CN217592992U - 一种防止绕线的机器人专用超声刀手术器械系统 - Google Patents

Abstract

一种防止绕线的机器人专用超声刀手术器械系统包括机械手臂、安装架、无菌导套、动力盒、刀具、换能手柄。所述刀具包括刀具盒、以及刀具组件。所述刀具盒包括刀具盒主体、手柄安装管、以及电连接组件。所述电连接组件包括连接件，第一、二弹片。所述换能手柄包括换能手柄主体，第一铜环、以及第二铜环。所述第一、二弹片皆设置在所述手柄安装管上。当所述换能手柄插设于所述手柄安装管内时，所述第一弹片抵接于所述第一铜环上，所述第二弹片抵接于所述第二铜环上，以实现所述第一、二弹片与所述第一铜环、第二铜环之间的电性连接，从而驱动所述换能手柄转动。该医用机器人的防绕线手术刀避免了导线缠绕，提升了手术效果，降低了医生的使用压力。

Description

一种防止绕线的机器人专用超声刀手术器械系统

技术领域

本实用新型属于手术辅助器械技术领域，特别是一种防止绕线的机器人专用超声刀手术器械系统。

背景技术

超声波手术刀在使用时，依靠发生器驱动手柄和刀头以超声频率(55.5kHz) 进行超声振动从而实施手术切割，切割时能使接触的组织细胞内的蛋白氢键断开，使破裂的血管凝固止血，同时实现切割和闭合，因而可靠性强，手术安全性大。目前超声外科手术系统是全球最领先的微创外科手术的基本主要辅助器械，也是全球及中国大中型医院常规的必备医疗设备用品，广泛应用于普通外科、妇产科、泌尿科等手术中。超声外科手术系统一般由三大部分组成，即发生器、手柄和刀具附件。超声波在一定媒介传播时，其会产生力学、热学、声学等响应，超声外科手术系统就是利用超声波的特性对组织产生机械作用、热作用和空化作用，进行相关的组织切割和闭合，从而实现临床的应用。

如专利申请号为201811114966.2的专利申请所公开的可重复使用的超声波手术刀，其中手柄与发生器连接，从而就该发生器提供电力与控制信号，因此手柄与发生器之间会连接有导线。正是由于导线的存在，使得该超声波手术刀在使用过程中，在刀头旋转方向时手柄同步旋转，导致所述导线经常会缠绕在该手柄上，故医生在使用过程中，为了将缠绕在换能手柄上的导线从手柄上放下来并回归到初始状态，通常会将该超声波手术刀的手术刀主体从人体中拔出，然后转动该超声波手术刀，以使该导线从所述手柄上解下来，但无疑这会干扰医生的手术，同时也会给患者带来不必要的伤害，增加了医生的使用压力。同时也减少由于绕线导致的换能手柄线断裂。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种降低了医生的使用压力的防止绕线的机器人专用超声刀手术器械系统，以满足工业需求。

一种防止绕线的机器人专用超声刀手术器械系统，包括一个机械手臂，一个设置在所述机械手臂上的安装架，一个设置在所述安装架一端端头的无菌导套，一个滑动连接于所述安装架上的动力盒，一个设置在所述动力盒上的刀具，一个插设于所述刀具上的换能手柄。所述刀具包括一个设置在所述动力盒上的刀具盒，以及一个设置在所述刀具盒上的刀具组件。所述刀具盒包括一个刀具盒主体，一个设置在所述刀具盒主体上的手柄安装管，以及一个设置在所述刀具盒主体上的电连接组件。所述电连接组件包括一个设置在所述刀具盒主体上的连接件，一个连接于所述连接件上的第一、二弹片。所述换能手柄包括一个换能手柄主体，以及设置所述换能手柄主体朝向所述刀具一端的第一铜环、第二铜环。所述第一、二弹片、皆设置在所述手柄安装管上。当所述换能手柄插设于所述手柄安装管内时，所述第一弹片抵接于所述第一铜环上，所述第二弹片抵接于所述第二铜环上，以实现所述第一、二弹片与所述第一铜环、第二铜环之间的电性连接，从而驱动所述换能手柄转动。

进一步地，所述无菌导套包括一个无菌导套主体、一个设置在所述无菌导套主体上的引导通孔。

进一步地，所述动力盒包括一个动力盒主体，以及一个设置在所述动力盒主体上的U型槽。

进一步地，所述刀具依次穿过所述U型槽、以及引导通孔。

进一步地，所述刀具盒还包括一个设置在所述刀具盒主体内的刀具活动驱动装置。

进一步地，所述刀具包括一个安装于所述动力盒内的外套管、一个且容置于所述外套管内的芯刀杆，以及一个设置在所述外套管上的驱动齿轮。

进一步地，第一、二弹片的外轮廓皆成圆弧状。

与现有技术相比，本实用新型提供的防止绕线的机器人专用超声刀手术器械系统通过所述刀具盒中的电连接组件与所述换能手柄之间实现电连接，其中，所述换能手柄在所述换能手柄主体朝向所述刀具一端设置第一铜环、以及第二铜环。所述电连接组件中的连接件上设置第一、二弹片，且所述第一、二弹片皆设置在所述手柄安装管上。当所述换能手柄插设于所述手柄安装管内时，所述第一弹片抵接于所述第一铜环上，所述第二弹片抵接于所述第二铜环上，以实现所述第一、二弹片与所述第一铜环、第二铜环之间的电性连接，从而驱动所述换能手柄40转动。该医用机器人的防绕线手术刀避免了导线缠绕，提升了手术效果，降低了医生的使用压力。

