CN209701859U - 一种精平机器人的除杂机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精平机器人的除杂机构，包括除杂支架、除杂动力件、除杂转动第一杆、除杂转动第二杆、除杂动力第一板、除杂动力第二板和除杂动力连接件，除杂支架呈“U”字形结构，除杂支架的端部分别与除杂动力第一板和除杂动力第二板相连，除杂动力连接件的两端与除杂支架相连；本实用新型所提供的一种精平机器人的除杂机构，结构简单，使用方便，制造成本较低，能够满足大规模使用的需求。

Description

一种精平机器人的除杂机构

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种精平机器人的除杂机构。

背景技术

我国作为人口大国及农业大国，人口众多，粮食需求量大。粮食储存是人们生存和发展的基本保障，关系到国家安全和社会稳定。其中，规范化管理和新技术的应用在粮食储藏上发挥着重要作用，其中粮食机械的结构特性和性能对粮食表面的平整起着至关重要的作用。粮食平整是粮食丰收到储藏保管过程中的最后一道工序，在入粮结束后，要及时平整粮面。粮面平整的好坏，对规范化管理和科技储存粮新技术的应用起到很大作用。而粮面平整的好坏在很大程度上取决于平粮机械的性能和结构特征。

目前若在粮仓环境中采用移动机器人来平整粮面，其工作场所是大小不一、高低起伏的粮堆，这样机器人有被掩埋的风险，而且机器人被掩埋时无法自行判断是否被掩埋。国内外用于粮面平整的机器设备较少，而已有用于粮面平整的机械体积大、效率低，使用费事耗力，而且基本上需要人工进行操作，平整质量受工作人员技术熟练度影响，效果很难达到要求。人工平整粮面有很多粉尘，大量吸入后会导致呼吸道疾病。平粮过程中，工作人员很容易陷进粮堆中或被突然倾倒的粮堆掩埋，发生人员伤亡事故。因此，针对粮面平整工作提出并设计一种新型的平粮机器设备代替人工进行粮面整理工作，对提高劳动效率和保护工作人员安全有着重要意义。

现有的粮食除杂机构结构复杂，使用极为不方便，同时制造成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种结构简单，使用方便，制造成本较低的精平机器人的除杂机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种精平机器人的除杂机构，包括除杂支架、除杂动力件、除杂转动第一杆、除杂转动第二杆、除杂动力第一板、除杂动力第二板和除杂动力连接件，除杂支架的端部分别与除杂动力第一板和除杂动力第二板相连，除杂动力连接件的两端与除杂支架相连，除杂动力件带动除杂转动第一杆和除杂转动第二杆转动。

优选地，所述除杂动力件包括除杂动力电机、除杂动力第一齿轮、除杂动力第二齿轮、除杂动力第三齿轮、除杂动力第四齿轮、除杂动力第一链条、除杂动力第二链条、除杂动力第一转轴和除杂动力第二转轴，除杂动力电机的电机端与除杂支架相连，除杂动力电机的转轴端与除杂动力第一齿轮相连，除杂动力第一链条套设于除杂动力第一齿轮和除杂动力第二齿轮上，除杂动力第二链条套设于除杂动力第三齿轮和除杂动力第四齿轮上，除杂动力第一转轴的端部与除杂动力第四齿轮相连，除杂动力第一转轴的另一端穿过除杂动力第一板与除杂转动第一杆的端部相连，除杂动力电机带动除杂动力第一齿轮转动，除杂动力第一齿轮通过除杂动力第一链条带动除杂动力第二齿轮转动，除杂动力第三齿轮转动时通过除杂动力第二链条带动除杂动力第四齿轮转动。

优选地，所述除杂转动第一杆的另一端与除杂动力第二板转动连接，除杂动力第二齿轮和除杂动力第三齿轮固连，除杂动力第二转轴的端部与除杂动力第三齿轮相连，除杂动力第二转轴的另一端穿过除杂动力第一板与除杂转动第二杆的端部相连，除杂转动第二杆的另一端与除杂动力第二板转动连接。

优选地，所述除杂转动第一杆和除杂转动第二杆的结构相同，除杂转动第一杆包括除杂转动第一杆主体和除杂转动第一杆螺旋件，除杂转动第一杆螺旋件与除杂转动第一杆主体的表面相连。

优选地，所述除杂动力第一板和除杂动力第二板的结构相同，除杂动力第一板的两端开设有除杂动力第一板通孔，除杂动力第一板通孔内穿设有除杂动力第一板连接套，除杂动力第一转轴穿设于除杂动力第一板连接套。

