CN209736993U - 三轴调节式锁螺丝机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种三轴调节式锁螺丝机，包括装置底板，还包括用于完成待装配工件承载固定的工件承载机构、用于完成待装配工件螺丝锁紧的螺丝锁紧机构以及用于带动所述螺丝锁紧机构在三轴方向上进行移动的位移机构，所述工件承载机构以及所述位移机构二者均固定设置于所述装置底板上，所述螺丝锁紧机构固定设置于所述位移机构上、并在所述位移机构的带动下完成移动。本实用新型以自动化的方式完成了对待装配工件螺丝锁紧，实现了对整个螺丝锁紧过程的精度控制，避免了现有技术中人工操作所带来的装配误差，有效地提高了装配精度、保证了最终加工成品的良品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种锁螺丝机，尤其涉及一种适用于在各类机加工产品装配过程中使用的三轴调节式锁螺丝机，属于机械加工设备技术领域。
背景技术
螺丝锁紧作为各类机加工产品装配过程中的关键步骤之一，与产品最终的装配结果具有很强的相关性，它将直接决定机加工产品的最终成品质量及使用寿命。
目前，各加工企业在完成螺丝锁紧这一加工步骤时，大多仍然依靠着人工方式完成，即检测人员使用手持式锁螺丝机对待装配工件进行大批量的螺丝锁紧。但是可以预知的是，这样的操作方式会带来很大的装配隐患，从而严重影响加工企业最终加工成品的质量。
造成这一问题的原因主要包括两个方面，第一，人工装配的方式极易受到操作人员自身操作熟练度的影响，不同的操作人员之间操作手法的不同都有可能带来不同的装配结果，从而使得装配流程的标准化程度降低、最终加工成品的良品率降低。第二， 操作人员所使用的手持式锁螺丝机本身就可能存在缺陷，这样也就会使得操作的精度大幅度降低，从而放大装配误差。
针对这一问题，目前也出现了一些自动化的螺丝锁紧装置，但这些现装置，由于需要在满足锁螺丝的同时防止装置的整体晃动，因此其往往会将装置设计成固定式、不可调节式的结构。但是又由于被锁螺丝的待装配工件的形状、位置、高低各有不同，因此经常会出现螺丝锁紧装置与待装配工件相撞的情况，造成螺丝锁紧装置结构的损坏。
综上所述，如何提供一种能够以自动化方式实现对待装配工件螺丝锁紧的锁螺丝机，同时克服现有技术中存在的诸多缺陷，就成为本领域内技术人员所亟待解决的问题。
发明内容
鉴于现有技术存在上述缺陷，本实用新型的目的是提出一种三轴调节式锁螺丝机，包括装置底板，还包括用于完成待装配工件承载固定的工件承载机构、用于完成待装配工件螺丝锁紧的螺丝锁紧机构以及用于带动所述螺丝锁紧机构在三轴方向上进行移动的位移机构，所述工件承载机构以及所述位移机构二者均固定设置于所述装置底板上，所述螺丝锁紧机构固定设置于所述位移机构上、并在所述位移机构的带动下完成移动。
优选地，所述装置底板的下断面还固定设置有多个防滑底座，所述防滑底座设置于所述装置底板的四角位置，所述防滑底座为橡胶防滑底座。
优选地，所述工件承载机构包括一固定承载台以及一滑动承载组件，所述固定承载台固定设置于所述装置底板的上端面，所述滑动承载组件包括多根滑动导轨以及一滑动承载台，多根所述滑动导轨平行设置于所述装置底板的上端面，所述滑动导轨的一端与所述固定承载台的一侧相抵接，所述滑动承载台可活动地设置于多根所述滑动导轨上、并可沿所述滑动导轨的延伸方向自由滑动。
优选地，所述工件承载机构还包括一用于对所述滑动承载台滑动距离进行限位的活动挡块，所述活动挡块与所述装置底板的上端面固定连接，所述活动挡块设置于两根所述滑动导轨之间、远离所述固定承载台一侧的位置。
优选地，所述固定承载台以及所述滑动承载台的上端面均可拆卸地设置有用于完成待装配工件定位的定位工装，所述定位工装的规格与待装配工件的规格匹配对应，所述滑动承载台的一侧还固定设置有用于为使用者的手动调节提供便利的调节手把。
