CN209733543U - 一种胶囊饮品机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种胶囊饮品机，包括机体，所述机体包括壳体和位于所述壳体内的冲泡腔，所述冲泡腔设置成用于容纳饮品胶囊，所述机体还包括识别装置、电控组件和开盖组件，所述识别装置与所述电控组件电连接并且设置成识别放置于所述壳体外的饮品胶囊上的识别码；所述开盖组件包括盖板和驱动装置，所述盖板设置于所述冲泡腔的入口处，所述电控组件可根据所述识别装置的识别结果控制所述驱动装置运动以使所述盖板将所述冲泡腔打开。本实用新型可应用到饮品制作领域，识别装置的识别率提高，且实现自动控制开盖，开盖方便，使得胶囊饮品机的外观简洁。

Description

一种胶囊饮品机

技术领域

本实用新型涉及饮品制作领域，特别涉及一种胶囊饮品机。

背景技术

现有的胶囊饮品机，在制作饮品前放入饮品胶囊的方式，部分采用手动打开盖板，部分采用外部设计按压按键、自动打开盖板，然后放入饮品胶囊进行识别制作。采用手动放入饮品胶囊，操作体验不好；外部设计物理按键自动开启后放入饮品胶囊，虽然方便操作，但是影响产品外观的简洁性。在放入饮品胶囊后，在设备内部对饮品胶囊进行识别操作，但是因为内部的水、汽、浆液的影响，造成识别镜头污染，导致无法识别或者识别错误等问题出现。

实用新型内容

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型提供了一种胶囊饮品机，将识别装置和开盖组件相关联，实现识别饮品胶囊成功后自动开盖功能，方便操作，确保设备外观的简洁，并且识别放置于所述壳体外的饮品胶囊上的识别码，提高了饮品胶囊的识别成功率。

为了达到本实用新型的目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种胶囊饮品机，包括机体，所述机体包括机体包括壳体和位于所述壳体内的冲泡腔，所述冲泡腔设置成用于容纳饮品胶囊，所述机体还包括识别装置、电控组件和开盖组件，

所述识别装置与所述电控组件电连接并且设置成识别放置于所述壳体外的饮品胶囊上的识别码；

所述开盖组件包括盖板和驱动装置，所述盖板设置于所述冲泡腔的入口处，所述电控组件可根据所述识别装置的识别结果控制所述驱动装置运动以使所述盖板将所述冲泡腔打开。

可选地，所述驱动装置包括动力件和限位组件，

所述动力件用于带动所述盖板运动以打开所述冲泡腔；

所述限位组件具有限位状态和释放状态，所述盖板和所述限位组件中的一个上设有限位凸起，另一个上设有限位凹槽，所述限位组件可在所述电控组件的控制下运动至所述释放状态以使所述限位凸起和所述限位凹槽分离，所述限位组件还可运动至所述限位状态使所述限位凸起和所述限位凹槽插接配合。

可选地，所述动力件包括开盖弹簧，或者所述动力件包括电机，所述电控组件可控制所述电机的工作；

所述限位组件包括电磁铁组件和滑块组件，所述滑块组件包括滑块、滑块安装支架和复位弹簧，所述滑块安装支架固定在所述壳体内，所述滑块安装支架上设有安装孔，所述滑块穿过所述安装孔并且可在所述安装孔内滑动，所述复位弹簧设在所述滑块上，且所述复位弹簧两端分别与所述滑块安装支架和所述滑块相抵，所述滑块上设有所述限位凸起或所述限位凹槽，

所述电磁铁组件可在所述电控组件的控制下通电以吸引所述滑块运动以及在所述电控组件的控制下断电，

所述滑块可在所述电磁铁组件的磁吸力作用下运动使所述限位凸起和所述限位凹槽分离，在所述复位弹簧的作用下运动使所述限位凸起和所述限位凹槽插接配合。

可选地，所述驱动装置包括电机和拨盘，所述电机安装在所述壳体内，所述拨盘安装在所述电机的电机轴上，所述拨盘和所述盖板中的一个上设有拨杆，另一个上设有拨杆槽，所述拨杆可进入所述拨杆槽内以带动所述盖板运动且所述拨杆可与所述拨杆槽分离。

