CN209730611U - 一种可视化带电清除鸟巢装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可视化带电清除鸟巢装置，包括可视化模块、伺服控制模块、夹钳抓取模块、绝缘支架模块和手持模块。本实用新型装置结构简单，整体外表覆盖绝缘材料，可带电清除电力设备上的鸟巢，解决了需停电清除鸟巢带来的负荷损失，保障了电力的可靠供应，同时可通过调节所述绝缘支撑模块清除位于设备高处的鸟巢，也避免了登高作业带来的安全隐患。进一步保证了电力系统的安全稳定运行。
Description
技术领域
本实用新型属于电力设备上的鸟巢掏取装置技术领域，具体涉及一种可视化变电站带电清除鸟巢装置。
背景技术
在户外敞开式变电站中，隔离开关通常都安装在钢材质的基座之上，基座内有大小和形状不一的孔洞或凹槽，隔离开关的传动部件也有孔洞或凹槽；其它户外布置的电气设备，例如SF6密度继电器、油压表、油流速动继电器等由于防雨防潮需求而加装的防雨罩也会形成局部孔洞或凹槽，这些孔洞或凹槽极易被鸟类利用筑巢。当鸟巢位于隔离开关的传动部位时，可使隔离开关分合不到位甚至不能操作，经雨水淋湿后风吹飘起四处散落还可导致电气设备存在短路等安全隐患。因此变电站鸟巢的存在对电力系统的安全稳定运行带来了很大的安全隐患，故需及时对鸟巢进行清除以消除安全隐患。传统的鸟巢清除需要停电进行人工作业，这样会导致变电站电气设备存在经常性的非计划停运，在用电紧张的迎峰度夏或迎峰度冬期间还会造成负荷损失。此外，人工作业往往需要登高攀爬梯子或是瓷瓶，高空作业又会带来一定的安全风险。因此为了解决上述问题，研制出一种可视化带电清除鸟巢装置就显得尤为重要。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种可视化带电清除鸟巢装置，通过该装置可在电气设备带电运行的情况下，实施鸟巢清除作业。本实用新型不仅可以减少供电线路负荷损失，而且还可以避免人工登高作业，增强作业安全性，提高作业效率。
本实用新型采取的技术方案如下：
一种可视化带电清除鸟巢装置，包括可视化模块、伺服控制模块、夹钳抓取模块、绝缘支架模块和手持模块，其特征在于：
所述可视化模块，包括视频输入系统和视频输出系统，所述视频输入系统将采集图像实时传输到所述视频输出系统；所述视频输出系统显示所述视频输入系统采集的图像；
所述伺服控制模块，包括伺服控制器、伺服驱动器和伺服电机；
所述伺服控制器包括前进、后退、抓紧、放松四个按钮，所述伺服控制器的前进、后退按钮对应向伺服驱动器发出前进或后退信号；所述伺服控制器的抓紧、放松按钮对应向伺服电机发出抓紧或放松信号；
所述伺服驱动器连接所述伺服电机，所述伺服驱动器接收前进或后退信号后控制所述伺服电机前进或后退；
所述伺服电机连接所述夹钳抓取模块，所述伺服电机接收抓紧或放松信号后控制所述夹钳抓取模块抓紧或放松；
所述夹钳抓取模块包括两个相互配合开闭的夹钳，所述夹钳抓取模块与所述伺服电机相连，通过所述伺服电机正转或反转带动所述夹钳抓取模块夹钳的开闭；
所述绝缘支架模块包括水平绝缘棒、竖直绝缘棒和穿心螺栓；所述竖直绝缘棒的一顶端设有第一内螺纹，另一端为U型卡槽结构，U型卡槽两端设有通孔；
所述水平绝缘棒的一端设有与通孔匹配的穿心孔；所述通孔和所述穿心孔内设有与所述穿心螺栓匹配的内螺纹；所述水平绝缘棒插入所述竖直绝缘棒的U型卡槽结构内，所述通孔和所述穿心孔对齐后插入所述穿心螺栓固定连接；
所述水平绝缘棒上固定安装所述伺服驱动器；所述伺服驱动器的驱动端连接所述伺服电机的尾端，所述伺服电机的首端连接所述夹钳抓取模块；所述夹钳抓取模块伸出所述水平绝缘棒；
