CN209700299U - 具有旋转定位功能的万向轮组件 - Google Patents
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Abstract
一种具有旋转定位功能的万向轮组件，包括轮座、轮子单元、连接轮子单元与轮座的连接轴及设置于轮子单元上并与连接轴卡接的弹性卡接件，轮子单元包括轮子支架及与轮子支架远离轮座的一端的两侧转动连接的两个轮子，轮子支架远离轮子的端面的中部设置有连接柱，连接柱的中部开设有连接槽，连接轴的第一端与轮座连接，第二端位于连接槽且与轮子支架转动连接，连接轴的周向外侧壁沿径向的两侧分别设置有限位槽，弹性卡接件与限位槽弹性卡接。如此结构简单、制作及安装的难度低、成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及万向轮技术领域，特别是一种具有旋转定位功能的万向轮组件。
背景技术
很多推拉式设备，如拉杆箱等，都配置有万向轮，使用者可调节转动方向，便于推拉。但是这种设备在推拉时都有一个缺陷，即万向轮的变向非常不规则，推动时容易发生偏移，不会按照使用者期望的直线行走，需要使用者随时调整行走方向，操作较为麻烦。中国专利CN208452705U揭示了一种便于定向移动的万向轮，其具有定向装置，定向装置包括上夹片、定位珠及弹簧，上夹片套设于转轴上且与轮座固定连接，下夹片上设置有若干定位凹孔，定位珠的头部与定位凹孔连接，定位珠位于珠槽内，且在珠槽内设有与定位珠连接的弹簧。如此轮子转动一定角度后，定位珠与下夹片的定位凹孔配合实现定位，从而使得具有这种万向轮的设备能够保持直线行走。
但是这种万向轮的结构非常复杂，制作及安装的难度较大，成本较高。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种结构简单、制作及安装的难度低、成本低的具有旋转定位功能的万向轮组件，以解决上述问题。
一种具有旋转定位功能的万向轮组件，包括轮座、轮子单元、连接轮子单元与轮座的连接轴及设置于轮子单元上并与连接轴卡接的弹性卡接件，轮子单元包括轮子支架及与轮子支架远离轮座的一端的两侧转动连接的两个轮子，轮子支架远离轮子的端面的中部设置有连接柱，连接柱的中部开设有连接槽，连接轴的第一端与轮座连接，第二端位于连接槽且与轮子支架转动连接，连接轴的周向外侧壁沿径向的两侧分别设置有限位槽，弹性卡接件与限位槽弹性卡接。
进一步地，所述轮座朝向轮子单元的一侧设置有凹陷部，第一通孔设置于凹陷部中，凹陷部中开设有第一通孔，第一通孔沿径向的两侧分别突出设置有一限位块，连接轴的限位槽延伸至连接轴的第一端，连接轴的第一端穿过第一通孔，且限位块与限位槽配合连接。
进一步地，所述连接轴包括轴主体及限位环，限位槽设置于轴主体沿径向的两侧，限位环套设于轴主体上且与轴主体固定连接，限位槽的一部分位于限位环朝向轮座的一侧，另一部分位于限位环朝向轮子单元的一侧。
进一步地，所述轴主体靠近轮子单元的一端的周向外侧壁上开设有环形槽，连接槽靠近轮子的一端的内侧壁上开设有第一缺口，轮子支架上对应第一缺口的位置开设有与连接槽垂直连通的固定孔，连接轴具有环形槽的一端伸入到连接槽中，且环形槽与第一缺口对齐，一固定销穿过固定孔并位于轴主体的环形槽中。
进一步地，所述连接柱远离轮子的端面上开设有两条平行的卡接槽，两个卡接槽分别位于连接槽沿径向的两侧且与连接槽相交连通，轮子支架远离轮子的端面于连接柱的外侧设置有若干托块，托块上开设有定位槽；弹性卡接件包括的呈弧形的弧形部及分别与弧形部的两端连接且朝向弧形部的内部延伸的两个卡接部；弧形部位于托块的定位槽中，两个卡接部分别位于两个卡接槽中，且两个卡接部至少部分地位于连接槽的上方。
进一步地，所述弧形部与两个卡接部一体成型。
进一步地，所述弧形部的两端与弹性卡接件的中心所形成的夹角为锐角。
进一步地，所述弧形部的两端与弹性卡接件的中心所形成的夹角为30至60度。
进一步地，所述连接柱沿径向的两端还分别开设有与连接槽连通的第二缺口，轮子支架于连接柱的外侧设置有容置槽，第二缺口与容置槽连通；弹性卡接件设置于容置槽中，弹性卡接件至少部分地从第二缺口中伸出并位于连接槽的上方。
进一步地，所述连接柱沿径向的两端还分别开设有与连接槽连通的第二缺口，轮子支架于连接柱的外侧设置有容置槽，第二缺口与容置槽连通；弹性卡接件设置于容置槽中，弹性卡接件至少部分地从第二缺口中伸出并位于连接槽的上方。
