CN209731982U - 一种环形轨道往复式精密播种装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了所述的一种环形轨道往复式精密播种装置，具体涉及农业机械精密播种领域，包括机架、播种装置、平移伸缩装置、传送装置、控制器，所述机架上开设有环形导轨，所述播种装置可通过平移伸缩装置在导轨上进行往复运动来完成播种过程，且所述播种装置设计有专门的下种装置，保证种子能够竖直落到种穴中，提高播种精度和种子的成苗率，所述平移伸缩装置通过丝杆和两个丝母配合，使伸缩连杆伸长和缩短，伸长和缩短过程各完成一盘种子的播种，且一个平移伸缩装置可同时控制两个播种装置进行运动播种，大大提高了播种效率，本实用新型结构精巧，工作简单可靠，可用于多种大颗粒种子的种盘育苗工作，有望大面积推广。

Description

一种环形轨道往复式精密播种装置

技术领域

本实用新型属于精密播种机械技术领域，具体是涉及一种环形轨道往复式精密播种装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，农产品种植收割技术设备也逐步趋向机械化、自动化，改善播种的技术设备，是推进农业机械设备发展，提高农作物产量的一个重要途径，农业机械化种盘育苗播种，对于提高作物质量和产量具有重要作用。

目前我国市场上存在的大颗粒种子种盘育苗播种装置均是采用纯机械播种，播种过程不仅存在伤种问题，且播种精度难以控制，在一定程度上降低了种子的出苗和壮苗率，整个播种过程需要人力加以控制，自动化程度低，难以解放劳动力，例如目前市场上出现的手持式穴盘育苗播种机，需要依靠人力推动来完成播种过程，播种效率低，无法控制播种精度；例如滚筒式精密播种机，在更换种子规格时需要更换对应的滚筒，重新调节各参数，技术要求较高，且检修麻烦价格昂贵，难以实现大面积推广，而工厂化中盘育苗成本较高，需要大量的人工劳动力，且花费时间较长，所以急需一种适应于大颗粒种子的种盘育苗播种装置来完成播种需求，本实用新型采用环形轨道式机架和一个平移伸缩装置使播种装置进行往复播种，大大提高了播种效率，本实用新型利用溜种装置和排种装置进行播种，播种精度高，能够保证种子的成苗率，且每个溜种管内都设有传感器，用以检测溜种管内的种量，自动化程度较高，工作可靠，能够节约大量时间，解放劳动力。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的精密播种装置不能高效精确的完成大颗粒种子种盘育苗播种过程，造成种子的损伤、播种不均等问题，而提出的一种环形轨道往复式精密播种装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种环形轨道往复式精密播种装置，其特征在于：包括机架、播种装置、平移伸缩装置、传送装置、控制器，所述的机架包括框架、导轨、定位槽、支腿，所述的导轨有两个，均开设在框架上，所述的定位槽有两个，均开设在框架内侧，所述的支腿有四个，均安装在框架上，所述的播种装置有两个，对称安装在框架上，所述的平移伸缩装置安装在框架上，所述的传送装置有两个，均位于机架下方，所述的控制器安装在框架上。