所述手持模块为T字形，包括两个互相垂直的手持把手和连接杆，所述连接杆的顶部设有与所述竖直绝缘棒顶端第一内螺纹匹配的第一外螺纹；
所述手持模块T字形交接处固定设置所述视频输出系统；所述手持模块横向手持把手上设置有所述伺服控制器。
作为优化，还有绝缘支撑模块，所述绝缘支撑模块包括至少一根绝缘棒；所述绝缘棒首尾分别设置第二内螺纹和第二外螺纹，所述第一内螺纹和第二内螺纹、第一外螺纹和第二外螺纹均尺寸相同；
作为优化，所述水平绝缘棒、所述竖直绝缘棒、所述手持模块、所述绝缘支撑模块为机械强度好、憎水性强、耐腐蚀性好的环氧树脂材料制成；
作为优化，所述视频输入系统和所述视频输出系统通过无线信号传输视频信息；
作为优化，所述伺服控制器与伺服驱动器、伺服电机通过无线信号传输前进或后退信号、抓紧或放松信号；
作为优化，所述伺服控制器、伺服驱动器、伺服电机、视频输入系统和视频输出系统进行电磁屏蔽处理，外表面覆盖绝缘橡胶层；
作为优化，所述水平绝缘棒为中间空心两端封闭的筒体，其中间空心处安装锂电池，所述锂电池为所述伺服驱动器、伺服电机和视频输入系统提供电能；
作为优化，所述竖直绝缘棒U型卡槽两端内侧表面进行粗糙化处理；
作为优化，所述竖直绝缘棒U型卡槽两端内侧表面进行设有锯齿纹。
本实用新型装置结构简单，整体外表覆盖绝缘材料，可带电清除电力设备上的鸟巢，解决了需停电清除鸟巢带来的负荷损失，保障了电力的可靠供应，同时可通过调节所述绝缘支撑模块清除位于设备高处的鸟巢，也避免了登高作业带来的安全隐患。进一步保证了电力系统的安全稳定运行。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型A处结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例并对照附图对本实用新型作进一步详细说明。
一种可视化带电清除鸟巢装置，包括可视化模块、伺服控制模块、夹钳抓取模块、绝缘支架模块、手持模块、绝缘支撑模块7，
所述可视化模块，包括视频输入系统和视频输出系统；
所述视频输入系统将采集图像实时传输到所述视频输出系统，所述视频输入系统为动态图像采集探头1；
所述视频输出系统显示所述视频输入系统采集的图像；所述视频输出系统为可视化输出屏幕2；
所述视频输入系统和所述视频输出系统通过无线信号传输视频信息；
所述伺服控制模块，包括伺服控制器6、伺服驱动器3和伺服电机4；
所述伺服控制器6包括前进、后退、抓紧、放松四个按钮，所述伺服控制器6的前进、后退按钮对应向伺服驱动器3发出前进或后退信号；所述伺服控制器6的抓紧、放松按钮对应向伺服电机4发出抓紧或放松信号；
所述伺服驱动器3连接所述伺服电机4，所述伺服驱动器3接收前进或后退信号后控制所述伺服电机4前进或后退；
所述伺服电机4连接所述夹钳抓取模块9，所述伺服电机4接收抓紧或放松信号后控制所述夹钳抓取模块9抓紧或放松；
所述伺服控制器6与伺服驱动器3、伺服电机4通过无线信号传输前进或后退信号、抓紧或放松信号；
所述夹钳抓取模块9包括两个相互配合开闭的夹钳，所述夹钳抓取模块9与所述伺服电机4相连，通过所述伺服电机4正转或反转带动所述夹钳抓取模块9夹钳的开闭；
所述绝缘支架模块包括水平绝缘棒10、竖直绝缘棒11和穿心螺栓14；所述竖直绝缘棒11的一顶端设有第一内螺纹，另一端为U型卡槽结构，U型卡槽两端设有通孔13；
