CN209707354U - 一种暗箱检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体公开一种暗箱检测装置，该暗箱检测装置包括暗箱和托板(2)，所述暗箱包括可开关的箱盖(3)和壁板，所述箱盖(3)与所述壁板围成一空腔结构，所述暗箱底部设有轨道(1)，所述托板(2)能够在所述轨道(1)上运动，所述托板(2)用于放置产品，仅所述箱盖(3)上设有用于检测所述产品的检测装置。本实用新型暗箱检测装置的产品检测装置设置在箱盖上，在需要调整托板上的产品或取下不合格产品时，将箱盖打开，再对托板上的产品进行操作，避免碰触检测装置导致检测装置异位，从而保障检测的准确性和避免产生安全隐患。

Description

一种暗箱检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体涉及一种暗箱检测装置。

背景技术

产品在装配过程中，通常需要按照工艺安装顺序将产品的多个组件依次组装起来，在此装配过程中，经常需要对某道工序的装配结果进行检查，主要是检测组件是否装配或装配位置是否正确，若有不合格的情况，需要先停机，然后调整产品，再开机继续自动运行。这类检测装置通常存在如下弊端：为实现检测目的，一般会在产品摆放位置，安装较多传感器或相机等电气元件，作业人员在对不合格产品或组件进行调整时，稍有不慎就会碰到产品周围的传感器或相机等，造成用于检测的电气元件的移位，影响后面的检测。

鉴于上述缺陷，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本实用新型。

实用新型内容

为解决上述技术缺陷，本实用新型采用的技术方案在于，提供一种暗箱检测装置，包括暗箱和托板，所述暗箱包括可开关的箱盖和壁板，所述箱盖与所述壁板围成一空腔结构，所述暗箱底部设有轨道，所述托板能够在所述轨道上运动，所述托板用于放置产品，仅所述箱盖上设有用于检测所述产品的检测装置。

可选地，所述箱盖与所述壁板之间设有位置检测传感器，所述位置检测传感器用于检测所述箱盖的开关状态。

可选地，所述壁板包括第一壁板、与所述第一壁板相对的第三壁板、第二壁板和与所述第二壁板相对的第四壁板，所述第一壁板和所述第三壁板均分别与所述第二壁板和所述第四壁板连接。

可选地，所述箱盖与所述第一壁板枢轴连接。

可选地，所述箱盖上设有锁定块，所述锁定块上设有锁定孔，所述第二壁板和所述第四壁板上设有旋钮柱塞，所述旋钮柱塞的销头能够伸入所述锁定孔内。

可选地，所述箱盖上设有把手。

可选地，所述轨道上设有挡块。

可选地，所述托板上设有至少一个安装座，所述安装座用于放置产品。

可选地，所述安装座上设有定位销和/或与待检测产品外形匹配的型腔。

可选地，所述安装座包括第一安装座、第二安装座和第三安装座。

与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：1、产品的检测装置设置在箱盖上，在需要调整托板上的产品或取下不合格产品时，将箱盖打开，再对托板上的产品进行操作，避免碰触检测装置导致检测装置异位，从而保障检测的准确性和避免随之产生的安全隐患；2、箱盖和壁板之间设置位置检测传感器，一旦打开箱盖，设备自动暂停运行，关闭箱盖，设备自动恢复运行，可以节省频繁停机时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型各实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型一种暗箱检测装置的整体结构图；

图2是本实用新型一种暗箱检测装置拿掉箱盖后结构图；

图3是本实用新型一种暗箱检测装置的内部结构示意图；

图4是本实用新型一种暗箱检测装置的托板结构示意图。

附图标记说明：

1.轨道 2.托板 3.箱盖 4.第一壁板 5.第二壁板 6.枢接件 7.转轴 8.阻挡装置81.挡块 9.支撑柱 10.第一支撑梁 11.电子标签读写器 12.第二支撑梁 14.第三壁板15.第四壁板 21.第一安装座 22.第二安装座 23.第三安装座 24.射频识别标签 31.连接耳 32.把手 33.安装孔 34.安装块 35.安装架 36.位置检测传感器 37.锁定块 371.锁定孔 51.旋钮柱塞

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

实施例一

如图1所示，一种暗箱检测装置，包括一暗箱和可以进入暗箱内的托板2，该托板2上可放置待检测的产品或产品组件等。暗箱底部设有轨道1，托板2可在轨道1上运动，并能够进入暗箱内部。暗箱顶部设有可开关的箱盖3，箱盖3上设有检测装置，用于检测产品或产品组件的装配效果，例如，某些产品组件是否装配或装配位置是否准确等。检测装置可以是各类传感器、CCD(Charge coupled Device:电荷耦合元件)相机等。