优选地，所述位移机构由X轴活动组件、Y轴活动组件以及Z轴活动组件三者共同组成；所述X轴活动组件包括X轴活动导轨以及X轴电控滑台，所述X轴活动导轨固定设置于所述装置底板上端面，所述X轴电控滑台可活动地设置于所述X轴活动导轨上、并可沿所述X轴活动导轨的延伸方向自由滑动；所述Y轴活动组件包括Y轴活动导轨以及Y轴电控滑台，所述Y轴活动导轨与所述X轴电控滑台固定连接，所述Y轴电控滑台可活动地设置于所述Y轴活动导轨上、并可沿所述Y轴活动导轨的延伸方向自由滑动；所述Z轴活动组件包括Z轴活动导轨以及Z轴电控滑台，所述Z轴活动导轨与所述Y轴电控滑台固定连接，所述Z轴电控滑台可活动地设置于所述Z轴活动导轨上、并可沿所述Z轴活动导轨的延伸方向自由滑动。
优选地，所述三轴方向包括X轴活动导轨的延伸方向、Y轴活动导轨的延伸方向以及Z轴活动导轨的延伸方向；所述X轴活动导轨的延伸方向与所述滑动导轨的延伸方向相垂直，所述Y轴活动导轨的延伸方向与所述滑动导轨的延伸方向相平行，所述Z轴活动导轨的延伸方向与所述装置底板上端面所在平面相垂直。
优选地，所述螺丝锁紧机构包括用于完成待装配工件上螺丝锁紧的电控螺丝锁具以及用于夹持所述电控螺丝锁具的固定座，所述固定座固定设置于所述Z轴电控滑台上，所述电控螺丝锁具由所述固定座夹持固定。
优选地，还包括用于控制装置内各电控部件运作的电控机构，所述电控机构固定设置于所述Z轴电控滑台的上端部，所述X轴电控滑台、所述Y轴电控滑台、所述Z轴电控滑台以及所述电控螺丝锁具均与所述电控机构电性连接、并由其控制驱动。
优选地，还包括用于检测待装配工件位置、实现装置自动调节的位置传感机构，所述位置传感机构固定设置于所述固定承载台内部，所述位置传感机构与所述电控机构信号连接、并实现数据交互。
与现有技术相比，本实用新型的优点主要体现在以下几个方面：
本实用新型所述的一种三轴调节式锁螺丝机，以自动化的方式完成了对待装配工件螺丝锁紧，实现了对整个螺丝锁紧过程的精度控制，避免了现有技术中人工操作所带来的装配误差，有效地提高了装配精度、保证了最终加工成品的良品率。
同时，本实用新型能够以自动化的方式完成位置调节，避免了设备与待装配工件相碰撞的情况发生，在进一步确保了装配精度的同时也在一定程度上降低了设备整体的维护频率、延长了设备的使用寿命。
此外，本实用新型还可以应用于对各类机加工件的螺丝锁紧、装配，设备兼容性强，十分便于加工企业的大规模推广应用，具有很高的使用及推广价值。
以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
其中： 1、装置底板；2、防滑底座；3、固定承载台；4、滑动导轨；5、滑动承载台；6、活动挡块；7、调节手把；8、X轴活动导轨；9、X轴电控滑台；10、Y轴活动导轨；11、Y轴电控滑台；12、Z轴活动导轨；13、Z轴电控滑台；14、电控螺丝锁具；15、固定座；16、电控机构。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型提供了一种三轴调节式锁螺丝机，包括装置底板1，还包括用于完成待装配工件承载固定的工件承载机构、用于完成待装配工件螺丝锁紧的螺丝锁紧机构以及用于带动所述螺丝锁紧机构在三轴方向上进行移动的位移机构，所述工件承载机构以及所述位移机构二者均固定设置于所述装置底板1上，所述螺丝锁紧机构固定设置于所述位移机构上、并在所述位移机构的带动下完成移动。
所述装置底板1的下断面还固定设置有多个防滑底座2，所述防滑底座2设置于所述装置底板1的四角位置，所述防滑底座2的材质及形状可以根据实际的使用需要进行选择替换，在本实施例中，所述防滑底座2为橡胶防滑底座。
所述工件承载机构包括一固定承载台3以及一滑动承载组件，所述固定承载台3固定设置于所述装置底板1的上端面，所述滑动承载组件包括多根滑动导轨4以及一滑动承载台5，多根所述滑动导轨4平行设置于所述装置底板1的上端面，所述滑动导轨4的一端与所述固定承载台3的一侧相抵接，所述滑动承载台5可活动地设置于多根所述滑动导轨4上、并可沿所述滑动导轨4的延伸方向自由滑动。
所述工件承载机构还包括一用于对所述滑动承载台5滑动距离进行限位的活动挡块6，所述活动挡块6与所述装置底板1的上端面固定连接，所述活动挡块6设置于两根所述滑动导轨4之间、远离所述固定承载台3一侧的位置。