可选地，所述拨盘上沿周向设置有多个所述拨杆，相邻两个所述拨杆之间设有避让所述盖板的避让凹陷部。

可选地，所述电机为可正反向转动的电机，以驱动所述盖板打开和关闭；

或者，所述电机为可驱动所述盖板打开的单向旋转电机，所述盖板通过手动关闭。

可选地，所述开盖组件还包括阻尼件，所述阻尼件在所述盖板打开和闭合的过程中与所述盖板接触并对所述盖板施加阻尼力。

可选地，所述盖板上设有凸曲面，所述凸曲面的与所述阻尼件接触的部分为阿基米德螺旋线，所述阿基米德螺旋线的中心在所述盖板的转动轴线上；

或者，所述阻尼件包括阻尼轴，所述盖板具有转动连接部，所述阻尼轴与所述转动连接部的端部接触。

可选地，所述开盖组件还包括状态检测装置，所述状态检测装置与所述电控组件电连接并可检测所述盖板处于打开状态或闭合状态。

可选地，所述状态检测装置包括微动开关，所述盖板上设有微动开关触发部，所述盖板打开或关闭的同时触发所述微动开关接通或断开。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下有益效果：

1、胶囊饮品机中，识别装置用于对放置在机体外的饮品胶囊上的识别码进行识别，电控组件可获得识别装置的识别结果，当识别装置成功识别饮品胶囊上的识别码后，电控组件控制驱动装置工作，驱动装置驱动盖板运动，将冲泡腔打开，以便将饮品胶囊放入冲泡腔内，进行冲泡。

由于饮品胶囊的识别过程是在机体外进行的，不会因内部的水、汽、浆液污染识别装置导致无法识别或者识别错误等问题出现，提高了识别率。电控组件能够在成功识别饮品胶囊后自动控制开盖，无需手动操作，开盖方便，且使得胶囊饮品机的外观简洁。

2、在一种实施方式中，驱动装置可包括动力件和限位组件，其中限位组件与盖板上分别设有限位凸起和限位凹槽，限位凸起可与限位凹槽配合，此时限位组件处于限位状态，由于限位组件的限位，盖板不能打开；当成功识别饮品胶囊后，电控组件控制限位组件动作，使限位凸起可与限位凹槽分离，此时限位组件处于释放状态，动力件可带动盖板运动，将冲泡腔打开，以便放置饮品胶囊，进行冲泡。

3、动力件可包括开盖弹簧或电机，开盖弹簧可利用自身的弹性恢复力带动盖板运动，电机可在电控组件的控制下工作，带动盖板运动。

限位组件包括电磁铁组件和滑块组件，其中电磁铁组件可在电控组件的控制下得电，并产生磁吸力，滑块组件中的滑块可采用磁吸材料（可被磁力吸引的材料）制成或者包括磁吸材料制成的磁吸元件，这样滑块可在电磁铁组件的磁吸力作用下滑动，进而带动其上的限位凸起或限位凹槽运动，以使限位凸起与限位凹槽分离，以便动力件带动盖板运动，将冲泡腔打开；电磁铁组件还可在电控组件的控制下断电，滑块不再受到电磁铁组件的磁吸力，此时滑块可在复位弹簧的带动下运动，以使限位凸起与限位凹槽配合，对盖板进行限位。

4、在另一种实施方式中，驱动装置包括电机和拨盘，拨盘和盖板上分别设有拨杆和拨杆槽，电机可在电控组件的控制下转动使拨杆进入拨杆槽内，以带动盖板运动，将冲泡腔打开；电机还可在电控组件的控制下反向转动，使拨杆进入拨杆槽内，并带动盖板反向运动，将冲泡腔关闭；或者可以手动关闭盖板。

5、拨盘上沿周向设置有多个拨杆，且相邻两个拨杆之间设有避让盖板的避让凹陷部，这样在手动关盖的过程中，盖板与拨盘无接触，不会带动拨盘反向转动，使得在开盖过程中，电机可始终朝向同一方向转动，并通过不同的拨杆与拨杆槽配合来带动盖板打开。

6、阻尼件在盖板打开和闭合的过程中与盖板接触并对盖板施加阻尼力，使得盖板在开闭过程中运动平稳，避免盖板打开时的冲击反弹，提高盖板的寿命。

7、在一种实施方式中，盖板上设有凸曲面，该凸曲面的与阻尼件接触的部分为阿基米德螺旋线，且阿基米德螺旋线的中心在盖板的转动轴线上，这样在盖板匀速转动的情况下，阻尼件的阻尼轴也无加速度移动，对盖板施加的阻尼力平稳、均衡。

