CN209734033U - 微创手术器械用安装隔离座 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种微创手术器械用安装隔离座，所述微创手术器械用安装隔离座包括隔离座底座和弹性按压卡块，所述弹性按压卡块的顶面设置有按压凸起，在所述隔离座底座的第一端设置有容纳腔，所述弹性按压卡块嵌入所述容纳腔内，且所述弹性按压卡块的端部与所述容纳腔的端部齐平，隔离座底座的第二端设置有侧壁。本实用新型的微创手术器械用安装隔离座与手术器械安装牢固可靠，可以实现手术器械的快速安装与拆除，有利于提高微创手术的手术效率，从而减轻病人身体负担。

Description

微创手术器械用安装隔离座

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种微创手术器械用安装隔离座。

背景技术

随着机器人技术的应用和发展，特别是计算技术的发展，医用手术机器人在临床中的作用越来越受到人们的重视。微创手术机器人可以减轻医生在手术过程中的体力劳动，同时达到精准手术目的，使患者微创伤、失血少、术后感染少、术后恢复快。微创手术机器人系统通常使用主从式控制模式：操作者在对主手进行操作时，其手部运动会带动主手随之运动，主手关节处传感器可以测量运动信息，再通过主从控制算法将主手的运动映射到从手主动臂，从手主动臂各关节被动运动，带动手术器械实现相应运动。微创手术机器人主动臂关键组成部分主要包括远程运动中心机构和手术器械，其机械结构的设计优劣直接影响了微创手术机器人的性能，也制约着系统中其他部件的研发与设计。

在机器人辅助微创外科手术过程中，医生借助细长的微创手术器械实施手术操作任务。手术器械的一端安放在机器人从操作手末端的快换接口装置上，另一端通过人体表面的微小切口探入到体内进行手术操作的，因此，手术器械是唯一与人体病变组织相接触的部分，也是直接执行手术操作的机器人部分。在手术实施中，为满足不同手术操作任务(夹持、缝合、打结等)的动作需求，机器人应随时更换与要求相配套的器械，因此快速高效以及可靠的器械更换功能也是体现微创手术机器人系统整体性能水平的关键因素。

为适应现代化微创手术的要求，手术器械应满足结构精巧、操作灵活、形式多样、适合医疗环境等要求，这就要求与之配套的器械快换装置应具有尺寸小、效率高、易于操作、连接可靠等特点。目前国内外所研发的微创手术机器人系统的更换装置大多还处在功能实现层级上，仅能执行不同器械之间的更换，在可操作性、智能化水平以及可靠性等方面与现实手术需求还有较大的差距。因此，实现手术器械快速且可靠的更换对填补国内空白，推进相关领域技术进步具有重要意义。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种微创手术器械用安装隔离座，能够快速、可靠的实现手术器械的安装更换、使得手术器械与机器人之间安装更加高效与稳定。

本实用新型的微创手术器械用安装隔离座，包括隔离座底座和弹性按压卡块，所述微创手术器械用安装隔离座包括隔离座底座和弹性按压卡块，所述弹性按压卡块的顶面设置有按压凸起，在所述隔离座底座的第一端设置有容纳腔，所述弹性按压卡块嵌入所述容纳腔内，且所述弹性按压卡块的端部与所述容纳腔的端部齐平。

在一个实施方式中，所述弹性按压卡块的顶面设置有按压凸起，所述按压凸起的一端为向下倾斜的斜面，另一端为止挡部，当器械安装在隔离座上之后，器械的传动座的端部与止挡部相抵接。

在一个实施方式中，所述弹性按压卡块的底端设置有至少两条卡爪，在所述容纳腔中设置有与所述卡爪相对应的卡孔，所述卡爪卡接在所述卡孔内。

在一个实施方式中，在所述隔离座底座的两侧沿所述隔离座底座的长度方向设置有供器械传动座的边沿卡入的导向槽。

在一个实施方式中，所述弹性按压卡块的侧壁上还设置有弧形槽，所述容纳腔的内壁上设置有与其对应的导条，所述导条卡接在所述弧形槽中。

在一个实施方式中，在所述隔离座底座的中间区域设置有凸出底座表面的台阶，所述台阶上设置有台阶孔，在所述台阶孔内设置有弹性按压片，所述弹性按压片的表面与所述台阶面平齐。

在一个实施方式中，所述隔离座底座的第二端设置有U型侧壁，所述U型侧壁上设置有若干安装联轴器的安装孔，所述联轴器嵌入所述安装孔内并且能够沿隔离座的长度方向进行一定量的轴向运动。

