CN209700072U - 一种全自动多轴联动输送式印刷及包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动多轴联动输送式印刷及包装设备，装壁、印刷台、底座、切纸刀模块、丝网印版、堆叠台和包装传送线，安装壁上部滚动连接有卷饶轴、滚筒和送纸传送辊，卷饶轴上卷饶有卷纸；印刷台设置在安装壁右侧，印刷台安装在底座顶部，印刷台从左到右依次设置有第一传送辊、丝网印版、摄像头、烘干箱、第二传送辊、切纸刀模块和出纸传送辊组，丝网印版上方并排设置有油墨刮板、油墨涂刷和悬梁，悬梁安装在直线电机的滑子座上；印刷台右侧边设置有堆叠台，堆叠台后端设置有包装传送线，包装传送线右部设置有纸箱封口模块；本实用新型实现了印刷和包装，节省时间提高效率，且烘干箱的设置，提高印刷效果。

Description

一种全自动多轴联动输送式印刷及包装设备

技术领域

本实用新型涉及印刷技术领域，具体是一种全自动多轴联动输送式印刷及包装设备。

背景技术

印刷机是一种把着墨面压在媒体面(如纸和布料)的机械装置，以此来成像。最早由德国人古腾堡于1440年发明。现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸(包括折叠) 等机构组成。它的工作原理是：先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物(如纺织品、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷)上，从而复制出与印版相同的印刷品。印刷机的发明和发展，对于人类文明和文化的传播具有重要作用。

印刷机有多种，其中丝网印刷机是市上常见的一种印刷机，其原理一般为：经传动机构传递动力，让刮墨板在运动中挤压油墨和丝网印版，使丝网印版与承印物形成一条压印线，由于丝网具有张力N1和N2，对刮墨板产生力F2，回弹力使丝网印版除压印线外都不与承印物相接触，油墨在刮墨板的挤压力F1作用下，通过网孔，从运动着的压印线漏印到承印物上。在印刷过程中，丝网印版与刮墨板进行相对运动，挤压力F1和回弹力F2也随之同步移动，丝网在回弹力作用下，及时回位与承印物脱离接触，以免把印迹蹭脏。即丝网在印刷行程中，不断处于变形和回弹之中。目前市面上的许多丝网印刷机在印刷产品时无法在一台机器上完成印刷和包装工作，造成大量的时间被浪费，从而影响生产效率和产品质量，且印刷完毕后不立即进行烘干，印刷的图文可能不牢固而变形，影响印刷效果；因此，本领域技术人员提供了一种全自动多轴联动输送式印刷及包装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动多轴联动输送式印刷及包装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动多轴联动输送式印刷及包装设备，安装壁、印刷台、底座、切纸刀模块、丝网印版、堆叠台和包装传送线，所述安装壁上部滚动连接有卷饶轴、滚筒和送纸传送辊，卷饶轴上卷饶有卷纸，滚筒位于卷饶轴右侧，送纸传送辊位于滚筒右下侧，安装壁右下部滚动连接有转轴，转轴通过连接杆与挡杆固定连接；所述印刷台设置在安装壁右侧，印刷台安装在底座顶部，印刷台左端设置有第一传送辊，第一传送辊右侧设置有丝网印版，丝网印版左右两端安装在气动升降座上，气动升降座可拆卸式横跨安装在印刷台上，丝网印版上方并排设置有油墨刮板和油墨涂刷，油墨刮板和油墨涂刷通过气动伸缩杆件安装在前后朝向的悬梁上，悬梁后端固定安装在直线电机的滑子座上，直线电机安装在立壁上，立壁位于印刷台的后侧；印刷台顶面位于丝网印版的右侧设置有摄像头、烘干箱、第二传送辊、切纸刀模块和出纸传送辊组，出纸传送辊组位于印刷台右端；所述印刷台右侧边设置有前后朝向的堆叠台，堆叠台高度低于印刷台顶面高度，堆叠台安装在支撑台上，堆叠台顶面右侧设置有竖直的挡板，堆叠台顶面开有上下贯通的沟槽，沟槽中插入有推送杆，推送杆下端固定连接在滑行板上，滑行板与支撑台顶部滑动连接，滑行板一侧设置有滑行驱动装置，位于堆叠台后端设置有左右朝向的包装传送线，包装传送线底部设置有支撑架，包装传送线远离堆叠台的一侧设置有挡壁，包装传送线右部设置有纸箱封口模块，包装传送线上传送有包装纸箱。

