CN209705202U

CN209705202U - 一种行星减速箱

Info

Publication number: CN209705202U
Application number: CN201822262618.1U
Authority: CN
Inventors: 黄联平
Original assignee: Guangdong Shunde Kongshan Heavy Industry Machinery Co Ltd
Current assignee: Guangdong Kongshan Heavy Industry Machinery Co.,Ltd.
Priority date: 2018-12-30
Filing date: 2018-12-30
Publication date: 2019-11-29
Anticipated expiration: 2028-12-30

Abstract

本实用新型公开了一种行星减速箱，包括第一行星机构和第二行星机构，所述第一行星机构通过滑套装置与第二行星机构活动连接，所述第一行星机构与动力输入轴相连，所述第二行星机构与主输出轴相连，所述滑套装置包括用于外啮合所述第一行星轮输出轴和所述太阳轮的滑动套、用于驱动所述滑动套上下移动的杠杆以及油缸，所述杠杆的一端与滑动套铰接，另一端与油缸铰接，所述滑动套的底部设有适配与所述内齿牙啮合的外齿牙，所述滑动套内设有适配与所述第一外花键、所述第二外花键啮合的内花键。本实用新型利用滑动套可分别与第二行星架或太阳轮啮合从而产生不同的主输出轴转速，实现了二级减速。

Description

一种行星减速箱

技术领域

本实用新型涉及减速箱技术领域，具体说是一种行星减速箱。

背景技术

在机械技术领域，减速器具有传动比准确，可用的传动比和传递功率的范围都很大，以及传动效率高，使用寿命长，结构紧凑，工作可靠等一系列优点。减速器在原动机和工作机之间起降低转速和增大转矩，以满足工作需要的作用，在大型大功率工程机械中应用极为广泛，是一种不可缺少的机械传动装置。但是，现有的减速箱结构较为复杂，减速箱的使用寿命偏低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、能实现二级减速的行星减速箱，以解决现有技术中存在的不足。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种行星减速箱，包括第一行星机构和第二行星机构，所述第一行星机构通过滑套装置与第二行星机构活动连接，所述第一行星机构设于第二行星机构的上方且与动力输入轴相连，所述第二行星机构与主输出轴相连；所述第一行星机构包括若干个与所述动力输入轴啮合转动的第一行星轮以及用于支承所述第一行星轮的第一行星架，所述第一行星轮上设有第一行星轮输出轴，所述第一行星轮输出轴上设有第一外花键；所述第二行星机构包括一太阳轮、若干个绕所述太阳轮啮合转动的第二行星轮以及与所述主输出轴相连的第二行星架，所述第二行星轮与第二行星架啮合，所述太阳轮上设有第二外花键，所述第二行星架上设有内齿牙；所述滑套装置包括用于外啮合所述第一行星轮输出轴和所述太阳轮的滑动套、用于驱动所述滑动套上下移动的杠杆以及油缸，所述杠杆的一端与滑动套铰接，另一端与油缸铰接，所述滑动套的底部设有适配与所述内齿牙啮合的外齿牙，所述滑动套内设有适配与所述第一外花键、所述第二外花键啮合的内花键。

作为改进，所述第一行星轮输出轴的底部设有用于定位的轴承。

作为改进，所述第一行星轮的数量为三个且绕所述第一行星架等均分布。

作为改进，所述第二行星轮的数量为三个且绕所述太阳轮等均分布。

作为改进，所述杠杆上设有支点、施力点以及受力点，所述施力点与油缸铰接，所述受力点与滑动套铰接。

作为改进，所述支点和施力点之间的距离小于所述支点和受力点之间的距离。

与现有技术相比，本实用新型的技术效果为：本实用新型利用滑动套可分别与第二行星架或太阳轮啮合从而产生不同的主输出轴转速，从而实现二级减速的目的，而且滑动套在杠杆的作用下可达到省力滑动的目的，减少了本实用新型减速时的负担，延长了本实用新型的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型关于第一行星机构和太阳轮的结构示意图。

