CN209748727U - 相机测试平台 - Google Patents

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Zhejiang Mai Rui Robot Co Ltd
Zhejiang Mairui Robot Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种相机测试平台,包括:安装座、用于进行测试的工业相机、用于安装工业相机的固定支架、用于调节工业相机的调节组件、用于安装工业相机的光轴、用于固定光轴的光轴固定座、用于贴码以供工业相机拍摄从而测试工业相机的转盘、用于驱动转盘转动的驱动电机和用于控制驱动电机的控制器;控制器和驱动电机安装至安装座;控制器电性连接至驱动电机;转盘连接至驱动电机的电机轴;光轴固定座固定至安装座;光轴固定至光轴固定座;调节组件安装于光轴;固定支架连接调节组件;工业相机安装至固定支架且位于转盘的上方。相机测试平台的结构简单,且对相机的测试更加全面和精确。

Description

相机测试平台
技术领域
本实用新型涉及一种相机测试平台。
背景技术
传统的相机测试平台只能够对相机拍摄静态图像的性能进行测试,而无法对相机拍摄动态图像的性能进行测试。所以传统的相机测试平台对相机的性能测试不够全面。
实用新型内容
本实用新型提供了一种相机测试平台,采用如下的技术方案:
一种相机测试平台,包括:安装座、用于被测试的工业相机、用于安装工业相机的固定支架、用于调节工业相机的调节组件、用于安装工业相机的光轴、用于固定光轴的光轴固定座、用于贴码以供工业相机拍摄从而测试工业相机的转盘、用于驱动转盘转动的驱动电机和用于控制驱动电机的控制器;控制器和驱动电机安装至安装座;控制器电性连接至驱动电机;转盘连接至驱动电机的电机轴;光轴固定座固定至安装座;光轴固定至光轴固定座;调节组件安装于光轴;固定支架连接调节组件;工业相机安装至固定支架且位于转盘的上方。
进一步地,调节组件包括:用于调节工业相机相对于光轴在上下方向上以及相对于光轴在周向上的位置的调节座、用于调节工业相机到光轴的距离以及工业相机的拍摄角度的调节轴、用于对调节后的调节轴进行定位的第一调节旋钮和用于对调节后的调节座进行定位的第二调节旋钮;固定支架安装至调节轴的一端;调节轴穿过设置于调节座的第一安装孔滑动连接至调节座;调节座通过设置于调节座的第二安装孔套设于光轴的外周且滑动安装至光轴;第一调节旋钮设有外螺纹;调节座设有用于配合第一调节旋钮且具有内螺纹的第一螺纹孔;第一螺纹孔连通至第一安装孔;第一调节旋钮旋入第一螺纹孔直至压紧调节轴的外表面;第二调节旋钮设有外螺纹;调节座设有用于配合第二调节旋钮且具有内螺纹的第二螺纹孔;第二螺纹孔连通至第二安装孔;第二调节旋钮旋入第二螺纹孔直至压紧光轴的外表面
进一步地,转盘为圆形转盘。
进一步地,转盘面向工业相机的上表面设有多个用于贴码的贴码板;多个贴码板均匀分布于圆形转盘的外周。
进一步地,相机测试平台还包括转盘联轴器;转盘联轴器连接驱动电机的电机轴和转盘。
进一步地,驱动电机为伺服电机。
进一步地,驱动电机的电机轴的转动轴线与转盘的转动轴线重合。
进一步地,安装座形成有安装空间和测试台面;控制器和驱动电机安装于安装空间内;转盘位于测试台面的上方。
进一步地,光轴垂直于测试台面。
进一步地,转盘的转动轴线垂直于测试台面。
本实用新型的有益之处在于提供的相机测试平台结构简单,且能够实现对相机拍摄静态图像的性能以及对相机拍摄动态图像的性能的测试,测试的精确性更高。
附图说明
图1是本实用新型的一种相机测试平台的立体图;
图2是图1中相机测试平台的另一视角的示意图。