在一个实施方式中，在所述容纳腔与所述弹性按压卡块之间设置有复位弹簧。

在一个实施方式中，所述卡爪的底部设置有倒钩，所述倒钩卡接在所述卡孔的底部以限制所述弹性按压卡块向上运动的位移量。

在一个实施方式中，在所述台阶上还设置有导电块。

在一个实施方式中，在所述隔离座底板的底部设置有与驱动座上滑块相适配的滑槽，所述滑块设置在所述滑槽内。

与现有技术相比，本实用新型的微创手术器械用安装隔离座与手术器械安装牢固可靠，通过弹性按压凸块可以实现手术器械的快速安装与拆除，有利于提高微创手术的手术效率，从而减轻病人身体负担。

上述技术特征可以各种技术上可行的方式组合以产生新的实施方案，只要能够实现本实用新型的目的。

附图说明

在下文中将基于仅为非限定性的实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中：

图1显示了本实用新型的微创手术器械用安装隔离座的结构爆炸图。

图2显示了图1所示的微创手术器械用安装隔离座的结构图。

图3显示了本实用新型实施例中隔离座分别与安装座、驱动座的安装结构示意图。

图4显示了图1所示的微创手术器械用安装隔离座的底部示意图。

在图中，相同的构件由相同的附图标记标示。附图并未按照实际的比例绘制。

1、隔离座底座；2、容纳腔；3、弹性按压卡块；4、卡爪；5、倒刺；6、弧形槽；7、按压凸块；8、导条；9、卡孔；10、导向槽；11、U型侧壁；12、安装孔；13、台阶；14、台阶孔；15、弹性按压片；15、导电块；16、联轴器；17、固定卡块；18、传动座；19、驱动座；20、第二弹性体；100、隔离座。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。需要说明的是，只要不构成冲突，本实用新型中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本实用新型的保护范围之内。

如图1和图2所示，本实用新型的微创手术器械用安装隔离座100，包括隔离座底座1和弹性按压卡块3，隔离座底座1的第一端设置有容纳腔2，弹性按压卡块3嵌入容纳腔2内，且弹性按压卡块3的端部与容纳腔2的端部齐平。

优选的，弹性按压卡块3的顶面设置有按压凸起7，按压凸起7的一端为向下倾斜的斜面，另一端为止挡部，当器械安装在该隔离座上之后，器械传动座的端部与止挡部相抵接。

在一个实施例中，在弹性按压卡块3的底端设置有至少两条卡爪4，在容纳腔2中设置有与卡爪4相对应的卡孔9，卡爪4卡接在卡孔9内。图1中共示出了四条卡爪4，分贝位于弹性按压卡块3的四个拐角处，并与弹性按压快3一体成型。卡爪4设置在相应的卡孔9内，在卡爪4的底部设置有倒钩5，倒钩5卡接在卡孔9的底部以限制弹性按压卡块3向上运动(即远离容纳腔2的方向)的位移量。

在一个实施例中，在隔离座底座1的两侧沿隔离座底座1的长度方向设置有供器械传动座的边沿卡入的导向槽10。当沿隔离座100的长度方向从隔离座100的第二端推动安装有器械的传动座18时，传动座18的边沿卡入导向槽10内，从而控制传动座18的移动方向，并将传动座18定位在目标位置。

在一个实施例中，弹性按压卡块3的侧壁上还设置有弧形槽6，在容纳腔2的内壁上设置有与其对应的导条8，导条8卡接在对应弧形槽6中以确保弹性按压卡块3向上运动时保持直线运动。

在一个实施例中，在隔离座底座1的中间区域设置有凸出底座表面的台阶13，在台阶13上设置有台阶孔14，在台阶孔14内设置有弹性按压片15，所述弹性按压片的表面与所述台阶面平齐。优选的，弹性按压片15为具有一定弹性形变能力的硅胶膜片。弹性按压片15能够和与该微创手术器械用安装隔离座相匹配的驱动座19上的第二弹性体20相配合实现隔离座与驱动座19的快速拆装。

在一个实施例中，隔离座底座1的第二端设置有U型侧壁11，U型侧壁11上设置有若干安装联轴器的安装孔12，联轴器16嵌入安装孔12内并且能够沿隔离座的长度方向进行一定量的轴向运动。

在一个实施例中，在容纳腔2与弹性按压卡块3之间设置有复位弹簧，当按压在弹性按压卡块3上的外力解除后，弹性按压卡块3在复位弹簧的作用下恢复原位。

在一个实施方式中，台阶14上还设置有导电块15。

在隔离座底座1的第一端的底部还设置有固定卡块17，在与该隔离座100相匹配的驱动座19上设置有卡槽，当该隔离座100安装到驱动座19上时，固定卡块17卡入驱动座19的卡槽内，以提高隔离座与驱动座安装的牢固性。

安装微创手术器械的传动座18与隔离座100的安装方式如下：

使传动座3的底面与隔离座100的上表面相接触，沿隔离座100的长度方向推动传动座，在传动座18的移动过程中，传动座18的第二端首先接触到弹性按压卡块3，当传动座18继续移动时会对弹性按压卡块3施加向下的压力，弹性按压卡块3被迫向下，即远离隔离座100的方向运动。在此过程中，传动座18通过弹性按压卡块3顶端的按压凸起7能够很容易地移动到弹性按压卡块3的上方，从而使传动座18的移动不会受到阻力。