在另一种实施方式中，阻尼件包括阻尼轴，盖板具有转动连接部，阻尼轴与转动连接部的端部接触，并对转动连接部的端部施加阻尼力。

8、状态检测装置与电控组件电连接并可检测盖板处于打开状态或闭合状态。其中，状态检测装置包括微动开关，在盖板开闭的过程中，盖板可触发微动开关的断与通，微动开关的通断状态被电控组件检测、记入，进而判断饮品胶囊的识别状态，微动开关的通断状态及顺序，有助于实现饮品胶囊安全自动的冲泡。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型技术方案的限制。

图1为根据本实用新型实施例所述的胶囊饮品机的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例所述的胶囊饮品机中识别装置、电控组件和开盖组件的结构示意图；

图3为根据本实用新型一个实施例所述的胶囊饮品机中开盖组件的分解结构示意图；

图4为图3所示的开盖组件的装配结构示意图；

图5为图3所示的开盖组件中滑块组件的分解结构示意图；

图6为图3所示的开盖组件中限位组件与盖板配合的剖视结构示意图；

图7为图3所示的开盖组件中盖板与阻尼件配合的剖视结构示意图；

图8为图3所示的开盖组件的剖视结构示意图；

图9-图11为图3所示的开盖组件中盖板处于打开过程中的不同位置时与阻尼件、微动开关的配合状态的示意图；

图12为根据本实用新型另一个实施例所述的胶囊饮品机中开盖组件的分解结构示意图；

图13为图12所示的开盖组件的装配结构示意图；

图14为图12所示的开盖组件的剖视结构示意图；

图15为图12所示的开盖组件中驱动装置的分解结构示意图；

图16为图12中所示的开盖组件中驱动装置带动盖板打开的过程示意图；

图17为图12中所示的开盖组件中驱动装置带动盖板关闭的过程示意图；

图18为图12中所示的开盖组件中手动关闭盖板的过程示意图。

附图标记：

1-机体，10-壳体，2-盖板，21-限位凹槽，22-微动开关触发部，23-凸曲面，24-拨杆槽，241-第一槽壁，242-第二槽壁，3-识别装置，4-驱动装置，41-开盖弹簧，42-电磁铁组件，43-滑块组件，431-滑块，4311-拉杆，4312-磁吸元件，4313-限位块，4314-限位凸起，432-滑块安装支架，4321-安装孔，4322-卡扣，433-复位弹簧，44-电机，441-电机轴，45-拨盘，451-拨杆，452-避让凹陷部，46-电机支架，47-固定支架，471-扣钩，472-卡槽，5-电控组件，6-阻尼组件，61-阻尼安装架，611-扣钩，62-阻尼件，621-阻尼轴，7-微动开关，71-弹片，8-饮品胶囊。

具体实施方式

下文中将结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例一：

如图1所示，本实施例提供了一种胶囊饮品机，包括机体1，机体1包括壳体10和位于壳体10内的冲泡腔（未示出），冲泡腔设置成用于容纳饮品胶囊8。

机体1还包括识别装置3、电控组件5和开盖组件。

具体地，如图1和图2所示，识别装置3与电控组件5电连接并且设置成识别放置于壳体10外的饮品胶囊8上的识别码。

识别装置3对饮品胶囊8的识别过程是在机体1外进行的，不会因内部的水、汽、浆液污染识别装置3导致无法识别或者识别错误等问题出现，提高了识别率。识别装置3与电控组件5电连接，因此电控组件5可获得识别装置3的识别结果。

如图2所示，开盖组件包括盖板2和驱动装置4，盖板2设置于冲泡腔的入口处，电控组件5可根据识别装置3的识别结果控制驱动装置4运动以使盖板2将冲泡腔打开。

当识别装置3成功识别饮品胶囊8上的识别码后，电控组件5控制驱动装置4工作，驱动装置4驱动盖板2运动，将冲泡腔打开，以便将饮品胶囊8放入冲泡腔内，进行冲泡。

电控组件5能够在成功识别饮品胶囊8后自动控制开盖，无需手动操作，开盖方便，且使得胶囊饮品机的外观简洁。

胶囊饮品机在制作饮品时，把饮品胶囊8上的识别码对准识别装置3识别；识别成功后，电控组件5记入饮品胶囊8的信息，并给开盖组件发送相应信号，进而使驱动装置4带动盖板2运动，完成开盖动作。当放入饮品胶囊8后，关闭盖板2，胶囊饮品机开始自动运行，制作相对应的饮品。

