CN209737627U - 一种机器人控制柜用非接触式输入装置 - Google Patents

Abstract

一种机器人控制柜用非接触式输入装置，包括固定设置在柜体上的壳体，壳壳体内固定设置有隔板，隔板将壳体内部分割出第一部分和第二部分，第二部分的敞开端设置有透明软帘，透明软帘的中心处穿设有推动杆，第二部分的两个内壁上各固定设置有一个第一轨道，两个第一轨道内各滑动设置有一个活动块，两个活动块之间固定连接有两个第二轨道，两个第二轨道内各滚动设置有两个第二轮子，合计两个轮轴共同连接有盒体，盒体内部开设有空腔，推动杆伸入到空腔中后固定连接有压块，压块固定连接有活动杆，活动杆从盒体的靠近柜体的一侧伸出并且朝向按键，活动杆位于腔体内的部分上套设有弹簧。本实用新型能够有效避免操作人员受到伤害和对控制柜进行保护。

Description

一种机器人控制柜用非接触式输入装置

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体的说是一种机器人控制柜用非接触式输入装置。

背景技术

工业机器人是现代化工业的重要组成部分，能够有效提供工业生产的效率和质量。通常工业机器人都会配备一个控制柜，实现对工业机器人的控制。现有的机器人控制结构可以简化为图1，包括柜体1，柜体1上设置有显示屏2和若干个按键3，其中按键3用于输入控制指令或者控制参数。现有技术中，通过按键3进行输入的时候通常是操作人员直接按压按键3，考虑到部分工业机器人的电参数值比较高，一旦出现漏电在操作人员接触按键3的时候很容易对操作人员造成伤害。此外，工业机器人的使用环境比较复杂，存在许多容易对控制柜造成侵蚀的因素，而显示屏2和柜体1之间的缝隙以及按键3与柜体1之间的缝隙是这些因素侵蚀控制柜的主要途径。

实用新型内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种机器人控制柜用非接触式输入装置，能够有效避免操作人员受到伤害，而且能够对控制柜进行保护。

为了实现上述目的，本实用新型采用的具体方案为：一种机器人控制柜用非接触式输入装置，所述机器人控制柜包括柜体，柜体上设置有显示屏和若干个按键，所述装置包括固定设置在所述柜体上的壳体，壳体远离柜体的一端敞开，壳体内固定设置有隔板，隔板将壳体内部分割出第一部分和第二部分，第一部分覆盖在所述显示屏上，第一部分的敞开端固定设置有玻璃保护罩，第二部分覆盖在所述按键上，第二部分的敞开端设置有透明软帘，透明软帘的中心处穿设有推动杆，第二部分的两个相互平行的内壁上各固定设置有一个第一轨道，两个第一轨道内各滑动设置有一个活动块，两个活动块之间固定连接有两个相对设置的第二轨道，两个第二轨道内各滚动设置有两个第二轮子，两个第二轨道内的第二轮子一一对应地通过轮轴相连接，合计两个轮轴共同连接有盒体，盒体内部开设有空腔，所述推动杆伸入到空腔中后固定连接有压块，且压块的截面积大于推动杆的截面积，压块固定连接有活动杆，活动杆从盒体的靠近柜体的一侧伸出并且朝向按键，活动杆位于腔体内的部分上套设有弹簧。

作为一种优选方案，所述壳体外壁的底部固定连接有若干个连接板，每个连接板通过若干个紧固螺栓与所述柜体固定连接。

作为一种优选方案，所述活动块转动连接有至少两个第一轮子，第一轮子转动设置在所述第一轨道内。

作为一种优选方案，所述第二轨道与所述第一轨道相互垂直。

作为一种优选方案，所述推动杆的远离所述盒体的一端固定连接有手柄。

作为一种优选方案，所述手柄呈球状。

作为一种优选方案，所述活动杆的朝向所述按键的一端固定连接有触头。

作为一种优选方案，所述触头呈圆台状，触头的大端与所述活动杆固定连接，触头的小端设置为弧形面。

有益效果：本实用新型可以实现非接触式操作，操作人员无需直接触摸按键，从而避免控制柜发生异常情况对操作人员造成伤害，而且还能够将显示屏和按键与外界环境分离开，避免外界环境中的水汽或者灰尘等因素从显示屏与柜体之间的缝隙或者按键与柜体之间的缝隙侵入到柜体内，对控制柜造成损伤。

附图说明

图1是机器人控制柜的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构剖视图；

图3是图2中A部分的放大图。

附图标记：1-柜体，2-显示屏，3-按键，4-连接板，5-紧固螺栓，6-壳体，7-玻璃保护罩，8-隔板，9-透明软帘，10-推动杆，11-手柄，12-盒体，13-活动块，14-第一轮子，15-第一轨道，16-第二轨道，17-第二轮子，18-活动杆，19-触头，20-压块，21-弹簧，22-空腔，23-轮轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图2和3，一种机器人控制柜用非接触式输入装置，机器人控制柜包括柜体1，柜体1上设置有显示屏2和若干个按键3，装置包括固定设置在柜体1上的壳体6，壳体6远离柜体1的一端敞开，壳体6内固定设置有隔板8，隔板8将壳体6内部分割出第一部分和第二部分，第一部分覆盖在显示屏2上，第一部分的敞开端固定设置有玻璃保护罩7，第二部分覆盖在按键3上，第二部分的敞开端设置有透明软帘9，透明软帘9的中心处穿设有推动杆10，第二部分的两个相互平行的内壁上各固定设置有一个第一轨道15，两个第一轨道15内各滑动设置有一个活动块13，两个活动块13之间固定连接有两个相对设置的第二轨道16，两个第二轨道16内各滚动设置有两个第二轮子17，两个第二轨道16内的第二轮子17一一对应地通过轮轴23相连接，合计两个轮轴23共同连接有盒体12，盒体12内部开设有空腔22，推动杆10伸入到空腔22中后固定连接有压块20，且压块20的截面积大于推动杆10的截面积，压块20固定连接有活动杆18，活动杆18从盒体12的靠近柜体1的一侧伸出并且朝向按键3，活动杆18位于腔体22内的部分上套设有弹簧21。

