽装置，尤其是一种适应用于芹菜的用于蔬菜大棚的蔬菜幼苗移栽装置。

背景技术

蔬菜大棚是一种具有出色的保温性能的框架覆膜结构，它出现使得人们可以吃到反季节蔬菜，一般蔬菜大棚使用竹结构或者钢结构的骨架，上面覆上一层或多层保温塑料膜，这样就形成了一个温室空间。外膜很好地阻止内部蔬菜生长所产生的二氧化碳的流失，使棚内具有良好的保温效果，在蔬菜大棚种植蔬菜时，需要在育苗床上，进行蔬菜幼苗培育，然后在把蔬菜幼苗种植到蔬菜大棚中，因此用于蔬菜大棚的蔬菜幼苗移栽装置是一种重要的农业装置，在现有的用于蔬菜大棚的蔬菜幼苗移栽装置中，还都是使用铁锨通过人工挖坑进行种植，当对蔬菜幼苗进行密植种植时，就不能实现蔬菜幼苗的等株距的栽培。

基于申请人于2019年1月20日的技术交底书和背景技术中现有的技术问题、技术特征和技术效果，做出本发明的申请技术方案。

发明内容

本实用新型的客体是一种用于蔬菜大棚的蔬菜幼苗移栽装置。

为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种用于蔬菜大棚的蔬菜幼苗移栽装置，因此适合对蔬菜幼苗进行密植种植时，实现蔬菜幼苗的定株距的栽培。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：包含有在蔬菜大棚行驶运动的行走底盘、用于蔬菜幼苗植入土壤中的移栽器、设置在移栽器上并且触发移栽器进入工作状态的升降架、设置在行走底盘与升降架之间并且带动升降架进行上下往复运动的驱动装置。

由于设计了驱动装置、行走底盘、升降架和移栽器，通过行走底盘，实现了带动移栽器沿移栽行运动，通过驱动装置、升降架和移栽器，实现了蔬菜幼苗的定株距的移栽，不再都是使用铁锨通过人工挖坑进行种植，因此适合对蔬菜幼苗进行密植种植时，实现蔬菜幼苗的定株距的栽培。

本实用新型设计了，按照驱动蔬菜幼苗起伏植入的方式把驱动装置、行走底盘、升降架和移栽器相互联接。

本实用新型设计了，按照进行升降运动的触发部件实现驱动蔬菜幼苗起伏植入的方式把驱动装置和升降架与行走底盘和移栽器联接。

本实用新型设计了，驱动装置设置为包含有摆动把手、第一动力杆、第二动力杆、第三动力杆、第四动力杆和动力摆动臂或脚踏装置。

本实用新型设计了，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在行走底盘与升降架之间，第一附件装置设置为包含有第一驱动拐臂、驱动连杆和第二驱动拐臂。

本实用新型设计了，在行走底盘上设置有摆动把手并且第一驱动拐臂设置为与行走底盘的行走系统联接，在升降架和行走底盘之间分别设置有第二驱动拐臂和动力摆动臂并且在第一驱动拐臂与第二驱动拐臂之间设置有驱动连杆，在摆动把手与动力摆动臂之间依次设置有第一动力杆、第二动力杆、第三动力杆和第四动力杆，在升降架上设置有移栽器。

本实用新型设计了，行走底盘设置为包含有前竖梁部、横梁部、前转动轮、后转动轮和后竖梁部并且横梁部的端头分别设置为与前竖梁部和后竖梁部联接，前转动轮设置为与前竖梁部联接并且后转动轮设置为与后竖梁部联接，前竖梁部设置为通过销轴与摆动把手联接并且横梁部设置为通过销轴与第一驱动拐臂联接并且前转动轮设置为通过销轴与第一驱动拐臂偏心式联接，后竖梁部设置为通过销轴分别与第二驱动拐臂和动力摆动臂联接并且前转动轮和后转动轮分别设置为具有转动轴的圆形轮，竖梁部、横梁部和后竖梁部分别设置为矩形杆状体并且两个竖梁部、两个横梁部和两个后竖梁部设置为通过中间连接梁呈立体框架分布。

本实用新型设计了，摆动把手设置为包含有柄部、耳部和限位框部并且柄部的侧面部设置为与耳部联接，柄部设置为限位框部串接式联接并且限位框部设置为与行走底盘联接，柄部的下端头设置为通过销轴与行走底盘联接并且耳部设置为与通过销轴与第一动力杆联接，柄部设置为P字形杆状体并且耳部设置为具有两个片的双板座，限位框部设置为矩形框架。