可选地，如图3和图4所示，开盖组件还包括固定支架47，固定支架47固定在壳体内，盖板2与固定支架47通过轴孔配合，使盖板2可轴向转动来打开或关闭冲泡腔。

可选地，驱动装置4包括动力件和限位组件。

具体地，动力件用于带动盖板2运动以打开冲泡腔。

可选地，在一示例中，如图3和图4所示，动力件包括开盖弹簧41，开盖弹簧41可利用自身的弹性恢复力带动盖板2运动，以将冲泡腔打开，然后可手动驱动盖板2运动、关闭冲泡腔。具体地，开盖弹簧41可为扭力弹簧，其一端与盖板2通过轴孔配合，另一端与固定支架47通过轴孔配合，且在盖板2关闭时，扭力弹簧扭转变形。

可选地，在另一示例中，动力件包括电机，电控组件5可控制电机的工作，电机可带动盖板2运动、打开冲泡腔，且还可带动盖板2运动，关闭冲泡腔，或者手动驱动盖板2运动、关闭冲泡腔。电机可安装在固定支架47上。

限位组件具有限位状态和释放状态，盖板2和限位组件中的一个上设有限位凸起4314，另一个上设有限位凹槽21。限位组件可在电控组件5的控制下运动至释放状态以使限位凸起4314和限位凹槽21分离，此时动力件可带动盖板2运动，将冲泡腔打开，以便放置饮品胶囊8，进行冲泡；限位组件还可运动至限位状态使限位凸起4314和限位凹槽21插接配合，此时由于限位组件的限位，盖板2不能打开。

可选地，如图3和图4所示，限位组件包括电磁铁组件42和滑块组件43。

具体地，电磁铁组件42可在电控组件5的控制下通电以及断电。可选地，电磁铁组件42固定于固定支架47上，如可通过螺钉固定于固定支架47上。

如图5和图6所示，滑块组件包括滑块431、滑块安装支架432和复位弹簧433。其中，滑块安装支架432固定在壳体内，如：可固定在固定支架上；滑块安装支架432上设有安装孔4321，滑块431穿过安装孔4321并且可在安装孔4321内滑动；复位弹簧433设在滑块431上，且复位弹簧433两端分别与滑块安装支架432和滑块431相抵；滑块431上设有限位凸起4314。如图6所示，盖板2上设有限位凹槽21。

滑块431可采用磁吸材料（可被磁力吸引的材料）制成或者包括磁吸材料制成的磁吸元件，因此，滑块431可在电磁铁组件42的磁吸力作用下在安装孔4321内滑动使限位凸起4314和限位凹槽21分离，在复位弹簧433的作用下在安装孔4321内反向滑动使限位凸起4314和限位凹槽21插接配合。

可选地，在一具体示例中，如图6所示，滑块安装支架432通过卡扣固定于固定支架47。其中，滑块安装支架432上设有卡扣4322，固定支架47上设有与卡扣4322卡接配合的卡槽472。如图5和图6所示，滑块431包括磁吸元件4312、拉杆4311和限位块4313，拉杆4311穿过滑块安装支架432上的安装孔4321，磁吸元件4312可为铁片，并固定于拉杆4311的靠近电磁支架的一端，限位块4313固定于拉杆4311的另一端，限位凸起4314设置在限位块4313上。磁吸元件4312、拉杆4311和限位块4313固定连接，使得形成的滑块431构成实现整体运动的刚体。

复位弹簧433套设在拉杆4311上，且一端与滑块安装支架432相抵，另一端与限位块4313相抵。

如图6所示，盖板2关闭时，限位凸起4314与限位凹槽21配合限位。识别装置3识别成功后，电控组件5给出信号，使电磁铁组件42短时间内通断，电磁铁组件42通电瞬间，电磁铁组件42吸引磁吸元件4312朝向电磁铁组件42移动，磁吸元件4312通过拉杆4311带动限位块4313移动，使限位块4313上的限位凸起4314与盖板2上的限位凹槽21分离，此时复位弹簧433被压缩。限位凸起4314与限位凹槽21分离后，开盖弹簧41开始恢复原始状态，在开盖弹簧41的扭力作用下，盖板2沿与固定支架47配合的轴旋转打开。