相机测试平台10,安装座11,安装空间111,测试台面112,工业相机12,固定支架13,调节组件14,调节座141,调节轴142,第一调节旋钮143,第二调节旋钮144,光轴15,光轴固定座16,转盘17,贴码板18,驱动电机19,控制器20,转盘联轴器21。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
如图1至图2所示,一种相机测试平台10,包括:安装座11、用于被测试的工业相机12、固定支架13、调节组件14、光轴15、光轴固定座16、转盘17、驱动电机19和控制器20。相机测试平台10可对工业相机12的拍摄性能进行测试。固定支架13用于安装工业相机12。调节组件14用于调节工业相机12的拍摄位置。光轴15用于安装工业相机12。光轴固定座16用于固定光轴15。转盘17用于贴码以供工业相机12拍摄从而测试工业相机12的拍摄性能。驱动电机19用于驱动转盘17转动从而带动贴在转盘17上的二维码跟随转盘17转动,这样便能使得工业相机12拍摄动态图像,从而对相机拍摄动态图像的性能进行测试。控制器20用于控制驱动电机19。
具体地,控制器20和驱动电机19安装至安装座11。控制器20电性连接至驱动电机19。转盘17连接至驱动电机19的电机轴。光轴固定座16固定至安装座11。光轴15固定至光轴固定座16。调节组件14安装于光轴15。固定支架13连接调节组件14。工业相机12安装至固定支架13且位于转盘17的上方。
具体而言,通过调节组件14将工业相机12的拍摄位置和拍摄角度调节好。若需要测试工业相机12拍摄静态图像的性能,通过控制器20控制电机停止转动,从而使转盘17保持静止。此时,用工业相机12拍摄转盘17上静止的二维码即可测试工业相机12拍摄静态图像的性能。若需要测试工业相机12拍摄动态图像的性能,通过控制器20控制电机转动,从而带动转盘17转动。此时转盘17上的二维码跟随转盘17转动,用工业相机12拍摄转盘17上转动的二维码即可测试工业相机12拍摄动态图像的性能。
作为一种具体的实施方式,调节组件14包括:调节座141、调节轴142和调节旋钮143。调节座141用于调节工业相机12相对于光轴15在上下方向上以及相对于光轴15在周向上的位置。调节轴142用于调节工业相机12到光轴15的距离以及工业相机12的拍摄角度。第一调节旋钮143用于对调节后的调节轴142进行定位。第二调节旋钮144用于对调节后的调节座141进行定位。
具体地,固定支架13安装至调节轴142的一端。调节轴142穿过设置于调节座141的第一安装孔滑动连接至调节座141。调节座141通过设置于调节座141的第二安装孔套设于光轴15的外周且滑动安装至光轴15。第一调节旋钮143设有外螺纹。调节座141设有具有内螺纹的第一螺纹孔。第一螺纹孔用于配合第一调节旋钮143。第一螺纹孔连通至第一安装孔。第一调节旋钮143旋入第一螺纹孔直至压紧调节轴142的外表面。第二调节旋钮144设有外螺纹。调节座141设有具有内螺纹第二螺纹孔。第二螺纹孔用于配合第二调节旋钮144。第二螺纹孔连通至第二安装孔。第二调节旋钮144旋入第二螺纹孔直至压紧光轴15的外表面。
具体而言,沿光轴15上下滑动调节座141便可调节工业相机12在上下方向上的位置。沿光轴15的轴向转动调节座141便可调节工业相机12在光轴15的轴向上的位置。当调节工业相机12至适当的拍摄位置后,通过向第二螺纹孔内旋入并旋紧第二调节旋钮144以将调节座141的位置固定。
沿调节座141滑动调节轴142便能调节工业相机12到光轴15的距离。转动调节轴142便能调节工业相机12的拍摄角度。当调节工业相机12至适当的拍摄位置后,通过向第一螺纹孔内旋入并旋紧第一调节旋钮143以将调节轴142的位置固定。
作为一种优选的实施方式,转盘17为圆形的转盘。
作为一种优选的实施方式,转盘17面向工业相机12的上表面设有多个贴码板18。贴码板18用于贴二维码。多个贴码板18均匀分布于圆形的转盘17的外周。