本实用新型设计了，第一动力杆的其中一个端头设置为通过销轴与摆动把手联接并且第一动力杆的其中另一个端头设置为通过销轴与第二动力杆的其中一个端头联接，第二动力杆的其中另一个端头设置为通过销轴与第三动力杆的其中一个端头联接并且第三动力杆的其中另一个端头设置为通过销轴与第四动力杆的其中一个端头联接，第四动力杆的其中另一个端头设置为通过销轴与动力摆动臂的中间部联接，第一动力杆和第四动力杆分别设置为具有双头螺杆的可调节杆并且第二动力杆和第三动力杆分别设置为矩形条状体。

本实用新型设计了，动力摆动臂设置为矩形条状体并且动力摆动臂的其中一个端头设置为通过销轴与行走底盘联接，动力摆动臂的其中另一个端头设置为通过销轴与升降架联接并且动力摆动臂的中间部设置为通过销轴与第四动力杆联接。

本实用新型设计了，第二驱动拐臂设置为矩形条状体并且第二驱动拐臂的其中一个端头设置为通过销轴与驱动连杆联接，第二驱动拐臂的其中另一个端头设置为通过销轴与升降架联接并且第二驱动拐臂的中间部设置为通过销轴与行走底盘联接。

本实用新型设计了，驱动连杆的其中一个端头设置为通过销轴与第二驱动拐臂联接并且驱动连杆的其中另一个端头设置为通过销轴与第一驱动拐臂的其中一个端头联接，第一驱动拐臂的其中另一个端头设置为通过销轴与行走底盘的行走系统联接并且第一驱动拐臂的中间部设置为通过销轴与行走底盘联接，第一驱动拐臂设置为L字形杆状体并且驱动连杆设置为矩形条状体。

本实用新型设计了，升降架设置为包含有板部和筒部并且板部的内端端面部设置为与筒部的外侧面部联接，在板部上设置有呈上下分布的销轴孔并且板部的上销轴孔设置为通过销轴与动力摆动臂联接，板部的下销轴孔设置为通过销轴与第二驱动拐臂联接并且筒部设置为与移栽器套接式联接，板部设置为矩形片状体并且筒部设置为圆形管状体。

本实用新型设计了，移栽器设置为包含有通道管部、滑动套部、拉绳、翻转板部、开闭板部、下定位块部和上定位块部并且在通道管部的外侧面部分别设置有下定位块部和上定位块部，在通道管部的下端头设置有开闭板部并且开闭板部设置为与翻转板部的内端头联接，翻转板部的中间部设置为通过销轴与下定位块部联接并且滑动套部设置为与通道管部套接式联接，拉绳的其中一个端头设置为与滑动套部联接并且拉绳的其中另一个端头设置为与翻转板部的外端头联接，通道管部设置为与升降架串接式联接，通道管部设置为下端头呈圆锥体分布的管状体并且拉绳设置为编织绳，滑动套部设置为环状体并且滑动套部设置在下定位块部和上定位块部之间，翻转板部设置为Z字形片状体并且开闭板部设置为弧形片状体，下定位块部和上定位块部分别设置为矩形块状体并且下定位块部和上定位块部设置为沿通道管部的竖向中心线呈间隔排列分布。

本实用新型设计了，行走底盘、摆动把手、第一动力杆、第二动力杆、第三动力杆、第四动力杆和动力摆动臂与升降架和移栽器设置为按照摆动升降的方式分布并且行走底盘、摆动把手、第一动力杆、第二动力杆、第三动力杆、第四动力杆和动力摆动臂与第一驱动拐臂、驱动连杆和第二驱动拐臂设置为按照摆动驱动的方式分布，一个摆动把手、一个第一驱动拐臂、一个驱动连杆、一个第二驱动拐臂、一个第一动力杆、一个第二动力杆、一个第三动力杆、一个第四动力杆和一个动力摆动臂设置为组成一组摆动部件并且两组摆动部件设置在行走底盘上，一个升降架和一个移栽器设置为组成一组植入部件并且多组植入部件设置在行走底盘上，柄部设置为与前竖梁部联接，限位框部设置为与前竖梁部联接，通道管部设置为与筒部联接。

本实用新型设计了，还包含有镇压轮装置并且镇压轮装置设置为与行走底盘联接，镇压轮装置的镇压轮设置在移栽器的侧面部并且镇压轮装置设置为具体条形架的排转动轮。

本实用新型设计了，脚踏装置设置在行走底盘与升降架之间，脚踏装置设置为下蹬板部、上连接条部、第一摆动板、第二摆动板和扭力簧并且下蹬板部的端头分别设置为与第一摆动板的下端头和第二摆动板的下端头联接，第一摆动板的上端头和第二摆动板的上端头分别设置为通过销轴与行走底盘联接并且在第一摆动板与行走底盘之间、第二摆动板与行走底盘之间分别设置有扭力簧，上连接条部的端头分别设置为与第一摆动板和第二摆动板联接并且上连接条部设置为与升降架联接。