在开盖过程中，电磁铁组件42断电、消磁，在复位弹簧433的弹力作用下，磁吸元件4312、拉杆4311和限位块4313朝向远离电磁铁组件42的一端移动，使限位块4313上的限位凸起4314复位。

当盖板2由打开运动至关闭时，限位凸起4314重新插入限位凹槽21内。

在上述限位组件中，电磁铁组件42的通断时间在1~2秒，时间过长会引起电磁铁组件42发热及无法关闭盖板2。电磁铁组件42与磁吸元件4312的间隙有一定范围要求，需满足产生的磁吸力能克服复位弹簧433的变形力及拉杆4311移动时的摩擦力，拉杆4311移动的距离需要保证限位凸起4314与限位凹槽21能够分离。

可选地，如图3所示，开盖组件还包括阻尼件62，阻尼件62在盖板2打开和闭合的过程中与盖板2接触并对盖板2施加阻尼力，使得盖板2在开闭过程中运动平稳，避免盖板2打开时的冲击反弹，提高盖板2的寿命。

在一示例中，如图7、图9-图11所示，盖板2上设有凸曲面23，阻尼件62包括阻尼轴621，凸曲面23的与阻尼轴621接触的部分为阿基米德螺旋线，阿基米德螺旋线的中心在盖板2的转动轴线上。

凸曲面23的设置，使得在盖板2匀速转动的情况下，阻尼件62的阻尼轴621也无加速度移动，对盖板2施加的阻尼力平稳、均衡。

凸曲面23绕盖板2的转动轴线的周向设置，阻尼轴621与周向设置的凸曲面23接触并施加阻尼力。此时，阻尼轴621可沿盖板2的转轴的径向设置。

可通过设计凸曲面23的设置位置，控制盖板2开闭过程中与阻尼件62接触的时机，如可根据需求，在盖板2打开一定角度后，阻尼件62与凸曲面23开始接触，并开始作用。或者，可通过设计阻尼件62固定在不同位置，使盖板2打开一定角度后，阻尼件62与凸曲面23开始接触，并开始作用。图9-图11分别示出了阻尼件62固定在不同位置时，凸曲面23与阻尼件62开始接触时盖板2的状态。

在另一示例中，阻尼件包括阻尼轴，盖板具有转动连接部，阻尼轴与转动连接部的端部接触。这样，在盖板开闭的过程中，阻尼件可对盖板实现全程阻尼。在本示例中，阻尼轴可沿盖板的转轴的轴向设置。

如图8所示，阻尼件62通过阻尼安装架61安装在固定支架47上。其中，阻尼件62与阻尼安装架61固定，形成阻尼组件6，阻尼安装架61通过扣合固定于固定支架47。具体地，固定支架47上设有扣钩471，阻尼安装架上设有扣钩611，通过扣钩471与611的扣合，实现固定支架47与阻尼安装架61的固定。

可选地，开盖组件还包括状态检测装置，状态检测装置与电控组件5电连接并可检测盖板2处于打开状态或闭合状态。

具体地，如图3-图4、图9-图11所示，状态检测装置包括微动开关7，盖板2打开或关闭的同时触发微动开关7接通或断开。

微动开关7可固定于固定支架47上，或除盖板2外的其他部件上，但微动开关7相对盖板2需有相应确定位置，实现通过盖板2的开闭触发微动开关7的通断。

如图9-图11所示，盖板2上设有微动开关触发部22，微动开关7上设有弹片71，在盖板2开闭的过程中，盖板2上的微动开关触发部22会触发微动开关7的弹片71，实现微动开关7的断与通。如图9所示，在盖板2关闭时，微动开关触发部22压动弹片71，微动开关7实现接通（或断开）；如图10-图11所示，在盖板2打开的过程中，微动开关触发部22与弹片71逐渐分离；盖板2完全打开后，微动开关触发部22与弹片71分离，微动开关7实现断开（或接通）。整个微动开关7的通断状态被电控组件5检测、记入，进而判断饮品胶囊8的识别状态，微动开关7的通断状态及顺序，有助于实现饮品胶囊8安全自动的冲泡。