所述的播种装置包括箱架、种箱、溜种装置、排种装置，所述的种箱安装在箱架上，所述的种箱包括箱体、箱盖、电机一、转轴一、挡板、钢丝绳、搅动装置，所述的箱体安装在箱架上，所述的箱盖通过合页安装在箱体上，所述的电机一通过螺栓螺母安装在箱体上，所述的转轴一通过轴承安装在箱体上，所述的挡板通过合页安装在箱体内，所述的钢丝绳绕过转轴一，一端固连在电机一的输出轴上，另一端固连在挡板上，所述的搅动装置安装在箱体内，所述的搅动装置包括转轴二、叶片拨轮、电机二、转轴三，带轮一、双槽带轮、V带一、带轮二、V带二，所述的转轴二通过轴承安装在箱体内部，且位于挡板下方，所述的叶片拨轮固连在转轴二上，所述的电机二通过螺栓螺母安装在箱体上，所述的转轴三通过轴承安装在箱体上，所述的带轮一通过键安装在电机二的输出轴上，所述的双槽带轮通过键安装在转轴三上，所述的V带一套在带轮一和双槽带轮上，带轮一、双槽带轮和V带一构成带传动，所述的带轮二通过键安装在转轴二上，所述的V带二套在双槽带轮和带轮二上，双槽带轮、带轮二和V带二构成带传动，所述的溜种装置安装在箱架上，所述的溜种装置包括溜种管、传感器、转轴四、转轴五、导轮一、导轮二，所述的溜种管有二十三个，均安装在箱架上，且与箱体连通，所述的传感器安装在溜种管内，所述的转轴四有两个，均固连在箱架前部，所述的转轴五有两个，均固连在箱架后部，所述的导轮一有两个，均通过轴承安装在转轴四上，且与两导轨相配合，所述的导轮二有两个，均通过轴承安装在转轴五上，且与两导轨相配合，所述的排种装置安装在箱架前部，且与溜种管连通，所述的排种装置包括拨种装置、电机三、链轮一、链轮二、链条、软管、下种装置，所述的拨种装置安装在箱架上，所述的拨种装置包括转轴六、拨轮、挡盖，所述的转轴六有二十三个，均通过轴承安装在箱架上，所述的拨轮有二十三个，均固连在转轴六上，所述的挡盖有二十三个，均穿过转轴六安装在箱架上，所述的电机三安装在箱架上，所述的链轮一通过键安装在电机三的输出轴上，所述的链轮二有二十三个，均通过键安装在转轴六上，所述的链条套在链轮一和链轮二上，所述的链轮一、链轮二和链条构成链传动，所述的软管连通在拨轮正下方，所述的下种装置安装在箱架上，且与软管连通，所述的下种装置包括下种盒、圆轴、连杆，所述的下种盒连通在软管上，所述的圆轴有两个，均固连在下种盒两边，且与两定位槽相配合，所述的连杆有两个，一端通过轴承安装在两转轴四上，另一端通过轴承安装在两圆轴上。

所述的平移伸缩装置包括平移装置、伸缩装置，所述的平移装置安装在框架上，所述的平移装置包括电机四、减速器、丝杆、丝母一、丝母二、平移杆一、平移杆二、限位导轨，所述的电机四通过螺栓螺母安装在框架上，所述的减速器通过螺栓螺母安装在框架上，且一端连接在电机四的输出轴上，所述的丝杆通过轴承安装在框架上，且一端通过联轴器连接在减速器的输出轴上，所述的丝母一正向安装在丝杆上，所述的丝母二反向安装在丝杆上，所述的平移杆一有两个，对称固连在丝母一上，所述的平移杆二有两个，对称固连在丝母二上，所述的限位导轨有两个，均安装在框架上，且与分别平移杆一、平移杆二相配合，所述的伸缩装置有两组，均安装在平移装置和两播种装置之间，所述的伸缩装置包括转轴七、铰链一、铰链二、连杆伸缩机构，所述的转轴七通过固连在箱架上，所述的铰链一通过轴承安装在转轴七上，所述的铰链二连接在铰链一上，所述的连杆伸缩机构一端通过轴承连接在铰链二上，另一端通过轴承连接在平移杆一和平移杆二上。