壳体6外壁的底部固定连接有若干个连接板4，每个连接板4通过若干个紧固螺栓5与柜体1固定连接。

本实用新型在使用的过程中，当需要向工业机器人输入参数或者控制指令的时候，用手握住推动杆10，然后沿第二轨道16的延伸方向移动推动杆10，推动杆10在移动时带动盒体12和轮轴23同步移动，轮轴23带动第二轮子17在第二轨道16内滚动，从而确保推动杆10的顺利移动；之后沿第一轨道15的延伸方向移动推动杆10，推动杆10在移动时带动盒体12、轮轴23和第二轮子17同步移动，第二轮子17推动第二轨道16移动，进而第二轨道16带动活动块13同步移动，活动块13在第一轨道15内移动，从而确保推动杆10能够顺利移动。通过移动推动杆10，可以使推动杆10和盒体12在与柜体1平行的一个平面内移动，当推动杆10移动到按键3上方的时候停止。之后用手按压推动杆10，使推动杆10向下移动，由推动杆10带动压块20和活动杆18同步向下移动，过程中压块20压缩弹簧21使弹簧21收缩，最终由活动杆18按压按键3完成输入，从而实现非接触式输入。输入完毕之后，松开推动杆10，弹簧21失去压力回弹，并且推动活动杆18、压块20和推动杆10复位。另一方面，透明软帘9将第二部分的上端封闭，从而将第二部分与外界隔离开，避免外界因素侵蚀，也能够避免控制柜的异常情况对操作人员造成伤害，而且因为质地柔软透明，所以不妨碍操作人员移动推动杆10和观察按键3。此外，玻璃保护罩7可以对显示屏2进行保护，同时避免控制柜的异常情况对操作人员造成伤害。

在本实施例中，透明软帘9可以采用软塑料材质。

进一步的，活动块13的滑动方式为：活动块13转动连接有至少两个第一轮子14，第一轮子14转动设置在第一轨道15内。

进一步的，第二轨道16与第一轨道15相互垂直。

进一步的，推动杆10的远离盒体12的一端固定连接有手柄11，手柄11可以方便操作人员握住推动杆10，在本实施例中，手柄11呈球状。

进一步的，活动杆18的朝向按键3的一端固定连接有触头19。在本实施例中，触头19呈圆台状，触头19的大端与活动杆18固定连接，触头19的小端设置为弧形面。触头19可以采用橡胶材质。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种机器人控制柜用非接触式输入装置，所述机器人控制柜包括柜体（1），柜体（1）上设置有显示屏（2）和若干个按键（3），其特征在于：所述装置包括固定设置在所述柜体（1）上的壳体（6），壳体（6）远离柜体（1）的一端敞开，壳体（6）内固定设置有隔板（8），隔板（8）将壳体（6）内部分割出第一部分和第二部分，第一部分覆盖在所述显示屏（2）上，第一部分的敞开端固定设置有玻璃保护罩（7），第二部分覆盖在所述按键（3）上，第二部分的敞开端设置有透明软帘（9），透明软帘（9）的中心处穿设有推动杆（10），第二部分的两个相互平行的内壁上各固定设置有一个第一轨道（15），两个第一轨道（15）内各滑动设置有一个活动块（13），两个活动块（13）之间固定连接有两个相对设置的第二轨道（16），两个第二轨道（16）内各滚动设置有两个第二轮子（17），两个第二轨道（16）内的第二轮子（17）一一对应地通过轮轴（23）相连接，合计两个轮轴（23）共同连接有盒体（12），盒体（12）内部开设有空腔（22），所述推动杆（10）伸入到空腔（22）中后固定连接有压块（20），且压块（20）的截面积大于推动杆（10）的截面积，压块（20）固定连接有活动杆（18），活动杆（18）从盒体（12）的靠近柜体（1）的一侧伸出并且朝向按键（3），活动杆（18）位于空腔（22）内的部分上套设有弹簧（21）。

2.如权利要求1所述的一种机器人控制柜用非接触式输入装置，其特征在于：所述壳体（6）外壁的底部固定连接有若干个连接板（4），每个连接板（4）通过若干个紧固螺栓（5）与所述柜体（1）固定连接。

3.如权利要求1所述的一种机器人控制柜用非接触式输入装置，其特征在于：所述活动块（13）转动连接有至少两个第一轮子（14），第一轮子（14）转动设置在所述第一轨道（15）内。

4.如权利要求1所述的一种机器人控制柜用非接触式输入装置，其特征在于：所述第二轨道（16）与所述第一轨道（15）相互垂直。

5.如权利要求1所述的一种机器人控制柜用非接触式输入装置，其特征在于：所述推动杆（10）的远离所述盒体（12）的一端固定连接有手柄（11）。

6.如权利要求5所述的一种机器人控制柜用非接触式输入装置，其特征在于：所述手柄（11）呈球状。

7.如权利要求1所述的一种机器人控制柜用非接触式输入装置，其特征在于：所述活动杆（18）的朝向所述按键（3）的一端固定连接有触头（19）。

8.如权利要求7所述的一种机器人控制柜用非接触式输入装置，其特征在于：所述触头（19）呈圆台状，触头（19）的大端与所述活动杆（18）固定连接，触头（19）的小端设置为弧形面。