CN209705634U - 一种云教育平台摄像系统安装支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种云教育平台摄像系统安装支架，包括双杆弧导轨，所述双杆弧导轨上安装有移动摄像座，所述双杆弧导轨的两侧设置有竖轨安装板，所述移动摄像座包括相机集成板，所述相机集成板背侧设置有驱动器，且所述驱动器通过弹簧组件连接在相机集成板的四个边角处，所述驱动器中间贯穿设置有润滑导杆，所述润滑导杆的两端固定连接在相机集成板上，所述相机集成板中间设置有摄像主机座，位于摄像主机座的顶部和两侧设置有角度相机座，采用角度相机与摄像主机座的配合，在摄像系统中也能够通过计算机控制进行角度相机与摄像主机座的镜头切换，避免出现教学过程中对教学内容的遮挡，同时提高摄像过程中的稳定性。

Description

一种云教育平台摄像系统安装支架

技术领域

本实用新型实施例涉及云教育技术领域，具体涉及一种云教育平台摄像系统安装支架。

背景技术

云教育，简称：CCEDU，是指基于云计算商业模式应用的教育平台服务，在云平台上，所有的教育机构，培训机构，招生服务机构，宣传机构，行业协会，管理机构，行业媒体，法律结构等都集中云整合成资源池，各个资源相互展示和互动，按需交流，达成意向，从而降低教育成本，提高效率，云教育包含了云培训中的教育培训管理信息系统、远程教育培训系统和培训机构网站，属于大型教育平台涉及技术领域。在这个覆盖世界的教育平台上，共享教育资源，分享教育成果，教育中的教育者和受教育者的互动。

现有云教育的系统教学资源大多通过摄像系统拍摄，形成实时的直播，或者录播，并进行云平台的资源上传，而现有的摄像系统，大多采用固定的三脚架或者吊装结构进行摄像系统的安装，由于其安装的固定性，使得教育者在教学的过程中，某些部分的遮挡，影响云教育平台使用者的观看体验，同时一成不变的拍摄角度，容易造成观看时的视觉疲劳，使用动态的摄像机的摄像系统由于其运动惯性的影响，画面在运动停止的过程中会产生抖动，影响画面的成像质量，以及增加了后期视频剪辑的任务。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种云教育平台摄像系统安装支架，以解决现有技术中由于云教育系统中的摄像头固定而造成的教学角度遮挡导致观看困难的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种云教育平台摄像系统安装支架，包括双杆弧导轨，所述双杆弧导轨上安装有移动摄像座，所述双杆弧导轨的两侧设置有竖轨安装板，所述移动摄像座包括相机集成板，所述相机集成板背侧设置有驱动器，且所述驱动器通过弹簧组件连接在相机集成板的四个边角处，所述驱动器中间贯穿设置有润滑导杆，所述润滑导杆的两端固定连接在相机集成板上，所述相机集成板中间设置有摄像主机座，位于摄像主机座的顶部和两侧设置有角度相机座

本实用新型实施例的特征还在于，所述弹簧组件包括设置在相机集成板内侧拐角的固定座以及嵌入固定座的芯轴，所述芯轴的另一端嵌入驱动器的边角内，位于固定座和驱动器之间的芯轴的轴身上套装有外套弹簧，所述芯轴位于驱动器边角内的轴身上套装有内嵌短钢簧，且芯轴的末端通过铰接轴连接在内嵌短钢簧上。

本实用新型实施例的特征还在于，位于驱动器顶部的芯轴上的外套弹簧的刚度大于位于驱动器底部的芯轴上的外套弹簧的刚度，且所述芯轴与润滑导杆的夹角范围10°～45°。

本实用新型实施例的特征还在于，所述竖轨安装板内顶部设置有同步驱动电机，同步驱动电机的输出轴连接有丝杠，所述双杆弧导轨的两端设置有轴套，所述轴套中间设置有与丝杠配合的螺母副。

