CN209739199U - 一种机器人底盘信号传输增强装置和小型机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开的机器人底盘信号传输增强装置，与现有技术相比，包括：设于机器人底盘上的安装基座；设置于安装基座上的底座结构；设置于底座结构上的信号增强机构；安装于信号增强机构远离底座结构一端的天线座。本申请提供的机器人底盘信号传输增强装置，可在需要增加信号传输距离以及周围遮挡物较多环境下的使用，其安装在小型机器人底盘上，可显著增强机器人底盘的信号传输，增加信号传输距离，能够很好地适用于周围遮挡物较多的环境。本申请还提供一种小型机器人，同样具有上述有益效果。

Description

一种机器人底盘信号传输增强装置和小型机器人

技术领域

本申请涉及智能机器人设计技术领域，更具体地说，尤其涉及一种机器人底盘信号传输增强装置。

背景技术

随着机器人底盘技术的发展，车载天线已成为机动通信的必备设备，车载天线具有可靠性高，机动性高的特点；同时，车载天线也具有一定的缺陷，如信号传输距离与天线本体高度及所配的电台功率有关，当其用于小型机器人底盘，受其结构尺寸的约束，供电电池容量有限，无法满足大功率电台的使用，即现有的车载天线在实际使用中存在难以满足复杂环境及远距离传输信号的问题。

因此，如何提供一种机器人底盘信号传输增强装置，其能够增强小型机器人底盘信号传输，可增加信号传输距离，能够很好地适用于周围遮挡物较多的环境，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种机器人底盘信号传输增强装置，其能够增强小型机器人底盘信号传输，可增加信号传输距离，能够很好地适用于周围遮挡物较多的环境。本申请还提供一种小型机器人，同样具有上述有益效果。

本申请提供的技术方案如下：

本申请提供一种机器人底盘信号传输增强装置，包括：设于机器人底盘上的安装基座；设置于安装基座上的底座结构；设置于底座结构上的信号增强机构；安装于信号增强机构远离底座结构一端的天线座。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，底座结构设置在安装基座上具体为：底座结构与安装基座铰接，且能够绕安装基座在竖直面内转动。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，底座结构与安装基座铰接具体为：底座结构上设置有第一旋转安装孔，安装基座上设置有第二旋转安装孔，第一旋转安装孔和第二旋转安装孔通过旋转销轴连接。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，机器人底盘信号传输增强装置还包括：锁定结构，锁定结构用于锁定信号增强机构于竖直状态。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，锁定结构包括：设于底座结构上的第三旋转安装孔；设于安装基座上的第四旋转安装孔；第三旋转安装孔和第一旋转安装孔处于同一水平面，第四旋转安装孔与第二旋转安装孔处于同一水平面；固定插销，用于连接第三旋转安装孔和第四旋转安装孔。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，信号增强机构包括：与安装基座连接的第一增强杆；与第一增强杆连接的伸缩结构；与伸缩结构远离第一增强杆一端连接的第二增强杆，天线座具体设置在第二增强杆上。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，机器人底盘信号传输增强装置还包括：增强机构固定座，用于约束信号增强机构在平面内的位移。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，机器人底盘信号传输增强装置还包括：可拆卸设置于机器人底盘上的保护承托结构，保护承托结构的上表面可与信号增强机构的外表面贴合。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，安装基座上还设置有保护盖体，保护盖体具有伸出覆盖于信号增强机构和天线座上的工作状态，以及收纳回收于安装基座内的收回状态。

本申请还提供一种小型机器人，包括如上所述的机器人底盘信号传输增强装置。

本实用新型提供的一种机器人底盘信号传输增强装置，与现有技术相比，包括：设于机器人底盘上的安装基座，安装基座上设有底座结构，底座结构上设置有信号增强机构，信号增强机构远离底座结构的一端设有天线座。本申请提供的机器人底盘信号传输增强装置，可在需要增加信号传输距离以及周围遮挡物较多环境下的使用，其安装在小型机器人底盘上，可显著增强机器人底盘的信号传输，增加信号传输距离，能够很好地适用于周围遮挡物较多的环境。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的机器人底盘信号传输增强装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的机器人底盘信号传输增强装置的状态转换示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

请如图1至图2所示，本申请实施例提供的机器人底盘信号传输增强装置，包括：设于机器人底盘8上的安装基座1；设置于安装基座1上的底座结构2；设置于底座结构2上的信号增强机构3；安装于信号增强机构3远离底座结构2一端的天线座4。

本实用新型实施例提供一种机器人底盘信号传输增强装置，与现有技术相比，包括：设于机器人底盘8上的安装基座1，安装基座1上设有底座结构2，底座结构2上设置有信号增强机构3，信号增强机构3远离底座结构2的一端设有天线座4。本申请提供的机器人底盘信号传输增强装置，可在需要增加信号传输距离以及周围遮挡物较多环境下的使用，其安装在小型机器人底盘8上，可显著增强机器人底盘8的信号传输，增加信号传输距离，能够很好地适用于周围遮挡物较多的环境。