所述的传送装置包括支架、转轴八、转轴九、卷筒、转送带、电机五、小带轮、大带轮、V带三，所述的转轴八安装在支架上，所述的转轴九安装在支架上，所述的卷筒有两个，均固连在转轴八和转轴九上，所述的传送带套在卷筒上，两卷筒和传送带构成带传送，所述的电机五安装在支架上，所述的小带轮安装在电机五的输出轴上，所述的大带轮安装在转轴八上，所述的V带三套在小带轮和大带轮上，小带轮、大带轮和V带三构成带传动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用环形轨道式机架，播种装置通过通过导轮和平移伸缩装置可在机架上进行往复运动，一个平移伸缩装置可同时控制两个播种装置运动，一个周期可播完四个种盘，播种效率高，结构精巧，实用性高，本实用新型的种箱内设有可以开合的挡板和搅动装置，通过控制挡板的开合控制种子进入溜种管的数量，挡板下方设有搅动装置，搅动装置工作加快种子进入溜种管的时间，缩短了播种时间，进一步提高了播种效率，本实用新型的溜种装置可将进入溜种管的种子倾斜溜到溜种管下部，然后利用排种装置将种子竖直排到种穴内，溜种过程不损伤种子，大大提高种盘育苗的成苗率和壮苗率，从而提高作物产量，本实用新型每个溜种管内均设有传感器，用以检测溜种管内种子的多少，使溜种管内靠近排种装置的一端时刻保持种子充足，避免播种装置在回程时溜种过慢而造成的空穴现象，提高了播种精度，本实用新型在播种过程中配有专门的传送装置，使播种过程可以连续进行，自动化程度高，大大节约了播种时间，解放了劳动力。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图；

图2是本实用新型的平移伸缩装置结构示意图；

图3是本实用新型的播种装置结构示意图；

图4是本实用新型的种箱结构示意图；

图5是本实用新型的传送装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体结合附图和具体实施例对本实用新型进行阐述

如图1所示，一种环形轨道往复式精密播种装置，包括机架1、播种装置2、平移伸缩装置3、传送装置4、控制器5，所述的机架1包括框架11、导轨12、定位槽13、支腿14，所述的导轨12有两个，均开设在框架11上，所述的定位槽13有两个，均开设在框架11内侧，所述的支腿14有四个，均安装在框架11上，所述的播种装置2有两个，对称安装在框架11上，所述的平移伸缩装置3安装在框架11上，所述的传送装置4有两个，均位于机架1下方，所述的控制器5安装在框架11上。

如图1、图2、图3、图4所示，所述的播种装置2包括箱架21、种箱22、溜种装置23、排种装置24，所述的种箱22安装在箱架21上，所述的种箱22包括箱体221、箱盖222、电机一223、转轴一224、挡板225、钢丝绳226、搅动装置227，所述的箱体221安装在箱架21上，所述的箱盖222通过合页安装在箱体221上，所述的电机一223通过螺栓螺母安装在箱体221上，所述的转轴一224通过轴承安装在箱体221上，所述的挡板225通过合页安装在箱体221内，所述的钢丝绳226绕过转轴一224，一端固连在电机一223的输出轴上，另一端固连在挡板225上，所述的搅动装置227安装在箱体221内，所述的搅动装置227包括转轴二2271、叶片拨轮2272、电机二2273、转轴三2274，带轮一2275、双槽带轮2276、V带一2277、带轮二2278、V带二2279，所述的转轴二2271通过轴承安装在箱体221内部，且位于挡板225下方，所述的叶片拨轮2272固连在转轴二2271上，所述的电机二2273通过螺栓螺母安装在箱体221上，所述的转轴三2274通过轴承安装在箱体221上，所述的带轮一2275通过键安装在电机二2273的输出轴上，所述的双槽带轮2276通过键安装在转轴三2274上，所述的V带一2277套在带轮一2275和双槽带轮2276上，带轮一2275、双槽带轮2276和V带一2277构成带传动，所述的带轮二2278通过键安装在转轴二2271上，所述的V带二2279套在双槽带轮2276和带轮二2278上，双槽带轮2276、带轮二2278和V带二2279构成带传动，所述的溜种装置23安装在箱架21上，所述的溜种装置23包括溜种管231、传感器232、转轴四233、转轴五234、导轮一235、导轮二236，所述的溜种管231有二十三个，均安装在箱架21上，且与箱体221连通，所述的传感器232安装在溜种管231内，所述的转轴四233有两个，均固连在箱架21前部，所述的转轴五234有两个，均固连在箱架21后部，所述的导轮一235有两个，均通过轴承安装在转轴四233上，且与两导轨12相配合，所述的导轮二236有两个，均通过轴承安装在转轴五234上，且与两导轨12相配合，所述的排种装置24安装在箱架前部，且与溜种管231连通，所述的排种装置24包括拨种装置241、电机三242、链轮一243、链轮二244、链条245、软管246、下种装置247，所述的拨种装置241安装在箱架21上，所述的拨种装置241包括转轴六2411、拨轮2412、挡盖2413，所述的转轴六2411有二十三个，均通过轴承安装在箱架21上，所述的拨轮2412有二十三个，均固连在转轴六2411上，所述的挡盖2413有二十三个，均穿过转轴六2411安装在箱架21上，所述的电机三242安装在箱架21上，所述的链轮一243通过键安装在电机三242的输出轴上，所述的链轮二244有二十三个，均通过键安装在转轴六2411上，所述的链条245套在链轮一243和链轮二244上，所述的链轮一243、链轮二244和链条245构成链传动，所述的软管246连通在拨轮2412正下方，所述的下种装置247安装在箱架21上，且与软管246连通，所述的下种装置247包括下种盒2471、圆轴2472、连杆2473，所述的下种盒2471连通在软管246上，所述的圆轴2472有两个，均固连在下种盒2471两边，且与两定位槽13相配合，所述的连杆2473有两个，一端通过轴承安装在两转轴四233上，另一端通过轴承安装在两圆轴2472上。