本实施例具有如下有益效果：

1、将识别装置与开盖组件进行关联，可实现自动开盖，方便操作，且省去单独设计开盖按钮，有利于实现机体的简洁设计及美观。

2、胶囊识别外置，先识别饮品胶囊，后放置饮品胶囊，因此可多次识别饮品胶囊，避免饮品胶囊的浪费和机器的无效操作；且胶囊识别外置可避免制作过程中液体、残浆、水汽等对识别装置的影响，减少识别故障。

3、开盖组件的设计，实现盖板打开，微动开关断开；盖板关闭，微动开关接通，因此可对开盖状态进行跟踪监测，在开盖状态下实现冲泡机构的电路断电，防止饮品胶囊进行识别或放置等操作过程中冲泡机构运动，杜绝危险情况产生。

4、整个开盖逻辑控制实现安全、自动的制作饮品。电控组件记入饮品胶囊的识别信息，并根据盖板状态、改变状态及顺序：即饮品胶囊识别成功，盖板打开、控制组件检测到微动开关由通到断（或由断到通）信号转变，饮品胶囊放入、盖板关闭、控制组件检测到微动开关由断到通（或由通到断）信号转变，判断饮品胶囊放置成功，开始自动冲泡。该设计符合运作流程，不仅方便操作，而且避免误操作。

5、盖板的凸曲面与阻尼件的接触，可实现在开盖角度行程内的任意位置处阻尼件开始运行。这样可实现不同的开盖完成时间及开盖过程状态。

6、滑块组件的设计，实现在电磁铁组件通电瞬间直线滑动，在断电后立即复位。整个滑块组件采用一次组装后不可拆卸结构，确保结构的可靠性。

实施例二：

本实施例提供了一种胶囊饮品机，其与实施例一的不同之处主要在于，驱动装置4的结构。

本实施例中，如图12-图15所示，驱动装置包括电机44和拨盘45。其中，电机44安装在壳体内，如：电机44可通过电机支架46安装在固定支架47上。拨盘45安装在电机44的电机轴441上，并可随电机轴441一起转动。拨盘45和盖板2中的一个上设有拨杆451，另一个上设有拨杆槽24，拨杆451可进入拨杆槽24内以带动盖板2运动且拨杆451可与拨杆槽24分离。

具体地，如图16-图18所示，拨盘45上设置有拨杆451，盖板2上设有拨杆槽24。

可选地，电机44为可正反向转动的电机，以驱动盖板2打开和关闭；或者，电机44为可驱动盖板2打开的单向旋转电机，盖板2通过手动关闭。

电机44可在电控组件5的控制下转动，进而带动拨盘45转动，使拨杆451进入拨杆槽24内，以带动盖板2运动，将冲泡腔打开；电机44还可在电控组件5的控制下反向转动，使拨杆451进入拨杆槽24内，并带动盖板2反向运动，将冲泡腔关闭；或者可以手动关闭盖板2。

可选地，如图15所示，拨盘45上沿周向设置有多个拨杆451，相邻两个拨杆451之间设有避让盖板的避让凹陷部452。

避让凹陷部452的设置，使得在手动关盖的过程中，如图18所示，盖板2与拨盘45无接触，不会带动拨盘45反向转动，进而不会对电机44造成影响。这样，电机44可始终朝向同一方向间隙转动，并通过不同的拨杆451与拨杆槽24配合来带动盖板2打开。

拨盘45上拨杆451的数量N可选1~3，当拨杆451的数量N大于1时，拨杆451沿拨盘45的周向均匀分布，可保证盖板2打开角度大于90°，并且在手动关闭盖板2的情况下，电机44可每次转动360°/N的倍数，以循环进行开盖与关盖操作。

具体地，如图15所示，拨盘45上设有三个拨杆451，三个拨杆451沿拨盘45的周向均布。

包括上述驱动装置4的开盖组件，其工作原理为：

识别止转识别饮品胶囊8成功后，信号输入电控组件5，电控组件5发出信号，使电机44通电一定时间，电机44带动拨盘45转动一定角度，拨盘45上的拨杆451与盖板2的拨杆槽24可实现间歇性运动。当拨杆451与拨杆槽24接触后，带动盖板2转动，转动一定角度后，拨杆451与拨杆槽24脱开。

图16示出了电机44转动实现盖板2打开的过程。其中，（a）示出了拨盘45与盖板2安装的起始位置，拨杆451与拨杆槽24未接触，电机44在此位置开始顺时针转动；（b）示出了电机44转动一定角度后，拨杆451与拨杆槽24刚刚接触的位置；（c）示出了电机44继续转动，拨杆451开始带动拨杆槽24转动，盖板2开始翻转打开；（d）示出了拨杆451与拨杆槽24开始脱开的位置，此时盖板2完全打开；（e）示出了电机44停止转动位置，此时拨盘45的位置与（a）中拨盘45的位置重合。

