CN111685886A - 外科手术器械连接装置 - Google Patents

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CN111685886A CN201911304704.7A CN201911304704A CN111685886A CN 111685886 A CN111685886 A CN 111685886A CN 201911304704 A CN201911304704 A CN 201911304704A CN 111685886 A CN111685886 A CN 111685886A
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刘通
陈建平
龚俊杰
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Abstract

本发明公开了一种外科手术器械连接装置，包括无菌隔离座和电机安装座，所述无菌隔离座与所述电机安装座通过卡扣式可拆卸。本发明的电机安装座与无菌隔离座的卡扣式部件相互配合以实现将无菌隔离座固定于电机安装座之上，从而实现对无菌隔离座的快速安装和拆卸。

Description

外科手术器械连接装置
技术领域
本发明涉及手术机器人技术领域，涉及一种外科手术器械连接装置。
背景技术
在计算机辅助遥控机器人外科手术中，外科医生通常操作主控制器以从可能远离患者的位置(例如，穿过手术室、在不同的房间中或者在与患者完全不同的建筑物中)控制外科手术器械在外科手术部位的运动。主控制器通常包括一个或更多个输入设备，该一个或更多个输入设备利用伺服马达耦接到外科手术器械，用于在外科手术部位处铰接器械。伺服马达通常为支撑和控制已经被直接引入敞开的外科手术部位或通过套管针套筒引入体腔(诸如，患者的腹腔)的外科手术器械的机电设备或外科手术操纵器(“从动设备”)的一部分。在手术期间，外科手术操纵器提供各种外科手术器械(诸如，组织抓握器、针驱动器、电外科烧灼探针等)的机械铰接和控制，每个外科手术器械为外科医生执行各种功能，例如保持或驱动针、抓握血管，或者解剖、烧灼或凝固组织。通过远程操纵的计算机辅助外科手术减小了外科手术中所需的切口的尺寸和数量以提高患者康复率，同时也有助于减少患者创伤和不适。
外科手术器械通过连接装置设置在滑台上，安装架包括器械座、无菌隔离座和电机安装座，而现有的无菌隔离座与电机安装座之间的安装都是通过螺钉可拆卸连接，从而导致安装时效率低下，更换时也非常不方便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：如何提升无菌隔离座与电机安装座的安装效率。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种外科手术器械连接装置，包括：
无菌隔离座，其包括卡槽部件；
电机安装座，其包括卡块部件，以用于卡入所述卡槽部件，以使所述无菌隔离座与所述电机安装座固定连接。
进一步地，所述卡槽部件包括：
限位槽，其包括封闭端和延伸出所述无菌隔离座的一边沿的开口端；以及
L形卡位块，其设置于所述无菌隔离座的靠近所述封闭端的端部，且所述L形卡位块与所述无菌隔离座的底面之间形成第一卡位槽。
进一步地，所述卡块部件包括：
凸台，其用于卡入所述限位槽内。
进一步地，所述卡块部件还包括：
至少一个限位板，其与所述无菌隔离座之间形成第二卡位槽。
进一步地，所述卡槽部件还包括：
第二卡位块，其设置于所述无菌隔离座的远离L形卡位块的一端，其中，所述第二卡位块卡入所述第二卡位槽，所述电机安装座卡入所述第一卡位槽内。
进一步地，所述卡块部件还包括：
L形倒钩，其设置于所述电机安装座上，且所述L形倒钩位于所述凸台的上方。
进一步地，所述限位槽底部开设有L形倒钩槽，以使得所述L形倒钩能够卡入所述L形倒钩槽内。
进一步地，所述电机安装座在所述凸台上设有通信接口铜块，所述无菌隔离座在所述限位槽内设有与所述通信接口铜块对应的触点。
进一步地，所述通信接口铜块为多个，且均匀间隔设置。
进一步地，所述无菌隔离座在所述限位槽的底面开设有导向槽，以使所述通信接口铜块沿所述导向槽滑到所述触点。