具体地，在本实用新型实施例中，底座结构2设置在安装基座1上具体为：底座结构2与安装基座1铰接，且能够绕安装基座1在竖直面内转动。

具体地，在本实用新型实施例中，底座结构2与安装基座1铰接具体为：底座结构2上设置有第一旋转安装孔，安装基座1上设置有第二旋转安装孔，第一旋转安装孔和第二旋转安装孔通过旋转销轴5连接。

具体地，在本实用新型实施例中，机器人底盘信号传输增强装置还包括：锁定结构，锁定结构用于锁定信号增强机构于竖直状态。

更为具体地，在本实用新型实施例中，锁定结构包括：设于底座结构2上的第三旋转安装孔；设于安装基座1上的第四旋转安装孔；第三旋转安装孔和第一旋转安装孔处于同一水平面，第四旋转安装孔与第二旋转安装孔处于同一水平面；固定插销6，用于连接第三旋转安装孔和第四旋转安装孔。

其中，信号增强机构包括与底座结构2连接的支撑杆，以及设于支撑杆内的传输线缆，传输线缆与天线座4以及机器人底盘8连接。信号增强机构3具有竖直在安装基座1上的工作状态，以及旋转至水平面固定的非工作状态。当信号增强机构3处于工作状态时，可通过固定插销穿设第三旋转安装孔和第四旋转安装孔内对信号增强机构3进行位置锁定，使得信号增强机构3保持直立在安装基座1上的工作状态。

具体地，在本实用新型实施例中，信号增强机构3包括：与安装基座1连接的第一增强杆；与第一增强杆连接的伸缩结构；与伸缩结构远离第一增强杆一端连接的第二增强杆，天线座4具体设置在第二增强杆上。在本实施例中，第一增强杆、第二增强杆、伸缩结构中均设有传输线缆，传输线缆一端与天线座4连接，另一端与机器人底座连接，本实施例中涉及的信号增强机构具有可伸缩功能，便于调节天线座4的高度以更好地适应周围的环境，提高了机器人底盘信号传输增强装置的适应性。

具体地，在本实用新型实施例中，机器人底盘信号传输增强装置还包括：增强机构固定座7，用于约束信号增强机构3在平面内的位移。

具体地，在本实用新型实施例中，机器人底盘信号传输增强装置还包括：可拆卸设置于机器人底盘8上的保护承托结构，保护承托结构的上表面可与信号增强机构3的外表面贴合。

具体地，在本实用新型实施例中，安装基座1上还设置有保护盖体，保护盖体具有伸出覆盖于信号增强机构和天线座4上的工作状态，以及收纳回收于安装基座1内的收回状态。

此外，本实用新型实施例还提供一种小型机器人，包括如上所述的机器人底盘信号传输增强装置，同样具有上述有益效果。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种机器人底盘信号传输增强装置，其特征在于，包括：设于机器人底盘上的安装基座；设置于所述安装基座上的底座结构；设置于所述底座结构上的信号增强机构；安装于所述信号增强机构远离所述底座结构一端的天线座。

2.根据权利要求1所述的机器人底盘信号传输增强装置，其特征在于，所述底座结构设置在所述安装基座上具体为：所述底座结构与所述安装基座铰接，且能够绕所述安装基座在竖直面内转动。

3.根据权利要求2所述的机器人底盘信号传输增强装置，其特征在于，所述底座结构与所述安装基座铰接具体为：所述底座结构上设置有第一旋转安装孔，所述安装基座上设置有第二旋转安装孔，所述第一旋转安装孔和所述第二旋转安装孔通过旋转销轴连接。

4.根据权利要求3所述的机器人底盘信号传输增强装置，其特征在于，机器人底盘信号传输增强装置还包括：锁定结构，所述锁定结构用于锁定所述信号增强机构于竖直状态。

5.根据权利要求4所述的机器人底盘信号传输增强装置，其特征在于，所述锁定结构包括：设于所述底座结构上的第三旋转安装孔；设于所述安装基座上的第四旋转安装孔；所述第三旋转安装孔和所述第一旋转安装孔处于同一水平面，所述第四旋转安装孔与所述第二旋转安装孔处于同一水平面；固定插销，用于连接所述第三旋转安装孔和所述第四旋转安装孔。

6.根据权利要求1所述的机器人底盘信号传输增强装置，其特征在于，所述信号增强机构包括：与所述安装基座连接的第一增强杆；与所述第一增强杆连接的伸缩结构；与所述伸缩结构远离所述第一增强杆一端连接的第二增强杆，所述天线座具体设置在所述第二增强杆上。

7.根据权利要求1所述的机器人底盘信号传输增强装置，其特征在于，机器人底盘信号传输增强装置还包括：增强机构固定座，用于约束所述信号增强机构在平面内的位移。

8.根据权利要求1所述的机器人底盘信号传输增强装置，其特征在于，机器人底盘信号传输增强装置还包括：可拆卸设置于机器人底盘上的保护承托结构，所述保护承托结构的上表面可与所述信号增强机构的外表面贴合。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的机器人底盘信号传输增强装置，其特征在于，所述安装基座上还设置有保护盖体，所述保护盖体具有伸出覆盖于所述信号增强机构和所述天线座上的工作状态，以及收纳回收于所述安装基座内的收回状态。

10.一种小型机器人，其特征在于，包括：权利要求1至9任意一项所述的机器人底盘信号传输增强装置。