与现有技术相比，本实用新型的具有旋转定位功能的万向轮组件包括轮座、轮子单元、连接轮子单元与轮座的连接轴及设置于轮子单元上并与连接轴卡接的弹性卡接件，轮子单元包括轮子支架及与轮子支架远离轮座的一端的两侧转动连接的两个轮子，轮子支架远离轮子的端面的中部设置有连接柱，连接柱的中部开设有连接槽，连接轴的第一端与轮座连接，第二端位于连接槽且与轮子支架转动连接，连接轴的周向外侧壁沿径向的两侧分别设置有限位槽，弹性卡接件与限位槽弹性卡接。如此结构简单、制作及安装的难度低、成本低。
附图说明
以下结合附图描述本实用新型的实施例，其中：
图1为本实用新型提供的具有旋转定位功能的万向轮组件的立体示意图。
图2为本实用新型提供的具有旋转定位功能的万向轮组件的第一实施方式的爆炸示意图。
图3为图2中的轮座的立体示意图。
图4为图2中的轮子单元及第一弹性卡接件的立体示意图。
图5为图4中的轮子支架及第一弹性卡接件的立体示意图。
图6为图2中的连接轴的立体示意图。
图7为图2中的轮子支架、第一弹性卡接件及连接轴的装配示意图。
图8为图2中的轮子支架的立体示意图。
图9为图2中的轮子支架的另一视角的立体示意图。
图10为本实用新型提供的具有旋转定位功能的万向轮组件的第二实施方式的局部示意图。
图11为图10中的轮子支架及第二弹性卡接件的拆分示意图。
具体实施方式
以下基于附图对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。
请参考图1及图2，本实用新型提供的具有旋转定位功能的万向轮组件的第一实施方式中，本实用新型提供的具有旋转定位功能的万向轮组件包括轮座10、轮子单元20、连接轮子单元20与轮座10的连接轴23及设置于轮子单元20上并与连接轴23卡接的第一弹性卡接件24。
轮子单元20包括轮子支架21及与轮子支架21远离轮座10的一端的两侧转动连接的两个轮子22。
请参考图3，轮座10朝向轮子单元20的一侧设置有凹陷部11，凹陷部11中设置有圆形凹槽12，圆形凹槽12的中部开设有第一通孔13。第一通孔13为非圆孔，其沿径向的两侧分别突出设置有一限位块131。
轮子支架21远离轮子22的一端至少部分地位于圆形凹槽12内。凹陷部11可避免轮子单元20与轮座10发生干涉。
请参考图4及图5，轮子支架21远离轮座10的一端设有第二通孔211，第二通孔内穿设有转轴221，转轴221的两端的周向外侧壁上设置有第一啮合齿222，轮子22的中部设有第三通孔，第三通孔的内侧壁上对应第一啮合齿222设置有第二啮合齿，转轴221穿过轮子22的第三通孔，第一啮合齿222与第二啮合齿啮合。
轮子支架21远离轮子22的端面的中部设置有连接柱212，连接柱212的中部开设有连接槽213，连接柱212远离轮子22的端面上开设有两条平行的卡接槽2121，卡接槽2121至少部分地与连接槽213连通。
轮子支架21远离轮子22的端面上于连接柱212的外侧设置有若干托块215，托块215上开设有定位槽2151。
第一弹性卡接件24包括的呈弧形的弧形部241及分别与弧形部241的两端连接且朝向弧形部241的内部延伸的两个卡接部243，弧形部241的两端之间形成开口242。
弧形部241与两个卡接部243一体成型。
本实施方式中，弧形部241的两端与第一弹性卡接件24的中心所形成的夹角为锐角，该夹角优选为30至60度。
弧形部241位于托块215的定位槽2151中，两个卡接部243分别位于两个卡接槽2121中，且两个卡接部243至少部分地位于连接槽213的上方。
请参考图6，连接轴23包括轴主体231及限位环232。轴主体231朝向轮座10的一端沿径向的两侧分别设置有限位槽2311，限位环232套设于轴主体231具有限位槽2311的一端并与轴主体231固定连接，如焊接或两者一体成型。限位槽2311的一部分位于限位环232朝向轮座10的一侧，另一部分位于限位环232朝向轮子单元20的一侧。轴主体231靠近轮子单元20的一端的周向外侧壁上开设有环形槽233。
轴主体231具有限位槽2311的一端穿过轮座10的第一通孔13，且限位槽2311与限位块131配合，实现轴主体231与轮座10在周向上的固定，从而使得轴主体231无法相对轮座10旋转。