本实用新型实施例的特征还在于，所述角度相机座为线性马达驱动的多自由度的机械臂。

本实用新型实施例具有如下优点：

(1)本实用新型通过将竖轨安装板进行整体在墙体或者屋顶的固定安装，双杆弧导轨通过竖轨安装板进行竖向的直线运动，所述双杆弧导轨的实质为两条呈一定弧度的弧杆组成，使得相机摄像座能够在移动时形成平面坐标系上的抛物线运动，对拍摄效果的直接影响是：能够在摄像的过程中，形成远近以及在双杆弧导轨的弧度内的摄像角度变换，从而提高摄像过程中拍摄场景的远景与近景控制，以及角度摄像。

(2)本实用新型中的角度相机座为线性马达驱动的多自由度的机械臂，采用角度相机与摄像主机座的配合，能够形成多角度的摄像，在摄像系统中也能够通过计算机控制进行角度相机与摄像主机座的镜头切换，从而提高摄像系统的多角度摄像，避免出现教学过程中对教学内容的遮挡。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的一种云教育平台摄像系统安装支架结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种云教育平台摄像系统安装支架的驱动器结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种云教育平台摄像系统安装支架的弹簧组件结构示意图；

图中：

1-双杆弧导轨；2-移动摄像座；3-竖轨安装板；4-弹簧组件；

201-相机集成板；202-驱动器；203-润滑导杆；204-摄像主机座；205-角度相机座；

301-同步驱动电机；302-丝杠；303-轴套；

401-固定座；402-芯轴；403-外套弹簧；404-内嵌短钢簧；405-铰接轴。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2和图3所示，一种云教育平台摄像系统安装支架，包括双杆弧导轨1，双杆弧导轨1上安装有移动摄像座2，双杆弧导轨1的两侧设置有竖轨安装板3，移动摄像座2包括相机集成板201，相机集成板201背侧设置有驱动器202，且驱动器202通过弹簧组件4连接在相机集成板201的四个边角处，驱动器202中间贯穿设置有润滑导杆203，润滑导杆203的两端固定连接在相机集成板201上，相机集成板201中间设置有摄像主机座204，位于摄像主机座204的顶部和两侧设置有角度相机座205。

本实用新型通过将竖轨安装板3进行整体在墙体或者屋顶的固定安装，双杆弧导轨1通过竖轨安装板3进行竖向的直线运动，所述双杆弧导轨1的实质为两条呈一定弧度的弧杆组成，使得相机摄像座2能够在移动时形成平面坐标系上的抛物线运动，对拍摄效果的直接影响是：能够在摄像的过程中，形成远近以及在双杆弧导轨的弧度内的摄像角度变换，从而提高摄像过程中拍摄场景的远景与近景控制，以及角度摄像。

并且该双杆弧导轨1可变为三杆弧导轨，三杆弧导轨则是三根弧杆的纵截面点分别位于直角三角形的三个点上，进而在其上安装的摄像系统能够形成多组相机的共同拍摄。

在本实用新型的驱动器202通过弹簧组件4与相机集成板201连接，并通过润滑导杆203进行运动导向，使得摄像系统的驱动部分与摄像部分分离，驱动器202的移动惯性将通过弹簧组件4的减震作用抵消，从而避免了摄像系统受到运动惯性的影响，使得成像效果更好。

进一步的，本实用新型的驱动器202实时是通过线性马达驱动两个夹持在双杆弧导轨上的导轮完成驱动运动。

所述弹簧组件4包括设置在相机集成板201内侧拐角的固定座401以及嵌入固定座401的芯轴402，芯轴402的另一端嵌入驱动器202的边角内，位于固定座401和驱动器202之间的芯轴402的轴身上套装有外套弹簧403，芯轴402位于驱动器202边角内的轴身上套装有内嵌短钢簧404，且芯轴402的末端通过铰接轴405连接在内嵌短钢簧404上，芯轴402与润滑导杆203的夹角范围10°～45°。