图17示出了电机44反转实现盖板2闭合的过程。其中，（f）示出了电机44开始反向转动的位置，此时拨杆451与拨杆槽24并未接触；（g）示出了随着电机44转动，拨杆451与拨杆槽24刚开始接触的位置，此时盖板2开始向下转动；（h）示出了拨杆451与拨杆槽24开始要脱离接触的位置。此时盖板2还有小角度未闭合，但在重力及惯性力作用下，盖板2继续转动。（i）示出了盖板2闭合，电机44停止转动的位置。

图18示出了手动关闭盖板2的过程。其中，（f）示出了对盖板2施加力，盖板2向下转动；（g）示出了盖板2闭合，拨杆451与拨杆槽24并未接触。

整个盖板2手动关闭的过程中，拨杆451与拨杆槽24始终无接触。拨盘45的结构设计，实现电机44可带动盖板2转动打开，而在手动盖板2关闭的过程中，盖板2无法带动电机44反向转动，避免了盖板2因带动电机44反转而受到阻力，导致盖板2关闭困难，此外，还避免了电机44被迫反转而不利于电机44寿命，也会对与电机44连接的线路板产生不利影响的问题。

可选地，如图16所示，拨杆槽24包括在盖板2打开过程中位于拨杆451进入一侧的第一槽壁241和位于拨杆451脱离一侧的第二槽壁242，且第二槽壁242的顶端凸出于第一槽壁241的顶端。

拨杆槽24的第一槽壁241和第二槽壁242一长一短的结构设计，可实现即使电机44的转动角度或者安装过程中盖板2与拨盘45的相对位置有些误差，也不影响整个开盖、关盖过程。而且在采用电机44正反转实现开盖和关盖的情况下，可以保证盖板2未完全关闭时，拨盘45的拨杆451即可从第一槽壁241处与拨杆槽24脱开，避免因为电机44的转动角度偏差，而使盖板2关闭过度、与固定支架47产生干涉。

拨盘45的拨杆451与盖板2的拨杆槽24配合的过程中，有一定角度的进入角和脱离角，在这两种角区域内，拨杆451与拨杆槽24不接触，可实现即使电机44的转动角度有一定误差，或者盖板2与拨盘45的安装过程及生产过程中存在一些误差，也不影响后续开盖和合盖过程。

进入角的存在，使得拨盘45需转动一定角度，拨杆451才与拨杆槽24配合，防止电机44启动瞬间即与拨杆槽24配合，产生震动、噪音等问题。脱离角的设置，使得盖板2关闭过程中，拨杆451与拨杆槽24分离后，电机44仍继续转动一定角度。进入角和脱离角的存在，使得即使电机44的转动角度有误差，也只会影响进入角和脱离角，而不会影响盖板2的开闭角度。

当然，也可以将第二槽壁242设计成与第一槽壁241的顶端平齐，即第一槽壁241和第二槽壁242等长。

本实施例具有如下有益效果：

1、拨盘的结构设计，实现电机可带动盖板打开，但在盖板关闭的过程中无法带动电机转动，避免了电机被迫反转而造成的盖板闭合困难、不利于电机寿命、对与电机连接的线路板产生不利影响等问题。

2、拨盘的结构设计，通过电机正转、反转也能实现盖板的打开、关闭过程。

3、拨盘上拨杆的数量设计，可保证盖板打开角度大于90°，并且在手动关闭盖板的情况下，电机可每次转动360°/N的倍数，以循环进行开盖与关盖操作。

4、拨杆槽的第一槽壁和第二槽壁的一长一短的结构设计，可实现即使电机的转动角度或者安装、生产过程中盖板与拨盘有些误差，也不影响整个开盖、关盖过程，降低了对电机、盖板和拨盘的精度要求。