本实用新型的技术效果在于：是一种组合设备、包括牵引架总成，手拉式提升总成、脚踏落地组成，栽苗器总成镇压覆盖组合，牵引总成包括焊接组件的机架以臁机架上方形铁板组成的放苗板，把手控制的提升栽苗器总成，完成放苗后提起栽苗器，脚踏控制的栽苗器落地组成，使栽苗器落入土中放苗，

手拉式提升组成：由把手、连杆、连杆叉、摇劈头板、摇臂连杆叉，连杆板，用轴和套连接，再与夹紧之家，通过螺丝相连，脚踏落地组成：由连杆、拐臂、连杆叉、摇臂，通过轴和套连接，再与夹紧之家相连，从而完成栽苗器落地放苗任务，栽苗器总成：由脚踏边管，栽苗器组成，手拉式牵引固定在机架上，由把手带动整个机器前行，拉动把手时，带动整个连杆起作用，使栽苗器提升栽苗器下端鸭嘴张口，移动合适距离，放开把手，栽苗器下端鸭嘴闭合，用脚踏大拐劈头连杆，使栽苗器落入上中，完成一个栽苗循环，牵引总成包括：机架、放苗板、把手、牵引线、牵引闸把、摇臂、连杆板、摇臂连杆叉、摇臂板、连杆板、夹紧之家、脚踏管，通过轴连在机架上，把手与连杆叉、摇臂管、摇臂连杆叉、连杆板、用轴、套连接，组成一个使栽苗器提升的系统，拐臂固定在机架上，与连板用轴和套相连接，连板与摇臂相连，用轴和套连接再与夹紧之家用轴和螺丝相连，形成一个使栽苗器落入土中系统，镇压覆盖土由连杆与覆盖轮相连，使轮子向苗覆盖。

在本技术方案中，驱动蔬菜幼苗起伏植入的驱动装置、行走底盘、升降架和移栽器为重要技术特征，在用于蔬菜大棚的蔬菜幼苗移栽装置的技术领域中，具有新颖性、创造性和实用性，在本技术方案中的术语都是可以用本技术领域中的专利文献进行解释和理解。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的第一个实施例之一的示意图，

图2为本实用新型的第一个实施例之二的示意图，

行走底盘-1、摆动把手-2、第一驱动拐臂-3、驱动连杆-4、第二驱动拐臂-5、第一动力杆-6、第二动力杆-13、第三动力杆-7、第四动力杆-8、动力摆动臂-9、升降架-10、脚踏装置-11、移栽器-12、前竖梁部-91、横梁部-92、前转动轮-93、后转动轮-94、后竖梁部-95、柄部-21、耳部-22、限位框部-23、

板部-101、筒部-102、通道管部-121、滑动套部-122、拉绳-123、翻转板部-124、开闭板部-125、下定位块部-126、上定位块部-127、下蹬板部-111、上连接条部-112、第一摆动板-113、第二摆动板-114。

具体实施方式

根据审查指南，对本实用新型所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语应当理解为不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合，另外，除非特别说明，在下面的实施例中所采用的设备和材料均是市售可得的，如没有明确说明处理条件，请参考购买的产品说明书或者按照本领域常规方法进。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型的第一个实施例之一，结合附图具体说明本实施例，包含有行走底盘1、摆动把手2、第一驱动拐臂3、驱动连杆4、第二驱动拐臂5、第一动力杆6、第二动力杆13、第三动力杆7、第四动力杆8、动力摆动臂9、升降架10和移栽器12，

在行走底盘1上设置有摆动把手2并且第一驱动拐臂3设置为与行走底盘1的行走系统联接，在升降架10和行走底盘1之间分别设置有第二驱动拐臂5和动力摆动臂9并且在第一驱动拐臂3与第二驱动拐臂5之间设置有驱动连杆4，在摆动把手2与动力摆动臂9之间依次设置有第一动力杆6、第二动力杆13、第三动力杆7和第四动力杆8，在升降架10上设置有移栽器12。

在本实施例中，行走底盘1设置为包含有前竖梁部91、横梁部92、前转动轮93、后转动轮94和后竖梁部95并且横梁部92的端头分别设置为与前竖梁部91和后竖梁部95联接，前转动轮93设置为与前竖梁部91联接并且后转动轮94设置为与后竖梁部95联接，前竖梁部91设置为通过销轴与摆动把手2联接并且横梁部92设置为通过销轴与第一驱动拐臂3联接并且前转动轮93设置为通过销轴与第一驱动拐臂3偏心式联接，后竖梁部95设置为通过销轴分别与第二驱动拐臂5和动力摆动臂9联接并且前转动轮93和后转动轮94分别设置为具有转动轴的圆形轮，竖梁部91、横梁部92和后竖梁部95分别设置为矩形杆状体并且两个竖梁部91、两个横梁部92和两个后竖梁部95设置为通过中间连接梁呈立体框架分布。