如图1、图2所示，所述的平移伸缩装置3包括平移装置31、伸缩装置32，所述的平移装置31安装在框架11上，所述的平移装置31包括电机四311、减速器312、丝杆313、丝母一314、丝母二315、平移杆一316、平移杆二317、限位导轨318，所述的电机四311通过螺栓螺母安装在框架11上，所述的减速器312通过螺栓螺母安装在框架11上，且一端连接在电机四311的输出轴上，所述的丝杆313通过轴承安装在框架11上，且一端通过联轴器连接在减速器312的输出轴上，所述的丝母一314正向安装在丝杆313上，所述的丝母二315反向安装在丝杆313上，所述的平移杆一316有两个，对称固连在丝母一314上，所述的平移杆二317有两个，对称固连在丝母二315上，所述的限位导轨318有两个，均安装在框架11上，且与分别平移杆一316、平移杆二317相配合，所述的伸缩装置32有两组，均安装在平移装置31和两播种装置2之间，所述的伸缩装置32包括转轴七321、铰链一322、铰链二323、连杆伸缩机构324，所述的转轴七321通过固连在箱架21上，所述的铰链一322通过轴承安装在转轴七321上，所述的铰链二323连接在铰链一322上，所述的连杆伸缩机构324一端通过轴承连接在铰链二323上，另一端通过轴承连接在平移杆一316和平移杆二317上。

如图1、图5所示，所述的传送装置4包括支架41、转轴八42、转轴九43、卷筒44、传送带45、电机五46、小带轮47、大带轮48、V带三49，所述的转轴八42安装在支架41上，所述的转轴九43安装在支架41上，所述的卷筒44有两个，均固连在转轴八42和转轴九43上，所述的传送带45套在卷筒44上，两卷筒44和传送带45构成带传送，所述的电机五46安装在支架41上，所述的小带轮47安装在电机五46的输出轴上，所述的大带轮48安装在转轴八42上，所述的V带三49套在小带轮47和大带轮48上，小带轮47、大带轮48和V带三49构成带传动。