与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：
本发明的电机安装座与无菌隔离座的卡扣式部件相互配合以实现将无菌隔离座固定于电机安装座之上，从而实现对无菌隔离座的快速安装和拆卸。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的外科手术器械连接装置的结构示意图；
图2为本发明提供的卡槽部件在无菌隔离座上的部件示意图；
图3为本发明提供的卡块部件在电机安装座上的部件示意图。
附图标记列表：
10-外科手术器械连接装置； 20-无菌隔离座； 40-电机安装座；
50-器械座； 301-卡槽部件； 3011-限位槽；
3012-L形卡位块； 3013-导向槽； 3014-第二卡位块；
3015-L形倒钩槽； 3016-第一凸起边沿； 3017-第一卡位槽；
3018-第二凸起边沿； 3019-第三凸起边沿； 3020-封闭端；
3021-开口端； 3022-触点； 401-卡块部件；
4010-电机安装座的上表面； 4011-凸台； 4012-限位板；
4013-第二卡位槽； 4014-L形倒钩； 4015-电机安装座的底板；
4016-通信接口铜块。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方法，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。
在本发明一个实施例中，如图1所示，一种外科手术器械连接装置10，包括器械座50、无菌隔离座20和电机安装座40，器械座50用于安装器械的传动组件，无菌隔离座20用于安装联轴节，以将驱动组件与传动组件相连接；电机安装座40用于安装器械的驱动组件接。
如图2-3所示，无菌隔离座20设有卡槽部件301，电机安装座40设有卡入卡槽部件301的卡块部件401，值得注意的是，卡槽部件301设置在电机安装座40上，以及卡块部件401设置在无菌隔离座20上，这种方式也在本发明的保护范围内。
在以下实施例中，以卡槽部件设置在无菌隔离座20上、以及卡块部件设置在电机安装座40上进行详细阐述。
在该实施例中，所述卡块部件401卡入卡槽部件301内，以限制所述无菌隔离座20在6个方向的自由度，这里6个方向的自由度是指上、下、左、右、前、后这6个方向的自由度；即本发明的电机安装座40与无菌隔离座20的卡扣式部件相互配合以实现将无菌隔离座20固定于电机安装座40，从而实现对无菌隔离座20的快速安装和拆卸。
如图2所示，卡槽部件301包括限位槽3011，限位槽3011包括封闭端3020和延伸出所述无菌隔离座20的一边沿的开口端3021；无菌隔离座20具有底面3020，无菌隔离座的底面3020设有第一凸起边沿3016、第二凸起边沿3018和第三凸起边沿3019，第一凸起边沿3016、第二凸起边沿3018和第三凸起边沿3019依次连接形成带有开口的限位槽3011。
如图3所示，卡块部件401包括凸台4011，电机安装座40具有上表面4010，凸台4011固定在电机安装座的上表面4010，凸台4011的横截面面积小于电机安装座的上表面4010的面积，凸台4011与电机安装座的上表面4010形成台阶。
在一些实施例的优选方案中，凸台4011的横截面为矩形，需要特殊说明的是，这里的横截面形状是根据凸台4011能从限位槽3011的开口伸入限位槽3011内来定义的，凸台4011的横截面形状只要能够实现凸台4011能从限位槽3011的开口伸入限位槽3011内都属于本发明的保护范围。
无菌隔离座20与电机安装座40安装后，凸台4011的三个侧面分别与第一凸起边沿3016、第二凸起边沿3018和第三凸起边沿3019相抵接，即凸台4011卡入限位槽3011内，通过第一凸起边沿3016和第三凸起边沿3019以限制凸台4011在前后两个方向的自由度，从而限制无菌隔离座20在前后方向的自由度，即避免无菌隔离座20相对于电机安装座40前后位移。
如图2所示，卡槽部件301还包括至少一个L形卡位块3012，L形卡位块3012设置在第二凸起边沿5018，即L形卡位块3012靠近封闭端的端部3020；L形卡位块3012与第二凸起边沿5018之间形成第一卡位槽3017，第一卡位槽3017的开口朝向限位槽3011。
