CN209706825U - 一种陀螺仪安置装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种陀螺仪安置装置，包括安置体，所述安置体的一侧侧壁的上固定设置有驱动电机，所述电机输出端上设有丝杠，所述丝杠穿过夹持板底部，所述夹持板和安置体的侧壁上分别设置有弹性垫，陀螺仪放置在两个弹性垫之间，所述安置体的侧壁外表面中部分别固定设置有1个球铰装置，所述球铰装置与第一连接杆固定连接，所述第一连接杆的另一端设有第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆之间设置有套杆，所述第二连接杆远离套杆的一端设置有球铰装置，所述球铰装置的另一端与吸附装置固定连接本实用新型采用，解决了陀螺仪不便于安装且安装不牢固，在检测试验的过程中陀螺仪容易发生位移或转动，从而影响实验数据的准确性的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种陀螺仪安置装置。
背景技术
陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置；利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪；陀螺仪可以对车辆的操纵稳定性进行检测，以检测车辆的安全性能；在车辆进行操纵稳定性的检测时，工程师通常会使用胶带将陀螺仪粘贴在车辆质心位置所对应的平面上，或用沙土将陀螺仪掩埋在车辆的质心处，这两种方法都不便于安装且安装不牢固，在检测试验的过程中陀螺仪容易发生位移或转动，从而影响实验数据的准确性；因此现需设计一种便于携带、安装方便，固定效果好的陀螺仪安置装置。
实用新型内容
为解决陀螺仪不便于安装且安装不牢固，在检测试验的过程中陀螺仪容易发生位移或转动，从而影响实验数据的准确性的问题，本实用新型提供了一种陀螺仪安置装置，包括安置体，所述安置体为前后不封闭的正四方体，所述安置体的一侧侧壁的上固定设置有驱动电机，所述电机输出端上设有丝杠，所述丝杠穿过夹持板底部，所述驱动电机可以驱动夹持板水平移动，所述导向杆的两端固定在安置体的侧壁上，所述夹持板和安置体的侧壁上分别设置有弹性垫，所述两个弹性垫相对设置，陀螺仪放置在两个弹性垫之间，所述安置体的左、右、上、下的侧壁外表面中部分别固定设置有1个球铰装置，所述球铰装置与第一连接杆固定连接，所述第一连接杆的另一端设有第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆之间设置有套杆，所述套杆的一端与第一连接杆螺纹连接，所述套杆的另一端与第二连接杆螺纹连接，所述第二连接杆远离套杆的一端设置有球铰装置，所述球铰装置的另一端与吸附装置固定连接。
优选的是，所述驱动电机设置有两个且设置在夹持板的两侧，所述丝杠装置的正上方的夹持板顶部设置有与丝杠装置平行的导向杆。
优选的是，所述球铰装置包括底座，所述底座固定安装在安置体外表面，所述底座顶部设置有球铰体，所述球铰体上方设置有端盖，所述端盖通过螺钉与底座固定连接，所述球铰体顶部设有连杆，所述连杆穿过端盖。
优选的是，所述安置体外表面处的球铰装置的底座与安置体外表面固定连接，所述连杆与第一连接杆端部固定连接，所述第二连接杆的端部的球铰装置的连杆的端部与第二连接杆固定连接，所述底座与吸附装置固定连接。
优选的是，所述吸附装置包括吸盘和安装座，所述安装座一侧与底座固定连接，另一侧与吸盘固定连接。