为了满足不同角度鸟巢的清除需求，水平绝缘棒10和竖直绝缘棒11可呈多角度连接。所述水平绝缘棒10的一端设有与通孔匹配的穿心孔12；所述通孔13和所述穿心孔12内设有与所述穿心螺栓14匹配的内螺纹；所述水平绝缘棒10插入所述竖直绝缘棒11的U型卡槽结构内，所述通孔13和所述穿心孔12对齐后插入所述穿心螺栓14固定连接；通过调节穿心螺栓14紧固水平绝缘棒10和竖直绝缘棒11进行多角度连接；为了使得水平绝缘棒10和竖直绝缘棒11连接牢靠，所述竖直绝缘棒U型卡槽两端内侧表面进行粗糙化处理；作为另一种优选方法，所述竖直绝缘棒U型卡槽两端内侧表面进行设有锯齿纹；
所述水平绝缘棒10上固定安装所述伺服驱动器3；所述伺服驱动器3的驱动端连接所述伺服电机4的尾端，所述伺服电机4的首端连接所述夹钳抓取模块9；所述夹钳抓取模块9伸出所述水平绝缘棒10；
所述水平绝缘棒10为中间空心两端封闭的筒体，其中间空心处安装锂电池5，所述锂电池5为所述伺服驱动器3、伺服电机4和视频输入系统提供电能。
所述手持模块为T字形，包括两个互相垂直的手持把手8和连接杆，所述连接杆的顶部设有与所述竖直绝缘棒11顶端第一内螺纹匹配的第一外螺纹；
所述手持模块T字形交接处固定设置所述视频输出系统，所述视频输出系统为可视化输出屏幕2；
所述手持模块横向手持把手8上设置有所述伺服控制器6；
所述绝缘支撑模块7包括至少一根绝缘棒；所述绝缘棒首尾分别设置第二内螺纹和第二外螺纹，所述第一内螺纹和第二内螺纹、第一外螺纹和第二外螺纹均尺寸相同，以便于绝缘棒相互旋接；
所述水平绝缘棒10、所述竖直绝缘棒11、所述手持模块、所述绝缘支撑模块7为机械强度好、憎水性强、耐腐蚀性好的环氧树脂材料制成；
为避免作业现场强电磁场对弱电信号的干扰，所述伺服控制器6、伺服驱动器3、伺服电机4、视频输入系统和视频输出系统进行电磁屏蔽处理；
为避免本实用新型各组成部分表面导电，所述伺服控制器6、伺服驱动器3、伺服电机4、视频输入系统和视频输出系统外表面覆盖绝缘橡胶层。
作为一种选用的技术方案，所述夹钳抓取模块9包括两个相同的L型绝缘棒91、91’，两个相同的直绝缘棒92、92’，四个相同的连接曲轴94、94’、95、95’，以及一个中间带有贯穿孔的曲轴93，所述L型绝缘棒91、91’通过连接曲轴94、94’连接直绝缘棒92、92’；所述直绝缘棒92、92’通过连接曲轴95、95’和伺服电机4侧壁连接，所述伺服电机4的转轴带有外螺纹；所述两个L型绝缘棒91、91’通过曲轴93连接，曲轴93的贯穿孔内设有与所述伺服电机4的转轴外螺纹匹配的内螺纹；通过所述伺服电机4转轴的正反转动带动夹钳的开闭；
所述伺服电机4后部也设有通孔，所述伺服驱动器3的转轴与所述伺服电机4后部通孔通过螺纹连接，通过所述伺服驱动器3转轴转动带动通过所述伺服电机4和所述夹钳抓取模块9前后移动。
本实用新型操作方便，作业过程可视化，可实时掌握鸟巢内部情况，可遥控操作，作业时可依据鸟巢所处高度来增减绝缘棒数目。能带电作业，避免了停电清除鸟巢导致的负荷损失。同时无需登高作业，避免了高空作业带来的安全风险。该装置提高了供电可靠性，进一步保障了电力系统的安全稳定运行。
Claims (9)
1.一种可视化带电清除鸟巢装置，包括可视化模块、伺服控制模块、夹钳抓取模块、绝缘支架模块和手持模块，其特征在于：
所述可视化模块，包括视频输入系统和视频输出系统，所述视频输入系统将采集图像实时传输到所述视频输出系统；所述视频输出系统显示所述视频输入系统采集的图像；
所述伺服控制模块，包括伺服控制器、伺服驱动器和伺服电机；
所述伺服控制器包括前进、后退、抓紧、放松四个按钮，所述伺服控制器的前进、后退按钮对应向伺服驱动器发出前进或后退信号；所述伺服控制器的抓紧、放松按钮对应向伺服电机发出抓紧或放松信号；
所述伺服驱动器连接所述伺服电机，所述伺服驱动器接收前进或后退信号后控制所述伺服电机前进或后退；