附图说明

图1为本实用新型提供的防止绕线的机器人专用超声刀手术器械系统的结构示意图。

图2为图1的防止绕线的机器人专用超声刀手术器械系统中去除机械手臂、以及安装架的结构示意图。

图3为图2中的剖面结构示意图。

图4为图3在A处的局部放大结构示意图。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

如图1至图4所示，其为本实用新型提供的防止绕线的机器人专用超声刀手术器械系统的结构示意图。所述防止绕线的机器人专用超声刀手术器械系统包括一个机械手臂1，一个设置在所述机械手臂1上的安装架2，一个设置在所述安装架2一端端头的无菌导套10，一个滑动连接于所述安装架2上的动力盒 20，一个设置在所述动力盒20上的刀具30，一个插设于所述刀具30上的换能手柄40。所述防止绕线的机器人专用超声刀手术器械系统还包括其他的一些功能模块，如组装组件、电器连接组件等等，其应当为本领域技术人员所习知的技术，在此不再一一详细说明。

所述机械手臂1是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，机械手臂1通过接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，所述安装架2设置于所述机械手臂1上，且该安装架2连接所述无菌导套10、所述动力盒20、所述刀具30，从而机械手臂1移动时同步带动所述无菌导套10、所述动力盒20、所述刀具盒30、以及设置在所述刀具盒30上的换能手柄40移动。所述机械手臂1、以及安装架2皆为一种现有技术，在此不再赘述。

所述无菌导套10包括一个无菌导套主体11、一个设置在所述无菌导套主体 11上的引导通孔12。所述无菌导套10用于支撑下述刀具组件32，其中刀具组件32插设于所述引导通孔12，使所述无菌导套10可保护该刀具组件32。所述无菌导套10为一种现有技术，在此不再赘述。

所述动力盒20包括一个动力盒主体21，以及一个设置在所述动力盒主体 21上的U型槽22。所述动力盒20滑动连接于所述安装架2上，从而所述动力盒20可沿所述安装架2滑动，调节该动力盒20的位置。所述动力盒主体21内设置驱动机构(图未示)，所述刀具30安装于所述动力盒主体21上时，所述动力盒主体21可驱动所述刀具30工作，且所述动力盒主体21为一种现有技术，在此不再赘述。所述U型槽22用于容置下述刀具组件32，以使刀具组件32穿过所述动力盒20，且该刀具组件32的一端通向所述无菌导套10。

所述刀具30包括一个设置在所述动力盒20上的刀具盒31，以及一个设置在所述刀具盒31上的刀具组件32。

所述刀具盒31包括一个刀具盒主体311，以及一个设置在所述刀具盒主体 311上的手柄安装管312，一个设置在所述刀具盒主体311上的电连接组件313，一个设置在所述刀具盒主体311内的刀具活动驱动装置314。所述刀具盒主体 311内容置所述电连接组件313、刀具活动驱动装置314、以及所述刀具组件32，且所述手柄安装管312用于插设所述换能手柄40，从而该刀具盒30将所述换能手柄40、刀具组件32、电连接组件313、刀具活动驱动装置314形成一个整体。

所述电连接组件313包括一个设置在所述刀具盒主体311上的连接件3131，一个连接于所述连接件上的第一、二弹片3132、3133，所述第一、二弹片3132、 3133皆设置在所述手柄安装管312上。所述连接件3131与外部电源设备(图未示)连接，使所述第一、二弹片3132、3133分别导通正、负电流。而且第一、二弹片3132、3133的外轮廓皆成圆弧状，从而便于所述第一、二弹片3132、3133 与下述第一铜环42、以及第二铜环43抵接一起。

所述刀具活动驱动装置314设置在所述刀具盒主体311内，且所述刀具活动驱动装置314连接与下述芯刀杆322上，所述刀具活动驱动装置314驱动所述芯刀杆322移动，实现所述刀具组件32夹合，所述刀具活动驱动装置314为一种现有技术，在此不再赘述。