通过行走底盘1，形成了对摆动把手2、第一驱动拐臂3、第二驱动拐臂5和动力摆动臂9的支撑连接点，由前竖梁部91，实现了与摆动把手2的连接，由横梁部92和前转动轮93，实现了与第一驱动拐臂3的连接，由前竖梁部91，实现了与第二驱动拐臂5的连接，由后竖梁部95，实现了与动力摆动臂9的连接，由后转动轮94，实现了行走，其技术目的在于：用于形成了对摆动把手2、第一驱动拐臂3、第二驱动拐臂5和动力摆动臂9的支撑载体。

在本实施例中，摆动把手2设置为包含有柄部21、耳部22和限位框部23并且柄部21的侧面部设置为与耳部22联接，柄部21设置为限位框部23串接式联接并且限位框部23设置为与行走底盘1联接，柄部21的下端头设置为通过销轴与行走底盘1联接并且耳部22设置为与通过销轴与第一动力杆6联接，柄部21设置为P字形杆状体并且耳部22设置为具有两个片的双板座，限位框部23设置为矩形框架。

通过摆动把手2，形成了对行走底盘1和第一动力杆6的支撑连接点，由柄部21和限位框部23，实现了与行走底盘1的连接，由耳部22，实现了与第一动力杆6的连接，其技术目的在于：用于带动第一动力杆6进行运动。

在本实施例中，第一动力杆6的其中一个端头设置为通过销轴与摆动把手2联接并且第一动力杆6的其中另一个端头设置为通过销轴与第二动力杆13的其中一个端头联接，第二动力杆13的其中另一个端头设置为通过销轴与第三动力杆7的其中一个端头联接并且第三动力杆7的其中另一个端头设置为通过销轴与第四动力杆8的其中一个端头联接，第四动力杆8的其中另一个端头设置为通过销轴与动力摆动臂9的中间部联接，第一动力杆6和第四动力杆8分别设置为具有双头螺杆的可调节杆并且第二动力杆13和第三动力杆7分别设置为矩形条状体。

通过第一动力杆6、第二动力杆13、第三动力杆7和第四动力杆8，形成了对摆动把手2和第一动力杆6的支撑连接点，由第一动力杆6、第二动力杆13、第三动力杆7和第四动力杆8，实现了与摆动把手2的连接，实现了与动力摆动臂9的连接，其技术目的在于：用于传递摆动把手2的摆动作用力并且带动动力摆动臂9进行运动。

在本实施例中，动力摆动臂9设置为矩形条状体并且动力摆动臂9的其中一个端头设置为通过销轴与行走底盘1联接，动力摆动臂9的其中另一个端头设置为通过销轴与升降架10联接并且动力摆动臂9的中间部设置为通过销轴与第四动力杆8联接。

通过动力摆动臂9，形成了对行走底盘1、第四动力杆8和升降架10的支撑连接点，由动力摆动臂9，实现了与行走底盘1的连接，实现了与第四动力杆8的连接，实现了与升降架10的连接，其技术目的在于：用于带动升降架10进行运动并且对第二驱动拐臂5产生驱动摆动力。

在本实施例中，第二驱动拐臂5设置为矩形条状体并且第二驱动拐臂5的其中一个端头设置为通过销轴与驱动连杆4联接，第二驱动拐臂5的其中另一个端头设置为通过销轴与升降架10联接并且第二驱动拐臂5的中间部设置为通过销轴与行走底盘1联接。

通过第二驱动拐臂5，形成了对行走底盘1、驱动连杆4和升降架10的支撑连接点，由第二驱动拐臂5，实现了与行走底盘1的连接，实现了与驱动连杆4的连接，实现了与升降架10的连接，其技术目的在于：用于带动驱动连杆4进行运动。

在本实施例中，驱动连杆4的其中一个端头设置为通过销轴与第二驱动拐臂5联接并且驱动连杆4的其中另一个端头设置为通过销轴与第一驱动拐臂3的其中一个端头联接，第一驱动拐臂3的其中另一个端头设置为通过销轴与行走底盘1的行走系统联接并且第一驱动拐臂3的中间部设置为通过销轴与行走底盘1联接，第一驱动拐臂3设置为L字形杆状体并且驱动连杆4设置为矩形条状体。

通过第一驱动拐臂3和驱动连杆4，形成了对行走底盘1和第二驱动拐臂5的支撑连接点，由第一驱动拐臂3，实现了与行走底盘1的连接，由驱动连杆4，实现了与第二驱动拐臂5的连接，其技术目的在于：用于驱动行走底盘1的行走系统工作。

在本实施例中，升降架10设置为包含有板部101和筒部102并且板部101的内端端面部设置为与筒部102的外侧面部联接，在板部101上设置有呈上下分布的销轴孔并且板部101的上销轴孔设置为通过销轴与动力摆动臂9联接，板部101的下销轴孔设置为通过销轴与第二驱动拐臂5联接并且筒部102设置为与移栽器12套接式联接，板部101设置为矩形片状体并且筒部102设置为圆形管状体。