所述伺服电机连接所述夹钳抓取模块，所述伺服电机接收抓紧或放松信号后控制所述夹钳抓取模块抓紧或放松；
所述夹钳抓取模块包括两个相互配合开闭的夹钳，所述夹钳抓取模块与所述伺服电机相连，通过所述伺服电机正转或反转带动所述夹钳抓取模块夹钳的开闭；
所述绝缘支架模块包括水平绝缘棒、竖直绝缘棒和穿心螺栓；所述竖直绝缘棒的一顶端设有第一内螺纹，另一端为U型卡槽结构，U型卡槽两端设有通孔；
所述水平绝缘棒的一端设有与通孔匹配的穿心孔；所述通孔和所述穿心孔内设有与所述穿心螺栓匹配的内螺纹；所述水平绝缘棒插入所述竖直绝缘棒的U型卡槽结构内，所述通孔和所述穿心孔对齐后插入所述穿心螺栓固定连接；
所述水平绝缘棒上固定安装所述伺服驱动器；所述伺服驱动器的驱动端连接所述伺服电机的尾端，所述伺服电机的首端连接所述夹钳抓取模块；所述夹钳抓取模块伸出所述水平绝缘棒；
所述手持模块为T字形，包括两个互相垂直的手持把手和连接杆，所述连接杆的顶部设有与所述竖直绝缘棒顶端第一内螺纹匹配的第一外螺纹；
所述手持模块T字形交接处固定设置所述视频输出系统；所述手持模块横向手持把手上设置有所述伺服控制器。
2.如权利要求1所述可视化带电清除鸟巢装置，其特征在于，还有绝缘支撑模块，所述绝缘支撑模块包括至少一根绝缘棒；所述绝缘棒首尾分别设置第二内螺纹和第二外螺纹，所述第一内螺纹和第二内螺纹、第一外螺纹和第二外螺纹均尺寸相同。
3.如权利要求2所述可视化带电清除鸟巢装置，其特征在于，所述水平绝缘棒、所述竖直绝缘棒、所述手持模块、所述绝缘支撑模块为机械强度好、憎水性强、耐腐蚀性好的环氧树脂材料制成。
4.如权利要求1所述可视化带电清除鸟巢装置，其特征在于，所述视频输入系统和所述视频输出系统通过无线信号传输视频信息。
5.如权利要求1所述可视化带电清除鸟巢装置，其特征在于，所述伺服控制器与伺服驱动器、伺服电机通过无线信号传输前进或后退信号、抓紧或放松信号。
6.如权利要求1所述可视化带电清除鸟巢装置，其特征在于，所述伺服控制器、伺服驱动器、伺服电机、视频输入系统和视频输出系统进行电磁屏蔽处理，外表面覆盖绝缘橡胶层。
7.如权利要求1所述可视化带电清除鸟巢装置，其特征在于，所述水平绝缘棒为中间空心两端封闭的筒体，其中间空心处安装锂电池，所述锂电池为所述伺服驱动器、伺服电机和视频输入系统提供电能。
8.如权利要求1所述可视化带电清除鸟巢装置，其特征在于，所述竖直绝缘棒U型卡槽两端内侧表面进行粗糙化处理。
9.如权利要求1所述可视化带电清除鸟巢装置，其特征在于，所述竖直绝缘棒U型卡槽两端内侧表面进行设有锯齿纹。
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| CN111496821A (zh) * | 2020-07-01 | 2020-08-07 | 广东电网有限责任公司东莞供电局 | 一种电力塔的鸟窝摘除机械手 |
| CN111917039A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-11-10 | 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 | 一种电力设备杂物清除工具 |
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| CN111496821B (zh) * | 2020-07-01 | 2020-09-25 | 广东电网有限责任公司东莞供电局 | 一种电力塔的鸟窝摘除机械手 |
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