优选地，所述除杂转动第一杆、除杂转动第二杆和除杂动力连接件构成除杂转动组，除杂转动组的数量为五，相邻除杂转动组通过除杂动力第二板相连。

优选地，所述除杂支架呈“U”字形结构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的一种精平机器人的除杂机构，结构简单，使用方便，制造成本较低，能够满足大规模使用的需求。

附图说明

图1是本实用新型一种精平机器人的除杂机构的结构示意图；

图2是本实用新型除杂动力件的结构示意图；

图3是本实用新型图2的侧向结构示意图。

附图标记说明：1、除杂支架；2、除杂动力件；3、除杂转动第一杆；4、除杂转动第二杆；5、除杂动力第一板；6、除杂动力第二板；20、除杂动力电机；21、除杂动力第一齿轮；22、除杂动力第二齿轮；23、除杂动力第三齿轮；24、除杂动力第四齿轮；25、除杂动力第一链条；26、除杂动力第二链条；27、除杂动力第一转轴；28、除杂动力第二转轴；30、除杂转动第一杆主体；31、除杂转动第一杆螺旋件；50、除杂动力第一板连接套。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明：

如图1到图3所示，本实用新型提供的一种精平机器人的除杂机构，包括除杂支架1、除杂动力件2、除杂转动第一杆3、除杂转动第二杆4、除杂动力第一板5、除杂动力第二板6和除杂动力连接件7，除杂动力件2带动除杂转动第一杆3和除杂转动第二杆4转动。除杂支架1呈“U”字形结构，除杂支架1的端部分别与除杂动力第一板5和除杂动力第二板6相连，除杂动力连接件7的两端与除杂支架1相连，除杂动力件2带动除杂转动第一杆3和除杂转动第二杆4转动。除杂转动第一杆3和除杂转动第二杆4的转动方向为相对转动，通过除杂转动第一杆3和除杂转动第二杆4的转动，将粮堆上的杂物转动到特定位置以便于操作人员进行统一处理。通过机械的除杂操作，能够大量节省人力成本，同时具有较高的工作效率。

除杂动力件2包括除杂动力电机20、除杂动力第一齿轮21、除杂动力第二齿轮22、除杂动力第三齿轮23、除杂动力第四齿轮24、除杂动力第一链条25、除杂动力第二链条26、除杂动力第一转轴27和除杂动力第二转轴28，除杂动力电机20的电机端与除杂支架1相连，除杂动力电机20的转轴端与除杂动力第一齿轮21相连，除杂动力第一链条25套设于除杂动力第一齿轮21和除杂动力第二齿轮22上，除杂动力第二链条26套设于除杂动力第三齿轮23和除杂动力第四齿轮24上，除杂动力第一转轴27的端部与除杂动力第四齿轮24 相连，除杂动力第一转轴27的另一端穿过除杂动力第一板5与除杂转动第一杆3的端部相连，除杂动力电机20带动除杂动力第一齿轮21转动，除杂动力第一齿轮21通过除杂动力第一链条25带动除杂动力第二齿轮22转动，除杂动力第三齿轮23转动时通过除杂动力第二链条26带动除杂动力第四齿轮24转动。

通过电机驱动齿轮旋转，然后通过链条传动的方式将齿轮的转动传递到下一个齿轮。结构简单，传动效率高且精准，同时传动平稳，不会发生抖动等现象出现。

除杂转动第一杆3的另一端与除杂动力第二板6转动连接，除杂动力第二齿轮22和除杂动力第三齿轮23固连，除杂动力第二转轴28的端部与除杂动力第三齿轮23相连，除杂动力第二转轴28的另一端穿过除杂动力第一板5与除杂转动第二杆4的端部相连，除杂转动第二杆4的另一端与除杂动力第二板6转动连接。

除杂转动第一杆3和除杂转动第二杆4的结构相同，除杂转动第一杆3包括除杂转动第一杆主体30和除杂转动第一杆螺旋件31，除杂转动第一杆螺旋件31与除杂转动第一杆主体30的表面相连。除杂转动第一杆主体30为圆柱体结构，除杂转动第一杆螺旋件31为螺旋状的薄片状结构，除杂转动第一杆螺旋件31的截面为矩形。在除杂转动第一杆主体30 转动过程中，杂物通过除杂转动第一杆螺旋件31运动到预先设定位置，便于操作人员进行作业。