本实施例中，轨道1包括两根平行设置的导轨，托板2在驱动装置的驱动下可以沿着导轨移动，所述驱动装置可以为气缸、电缸或电机等。

如图2和图3所示，轨道1的外侧壁上均匀分布四根竖直的支撑柱9，支撑柱9矩形分布，并与轨道1固定连接。支撑柱9之间连接有第一支撑梁10或第二支撑梁12，第一支撑梁10与第二支撑梁12可加强支撑柱9的稳固性。第二支撑梁12的上表面与支撑柱9的上表面平齐，可以对箱盖3提到支撑作用。围绕支撑柱9的外侧固定安装有四个壁板，分别定义为第一壁板4、第二壁板5、第三壁板14和第四壁板15。四个壁板均为矩形平板，第一壁板4与第三壁板14对应安装，第二壁板5与第四壁板15对应安装。且第一壁板4的两相对边分别与第二壁板5的一边和第四壁板15的一边固定连接，第三壁板14的两相对边分别与第二壁板5的另一相对边和第四壁板15的另一相对边固定连接，使得第一壁板4、第二壁板5、第三壁板14和第四壁板15围拢呈一个矩形框，矩形框顶部设有箱盖3。箱盖3与四个壁板围成的立体结构即为暗箱的箱体，箱体内部空腔即为暗箱内部。

第二壁板5与第四壁板15距离轨道1的顶面设有一定距离，用以保障托板2上放置产品或产品组件后也可以顺利进入暗箱内部。

箱盖3上开有多个安装孔33，安装孔33用于将安装块34与箱盖3通过螺钉固定连接。安装块34上安装有安装架35，安装架35用于安装检测装置。安装孔33的位置和数量、安装块34和安装架35的样式和尺寸都根据检测装置的位置需要设置。另外，也可以将安装块34与箱盖3采用焊接等其他连接方式。

箱盖3与壁板之间设有位置检测传感器36，该位置检测传感器36用于检测箱盖3的开关状态。本实施例中，该位置检测传感器36设置在与第三壁板14接近的位置，该位置检测传感器36可以为接近开关、光电传感器或其他可以检测箱盖3位置的传感器。位置检测传感器36连接控制系统，可以将箱盖3的开关状态实时传送至控制系统。

检测时，驱动装置会将托板2从第四壁板15下部推入暗箱，箱盖3上安装的检测装置对托板2上的产品或产品组件进行检测，若装配合格，则驱动装置继续将托板2从第二壁板5下部向前推出进入后道工序；若装配不合格，则可将箱盖3打开，设备接收到箱盖3的打开信号后自动暂停，此时作业人员可直接手动调整托板2上的产品或产品组件。由于检测装置安装在箱盖3上，因此，在托板2上进行手动调整操作时，并不会碰触检测装置，避免检测装置移位，从而保障检测的准确性和避免随之产生的安全隐患。

实施例二

在上述实施例的基础上，本实施例的不同之处在于，箱盖3与第一壁板4枢轴连接。

在箱盖3一侧设有连接耳31，连接耳31与一转轴7固定连接，转轴7的两端为圆柱体。第一壁板4的外侧壁上部固定连接有两相对的枢接件6，枢接件6上设有圆孔，转轴7的两端分别插入枢接件6的圆孔中，使得转轴7可以相对于枢接件6转动，因为箱盖3与转轴7固定连接，所以箱盖3也可以相对于枢接件6转动，从而实现箱盖3的开关。

箱盖3上固定安装有两个锁定块37，锁定块37的一个侧壁可与第二壁板5或第四壁板15贴合，锁定块37上设有锁定孔371。第二壁板5和第四壁板15上固定安装有旋钮柱塞51，旋钮柱塞51的销头朝向暗箱内部，旋钮柱塞51的旋钮部位于第二壁板5和第四壁板15外侧，当关闭箱盖3后，可转动旋钮柱塞51的旋钮，使得旋钮柱塞51的销头插入锁定孔371内，从而实现箱盖3的锁定。