使用过程：

工作人员将种子倒入种箱22内，打开控制器5，启动电机五46，电机五46转动带动小带轮47转动，通过带传动带动大带轮48转动，大带轮48转动带动转轴八42转动进而带动卷筒44转动，卷筒44转动带动传送带45运动，将种盘运送到指定区域，然后通过控制器6控制启动电机一223，电机一223转动将缠绕在其输出轴上的钢丝绳226放松，挡板225向下打开，种子开始下落，同时电机二2273转动，带动带轮一2275转动，通过V带一2277带动双槽带轮2276转动，通过V带二2279带动带轮二2278转动，带轮二2278转动带动转轴二2271转动，进而带动叶片拨轮2272转动，叶片拨轮2272转动将种子拨进溜种管231内，同时启动电机四311正转，电机四311正转动通过减速器312带动丝杆313正向转动，丝杆313正向转动带动丝母一314和丝母二315相向运动，进而带动平移杆一316和平移杆二317沿限位导轨318相向运动，使连杆伸缩机构324伸长，连杆伸缩机构324伸长推动两播种装置2沿导轨12向后做倾斜运动，种子沿溜种管231向下溜，同时启动电机三242，电机三242转动带动链轮一243转动，通过链传动带动链轮二244转动，链轮二244转动带动转轴六2411转动，进而带动拨轮2412转动，将种子定量的拨进软管246，通过下种盒2471将种子竖直播入种盘内，整个播种过程传感器232处于启动状态，当检测出溜种管231内已经充满种子时，启动电机一223反转，缠紧钢丝绳226，向上拉动挡板225使种子停止下落，溜种管231内的种子不再增加，播种持续进行，当检测出溜种管231内的种子不足时，启动电机一223正转，电机一223正转将缠绕在其输出轴上的钢丝绳226放松，挡板225向下打开，种子开始下落，此过程通过控制器5控制自发进行不影响播种过程，一盘种子播完后，启动电机五46，电机五46转动带动小带轮47转动，通过带传动带动大带轮48转动，大带轮48转动带动转轴八42转动进而带动卷筒44转动，卷筒44转动带动传送带45运动，将播种完成的种盘运送出去，新的种盘运送到指定区域，然后通过控制器5控制电机四311反转，电机四311反转通过减速器312带动丝杆313反向转动，丝杆313反向转动带动丝母一314和丝母二315反向运动，进而带动平移杆一316和平移杆二317沿限位导轨318反向运动，使连杆伸缩机构324缩短，连杆伸缩机构324缩短拉动两播种装置2沿导轨12做返回运动，同时启动电机三242，电机三242转动带动链轮一243转动，通过链传动带动链轮二244转动，链轮二244转动带动转轴六2411转动，进而带动拨轮2412转动，将种子定量的拨进软管246，通过下种盒2471将种子竖直播入种盘内，播种装置2运动一个周期可播种四个种盘。

Claims (4)

1.一种环形轨道往复式精密播种装置，其特征在于：包括机架、播种装置、平移伸缩装置、传送装置、控制器，所述的机架包括框架、导轨、定位槽、支腿，所述的导轨有两个，均开设在框架上，所述的定位槽有两个，均开设在框架内侧，所述的支腿有四个，均安装在框架上，所述的播种装置有两个，对称安装在框架上，所述的平移伸缩装置安装在框架上，所述的传送装置有两个，均位于机架下方，所述的控制器安装在框架上。