作为本实用新型进一步的方案：所述印刷台后侧面设置有驱动装置，安装壁后壁设置有驱动装置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述气动升降座侧壁设置有电子计数器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述印刷台前侧面设置有控制模块，控制模块与直线电机、气动升降座、悬梁上的气动连接件、电子计数器、烘干箱、切着刀模块、推送驱动装置、包装传送线、纸箱封口模块、印刷台后侧面设置的驱动装置以及安装壁后壁设置的驱动装置电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述摄像头与外部显示屏电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二传送辊、切纸刀模块和出纸传送辊组三者相互紧邻，且第二传送辊和出纸传送辊组的间距小于丝网印版单次工作时的印刷区域左右方向上的长度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，实现了印刷和包装，节省时间提高效率，所述直线电机设置省去了把旋转运动转换成直线运动的中间转换机构，缩小体积，且灵敏度高，准确度高，且印刷好的卷纸要经过烘干箱烘干，使得卷纸上印刷的图案或者文字快速牢固定形，防止图案或者文字变形或模糊，提高印刷效果。

附图说明

图1为一种全自动多轴联动输送式印刷及包装设备的结构示意图。

图2为一种全自动多轴联动输送式印刷及包装设备中堆叠台24和包装传送线30的俯视图。

图3为一种全自动多轴联动输送式印刷及包装设备中转轴、连接杆和档杆的连接示意图。

图中：1-安装壁、2-卷饶轴、3-卷纸、4-滚筒、5-转轴、501-连接杆、6-档杆、7-送纸传送辊、8-第一传送辊、9-气动升降座、10-丝网印版、11-立壁、12-直线电机、13-悬梁、14-油墨刮板、15-油墨涂刷、16-电子计数器、17-底座、18-印刷台、19-烘干箱、20- 摄像头、21-第二传送辊轮、22-切纸刀模块、23-出纸传送辊组、24-堆叠台、241-挡板、 242-沟槽、25-支撑台、26-滑行板、27-推送杆、28-推送驱动装置、29-支撑件、30-包装传送线、301-挡壁、31-纸箱封口模块、32-控制模块、33-包装纸箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种全自动多轴联动输送式印刷及包装设备，安装壁1、印刷台18、底座17、切纸刀模块22、丝网印版10、堆叠台24和包装传送线 30，所述安装壁1上部滚动连接有卷饶轴2、滚筒4和送纸传送辊7，卷饶轴2上卷饶有卷纸3，滚筒4位于卷饶轴2右侧，送纸传送辊7位于滚筒4右下侧，安装壁1右下部滚动连接有转轴5，转轴5通过连接杆与挡杆6固定连接；所述印刷台18设置在安装壁1右侧，印刷台18安装在底座17顶部，印刷台18左端设置有第一传送辊8，第一传送辊8 右侧设置有丝网印版10，丝网印版10左右两端安装在气动升降座9上，气动升降座9可拆卸式横跨安装在印刷台18上，丝网印版10上方并排设置有油墨刮板14和油墨涂刷15，油墨刮板14和油墨涂刷15通过气动伸缩杆件安装在前后朝向的悬梁13上，悬梁13后端固定安装在直线电机12的滑子座上，直线电机12安装在立壁11上，立壁11位于印刷台 18的后侧；印刷台18顶面位于丝网印版10的右侧设置有摄像头20、烘干箱19、第二传送辊21、切纸刀模块22和出纸传送辊组23，出纸传送辊组23位于印刷台18右端；所述印刷台18右侧边设置有前后朝向的堆叠台24，堆叠台24高度低于印刷台18顶面高度，堆叠台24安装在支撑台25上，堆叠台24顶面右侧设置有竖直的挡板241，堆叠台24顶面开有上下贯通的沟槽242，沟槽242中插入有推送杆27，推送杆27下端固定连接在滑行板26上，滑行板26与支撑台25顶部滑动连接，滑行板26一侧设置有推送驱动装置28，位于堆叠台24后端设置有左右朝向的包装传送线30，包装传送线30底部设置有支撑架 29，包装传送线30远离堆叠台24的一侧设置有挡壁301，包装传送线30右部设置有纸箱封口模块31，包装传送线30上传送有包装纸箱33。