较佳的，在箱盖3的顶部安装有把手32，把手32为一个矩形拉环。把手32顶部稍向外侧倾斜，方便作业人员操作。

本实施例中，箱盖3与第一壁板4枢轴连接，并在箱盖3上设有把手32，不仅可以保障箱盖3的手动开关，而且操作方便、结构简单，且箱盖3的锁定机构操作也简单省力。

实施三

在上述实施例的基础上，本实施例的不同之处在于，在托板2的前进方向上设有阻挡装置8，阻挡装置8连接一挡块81，阻挡装置8可以驱动挡块81伸出或缩回，挡块81设置在托板2的前进方向上，阻挡装置8连接控制系统。当托板2进入暗箱预定位置后，阻挡装置8驱动挡块81伸出，对托板2起到止挡作用，使托板2停留在预定位置，检测装置对托板2上的产品或产品组件进行检测。

如图4所示，为得到托板2的位置信号，托板2一侧边沿安装有射频识别标签24，轨道1的预设位置安装电子标签读写器11，电子标签读写器11连接控制系统。当托板2移动到预设位置后，电子标签读写器11可以读取射频识别标签24的位置信号，并传送至控制系统，控制系统接收信号后，驱动挡块81动作，同时控制系统可以记录托板2上产品和产品组件的检测信息。

本实施例的阻挡装置8、射频识别标签24和电子标签读写器11配合使用，可有效保障托板2在暗箱中的位置准确，保障检测装置与待检测产品或产品组件的相对位置关系，从而保障检测准确性。

实施例四

结合图4，在上述实施例的基础上，本实施例的不同之处在于，托板2上设有至少一个安装座，所述安装座用于放置产品。所述安装座上设有定位销和/或与待检测的产品或产品组件匹配的型腔。

本实施例中，待检测产品组件为一种铰链的组件。由于需要同时检测三个组件：棘轮、棘爪和垫圈，故托板2上设有三个安装座，分别为第一安装座21、第二安装座22和第三安装座23。第一安装座21、第二安装座22和第三安装座23均固定安装在托板2上。第一安装座21用于放置垫圈，第二安装座22用于放置棘轮，第三安装座23用于放置棘爪。为保障棘轮、棘爪和垫圈的放置稳固性，在第一安装座21上设有定位销，定位销沿垫圈内侧壁设置，可对垫圈进行有效限位；第二安装座22和第三安装座23均设有定位销和分别与所述棘轮、所述棘爪的外形匹配的型腔，保障所述棘轮和所述棘爪放置稳定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，对本实用新型而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本实用新型权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种暗箱检测装置，其特征在于，包括暗箱和托板(2)，所述暗箱包括可开关的箱盖(3)和壁板，所述箱盖(3)与所述壁板围成一空腔结构，所述暗箱底部设有轨道(1)，所述托板(2)能够在所述轨道(1)上运动，所述托板(2)用于放置产品，仅所述箱盖(3)上设有用于检测所述产品的检测装置。

2.如权利要求1所述的暗箱检测装置，其特征在于，所述箱盖(3)与所述壁板之间设有位置检测传感器(36)，所述位置检测传感器(36)用于检测所述箱盖(3)的开关状态。

3.如权利要求2所述的暗箱检测装置，其特征在于，所述壁板包括第一壁板(4)、与所述第一壁板(4)相对的第三壁板(14)、第二壁板(5)和与所述第二壁板(5)相对的第四壁板(15)，所述第一壁板(4)和所述第三壁板(14)均分别与所述第二壁板(5)和所述第四壁板(15)连接。

4.如权利要求3所述的暗箱检测装置，其特征在于，所述箱盖(3)与所述第一壁板(4)枢轴连接。

5.如权利要求4所述的暗箱检测装置，其特征在于，所述箱盖(3)上设有锁定块(37)，所述锁定块(37)上设有锁定孔(371)，所述第二壁板(5)和所述第四壁板(15)上设有旋钮柱塞(51)，所述旋钮柱塞(51)的销头能够伸入所述锁定孔(371)内。

6.如权利要求1所述的暗箱检测装置，其特征在于，所述箱盖(3)上设有把手(32)。

7.如权利要求1所述的暗箱检测装置，其特征在于，所述轨道(1)上设有挡块(81)。

8.如权利要求1-7任一所述的暗箱检测装置，其特征在于，所述托板(2)上设有至少一个安装座，所述安装座用于放置所述产品。

9.如权利要求8所述的暗箱检测装置，其特征在于，所述安装座上设有定位销和/或与待检测的所述产品外形匹配的型腔。

10.如权利要求9所述的暗箱检测装置，其特征在于，所述安装座包括第一安装座(21)、第二安装座(22)和第三安装座(23)。