CN209705675U - 一种轴末端注油装置 - Google Patents

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邓立新
余卿
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Hunan Zhongwei Intelligent Manufacturing Co ltd
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Hunan Niu Shun Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种轴末端注油装置,包括支架(1)、传送线(10)、托盘(6)、托盘顶升机构(2)和注油机构(3);支架竖直方向布置;传送线(10)和托盘顶升机构(2)和注油机构均安装在支架上;托盘设置在传送线上;托盘顶升机构位于托盘下方;传送线用于传送作为注油对象的电机转子;注油机构位于传送线的上方,用于对电机转子的轴端进行注油;注油机构与储油机构(12)相连;转子定位组件位于托盘上方,转子定位组件用于在托板被顶升后对电机转子定位。该轴末端注油装置易于实施,效率高。

Description

一种轴末端注油装置
技术领域
本实用新型涉及一种轴末端注油装置。
背景技术
在电机转子装配过程中,需要对转子轴末端注油(润滑油),现有的注油通过人工实现,不但存在注油质量无法保障的问题,而且工作强度较大,效率低。
因此,有必要设计一种轴末端注油装置。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种轴末端注油装置,该轴末端注油装置结构紧凑,自动化程度高,注油效率高。
实用新型的技术解决方案如下:
一种轴末端注油装置,包括支架(1)、传送线(10)、托盘(6)、托盘顶升机构(2)和注油机构(3);
支架竖直方向布置;传送线(10)和托盘顶升机构(2)和注油机构均安装在支架上;
托盘设置在传送线上;托盘顶升机构位于托盘下方;
传送线用于传送作为注油对象的电机转子;
注油机构位于传送线的上方,用于对电机转子的轴端进行注油;注油机构与储油机构(12)相连;转子定位组件位于托盘上方,转子定位组件用于在托板被顶升后对电机转子定位。
托盘顶升机构包括气源(4)和驱动气缸,气源与驱动气缸的连接管路上设有电磁阀(11)。
轴末端注油装置的四周设有防护架(7),防护架上设有透明的防护门(8)。
防护门上设有门锁(9)。
防护架直接安装在地面上。
电磁阀,注油机构均受控于MCU。
轴末端注油装置还包括注油检测机构,注油检测机构包括摄像头和光电传感器;摄像头用于拍摄图像,根据图像检测判断是否注油,属于现有成熟技术,光电传感器基于光强检测判断是否注油(注油后,由于光反射效果,光强较大),属于现有成熟技术。
注油检测机构还包括托盘到位检测模块,用于检测托盘是否到达预设位置,托盘到位检测模块为接近开关或限位开关。托盘到位后,传送线停止传送,再顶起托盘进行注油。
有益效果:
本实用新型的轴末端注油装置,采用启动顶升机构将托盘顶升,而且自动注油,结构紧凑,自动化程度高,注油效率高。
附图说明
图1为轴末端注油装置的总体结构示意图(立体图);
图2为轴末端注油装置的总体结构示意图(主视图);
图3为轴末端注油装置的总体结构示意图(侧视图);
图4为轴末端注油装置的总体结构示意图(俯视图)。
标号说明:1-支架,2-托盘顶升机构,3-注油机构,4-气源,5-转子定位组件,6-托盘,7-防护架,8-防护门,9-门锁,10-传送线,11-电磁阀,12-储油机构。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明:
实施例1:如图1~4,一种轴末端注油装置,包括支架1、传送线10、托盘6、托盘顶升机构2和注油机构3;
支架竖直方向布置;传送线10和托盘顶升机构2和注油机构均安装在支架上;
托盘设置在传送线上;托盘顶升机构位于托盘下方;
传送线用于传送作为注油对象的电机转子;
注油机构位于传送线的上方,用于对电机转子的轴端进行注油;注油机构与储油机构12相连;转子定位组件位于托盘上方,转子定位组件用于在托板被顶升后对电机转子定位。
托盘顶升机构包括气源4和驱动气缸,气源与驱动气缸的连接管路上设有电磁阀11。
轴末端注油装置的四周设有防护架7,防护架上设有透明的防护门8。
防护门上设有门锁9。
防护架直接安装在地面上。
电磁阀,注油机构均受控于MCU。
轴末端注油装置还包括注油检测机构,注油检测机构包括摄像头和光电传感器;摄像头用于拍摄图像,根据图像检测判断是否注油,属于现有成熟技术,光电传感器基于光强检测判断是否注油(注油后,由于光反射效果,光强较大),属于现有成熟技术。

Claims (4)

1.一种轴末端注油装置,其特征在于,包括支架(1)、传送线(10)、托盘(6)、托盘顶升机构(2)和注油机构(3);
支架竖直方向布置;传送线(10)和托盘顶升机构(2)和注油机构均安装在支架上;
托盘设置在传送线上;托盘顶升机构位于托盘下方;
传送线用于传送作为注油对象的电机转子;
注油机构位于传送线的上方,用于对电机转子的轴端进行注油;注油机构与储油机构(12)相连;转子定位组件位于托盘上方,转子定位组件用于在托板被顶升后对电机转子定位。
2.根据权利要求1所述的轴末端注油装置,其特征在于,托盘顶升机构包括气源(4)和驱动气缸,气源与驱动气缸的连接管路上设有电磁阀(11)。
3.根据权利要求1或2所述的轴末端注油装置,其特征在于,轴末端注油装置的四周设有防护架(7),防护架上设有透明的防护门(8)。
4.根据权利要求3所述的轴末端注油装置,其特征在于,防护门上设有门锁(9)。
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