所述刀具组件32包括一个安装于所述动力盒20内的外套管321、一个容置于所述外套管321内的芯刀杆322，以及一个设置在所述外套管321上的驱动齿轮323。所述芯刀杆322在所述刀具活动驱动装置314带动下，所述外套管321 与所述芯刀杆322的夹头实现开合，所述外套管321与所述芯刀杆322皆为一种现有技术。另外，所述刀具50依次穿过所述U型槽22、以及引导通孔12内，以使所述无菌导套10、所述动力盒20皆可支撑所述刀具50活动，从而所述刀具组件50在工作过程中稳定。所述芯刀杆322与所述换能手柄主体321之间为螺纹连接，所述换能手柄主体321驱动所述芯刀杆322转动，且所述换能手柄 22为独立器械，所述换能手柄主体321与所述芯刀杆322之间可进行更换。

所述驱动齿轮323设置于所述外套管321上，所述动力盒20内设置驱动装置(图未示)，且该驱动齿轮323与所述驱动齿轮323连接，从而驱动所述外套管321转动，以使所述外套管321与所述芯刀杆322之间相互配合。

所述换能手柄40包括一个换能手柄主体41，以及设置所述换能手柄主体 41朝向所述刀具50一端的第一铜环42、第二铜环43。所述第一铜环42、以及第二铜环43皆用于连接所述电连接组件313上，实现电性连接。当所述换能手柄40插设于所述手柄安装管312内时，所述第一弹片3132抵接于所述第一铜环42上，所述第二弹片3133抵接于所述第二铜环43上，以实现所述第一、二弹片3132、3133与所述第一铜环42、第二铜环43之间的电性连接，从而驱动所述换能手柄40转动，而且避免了导线缠绕。

与现有技术相比，本实用新型提供的防止绕线的机器人专用超声刀手术器械系统通过所述刀具盒30中的电连接组件313与所述换能手柄40之间实现电连接，其中，所述换能手柄40在所述换能手柄主体41朝向所述刀具50一端设置第一铜环42、以及第二铜环43。所述电连接组件313中的连接件3131上设置第一、二弹片3132、3133，且所述第一、二弹片3132、3133皆设置在所述手柄安装管312上。当所述换能手柄40插设于所述手柄安装管312内时，所述第一弹片3132抵接于所述第一铜环42上，所述第二弹片3133抵接于所述第二铜环43上，以实现所述第一、二弹片3132、3133与所述第一铜环42、第二铜环 43之间的电性连接，从而驱动所述换能手柄40转动。该医用机器人的防绕线手术刀避免了导线缠绕，提升了手术效果，降低了医生的使用压力。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (7)

1.一种防止绕线的机器人专用超声刀手术器械系统，包括一个机械手臂，一个设置在所述机械手臂上的安装架，其特征在于：所述防止绕线的机器人专用超声刀手术器械系统还包括一个设置在所述安装架一端端头的无菌导套，一个滑动连接于所述安装架上的动力盒，一个设置在所述动力盒上的刀具，一个插设于所述刀具上的换能手柄，所述刀具包括一个设置在所述动力盒上的刀具盒，以及一个设置在所述刀具盒上的刀具组件，所述刀具盒包括一个刀具盒主体，一个设置在所述刀具盒主体上的手柄安装管，以及一个设置在所述刀具盒主体上的电连接组件，所述电连接组件包括一个设置在所述刀具盒主体上的连接件，一个连接于所述连接件上的第一、二弹片，所述换能手柄包括一个换能手柄主体，以及设置所述换能手柄主体朝向所述刀具一端的第一铜环、第二铜环，所述第一、二弹片皆设置在所述手柄安装管上，当所述换能手柄插设于所述手柄安装管内时，所述第一弹片抵接于所述第一铜环上，所述第二弹片抵接于所述第二铜环上，以实现所述第一、二弹片与所述第一铜环、第二铜环之间的电性连接，从而驱动所述换能手柄转动。

2.如权利要求1所述的防止绕线的机器人专用超声刀手术器械系统，其特征在于：所述无菌导套包括一个无菌导套主体、一个设置在所述无菌导套主体上的引导通孔。

3.如权利要求2所述的防止绕线的机器人专用超声刀手术器械系统，其特征在于：所述动力盒包括一个动力盒主体，以及一个设置在所述动力盒主体上的U型槽。

4.如权利要求3所述的防止绕线的机器人专用超声刀手术器械系统，其特征在于：所述刀具依次穿过所述U型槽、以及引导通孔。

5.如权利要求1所述的防止绕线的机器人专用超声刀手术器械系统，其特征在于：所述刀具盒还包括一个设置在所述刀具盒主体内的刀具活动驱动装置。

6.如权利要求1所述的防止绕线的机器人专用超声刀手术器械系统，其特征在于：所述刀具组件包括一个安装于所述动力盒内的外套管、一个设置容置于所述外套管内的芯刀杆，以及一个设置在所述外套管上的驱动齿轮。

7.如权利要求1所述的防止绕线的机器人专用超声刀手术器械系统，其特征在于：第一、二弹片的外轮廓皆成圆弧状。

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