在传动座18继续移动的过程中，传动座18两侧的滑轨进入导向槽10，并沿导向槽10继续移动，直至移动到传动座18的底端与弹性按压卡块3完全脱离开来，使弹性按压卡块3不再受压，弹性按压卡块3则在复位弹簧的作用下沿靠近隔离座100的方向运动，并恢复至初始状态。此时，弹性按压卡块3的止挡部与传动座18的第一端相接触，从而使传动座无法再向后移动。至此完成传动座18与隔离座100的安装。

在拆卸传动座18时，只需下压弹性按压卡块3，使弹性按压卡块3的止挡部不与传动座18的端部相接触，即可使传动座100沿与上述方向相反的方向移动，从而将传动座18与隔离座100进行分离。

隔离座100与驱动座19的安装方式如下：

使隔离座底座1的底面与驱动座19的上表面相接触，沿驱动座19的长度方向推动隔离座100，在隔离座100移动过程中，隔离座100底端的滑槽与驱动座19的滑块相互配合，对隔离座100的移动起到导向作用。

隔离座100继续移动时，隔离座的第二端会接触到第二弹性体20，当隔离座100继续移动时会对第二弹性体20施加向下的压力，第二弹性体20被迫向远离隔离座100的方向运动。在此过程中，隔离座100通过第二弹性体20顶端的斜面能够很容易地移动到第二弹性体20的上方，从而使隔离座的移动不会受到阻力。

随后，隔离座100下方的台阶孔14移动到第二弹性体20的上方，此时，第二弹性体不再受压，则第二弹性体20在弹簧的作用下沿Z轴方向向上运动从而插入到台阶孔14中，并恢复至初始状态。此时，第二弹性体20与台阶孔14相互配合，从而使隔离座100无法再移动。

至此完成隔离座100与驱动座19的安装。

在拆卸隔离座时，只需下压按压片，使第二弹性体20从台阶孔14中脱离，即可使隔离座100沿与上述方向相反的方向移动，从而将隔离座100与驱动座19进行分离。

本实用新型的微创手术器械用安装隔离座与手术器械安装牢固可靠，可以实现手术器械的快速安装与拆除，有利于提高微创手术的手术效率，从而减轻病人身体负担。

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

至此，本领域技术人员应该认识到，虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种微创手术器械用安装隔离座，其特征在于，所述微创手术器械用安装隔离座包括隔离座底座和弹性按压卡块，所述弹性按压卡块的顶面设置有按压凸起，在所述隔离座底座的第一端设置有容纳腔，所述弹性按压卡块嵌入所述容纳腔内，且所述弹性按压卡块的端部与所述容纳腔的端部齐平，隔离座底座的第二端设置有侧壁。

2.根据权利要求1所述的微创手术器械用安装隔离座，其特征在于，所述按压凸起的一端为向下倾斜的斜面，另一端为止挡部，当安装微创手术器械的传动座安装在隔离座上之后，所述传动座的端部与止挡部相抵接。

3.根据权利要求2所述的微创手术器械用安装隔离座，其特征在于，所述弹性按压卡块的底端设置有至少两条卡爪，在所述容纳腔中设置有与所述卡爪相对应的卡孔，所述卡爪卡接在所述卡孔内。

4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的微创手术器械用安装隔离座，其特征在于，在所述隔离座底座的两侧沿所述隔离座底座的长度方向设置有供传动座的边沿卡入的导向槽。

5.根据权利要求4所述的微创手术器械用安装隔离座，其特征在于，所述弹性按压卡块的侧壁上还设置有弧形槽，所述容纳腔的内壁上设置有与其对应的导条，所述导条卡接在所述弧形槽中。

6.根据权利要求2或3所述的微创手术器械用安装隔离座，其特征在于，在所述隔离座底座的中间区域设置有凸出隔离座底座表面的台阶，所述台阶上设置有台阶孔，在所述台阶孔内设置有弹性按压片，所述弹性按压片的表面与所述台阶面平齐。

7.根据权利要求1至3任一权利要求所述的微创手术器械用安装隔离座，其特征在于，在所述容纳腔与所述弹性按压卡块之间设置有复位弹簧。

8.根据权利要求3所述的微创手术器械用安装隔离座，其特征在于，所述卡爪的底部设置有倒钩，所述倒钩卡接在所述卡孔的底部以限制所述弹性按压卡块向上运动的位移量。

9.根据权利要求6所述的微创手术器械用安装隔离座，其特征在于，在所述台阶上还设置有导电块。

10.根据权利要求1至3任一权利要求所述的微创手术器械用安装隔离座，其特征在于，在所述隔离座底板的底部设置有与驱动座上滑块相适配的滑槽。