图3是本实用新型关于第一行星架的结构示意图。

图4是本实用新型关于滑动套与第二行星架啮合的结构示意图。

图5是本实用新型关于滑动套的结构示意图。

图6是本实用新型关于滑动套的另一角度的结构示意图。

图7是本实用新型关于滑动套与太阳轮啮合的结构示意图。

图中：第一行星机构1、第二行星机构2、滑套装置3、动力输入轴4、主输出轴5、第一行星输出轴10、第一行星轮11、第一行星架12、太阳轮20、第二行星轮21、第二行星架22、滑动套30、杠杆31、油缸32、第一外花键100、轴承101、第二外花键200、内齿牙220、外齿牙300、内花键301、支点310、施力点311、受力点312、支点和施力点之间的距离H、支点和受力点之间的距离h。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1和图2所示，一种行星减速箱，包括第一行星机构1和第二行星机构2，所述第一行星机构1通过滑套装置3与第二行星机构2活动连接，通过滑套装置3的上下滑动使得第一行星机构1与第二行星机构2相连或分离，使得本实用新型可以处于一级减速、空档或二级减速的状态，实现减速箱的基本功能。所述第一行星机构1设于第二行星机构2的上方且与动力输入轴4相连，而动力输入轴4的另一端则与外部驱动连接，以提供动力，所述第二行星机构2与主输出轴5相连，而主输出轴5的另一端则与外部负载连接，以输出动力。

如图1至图3所示，所述第一行星机构1包括若干个与所述动力输入轴4啮合转动的第一行星轮11以及用于支承所述第一行星轮11的第一行星架12，所述第一行星轮11上设有第一行星轮输出轴10，所述第一行星轮输出轴10上设有第一外花键100，在本实施例中，所述第一行星轮11的数量为三个且绕所述第一行星架12等均分布。所述动力输入轴4把动力传输到第一行星轮11上，第一行星轮11转动从而同步带动第一行星轮输出轴10转动，第一行星轮输出轴10可通过滑套装置3将动力传输到第二行星机构2上，即第二行星机构2获得动力后转动，从而带动主输出轴5转动，使得主输出轴5带动负载转动。而在本实用新型中，当第一行星轮输出轴10通过滑套装置3将动力传输到第二行星机构2上时，滑套装置3可以与第二行星机构2上的不同部件啮合从而使得主输出轴5获得不同的转速，从而实现减速。接下来将进一步地描述滑套装置3是如何与第二行星机构2的不同部件啮合从而达到减速的目的。

如图1、图2和图4所示，所述第二行星机构2包括太阳轮20、若干个绕所述太阳轮20啮合转动的第二行星轮21以及与所述主输出轴5相连的第二行星架22，所述第二行星轮21与第二行星架22啮合，在本实用新型中，所述第二行星轮21的数量为三个且绕所述太阳轮20等均分布。所述太阳轮20上设有可以啮合滑套装置3的第二外花键200，所述第二行星架22上也设有可以啮合滑套装置3的内齿牙220。当滑套装置3与内齿牙220啮合时，即滑套装置3直接与第二行星架22相连，此时第二行星架22获得的转速是第一行星轮11的转速，而动力输入轴4经过第一行星轮11减速后把动力传递到第一行星轮输出轴10上，实现了主输出轴5的一级减速。而当滑套装置3与太阳轮20的第二外花键200啮合时，即滑套装置3直接与太阳轮20相连，此时第一行星轮输出轴10直接带动太阳轮20转动，由于太阳轮20啮合第二行星轮21、第二行星轮21也同步啮合第二行星架22，第二行星轮21减速后再带动第二行星架22转动，此时第二行星架22获得的转速为减速后的二档低转速，实现了主输出轴5的二级减速。

作为改进，所述第一行星轮输出轴10的底部设有用于定位的轴承101，所述轴承101伸入到所述太阳轮20中，便于第一行星轮输出轴10和太阳轮20的同轴定位。

如图1、图4、图5、图6和图7所示，所述滑套装置3包括用于可以同时外啮合所述第一行星输出轴10和所述太阳轮20的滑动套30、用于驱动所述滑动套30上下移动的杠杆31以及油缸32，所述滑动套30的底部设有适配与所述内齿牙220啮合的外齿牙300，所述滑动套30内设有适配与所述第一外花键100、所述第二外花键200啮合的内花键301。具体地，所述杠杆31上设有支点310、施力点311以及受力点312，所述支点310设于所述受力点312和施力点311之间，所述受力点312和施力点311分别设于杠杆31的左端、右端，所述施力点311与油缸32铰接，所述受力点312与滑动套30铰接。根据杠杆原理，为了使得滑动套30能够灵敏地上下滑动，所述支点310和施力点311之间的距离H小于所述支点310和受力点312之间的距离h，油缸32可以输出一个较小的力即可控制滑动套30上下移动，起到省力的作用。当油缸32的输出轴向下伸出时，此时施力点311向下移动，受力点312在支点310的作用下向上移动，即滑动套30向上移动，使得滑动套30的外齿牙300与第二行星架22的内齿牙220啮合，使得第一行星输出轴10直接与第二行星架22相连，此时第二行星架22获得的转速是第一行星轮11的转速，实现一级减速。当油缸32的输出轴向上收缩时，此时施力点311向上移动，受力点312在支点310的作用下向下移动，即滑动套30向下移动，使得滑动套30的内花键301与第二外花键200啮合，而在内花键301与第一外花键100啮合的前提下，所述内花键301同时与第一外花键100和第二外花键200啮合，使得第一行星输出轴10直接与太阳轮20相连，此时第二行星架22获得的转速是第二行星轮21减速后的二档低转速，实现二级减速，滑动套3的上下滑动起到了换挡减速的作用。