通过升降架10，形成了对第二驱动拐臂5、动力摆动臂9和移栽器12的支撑连接点，由板部101，实现了与第二驱动拐臂5的连接，实现了与动力摆动臂9的连接，由筒部102，实现了与脚踏装置11的连接，实现了与移栽器12的连接，其技术目的在于：用于带动移栽器12进行升降。

在本实施例中，移栽器12设置为包含有通道管部121、滑动套部122、拉绳123、翻转板部124、开闭板部125、下定位块部126和上定位块部127 并且在通道管部121的外侧面部分别设置有下定位块部126和上定位块部127，在通道管部121的下端头设置有开闭板部125并且开闭板部125设置为与翻转板部124的内端头联接，翻转板部124的中间部设置为通过销轴与下定位块部126联接并且滑动套部122设置为与通道管部121套接式联接，拉绳123的其中一个端头设置为与滑动套部122联接并且拉绳123的其中另一个端头设置为与翻转板部124的外端头联接，通道管部121设置为与升降架10串接式联接，通道管部121设置为下端头呈圆锥体分布的管状体并且拉绳123设置为编织绳，滑动套部122设置为环状体并且滑动套部122设置在下定位块部126和上定位块部127之间，翻转板部124设置为Z字形片状体并且开闭板部125设置为弧形片状体，下定位块部126和上定位块部127分别设置为矩形块状体并且下定位块部126和上定位块部127设置为沿通道管部121的竖向中心线呈间隔排列分布。

通过移栽器12，形成了对升降架10的支撑连接点，由通道管部121，实现了与升降架10的连接，由开闭板部125，实现了对蔬菜幼苗排出，由滑动套部122、拉绳123、翻转板部124、下定位块部126和上定位块部127，实现了对开闭板部125的涨口的控制，其技术目的在于：用于把蔬菜幼苗植入到土壤中。

在本实施例中，行走底盘1、摆动把手2、第一动力杆6、第二动力杆13、第三动力杆7、第四动力杆8和动力摆动臂9与升降架10和移栽器12设置为按照摆动升降的方式分布并且行走底盘1、摆动把手2、第一动力杆6、第二动力杆13、第三动力杆7、第四动力杆8和动力摆动臂9与第一驱动拐臂3、驱动连杆4和第二驱动拐臂5设置为按照摆动驱动的方式分布，一个摆动把手2、一个第一驱动拐臂3、一个驱动连杆4、一个第二驱动拐臂5、一个第一动力杆6、一个第二动力杆13、一个第三动力杆7、一个第四动力杆8和一个动力摆动臂9设置为组成一组摆动部件并且两组摆动部件设置在行走底盘1上，一个升降架10和一个移栽器12设置为组成一组植入部件并且多组植入部件设置在行走底盘1上，柄部21设置为与前竖梁部91联接，限位框部23设置为与前竖梁部91联接，通道管部121设置为与筒部102联接。

把蔬菜幼苗放到通道管部121中，通过通道管部121的下端头的圆锥体作用，把单个蔬菜幼苗排列在通道管部121中，当操作人员在蔬菜大棚中，带动柄部21在前竖梁部91上进行摆动，耳部22带动第一动力杆6进行摆动，通过第一动力杆6与第二动力杆13的连接、第二动力杆13与第三动力杆7的连接、第三动力杆7与第四动力杆8的连接和第四动力杆8与动力摆动臂9的连接，使动力摆动臂9在后竖梁部95上进行摆动，通过动力摆动臂9与板部101的连接，带动筒部102进行上下升降运动，筒部102向下运动，当筒部102与下定位块部126接触，由筒部102施加作用力，把通道管部121的下端头植入土壤中，筒部102向上运动，当筒部102与滑动套部122接触，筒部102带动滑动套部122向上运动，滑动套部122通过拉绳123使翻转板部124进行转动，翻转板部124带动开闭板部125涨开，把蔬菜幼苗排出，滑动套部122向上运动与上定位块部127接触，或拉绳123带动下定位块部126向上移动，带动通道管部121向上运动，把通道管部121的下端头从土壤中拔出，筒部102再向下运动，同时通过板部101带动第二驱动拐臂5在后竖梁部95上进行摆动，通过第二驱动拐臂5与驱动连杆4的连接、驱动连杆4与第一驱动拐臂3的连接，使第一驱动拐臂3在横梁部92上摆动，由第一驱动拐臂3驱动前转动轮93进行转动，带动移栽器12进行移动，实现定株距的栽植，通过调节第一动力杆6和第四动力杆8的长度，调节动力摆动臂9的摆动幅度，通过调节下定位块部126和上定位块部127之间的距离或拉绳123的长度，调节通道管部121植入土壤的深度。