5、开盖过程中，拨杆与拨杆槽脱开时，盖板完全打开，而且盖板此时的角加速度及速度都为零，避免盖板与固定支架发生冲撞。

6、此开盖组件无需弹簧，内部不存在弹簧应力作用，零件不存在受力变形隐患，可靠性高。

7、无需在盖板上设计限位凹槽结构来保证盖板闭合可靠，保证盖板设计美观。

8、整个开盖组件的结构设计简单，空间利用率高，提高开盖可靠性。

9、阻尼件可避免盖板打开后，受重力影响而自行关闭的风险，而且减小了盖板关闭时和固定支架的碰撞冲击。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定为准。

Claims (10)

1.一种胶囊饮品机，包括机体，所述机体包括壳体和位于所述壳体内的冲泡腔，所述冲泡腔设置成用于容纳饮品胶囊，其特征在于，所述机体还包括识别装置、电控组件和开盖组件，

所述识别装置与所述电控组件电连接并且设置成识别放置于所述壳体外的饮品胶囊上的识别码；

所述开盖组件包括盖板和驱动装置，所述盖板设置于所述冲泡腔的入口处，所述电控组件可根据所述识别装置的识别结果控制所述驱动装置运动以使所述盖板将所述冲泡腔打开。

2.根据权利要求1所述的胶囊饮品机，其特征在于，所述驱动装置包括动力件和限位组件，

所述动力件用于带动所述盖板运动以打开所述冲泡腔；

所述限位组件具有限位状态和释放状态，所述盖板和所述限位组件中的一个上设有限位凸起，另一个上设有限位凹槽，所述限位组件可在所述电控组件的控制下运动至所述释放状态以使所述限位凸起和所述限位凹槽分离，所述限位组件还可运动至所述限位状态使所述限位凸起和所述限位凹槽插接配合。

3.根据权利要求2所述的胶囊饮品机，其特征在于，

所述动力件包括开盖弹簧，或者所述动力件包括电机，所述电控组件可控制所述电机的工作；

所述限位组件包括电磁铁组件和滑块组件，所述滑块组件包括滑块、滑块安装支架和复位弹簧，所述滑块安装支架固定在所述壳体内，所述滑块安装支架上设有安装孔，所述滑块穿过所述安装孔并且可在所述安装孔内滑动，所述复位弹簧设在所述滑块上，且所述复位弹簧两端分别与所述滑块安装支架和所述滑块相抵，所述滑块上设有所述限位凸起或所述限位凹槽，

所述电磁铁组件可在所述电控组件的控制下通电以吸引所述滑块运动以及在所述电控组件的控制下断电，所述滑块可在所述电磁铁组件的磁吸力作用下运动使所述限位凸起和所述限位凹槽分离，在所述复位弹簧的作用下运动使所述限位凸起和所述限位凹槽插接配合。

4.根据权利要求1所述的胶囊饮品机，其特征在于，所述驱动装置包括电机和拨盘，所述电机安装在所述壳体内，所述拨盘安装在所述电机的电机轴上，所述拨盘和所述盖板中的一个上设有拨杆，另一个上设有拨杆槽，所述拨杆可进入所述拨杆槽内以带动所述盖板运动且所述拨杆可与所述拨杆槽分离。

5.根据权利要求4所述的胶囊饮品机，其特征在于，所述拨盘上沿周向设置有多个所述拨杆，相邻两个所述拨杆之间设有避让所述盖板的避让凹陷部。

6.根据权利要求4所述的胶囊饮品机，其特征在于，所述电机为可正反向转动的电机，以驱动所述盖板打开和关闭；

或者，所述电机为可驱动所述盖板打开的单向旋转电机，所述盖板通过手动关闭。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的胶囊饮品机，其特征在于，所述开盖组件还包括阻尼件，所述阻尼件在所述盖板打开和闭合的过程中与所述盖板接触并对所述盖板施加阻尼力。

8.根据权利要求7所述的胶囊饮品机，其特征在于，所述盖板上设有凸曲面，所述凸曲面的与所述阻尼件接触的部分为阿基米德螺旋线，所述阿基米德螺旋线的中心在所述盖板的转动轴线上；

或者，所述阻尼件包括阻尼轴，所述盖板具有转动连接部，所述阻尼轴与所述转动连接部的端部接触。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的胶囊饮品机，其特征在于，所述开盖组件还包括状态检测装置，所述状态检测装置与所述电控组件电连接并可检测所述盖板处于打开状态或闭合状态。

10.根据权利要求9所述的胶囊饮品机，其特征在于，所述状态检测装置包括微动开关，所述盖板上设有微动开关触发部，所述盖板打开或关闭的同时触发所述微动开关接通或断开。