连接轴23具有环形槽233的一端从第一弹性卡接件24的两个卡接部243之间穿过并位于连接柱212的连接槽213中，限位环232与连接柱212远离轮子22的端面抵接，如此限位环232及卡接槽2121分别从两侧对卡接部243进行限位，轮座10及托块215的定位槽2151分别从两侧对弧形部241进行限位，防止第一弹性卡接件24与轮子支架21脱离，如图7所示。
两个卡接部243可活动地与限位槽2311位于限位环232朝向轮子单元20的一侧的部分卡接。
请参考图8及图9，连接槽213靠近轮子22的一端的内侧壁上开设有第一缺口216，轮子支架21上对应第一缺口216的位置开设有与连接槽213垂直的固定孔217，固定孔217的中部与第一缺口216及连接槽213连通。连接轴23具有环形槽233的一端伸入到连接槽213中，且环形槽233与第一缺口216对齐时，一固定销穿过固定孔217并位于连接轴23的环形槽233中，从而使得连接轴23与轮子支架21在轴向上实现固定。
当轮子单元20转动时，连接轴23不转动，轮子单元20通过卡接槽2121带动第一弹性卡接件24转动，第一弹性卡接件24的两个卡接部243与第一弹性卡接件24的外侧壁相对转动并发生摩擦，当第一弹性卡接件24的两个卡接部243与限位槽2311卡接时，轮子单元20与连接轴23实现定位，此时若没有外力干扰，则轮子单元20可保持在这个转动角度，从而使得本实用新型提供的具有旋转定位功能的万向轮组件保持直线行走。
请参考图10，本实用新型提供的具有旋转定位功能的万向轮组件的第二实施方式中，轮子支架21于连接柱212的外侧设置有容置槽2122，连接柱212沿径向的两端还分别开设有与连接槽213连通的第二缺口2123，第二缺口2123与容置槽2122连通。
容置槽2122中设置有第二弹性卡接件25。
请参考图11，容置槽2122包括呈弧形的两个相对设置的第一弧形槽2124及两个分别与两个第二缺口2123连通的第二弧形槽2125，第一弧形槽2124与第二弧形槽2125相交连通。
第二弹性卡接件25包括两个相对设置的第一弹性弧部2151及连接两个第一弹性弧部2151的第二弹性弧部2152，第一弹性弧部2151与第二弹性弧部2152相交。
第二弹性卡接件25位于容置槽2122中，其中第一弹性弧部2151位于第一弧形槽2124中，第二弹性弧部2152位于第二弧形槽2125中。第二弹性弧部2152至少部分地从第二缺口2123中伸出并位于连接槽213的上方。
第二弹性卡接件25的两个第二弹性弧部2152与限位槽2311活动地卡接。
与现有技术相比，本实用新型的具有旋转定位功能的万向轮组件包括轮座10、轮子单元20、连接轮子单元20与轮座10的连接轴23及设置于轮子单元20上并与连接轴23卡接的弹性卡接件24，轮子单元20包括轮子支架21及与轮子支架21远离轮座10的一端的两侧转动连接的两个轮子22，轮子支架21远离轮子22的端面的中部设置有连接柱212，连接柱212的中部开设有连接槽213，连接轴23的第一端与轮座10连接，第二端位于连接槽213且与轮子支架21转动连接，连接轴23朝向轮座10的一端沿径向的两侧分别设置有限位槽2311，弹性卡接件24与限位槽2311弹性卡接。如此结构简单、制作及安装的难度低、成本低。
以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。
Claims (10)
1.一种具有旋转定位功能的万向轮组件，其特征在于：包括轮座、轮子单元、连接轮子单元与轮座的连接轴及设置于轮子单元上并与连接轴卡接的弹性卡接件，轮子单元包括轮子支架及与轮子支架远离轮座的一端的两侧转动连接的两个轮子，轮子支架远离轮子的端面的中部设置有连接柱，连接柱的中部开设有连接槽，连接轴的第一端与轮座连接，第二端位于连接槽且与轮子支架转动连接，连接轴的周向外侧壁沿径向的两侧分别设置有限位槽，弹性卡接件与限位槽弹性卡接。
2.如权利要求1所述的具有旋转定位功能的万向轮组件，其特征在于：所述轮座朝向轮子单元的一侧设置有凹陷部，第一通孔设置于凹陷部中，凹陷部中开设有第一通孔，第一通孔沿径向的两侧分别突出设置有一限位块，连接轴的限位槽延伸至连接轴的第一端，连接轴的第一端穿过第一通孔，且限位块与限位槽配合连接。