图2为本实用新型的第一个实施例之二，结合附图具体说明本实施例，还包含有镇压轮装置并且镇压轮装置设置为与行走底盘1联接，镇压轮装置的镇压轮设置在移栽器12的侧面部并且镇压轮装置设置为具体条形架的排转动轮。

包含有脚踏装置11 并且脚踏装置11设置在行走底盘1与升降架10之间，脚踏装置11设置为下蹬板部111、上连接条部112、第一摆动板113、第二摆动板114和扭力簧并且下蹬板部111的端头分别设置为与第一摆动板113的下端头和第二摆动板114的下端头联接，第一摆动板113的上端头和第二摆动板114的上端头分别设置为通过销轴与行走底盘1联接并且在第一摆动板113与行走底盘1之间、第二摆动板114与行走底盘1之间分别设置有扭力簧，上连接条部112的端头分别设置为与第一摆动板113和第二摆动板114联接并且上连接条部112设置为与升降架10联接。

镇压轮装置随行走底盘1进行运动，由镇压轮对蔬菜幼苗的两侧土壤进行压实，通过脚踏装置11替代摆动把手2、第一动力杆6、第二动力杆13、第三动力杆7、第四动力杆8和动力摆动臂9，当行走底盘1进行运动时，操作人员对下蹬板部111施加作用力，第一摆动板113和第二摆动板114克服扭力簧的弹性蓄能，使第一摆动板113和第二摆动板114进行摆动，由上连接条部112带动升降架10向下移动，操作人员与下蹬板部111分离时，在扭力簧的弹性蓄能的作用下第一摆动板113和第二摆动板114回位，由上连接条部112带动升降架10向上移动，从而实现了升降架10的上下升降运动。

本实用新型的第二个实施例，按照驱动蔬菜幼苗起伏植入的方式把驱动装置、行走底盘1、升降架10和移栽器12相互联接。

在本实施例中，按照进行升降运动的触发部件实现驱动蔬菜幼苗起伏植入的方式把驱动装置和升降架10与行走底盘1和移栽器12联接。

在本实施例中，驱动装置设置为包含有摆动把手2、第一动力杆6、第二动力杆13、第三动力杆7、第四动力杆8和动力摆动臂9或脚踏装置11。

在本实施例中，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在行走底盘1与升降架10之间，第一附件装置设置为包含有第一驱动拐臂3、驱动连杆4和第二驱动拐臂5。

本实用新型的第二个实施例是以第一个实施例为基础，

本实用新型具有下特点：

1、由于设计了驱动装置、行走底盘1、升降架10和移栽器12，通过行走底盘1，实现了带动移栽器12沿移栽行运动，通过驱动装置、升降架10和移栽器12，实现了蔬菜幼苗的定株距的移栽，不再都是使用铁锨通过人工挖坑进行种植，因此适合对蔬菜幼苗进行密植种植时，实现蔬菜幼苗的定株距的栽培。

2、由于设计了摆动把手2、第一动力杆6、第二动力杆13、第三动力杆7、第四动力杆8和动力摆动臂9，形成了手动部件，实现了操作人员的手动力作用。

3、由于设计了脚踏装置11，实现了操作人员的脚动力作用。

4、由于设计了第一驱动拐臂3、驱动连杆4和第二驱动拐臂5，形成了驱动连杆部件，实现了对行走底盘1的行走作用力。

5、由于设计了本实用新型的技术特征，在技术特征的单独和相互之间的集合的作用，通过试验表明，本实用新型的各项性能指标为现有的各项性能指标的至少为1.7倍，通过评估具有很好的市场价值。

还有其它的与驱动蔬菜幼苗起伏植入的驱动装置、行走底盘1、升降架10和移栽器12联接的技术特征都是本实用新型的实施例之一，并且以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为满足专利法、专利实施细则和审查指南的要求，不再对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合的实施例都进行描述。

因此在用于蔬菜大棚的蔬菜幼苗移栽装置技术领域内，凡是包含有在蔬菜大棚行驶运动的行走底盘1、用于蔬菜幼苗植入土壤中的移栽器12、设置在移栽器12上并且触发移栽器12进入工作状态的升降架10、设置在行走底盘1与升降架10之间并且带动升降架10进行上下往复运动的驱动装置的技术内容都在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于蔬菜大棚的蔬菜幼苗移栽装置，其特征是：包含有在蔬菜大棚行驶运动的行走底盘(1)、用于蔬菜幼苗植入土壤中的移栽器(12)、设置在移栽器(12)上并且触发移栽器(12)进入工作状态的升降架(10)、设置在行走底盘(1)与升降架(10)之间并且带动升降架(10)进行上下往复运动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的用于蔬菜大棚的蔬菜幼苗移栽装置，其特征是：按照驱动蔬菜幼苗起伏植入的方式把驱动装置、行走底盘(1)、升降架(10)和移栽器(12)相互联接。