2.根据权利要求1所述的一种环形轨道往复式精密播种装置，其特征在于：所述的播种装置包括箱架、种箱、溜种装置、排种装置，所述的种箱安装在箱架上，所述的种箱包括箱体、箱盖、电机一、转轴一、挡板、钢丝绳、搅动装置，所述的箱体安装在箱架上，所述的箱盖通过合页安装在箱体上，所述的电机一通过螺栓螺母安装在箱体上，所述的转轴一通过轴承安装在箱体上，所述的挡板通过合页安装在箱体内，所述的钢丝绳绕过转轴一，一端固连在电机一的输出轴上，另一端固连在挡板上，所述的搅动装置安装在箱体内，所述的搅动装置包括转轴二、叶片拨轮、电机二、转轴三，带轮一、双槽带轮、V带一、带轮二、V带二，所述的转轴二通过轴承安装在箱体内部，且位于挡板下方，所述的叶片拨轮固连在转轴二上，所述的电机二通过螺栓螺母安装在箱体上，所述的转轴三通过轴承安装在箱体上，所述的带轮一通过键安装在电机二的输出轴上，所述的双槽带轮通过键安装在转轴三上，所述的V带一套在带轮一和双槽带轮上，带轮一、双槽带轮和V带一构成带传动，所述的带轮二通过键安装在转轴二上，所述的V带二套在双槽带轮和带轮二上，双槽带轮、带轮二和V带二构成带传动，所述的溜种装置安装在箱架上，所述的溜种装置包括溜种管、传感器、转轴四、转轴五、导轮一、导轮二，所述的溜种管有二十三个，均安装在箱架上，且与箱体连通，所述的传感器安装在溜种管内，所述的转轴四有两个，均固连在箱架前部，所述的转轴五有两个，均固连在箱架后部，所述的导轮一有两个，均通过轴承安装在转轴四上，且与两导轨相配合，所述的导轮二有两个，均通过轴承安装在转轴五上，且与两导轨相配合，所述的排种装置安装在箱架前部，且与溜种管连通，所述的排种装置包括拨种装置、电机三、链轮一、链轮二、链条、软管、下种装置，所述的拨种装置安装在箱架上，所述的拨种装置包括转轴六、拨轮、挡盖，所述的转轴六有二十三个，均通过轴承安装在箱架上，所述的拨轮有二十三个，均固连在转轴六上，所述的挡盖有二十三个，均穿过转轴六安装在箱架上，所述的电机三安装在箱架上，所述的链轮一通过键安装在电机三的输出轴上，所述的链轮二有二十三个，均通过键安装在转轴六上，所述的链条套在链轮一和链轮二上，所述的链轮一、链轮二和链条构成链传动，所述的软管连通在拨轮正下方，所述的下种装置安装在箱架上，且与软管连通，所述的下种装置包括下种盒、圆轴、连杆，所述的下种盒连通在软管上，所述的圆轴有两个，均固连在下种盒两边，且与两定位槽相配合，所述的连杆有两个，一端通过轴承安装在两转轴四上，另一端通过轴承安装在两圆轴上。

3.根据权利要求1所述的一种环形轨道往复式精密播种装置，其特征在于：所述的平移伸缩装置包括平移装置、伸缩装置，所述的平移装置安装在框架上，所述的平移装置包括电机四、减速器、丝杆、丝母一、丝母二、平移杆一、平移杆二、限位导轨，所述的电机四通过螺栓螺母安装在框架上，所述的减速器通过螺栓螺母安装在框架上，且一端连接在电机四的输出轴上，所述的丝杆通过轴承安装在框架上，且一端通过联轴器连接在减速器的输出轴上，所述的丝母一正向安装在丝杆上，所述的丝母二反向安装在丝杆上，所述的平移杆一有两个，对称固连在丝母一上，所述的平移杆二有两个，对称固连在丝母二上，所述的限位导轨有两个，均安装在框架上，且与分别平移杆一、平移杆二相配合，所述的伸缩装置有两组，均安装在平移装置和两播种装置之间，所述的伸缩装置包括转轴七、铰链一、铰链二、连杆伸缩机构，所述的转轴七通过固连在箱架上，所述的铰链一通过轴承安装在转轴七上，所述的铰链二连接在铰链一上，所述的连杆伸缩机构一端通过轴承连接在铰链二上，另一端通过轴承连接在平移杆一和平移杆二上。

4.根据权利要求1所述的一种环形轨道往复式精密播种装置，其特征在于：所述的传送装置包括支架、转轴八、转轴九、卷筒、转送带、电机五、小带轮、大带轮、V带三，所述的转轴八安装在支架上，所述的转轴九安装在支架上，所述的卷筒有两个，均固连在转轴八和转轴九上，所述的传送带套在卷筒上，两卷筒和传送带构成带传送，所述的电机五安装在支架上，所述的小带轮安装在电机五的输出轴上，所述的大带轮安装在转轴八上，所述的V带三套在小带轮和大带轮上，小带轮、大带轮和V带三构成带传动。