本实用新型的工作原理：

初始状态下，本实用新型的杠杆31处于水平状态时，滑动套30的外齿牙300离开第二行星架22的内齿牙220，滑动套30的内花键301也离开太阳轮20，使得第一行星机构1与第二行星机构2分离，此时本实用新型处于空档状态，主输出轴5无转速，见图1。当油缸32的输出轴向下伸出时，滑动套30在杠杆31的作用下向上移动，使得滑动套30的外齿牙300啮合第二行星架22的内齿牙220，使得第一行星输出轴10直接与第二行星架22相连，此时主输出轴5在第二行星架22带动下转动，而主输出轴5获得的转速是第一行星轮11的转速，而动力输入轴4经过第一行星轮11减速后把动力传递到第一行星轮输出轴10上，实现了主输出轴5的一级减速，此时主输出轴5处于一级减速的状态，见图4。当油缸32的输出轴向上收缩时，滑动套30在杠杆31的作用下向下移动，使得滑动套30的内花键301啮合太阳轮20的第二外花键200，使得第一行星输出轴10直接与太阳轮20相连，此时主输出轴5在也是第二行星架22带动下转动，此时主输出轴5获得的转速是经过第二行星轮21减速后的二档低转速，此时主输出轴5处于二级减速的状态，见图7。

综上所述，本实用新型利用滑动套30可分别与第二行星架22或太阳轮20啮合从而产生不同的主输出轴5转速，从而实现减速的目的，而且滑动套30在杠杆31的作用下可达到省力滑动的目的，减少了本实用新型减速时的负担，延长了本实用新型的使用寿命。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims

1.一种行星减速箱，其特征在于：包括第一行星机构（1）和第二行星机构（2），所述第一行星机构（1）通过滑套装置（3）与第二行星机构（2）活动连接，所述第一行星机构（1）设于第二行星机构（2）的上方且与动力输入轴（4）相连，所述第二行星机构（2）与主输出轴（5）相连；

所述第一行星机构（1）包括若干个与所述动力输入轴（4）啮合转动的第一行星轮（11）以及用于支承所述第一行星轮（11）的第一行星架（12），所述第一行星轮（11）上设有第一行星轮输出轴（10），所述第一行星轮输出轴（10）上设有第一外花键（100）；

所述第二行星机构（2）包括一太阳轮（20）、若干个绕所述太阳轮（20）啮合转动的第二行星轮（21）以及与所述主输出轴（5）相连的第二行星架（22），所述第二行星轮（21）与第二行星架（22）啮合，所述太阳轮（20）上设有第二外花键（200），所述第二行星架（22）上设有内齿牙（220）；

所述滑套装置（3）包括用于外啮合所述第一行星轮输出轴（10）和所述太阳轮（20）的滑动套（30）、用于驱动所述滑动套（30）上下移动的杠杆（31）以及油缸（32），所述杠杆（31）的一端与滑动套（30）铰接，另一端与油缸（32）铰接，所述滑动套（30）的底部设有适配与所述内齿牙（220）啮合的外齿牙（300），所述滑动套（30）内设有适配与所述第一外花键（100）、所述第二外花键（200）啮合的内花键（301）。

2.根据权利要求1所述的行星减速箱，其特征在于：所述第一行星轮输出轴（10）的底部设有用于定位的轴承（101）。

3.根据权利要求1所述的行星减速箱，其特征在于：所述第一行星轮（11）的数量为三个且绕所述第一行星架（12）等均分布。

4.根据权利要求1所述的行星减速箱，其特征在于：所述第二行星轮（21）的数量为三个且绕所述太阳轮（20）等均分布。

5.根据权利要求1所述的行星减速箱，其特征在于：所述杠杆（31）上设有支点（310）、施力点（311）以及受力点（312），所述施力点（311）与油缸（32）铰接，所述受力点（312）与滑动套（30）铰接。

6.根据权利要求5所述的行星减速箱，其特征在于：所述支点（310）和施力点（311）之间的距离（H）小于所述支点（310）和受力点（312）之间的距离（h）。