3.根据权利要求2所述的用于蔬菜大棚的蔬菜幼苗移栽装置，其特征是：按照进行升降运动的触发部件实现驱动蔬菜幼苗起伏植入的方式把驱动装置和升降架(10)与行走底盘(1)和移栽器(12)联接。

4.根据权利要求1所述的用于蔬菜大棚的蔬菜幼苗移栽装置，其特征是：驱动装置设置为包含有摆动把手(2)、第一动力杆(6)、第二动力杆(13)、第三动力杆(7)、第四动力杆(8)和动力摆动臂(9)或脚踏装置(11)，

或，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在行走底盘(1)与升降架(10)之间，第一附件装置设置为包含有第一驱动拐臂(3)、驱动连杆(4)和第二驱动拐臂(5)。

5.根据权利要求4所述的用于蔬菜大棚的蔬菜幼苗移栽装置，其特征是：在行走底盘(1)上设置有摆动把手(2)并且第一驱动拐臂(3)设置为与行走底盘(1)的行走系统联接，在升降架(10)和行走底盘(1)之间分别设置有第二驱动拐臂(5)和动力摆动臂(9)并且在第一驱动拐臂(3)与第二驱动拐臂(5)之间设置有驱动连杆(4)，在摆动把手(2)与动力摆动臂(9)之间依次设置有第一动力杆(6)、第二动力杆(13)、第三动力杆(7)和第四动力杆(8)，在升降架(10)上设置有移栽器(12)，

或，脚踏装置(11)设置在行走底盘(1)与升降架(10)之间，脚踏装置(11)设置为下蹬板部(111)、上连接条部(112)、第一摆动板(113)、第二摆动板(114)和扭力簧并且下蹬板部(111)的端头分别设置为与第一摆动板(113)的下端头和第二摆动板(114)的下端头联接，第一摆动板(113)的上端头和第二摆动板(114)的上端头分别设置为通过销轴与行走底盘(1)联接并且在第一摆动板(113)与行走底盘(1)之间、第二摆动板(114)与行走底盘(1)之间分别设置有扭力簧，上连接条部(112)的端头分别设置为与第一摆动板(113)和第二摆动板(114)联接并且上连接条部(112)设置为与升降架(10)联接。

6.根据权利要求5所述的用于蔬菜大棚的蔬菜幼苗移栽装置，其特征是：行走底盘(1)设置为包含有前竖梁部(91)、横梁部(92)、前转动轮(93)、后转动轮(94)和后竖梁部(95)并且横梁部(92)的端头分别设置为与前竖梁部(91)和后竖梁部(95)联接，前转动轮(93)设置为与前竖梁部(91)联接并且后转动轮(94)设置为与后竖梁部(95)联接，前竖梁部(91)设置为通过销轴与摆动把手(2)联接并且横梁部(92)设置为通过销轴与第一驱动拐臂(3)联接并且前转动轮(93)设置为通过销轴与第一驱动拐臂(3)偏心式联接，后竖梁部(95)设置为通过销轴分别与第二驱动拐臂(5)和动力摆动臂(9)联接并且前转动轮(93)和后转动轮(94)分别设置为具有转动轴的圆形轮，竖梁部(91)、横梁部(92)和后竖梁部(95)分别设置为矩形杆状体并且两个竖梁部(91)、两个横梁部(92)和两个后竖梁部(95)设置为通过中间连接梁呈立体框架分布，

或，升降架(10)设置为包含有板部(101)和筒部(102)并且板部(101)的内端端面部设置为与筒部(102)的外侧面部联接，在板部(101)上设置有呈上下分布的销轴孔并且板部(101)的上销轴孔设置为通过销轴与动力摆动臂(9)联接，板部(101)的下销轴孔设置为通过销轴与第二驱动拐臂(5)联接并且筒部(102)设置为与移栽器(12)套接式联接，板部(101)设置为矩形片状体并且筒部(102)设置为圆形管状体，

或，移栽器(12)设置为包含有通道管部(121)、滑动套部(122)、拉绳(123)、翻转板部(124)、开闭板部(125)、下定位块部(126)和上定位块部(127) 并且在通道管部(121)的外侧面部分别设置有下定位块部(126)和上定位块部(127)，在通道管部(121)的下端头设置有开闭板部(125)并且开闭板部(125)设置为与翻转板部(124)的内端头联接，翻转板部(124)的中间部设置为通过销轴与下定位块部(126)联接并且滑动套部(122)设置为与通道管部(121)套接式联接，拉绳(123)的其中一个端头设置为与滑动套部(122)联接并且拉绳(123)的其中另一个端头设置为与翻转板部(124)的外端头联接，通道管部(121)设置为与升降架(10)串接式联接，通道管部(121)设置为下端头呈圆锥体分布的管状体并且拉绳(123)设置为编织绳，滑动套部(122)设置为环状体并且滑动套部(122)设置在下定位块部(126)和上定位块部(127)之间，翻转板部(124)设置为Z字形片状体并且开闭板部(125)设置为弧形片状体，下定位块部(126)和上定位块部(127)分别设置为矩形块状体并且下定位块部(126)和上定位块部(127)设置为沿通道管部(121)的竖向中心线呈间隔排列分布。