除杂动力第一板5和除杂动力第二板6的结构相同，除杂动力第一板5的两端开设有除杂动力第一板通孔，除杂动力第一板通孔内穿设有除杂动力第一板连接套50，除杂动力第一转轴27穿设于除杂动力第一板连接套50。除杂动力第一板5和除杂动力第二板6起到支撑和导向的作用，主要用于为除杂转动第一杆3和除杂转动第二杆4的转动起到支撑的作用，同时能够将除杂转动第一杆3、除杂转动第二杆4与除杂动力件2的传动隔开，从而不会对传动产生影响。

除杂转动第一杆3、除杂转动第二杆4和除杂动力连接件7构成除杂转动组，除杂转动组的数量为五，相邻除杂转动组通过除杂动力第二板6相连。能够根据具体的除杂使用环境对除杂转动组进行适当的增加和减少。从而大大增加了本实用新型的使用范围和实用性。

本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本实用新型的原理，应被理解为本实用新型的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本实用新型公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用新型实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种精平机器人的除杂机构，其特征在于：包括除杂支架(1)、除杂动力件(2)、除杂转动第一杆(3)、除杂转动第二杆(4)、除杂动力第一板(5)、除杂动力第二板(6)和除杂动力连接件(7)，除杂支架(1)的端部分别与除杂动力第一板(5)和除杂动力第二板(6)相连，除杂动力连接件(7)的两端与除杂支架(1)相连，除杂动力件(2)带动除杂转动第一杆(3)和除杂转动第二杆(4)转动。

2.根据权利要求1所述的一种精平机器人的除杂机构，其特征在于：所述除杂动力件(2)包括除杂动力电机(20)、除杂动力第一齿轮(21)、除杂动力第二齿轮(22)、除杂动力第三齿轮(23)、除杂动力第四齿轮(24)、除杂动力第一链条(25)、除杂动力第二链条(26)、除杂动力第一转轴(27)和除杂动力第二转轴(28)，除杂动力电机(20)的电机端与除杂支架(1)相连，除杂动力电机(20)的转轴端与除杂动力第一齿轮(21)相连，除杂动力第一链条(25)套设于除杂动力第一齿轮(21)和除杂动力第二齿轮(22)上，除杂动力第二链条(26)套设于除杂动力第三齿轮(23)和除杂动力第四齿轮(24)上，除杂动力第一转轴(27)的端部与除杂动力第四齿轮(24)相连，除杂动力第一转轴(27)的另一端穿过除杂动力第一板(5)与除杂转动第一杆(3)的端部相连，除杂动力电机(20)带动除杂动力第一齿轮(21)转动，除杂动力第一齿轮(21)通过除杂动力第一链条(25)带动除杂动力第二齿轮(22)转动，除杂动力第三齿轮(23)转动时通过除杂动力第二链条(26)带动除杂动力第四齿轮(24)转动。

3.根据权利要求2所述的一种精平机器人的除杂机构，其特征在于：所述除杂转动第一杆(3)的另一端与除杂动力第二板(6)转动连接，除杂动力第二齿轮(22)和除杂动力第三齿轮(23)固连，除杂动力第二转轴(28)的端部与除杂动力第三齿轮(23)相连，除杂动力第二转轴(28)的另一端穿过除杂动力第一板(5)与除杂转动第二杆(4)的端部相连，除杂转动第二杆(4)的另一端与除杂动力第二板(6)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种精平机器人的除杂机构，其特征在于：所述除杂转动第一杆(3)和除杂转动第二杆(4)的结构相同，除杂转动第一杆(3)包括除杂转动第一杆主体(30)和除杂转动第一杆螺旋件(31)，除杂转动第一杆螺旋件(31)与除杂转动第一杆主体(30)的表面相连。

5.根据权利要求1所述的一种精平机器人的除杂机构，其特征在于：所述除杂动力第一板(5)和除杂动力第二板(6)的结构相同，除杂动力第一板(5)的两端开设有除杂动力第一板通孔，除杂动力第一板通孔内穿设有除杂动力第一板连接套(50)，除杂动力第一转轴(27)穿设于除杂动力第一板连接套(50)。

6.根据权利要求1所述的一种精平机器人的除杂机构，其特征在于：所述除杂转动第一杆(3)、除杂转动第二杆(4)和除杂动力连接件(7)构成除杂转动组，除杂转动组的数量为五，相邻除杂转动组通过除杂动力第二板相连。

7.根据权利要求1所述的一种精平机器人的除杂机构，其特征在于：所述除杂支架(1)呈“U”字形结构。