如图3所示，卡块部件401还包括电机安装座的底板4015；无菌隔离座20与电机安装座40安装后，电机安装座的底板4015卡入第一卡位槽3017内，即电机安装座的底板4015分别与L形卡位块3012和第二凸起边沿5018接触配合。
如图2所示，卡槽部件301还包括两个第二卡位块3014，两个第二卡位块3014分别设置在第一凸起边沿3016和第三凸起边沿3019上，两个第二卡位块3014位于第一凸起边沿3016或者第三凸起边沿3019靠近限位槽3011开口的一端。
如图3所示，卡块部件401还包括两个限位板4012，两个限位板4012分别固定于凸台4011的两侧，两个限位板4012均与电机安装座的上表面4010之间形成第二卡位槽4013。
无菌隔离座20与电机安装座40安装后，第二卡位块3014卡入第二卡位槽4013内，电机安装座40卡入第一卡位槽3017内，以限制无菌隔离座20上下2个方向的自由度，即避免无菌适配器20相对于电机安装座40上下方向位移。
如图3所示，卡块部件401还包括L形倒钩4014，所述L形倒钩4014设置于电机安装座40上，且L形倒钩4014位于凸台4011的上方。
如图2所示，卡槽部件301还包括L形倒钩槽3015，无菌隔离座的底面3020在限位槽3011的开口处开设有安装槽(图中未标注)，无菌隔离座在安装槽内设有凸起(图中未标注)，以形成L形倒钩槽3015。
无菌隔离座20与电机安装座40安装后，L形倒钩4014卡入L形倒钩槽3015内，从而限制无菌隔离座20在前后方向的自由度，即避免无菌隔离座20相对于电机安装座40左右位移。
如图2-3所示，凸台4011上设有多个通信接口铜块4016，多个通信接口铜块4016均匀间隔设置，无菌隔离座20在限位槽3011内设有与通信接口铜块4016对应的多个触点3022；所述无菌隔离座20在所述限位槽3011的底面开设有导向槽3013，以使所述通信接口铜块4016沿所述导向槽3013滑到触点3022。
虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种外科手术器械连接装置，其特征在于，包括：
无菌隔离座，其包括卡槽部件；
电机安装座，其包括卡块部件，以用于卡入所述卡槽部件，以使所述无菌隔离座与所述电机安装座固定连接。
2.根据权利要求1所述的外科手术器械连接装置，其特征在于，所述卡槽部件包括：
限位槽，其包括封闭端和延伸出所述无菌隔离座的一边沿的开口端；以及
L形卡位块，其设置于所述无菌隔离座的靠近所述封闭端的端部，且所述L形卡位块与所述无菌隔离座的底面之间形成第一卡位槽。
3.根据权利要求2所述的外科手术器械连接装置，其特征在于，所述卡块部件包括：
凸台，其用于卡入所述限位槽内。
4.根据权利要求3所述的外科手术器械连接装置，其特征在于，所述卡块部件还包括：
至少一个限位板，其与所述无菌隔离座之间形成第二卡位槽。
5.根据权利要求4所述的外科手术器械连接装置，其特征在于，所述卡槽部件还包括：
第二卡位块，其设置于所述无菌隔离座的远离L形卡位块的一端，其中，所述第二卡位块卡入所述第二卡位槽，所述电机安装座卡入所述第一卡位槽内。
6.根据权利要求5所述的外科手术器械连接装置，其特征在于，所述卡块部件还包括：
L形倒钩，其设置于所述电机安装座上，且所述L形倒钩位于所述凸台的上方。
7.根据权利要求6所述的外科手术器械连接装置，其特征在于，所述限位槽底部开设有L形倒钩槽，以使得所述L形倒钩能够卡入所述L形倒钩槽内。
8.根据权利要求3所述的外科手术器械连接装置，其特征在于，所述电机安装座在所述凸台上设有通信接口铜块，所述无菌隔离座在所述限位槽内设有与所述通信接口铜块对应的触点。
9.根据权利要求8所述的外科手术器械连接装置，其特征在于，所述通信接口铜块为多个，且均匀间隔设置。
10.根据权利要求9所述的外科手术器械连接装置，其特征在于，所述无菌隔离座在所述限位槽的底面开设有导向槽，以使所述通信接口铜块沿所述导向槽滑到所述触点。
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