优选的是，所述套杆为中空筒状，所述套杆的两端面分别设置有第一螺纹通孔和第二螺纹通孔，所述第一连接杆外表面设有与第一螺纹通孔适配的螺纹，所述第一连接杆端部穿过第一螺纹通孔与套杆固定连接，所述第二连接杆外表面设有与第二螺纹通孔适配的螺纹，所述第二连接杆端部穿过第二螺纹通孔与套杆固定连接，所述第一连接杆靠近第二连接杆的一端的端面上设有螺纹孔，所述第二连接杆表面的螺纹与螺纹孔相适配。
本实用新型的有益效果为：本实用新型提供了一种陀螺仪安置装置。具备以下有益效果：
1、该陀螺仪安置装置，通过安置体及安置体内的夹持板，弹性垫，以及驱动夹持板的驱动电机和丝杠，使陀螺仪在对车辆进行操纵稳定性的检测时，安装牢固，使检测数的据更加准确。
2、该陀螺仪安置装置，通过第一连接杆、第二连接杆和套杆之间的螺纹连接，使其对整个装置进行高度的调节，通过球铰装置使得起调节高度和支撑作用的第一连接杆、第二连接杆和套杆与安置体之间的角度可以调节，安装更灵活便捷。
3、该陀螺仪安置装置，通过吸盘的使用，使整个装置能够固定在车辆的质心处。
4、该陀螺仪安置装置，通过弹性垫，在车辆检测的过程中起到减震和缓冲的作用。
5、该陀螺仪安置装置，通过第一连接杆、第二连接杆和套杆的螺纹连接，球铰装置的螺钉连接的应用，方便拆卸，携带。
附图说明
图1为本实用新型展开时主视图；
图2为本实用新型使用时主视图；
图3为所述陀螺仪放入时安置体主视图；
图4为所述陀螺仪被夹紧固定时主视图；
图5为所述第一连接杆、第二连接杆和套杆连接最短时位置关系示意图；
图6为所述第一连接杆、第二连接杆和套杆连接最长时位置关系示意图；
图7为所述套杆内部结构示意图；
图8为所述球铰装置结构示意图；
图9为所述吸附装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图3-4所示，一种陀螺仪7安置装置，其特征在于，包括安置体1，所述安置体1为前后不封闭的正四方体，所述安置体1的一侧侧壁的上固定设置有驱动电机2，所述电机输出端上设有丝杠3装置，所述丝杠3穿过夹持板4底部，且所述夹持板4上设有与丝杆配合的通孔，所述驱动电机2设置有两个且设置在夹持板4的两侧，所述丝杠3装置的正上方的夹持板4顶部设置有与丝杠3装置平行的导向杆5，所述导向杆5的两端固定在安置体1的侧壁上，所述驱动电机2带动丝杠3转动，所述夹持板4跟随丝杆的转动而进行移动，完成夹持板4水平移动的过程，所述夹持板4和安置体1的侧壁上分别设置有弹性垫6，所述两个弹性垫6相对设置，陀螺仪7放置在两个弹性垫6之间，随着夹持板4的移动，陀螺仪7被两个弹性垫6夹持固定，弹性垫6会对外来的冲击起到一定的缓冲作用。
如图1-7所示，所述安置体1的左、右、上、下的侧壁外表面中部分别固定设置有1个球铰装置8，所述球铰装置8与第一连接杆9固定连接，所述球铰装置8包括底座13，所述底座13固定安装在安置体1外表面，所述底座13顶部设置有球铰体14，所述球铰体14上方设置有端盖15，所述端盖15通过螺钉与底座13固定连接，所述球铰体14顶部设有连杆16，所述连杆16穿过端盖15，所述安置体1外表面处的球铰装置8的底座13与安置体1外表面固定连接，所述连杆16与第一连接杆9端部固定连接，球铰装置8使得第一连接杆9在所述安置体1上可以在一定范围内自由转动，可以调节第一连接杆9的连接角度，根据不同的安置要求，调节第一连接杆9与安置体1之间的夹角，所述第一连接杆9的另一端设有第二连接杆10，所述第一连接杆9和第二连接杆10之间设置有套杆11，所述套杆11的一端与第一连接杆9螺纹连接，所述套杆11的另一端与第二连接杆10螺纹连接，所述套杆11为中空筒状，所述套杆11的两端面分别设置有第一螺纹通孔19和第二螺纹通孔20，所述第一连接杆9外表面设有与第一螺纹通孔19适配的螺纹，所述第一连接杆9端部穿过第一螺纹通孔19与套杆11固定连接，所述第二连接杆10外表面设有与第二螺纹通孔20适配的螺纹，所述第二连接杆10端部穿过第二