作为一种具体的实施方式,相机测试平台10还包括转盘联轴器21。转盘联轴器21连接驱动电机19的电机轴和转盘17。
作为一种具体的实施方式,驱动电机19为伺服电机。
作为一种具体的实施方式,驱动电机19的电机轴的转动轴线与转盘的转动轴线重合。
作为一种具体的实施方式,安装座11形成有安装空间111和测试台面112。控制器20和驱动电机19安装于安装空间111内。转盘17位于测试台面112的上方。
作为一种具体的实施方式,光轴15垂直于测试台面112。
作为一种具体的实施方式,转盘的转动轴线垂直于测试台面112。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本实用新型,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种相机测试平台,其特征在于,包括:安装座、用于被测试的工业相机、用于安装所述工业相机的固定支架、用于调节所述工业相机的调节组件、用于安装所述工业相机的光轴、用于固定所述光轴的光轴固定座、用于贴码以供所述工业相机拍摄从而测试所述工业相机的转盘、用于驱动所述转盘转动的驱动电机和用于控制所述驱动电机的控制器;所述控制器和所述驱动电机安装至所述安装座;所述控制器电性连接至所述驱动电机;所述转盘连接至所述驱动电机的电机轴;所述光轴固定座固定至所述安装座;所述光轴固定至所述光轴固定座;所述调节组件安装于所述光轴;所述固定支架连接所述调节组件;所述工业相机安装至所述固定支架且位于所述转盘的上方。
2.根据权利要求1所述的相机测试平台,其特征在于,
所述调节组件包括:用于调节所述工业相机相对于所述光轴在上下方向上以及相对于所述光轴在周向上的位置的调节座、用于调节所述工业相机到所述光轴的距离以及所述工业相机的拍摄角度的调节轴、用于对调节后的所述调节轴进行定位的第一调节旋钮和用于对调节后的所述调节座进行定位的第二调节旋钮;所述固定支架安装至所述调节轴的一端;所述调节轴穿过设置于所述调节座的第一安装孔滑动连接至所述调节座;所述调节座通过设置于所述调节座的第二安装孔套设于所述光轴的外周且滑动安装至所述光轴;所述第一调节旋钮设有外螺纹;所述调节座设有用于配合所述第一调节旋钮且具有内螺纹的第一螺纹孔;所述第一螺纹孔连通至所述第一安装孔;所述第一调节旋钮旋入所述第一螺纹孔直至压紧所述调节轴的外表面;所述第二调节旋钮设有外螺纹;所述调节座设有用于配合所述第二调节旋钮且具有内螺纹的第二螺纹孔;所述第二螺纹孔连通至所述第二安装孔;所述第二调节旋钮旋入所述第二螺纹孔直至压紧所述光轴的外表面。
3.根据权利要求1所述的相机测试平台,其特征在于,
所述转盘为圆形转盘。
4.根据权利要求3所述的相机测试平台,其特征在于,
所述转盘面向所述工业相机的上表面设有多个用于贴码的贴码板;多个所述贴码板均匀分布于所述圆形转盘的外周。
5.根据权利要求1所述的相机测试平台,其特征在于,
所述相机测试平台还包括转盘联轴器;所述转盘联轴器连接所述驱动电机的电机轴和所述转盘。
6.根据权利要求5所述的相机测试平台,其特征在于,
所述驱动电机为伺服电机。
7.根据权利要求6所述的相机测试平台,其特征在于,
所述驱动电机的电机轴的转动轴线与所述转盘的转动轴线重合。
8.根据权利要求7所述的相机测试平台,其特征在于,
所述安装座形成有安装空间和测试台面;所述控制器和所述驱动电机安装于所述安装空间内;所述转盘位于所述测试台面的上方。
9.根据权利要求8所述的相机测试平台,其特征在于,
所述光轴垂直于所述测试台面。
10.根据权利要求8所述的相机测试平台,其特征在于,
所述转盘的转动轴线垂直于所述测试台面。
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