所述固定承载台3以及所述滑动承载台5的上端面均可拆卸地设置有用于完成待装配工件定位的定位工装，所述定位工装的规格与待装配工件的规格匹配对应，所述滑动承载台5的一侧还固定设置有用于为使用者的手动调节提供便利的调节手把7。
所述位移机构由X轴活动组件、Y轴活动组件以及Z轴活动组件三者共同组成；所述X轴活动组件包括X轴活动导轨8以及X轴电控滑台9，所述X轴活动导轨8固定设置于所述装置底板1上端面，所述X轴电控滑台9可活动地设置于所述X轴活动导轨8上、并可沿所述X轴活动导轨8的延伸方向自由滑动；所述Y轴活动组件包括Y轴活动导轨10以及Y轴电控滑台11，所述Y轴活动导轨10与所述X轴电控滑台9固定连接，所述Y轴电控滑台11可活动地设置于所述Y轴活动导轨10上、并可沿所述Y轴活动导轨10的延伸方向自由滑动；所述Z轴活动组件包括Z轴活动导轨12以及Z轴电控滑台13，所述Z轴活动导轨12与所述Y轴电控滑台11固定连接，所述Z轴电控滑台13可活动地设置于所述Z轴活动导轨12上、并可沿所述Z轴活动导轨12的延伸方向自由滑动。
所述三轴方向包括X轴活动导轨8的延伸方向、Y轴活动导轨10的延伸方向以及Z轴活动导轨12的延伸方向；所述X轴活动导轨8的延伸方向与所述滑动导轨4的延伸方向相垂直，所述Y轴活动导轨10的延伸方向与所述滑动导轨4的延伸方向相平行，所述Z轴活动导轨12的延伸方向与所述装置底板1上端面所在平面相垂直。
所述螺丝锁紧机构包括用于完成待装配工件上螺丝锁紧的电控螺丝锁具14以及用于夹持所述电控螺丝锁具14的固定座15，所述固定座15固定设置于所述Z轴电控滑台13上，所述电控螺丝锁具14由所述固定座15夹持固定。
为了实现本实用新型的自动化调节，本实用新型所述的三轴调节式锁螺丝机还包括用于控制装置内各电控部件运作的电控机构16以及用于检测待装配工件位置、实现装置自动调节的位置传感机构（图中未示出）。
所述电控机构16固定设置于所述Z轴电控滑台13的上端部，所述X轴电控滑台9、所述Y轴电控滑台11、所述Z轴电控滑台13以及所述电控螺丝锁具14均与所述电控机构16电性连接、并由其控制驱动。
所述位置传感机构固定设置于所述固定承载台3内部，所述位置传感机构与所述电控机构16信号连接、并实现数据交互。所述位置传感机构与所述电控机构16之间的连接方式多样，可选择电信号连接或无线信号连接，在本实施例中，为了保证数据交互的稳定性及准确性，连接方式优选为电性连接。
本实用新型所述的一种三轴调节式锁螺丝机，以自动化的方式完成了对待装配工件螺丝锁紧，实现了对整个螺丝锁紧过程的精度控制，避免了现有技术中人工操作所带来的装配误差，有效地提高了装配精度、保证了最终加工成品的良品率。
同时，本实用新型能够以自动化的方式完成位置调节，避免了设备与待装配工件相碰撞的情况发生，在进一步确保了装配精度的同时也在一定程度上降低了设备整体的维护频率、延长了设备的使用寿命。
此外，本实用新型还可以应用于对各类机加工件的螺丝锁紧、装配，设备兼容性强，十分便于加工企业的大规模推广应用，具有很高的使用及推广价值。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种三轴调节式锁螺丝机，包括装置底板（1），其特征在于：还包括用于完成待装配工件承载固定的工件承载机构、用于完成待装配工件螺丝锁紧的螺丝锁紧机构以及用于带动所述螺丝锁紧机构在三轴方向上进行移动的位移机构，所述工件承载机构以及所述位移机构二者均固定设置于所述装置底板（1）上，所述螺丝锁紧机构固定设置于所述位移机构上、并在所述位移机构的带动下完成移动。
2.根据权利要求1所述的三轴调节式锁螺丝机，其特征在于：所述装置底板（1）的下断面还固定设置有多个防滑底座（2），所述防滑底座（2）设置于所述装置底板（1）的四角位置，所述防滑底座（2）为橡胶防滑底座。
3.根据权利要求1所述的三轴调节式锁螺丝机，其特征在于：所述工件承载机构包括一固定承载台（3）以及一滑动承载组件，所述固定承载台（3）固定设置于所述装置底板（1）的上端面，所述滑动承载组件包括多根滑动导轨（4）以及一滑动承载台（5），多根所述滑动导轨（4）平行设置于所述装置底板（1）的上端面，所述滑动导轨（4）的一端与所述固定承载台（3）的一侧相抵接，所述滑动承载台（5）可活动地设置于多根所述滑动导轨（4）上、并可沿所述滑动导轨（4）的延伸方向自由滑动。