螺纹通孔20与套杆11固定连接，所述第一连接杆9靠近第二连接杆10的一端的端面上设有螺纹孔21，所述第二连接杆10表面的螺纹与螺纹孔21相适配，当第二连接杆10进入第一连接杆9的螺纹孔21最深处时，第一连接杆9、第二连接杆10和套杆11三者连接在一起的总长度最短，当第一连接杆9端部位于第一螺纹通孔19处且第二连接杆10端部位于第二螺纹通孔20处时第一连接杆9、第二连接杆10和套杆11三者连接在一起的总长度最长，通过第一连接杆9、第二连接杆10和套杆11三者的位置关系来调节安置体1在车中的位置。
图2和图9所示，所述第二连接杆10远离套杆11的一端设置有球铰装置8，所述球铰装置8的另一端与吸附装置12固定连接，所述第二连接杆10的端部的球铰装置8的连杆16的端部与第二连接杆10固定连接，所述底座13与吸附装置12固定连接，所述吸附装置12包括吸盘17和安装座18，所述安装座18一侧与底座13固定连接，另一侧与吸盘17固定连接，所述吸盘17为市面上常见的真空吸盘17，所述吸盘17上设有通气按钮22，安装时按动通气按钮22，使吸盘17吸附到车体上。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (6)
1.一种陀螺仪安置装置，其特征在于，包括安置体，所述安置体为前后不封闭的正四方体，所述安置体的一侧侧壁的上固定设置有驱动电机，所述电机输出端上设有丝杠，所述丝杠穿过夹持板底部，所述丝杠装置的正上方的夹持板顶部设置有与丝杠装置平行的导向杆，所述导向杆的两端固定在安置体的侧壁上，所述夹持板和安置体的侧壁上分别设置有弹性垫，所述两个弹性垫相对设置，陀螺仪放置在两个弹性垫之间，所述安置体的左、右、上、下的侧壁外表面中部分别固定设置有1个球铰装置，所述球铰装置与第一连接杆固定连接，所述第一连接杆的另一端设有第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆之间设置有套杆，所述套杆的一端与第一连接杆螺纹连接，所述套杆的另一端与第二连接杆螺纹连接，所述第二连接杆远离套杆的一端设置有球铰装置，所述球铰装置的另一端与吸附装置固定连接。
2.根据权利要求1所述一种陀螺仪安置装置，其特征在于，所述驱动电机设置有两个且设置在夹持板的两侧。
3.根据权利要求1所述一种陀螺仪安置装置，其特征在于，所述球铰装置包括底座，所述底座固定安装在安置体外表面，所述底座顶部设置有球铰体，所述球铰体上方设置有端盖，所述端盖通过螺钉与底座固定连接，所述球铰体顶部设有连杆，所述连杆穿过端盖。
4.根据权利要求3所述一种陀螺仪安置装置，其特征在于，所述安置体外表面处的球铰装置的底座与安置体外表面固定连接，所述连杆与第一连接杆端部固定连接，所述第二连接杆的端部的球铰装置的连杆的端部与第二连接杆固定连接，所述底座与吸附装置固定连接。
5.根据权利要求4所述一种陀螺仪安置装置，其特征在于，所述吸附装置包括吸盘和安装座，所述安装座一侧与底座固定连接，另一侧与吸盘固定连接。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述一种陀螺仪安置装置，其特征在于，所述套杆为中空筒状，所述套杆的两端面分别设置有第一螺纹通孔和第二螺纹通孔，所述第一连接杆外表面设有与第一螺纹通孔适配的螺纹，所述第一连接杆端部穿过第一螺纹通孔与套杆固定连接，所述第二连接杆外表面设有与第二螺纹通孔适配的螺纹，所述第二连接杆端部穿过第二螺纹通孔与套杆固定连接，所述第一连接杆靠近第二连接杆的一端的端面上设有螺纹孔，所述第二连接杆表面的螺纹与螺纹孔相适配。
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