7.根据权利要求5所述的用于蔬菜大棚的蔬菜幼苗移栽装置，其特征是：摆动把手(2)设置为包含有柄部(21)、耳部(22)和限位框部(23)并且柄部(21)的侧面部设置为与耳部(22)联接，柄部(21)设置为限位框部(23)串接式联接并且限位框部(23)设置为与行走底盘(1)联接，柄部(21)的下端头设置为通过销轴与行走底盘(1)联接并且耳部(22)设置为与通过销轴与第一动力杆(6)联接，柄部(21)设置为P字形杆状体并且耳部(22)设置为具有两个片的双板座，限位框部(23)设置为矩形框架，

或，第一动力杆(6)的其中一个端头设置为通过销轴与摆动把手(2)联接并且第一动力杆(6)的其中另一个端头设置为通过销轴与第二动力杆(13)的其中一个端头联接，第二动力杆(13)的其中另一个端头设置为通过销轴与第三动力杆(7)的其中一个端头联接并且第三动力杆(7)的其中另一个端头设置为通过销轴与第四动力杆(8)的其中一个端头联接，第四动力杆(8)的其中另一个端头设置为通过销轴与动力摆动臂(9)的中间部联接，第一动力杆(6)和第四动力杆(8)分别设置为具有双头螺杆的可调节杆并且第二动力杆(13)和第三动力杆(7)分别设置为矩形条状体，

或，动力摆动臂(9)设置为矩形条状体并且动力摆动臂(9)的其中一个端头设置为通过销轴与行走底盘(1)联接，动力摆动臂(9)的其中另一个端头设置为通过销轴与升降架(10)联接并且动力摆动臂(9)的中间部设置为通过销轴与第四动力杆(8)联接，

或，第二驱动拐臂(5)设置为矩形条状体并且第二驱动拐臂(5)的其中一个端头设置为通过销轴与驱动连杆(4)联接，第二驱动拐臂(5)的其中另一个端头设置为通过销轴与升降架(10)联接并且第二驱动拐臂(5)的中间部设置为通过销轴与行走底盘(1)联接。

8.根据权利要求5所述的用于蔬菜大棚的蔬菜幼苗移栽装置，其特征是：驱动连杆(4)的其中一个端头设置为通过销轴与第二驱动拐臂(5)联接并且驱动连杆(4)的其中另一个端头设置为通过销轴与第一驱动拐臂(3)的其中一个端头联接，第一驱动拐臂(3)的其中另一个端头设置为通过销轴与行走底盘(1)的行走系统联接并且第一驱动拐臂(3)的中间部设置为通过销轴与行走底盘(1)联接，第一驱动拐臂(3)设置为L字形杆状体并且驱动连杆(4)设置为矩形条状体。

9.根据权利要求 1 至 8 中任一项所述的用于蔬菜大棚的蔬菜幼苗移栽装置，其特征是：行走底盘(1)、摆动把手(2)、第一动力杆(6)、第二动力杆(13)、第三动力杆(7)、第四动力杆(8)和动力摆动臂(9)与升降架(10)和移栽器(12)设置为按照摆动升降的方式分布并且行走底盘(1)、摆动把手(2)、第一动力杆(6)、第二动力杆(13)、第三动力杆(7)、第四动力杆(8)和动力摆动臂(9)与第一驱动拐臂(3)、驱动连杆(4)和第二驱动拐臂(5)设置为按照摆动驱动的方式分布，一个摆动把手(2)、一个第一驱动拐臂(3)、一个驱动连杆(4)、一个第二驱动拐臂(5)、一个第一动力杆(6)、一个第二动力杆(13)、一个第三动力杆(7)、一个第四动力杆(8)和一个动力摆动臂(9)设置为组成一组摆动部件并且两组摆动部件设置在行走底盘(1)上，一个升降架(10)和一个移栽器(12)设置为组成一组植入部件并且多组植入部件设置在行走底盘(1)上，柄部(21)设置为与前竖梁部(91)联接，限位框部(23)设置为与前竖梁部(91)联接，通道管部(121)设置为与筒部(102)联接。

10.根据权利要求1所述的用于蔬菜大棚的蔬菜幼苗移栽装置，其特征是：还包含有镇压轮装置并且镇压轮装置设置为与行走底盘(1)联接，镇压轮装置的镇压轮设置在移栽器(12)的侧面部并且镇压轮装置设置为具体条形架的排转动轮。