芯轴402以夹角范围10°～45°分布的好处是，在驱动器202沿双弧杆导轨1的直线运动的运动惯性将作用在位于驱动器202上部的弹簧组件4的外套弹簧403、芯轴402和内嵌短钢簧404上，而芯轴402的反向作用力则被分解成竖直向下和与驱动器202运动方向相反的水平方向作用力，同时由于位于驱动器202顶部的芯轴402上的外套弹簧403的刚度大于位于驱动器202底部的芯轴上的外套弹簧402的刚度，则位于驱动器202顶部的芯轴402上的外套弹簧403产生的向下作用力将大于位于驱动器202底部的芯轴402上的外套弹簧403的反向作用力，从而能够实现驱动器202的压紧双杆弧导轨1，进而驱动器202快速停止，提高摄像系统中摄像定位的准确性。

竖轨安装板3内顶部设置有同步驱动电机301，同步驱动电机301的输出轴连接有丝杠302，双杆弧导轨1的两端设置有轴套303，轴套303中间设置有与丝杠302配合的螺母副，通过竖轨安装板3的驱动电机301驱动丝杠302的转动，进而进行双杆弧导轨1的竖直方向上的直线运动，其中丝杠302采用精密型丝杠。

本实用新型的角度相机座205为线性马达驱动的多自由度的机械臂，采用角度相机205与摄像主机座204的配合，能够形成多角度的摄像，在摄像系统中也能够通过计算机控制进行角度相机205与摄像主机座204的镜头切换，从而提高摄像系统的多角度摄像，避免出现教学过程中对教学内容的遮挡。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种云教育平台摄像系统安装支架，包括双杆弧导轨(1)，其特征在于，所述双杆弧导轨(1)上安装有移动摄像座(2)，所述双杆弧导轨(1)的两侧设置有竖轨安装板(3)，所述移动摄像座(2)包括相机集成板(201)，所述相机集成板(201)背侧设置有驱动器(202)，且所述驱动器(202)通过弹簧组件(4)连接在相机集成板(201)的四个边角处，所述驱动器(202)中间贯穿设置有润滑导杆(203)，所述润滑导杆(203)的两端固定连接在相机集成板(201)上，所述相机集成板(201)中间设置有摄像主机座(204)，位于摄像主机座(204)的顶部和两侧设置有角度相机座(205)。

2.根据权利要求1所述的一种云教育平台摄像系统安装支架，其特征在于，所述弹簧组件(4)包括设置在相机集成板(201)内侧拐角的固定座(401)以及嵌入固定座(401)的芯轴(402)，所述芯轴(402)的另一端嵌入驱动器(202)的边角内，位于固定座(401)和驱动器(202)之间的芯轴(402)的轴身上套装有外套弹簧(403)，所述芯轴(402)位于驱动器(202)边角内的轴身上套装有内嵌短钢簧(404)，且芯轴(402)的末端通过铰接轴(405)连接在内嵌短钢簧(404)上。

3.根据权利要求1或2任意一项所述的一种云教育平台摄像系统安装支架，其特征在于，位于驱动器(202)顶部的芯轴(402)上的外套弹簧(403)的刚度大于位于驱动器(202)底部的芯轴上的外套弹簧(403)的刚度，且所述芯轴(402)与润滑导杆(203)的夹角范围10°～45°。

4.根据权利要求1所述的一种云教育平台摄像系统安装支架，其特征在于，所述竖轨安装板(3)内顶部设置有同步驱动电机(301)，同步驱动电机(301)的输出轴连接有丝杠(302)，所述双杆弧导轨(1)的两端设置有轴套(303)，所述轴套(303)中间设置有与丝杠(302)配合的螺母副。

5.根据权利要求1所述的一种云教育平台摄像系统安装支架，其特征在于，所述角度相机座(205)为线性马达驱动的多自由度的机械臂。