3.如权利要求2所述的具有旋转定位功能的万向轮组件，其特征在于：所述连接轴包括轴主体及限位环，限位槽设置于轴主体沿径向的两侧，限位环套设于轴主体上且与轴主体固定连接，限位槽的一部分位于限位环朝向轮座的一侧，另一部分位于限位环朝向轮子单元的一侧。
4.如权利要求3所述的具有旋转定位功能的万向轮组件，其特征在于：所述轴主体靠近轮子单元的一端的周向外侧壁上开设有环形槽，连接槽靠近轮子的一端的内侧壁上开设有第一缺口，轮子支架上对应第一缺口的位置开设有与连接槽垂直连通的固定孔，连接轴具有环形槽的一端伸入到连接槽中，且环形槽与第一缺口对齐，一固定销穿过固定孔并位于轴主体的环形槽中。
5.如权利要求2所述的具有旋转定位功能的万向轮组件，其特征在于：所述连接柱远离轮子的端面上开设有两条平行的卡接槽，两个卡接槽分别位于连接槽沿径向的两侧且与连接槽相交连通，轮子支架远离轮子的端面于连接柱的外侧设置有若干托块，托块上开设有定位槽；弹性卡接件包括的呈弧形的弧形部及分别与弧形部的两端连接且朝向弧形部的内部延伸的两个卡接部；弧形部位于托块的定位槽中，两个卡接部分别位于两个卡接槽中，且两个卡接部至少部分地位于连接槽的上方。
6.如权利要求5所述的具有旋转定位功能的万向轮组件，其特征在于：所述弧形部与两个卡接部一体成型。
7.如权利要求5所述的具有旋转定位功能的万向轮组件，其特征在于：所述弧形部的两端与弹性卡接件的中心所形成的夹角为锐角。
8.如权利要求5所述的具有旋转定位功能的万向轮组件，其特征在于：所述弧形部的两端与弹性卡接件的中心所形成的夹角为30至60度。
9.如权利要求2所述的具有旋转定位功能的万向轮组件，其特征在于：所述连接柱沿径向的两端还分别开设有与连接槽连通的第二缺口，轮子支架于连接柱的外侧设置有容置槽，第二缺口与容置槽连通；弹性卡接件设置于容置槽中，弹性卡接件至少部分地从第二缺口中伸出并位于连接槽的上方。
10.如权利要求9所述的具有旋转定位功能的万向轮组件，其特征在于：所述容置槽包括呈弧形的两个相对设置的第一弧形槽及两个分别与两个第二缺口连通的第二弧形槽，第一弧形槽与第二弧形槽相交连通；弹性卡接件包括两个相对设置的第一弹性弧部及连接两个第一弹性弧部的第二弹性弧部，第一弹性弧部与第二弹性弧部相交；第一弹性弧部位于第一弧形槽中，第二弹性弧部位于第二弧形槽中；第二弹性弧部至少部分地从第二缺口中伸出并位于连接槽的上方，两个第二弹性弧部与限位槽活动地卡接。
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| CN201920469100.7U CN209700299U (zh) | 2019-04-09 | 2019-04-09 | 具有旋转定位功能的万向轮组件 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111873710A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-11-03 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种可锁死万向轮和agv底盘 |
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2019
- 2019-04-09 CN CN201920469100.7U patent/CN209700299U/zh active Active
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| CN111873710A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-11-03 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种可锁死万向轮和agv底盘 |
| CN111873710B (zh) * | 2020-07-28 | 2022-04-01 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种可锁死万向轮和agv底盘 |
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