4.根据权利要求3所述的三轴调节式锁螺丝机，其特征在于：所述工件承载机构还包括一用于对所述滑动承载台（5）滑动距离进行限位的活动挡块（6），所述活动挡块（6）与所述装置底板（1）的上端面固定连接，所述活动挡块（6）设置于两根所述滑动导轨（4）之间、远离所述固定承载台（3）一侧的位置。
5.根据权利要求3所述的三轴调节式锁螺丝机，其特征在于：所述固定承载台（3）以及所述滑动承载台（5）的上端面均可拆卸地设置有用于完成待装配工件定位的定位工装，所述定位工装的规格与待装配工件的规格匹配对应，所述滑动承载台（5）的一侧还固定设置有用于为使用者的手动调节提供便利的调节手把（7）。
6.根据权利要求3所述的三轴调节式锁螺丝机，其特征在于：所述位移机构由X轴活动组件、Y轴活动组件以及Z轴活动组件三者共同组成；所述X轴活动组件包括X轴活动导轨（8）以及X轴电控滑台（9），所述X轴活动导轨（8）固定设置于所述装置底板（1）上端面，所述X轴电控滑台（9）可活动地设置于所述X轴活动导轨（8）上、并可沿所述X轴活动导轨（8）的延伸方向自由滑动；所述Y轴活动组件包括Y轴活动导轨（10）以及Y轴电控滑台（11），所述Y轴活动导轨（10）与所述X轴电控滑台（9）固定连接，所述Y轴电控滑台（11）可活动地设置于所述Y轴活动导轨（10）上、并可沿所述Y轴活动导轨（10）的延伸方向自由滑动；所述Z轴活动组件包括Z轴活动导轨（12）以及Z轴电控滑台（13），所述Z轴活动导轨（12）与所述Y轴电控滑台（11）固定连接，所述Z轴电控滑台（13）可活动地设置于所述Z轴活动导轨（12）上、并可沿所述Z轴活动导轨（12）的延伸方向自由滑动。
7.根据权利要求6所述的三轴调节式锁螺丝机，其特征在于：所述三轴方向包括X轴活动导轨（8）的延伸方向、Y轴活动导轨（10）的延伸方向以及Z轴活动导轨（12）的延伸方向；所述X轴活动导轨（8）的延伸方向与所述滑动导轨（4）的延伸方向相垂直，所述Y轴活动导轨（10）的延伸方向与所述滑动导轨（4）的延伸方向相平行，所述Z轴活动导轨（12）的延伸方向与所述装置底板（1）上端面所在平面相垂直。
8.根据权利要求6所述的三轴调节式锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝锁紧机构包括用于完成待装配工件上螺丝锁紧的电控螺丝锁具（14）以及用于夹持所述电控螺丝锁具（14）的固定座（15），所述固定座（15）固定设置于所述Z轴电控滑台（13）上，所述电控螺丝锁具（14）由所述固定座（15）夹持固定。
9.根据权利要求8所述的三轴调节式锁螺丝机，其特征在于：还包括用于控制装置内各电控部件运作的电控机构（16），所述电控机构（16）固定设置于所述Z轴电控滑台（13）的上端部，所述X轴电控滑台（9）、所述Y轴电控滑台（11）、所述Z轴电控滑台（13）以及所述电控螺丝锁具（14）均与所述电控机构（16）电性连接、并由其控制驱动。
10.根据权利要求9所述的三轴调节式锁螺丝机，其特征在于：还包括用于检测待装配工件位置、实现装置自动调节的位置传感机构，所述位置传感机构固定设置于所述固定承载台（3）内部，所述位置传感机构与所述电控机构（16）信号连接、并实现数据交互。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN112059981A (zh) * | 2020-09-30 | 2020-12-11 | 广东博智林机器人有限公司 | 锁紧装置及具有其的生产运输线 |
| CN114102115A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-03-01 | 无锡市德宁节能科技有限公司 | 一种安全护栏栏杆上装配固定座的装置 |
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