所述印刷台18后侧面设置有驱动装置，驱动第一传送辊8、第二传送辊21和出纸传动辊组23，安装壁1后壁设置有驱动装置，驱动送纸传送辊7。

所述气动升降座9侧壁设置有电子计数器16，统计印刷次数，统计的印刷次数也间接等于从出纸传送辊组23落入到堆叠台24上的纸张数目。

所述印刷台18前侧面设置有控制模块32，控制模块32与直线电机12、气动升降座9、悬梁13上的气动连接件、电子计数器16、烘干箱19、切着刀模块22、推送驱动装置28、包装传送线30、纸箱封口模块31、印刷台18后侧面设置的驱动装置以及安装壁1后壁设置的驱动装置电性连接。

所述摄像头20与外部显示屏电性连接，监控观察印刷情况，是否有印刷错误等不合格情况出现。

所述第二传送辊21、切纸刀模块22和出纸传送辊组23三者相互紧邻，且第二传送辊21和出纸传送辊组23的间距小于丝网印版10单次工作时的印刷区域左右方向上的长度，使得切纸刀模块22把卷纸3上含有印刷好图案或文字的单个印刷区域切割下来时，被切割下来的卷纸形成的单张纸张的右端已经进入出纸传送辊组23中，最后被传送落入堆叠台24上。

所述直线电机12为直线异步电机，省去了把旋转运动转换成直线运动的中间转换机构，节约了成本，缩小体积，且灵敏度高，准确度高。

所述悬梁13中存储有油墨提供给油墨涂刷15.

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种全自动多轴联动输送式印刷及包装设备，工作时，卷纸3经滚筒 4导引，被送纸传送辊7不断抽出，再绕过档杆6底部后被第一传送辊8不断传送到印刷台18上(档杆6的设置可以将第一传送辊8间隙停止时，出纸传送辊7抽出的冗余卷纸暂留下来)，同时第二传送辊21也在印刷台18的另一端传送拉拽卷纸3；控制装置32控制第一传送辊8、第二传送辊21、出纸传送辊组23进行传送工作，在工作时，卷纸3被传送向右整体移动，且气动升降座9是将丝网印版10抬离卷纸3的，油墨涂刷15抵触丝网印版10，油墨刮板14抬离丝网印版10，直线电机12带动悬梁13从右向左运动，使得油墨涂刷15在丝网印版10上表面刷上油墨；在间歇停止不工作时，卷纸3在印刷台18 上不动，气动升降座9带动丝网印版10下压在卷纸3上，油墨涂刷15抬离丝网印版10，油墨刮板14抵触丝网印版10，直线电机12带动悬梁13从左向右运动，使得油墨刮板15 刮压丝网印版10，进而使得丝网印版10下面的卷纸3上的单个区域印刷出图案或文字，完成单次印刷，同时切纸刀模块22将卷纸3上含有印刷好图案或文字的单个印刷区域切割下来，之后当上述第一传送辊8、第二传送辊21、出纸传送辊组23再次传送工作时，被切纸刀模块22切割下来形成的单张纸张被出纸传送辊组23传送落入堆叠台24上堆叠好(堆叠台24上挡板241的设置，使的落入堆叠台24上的纸张整齐堆叠)；当电子计数器16统计出堆叠台24上的纸张达到一定数目时，控制模块32控制推送驱动装置28驱动滑行板26向后滑动，带动推杆242将堆叠好的纸张推送入包装传送线30上的包装纸箱33 中，其中包装纸箱33的开口是朝向堆叠台24的，之后控制装置32控制包装传送线30向右将装有纸张的包装纸箱33传送到纸箱封口模块31处，将包装纸箱33的纸盖进行封盖；即实现了印刷，又实现了包装，节省时间提高效率，且印刷台18上设置有烘干箱19，烘干箱19内部设置有电加热盘和装有活性炭的干燥盒，印刷好的卷纸3要经过烘干箱19烘干，烘干的水汽以及油墨挥发的气体被干燥盒吸收，使得卷纸上印刷的图案或者文字快速牢固定形，防止图案或者文字变形或模糊，提高印刷效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种全自动多轴联动输送式印刷及包装设备，安装壁(1)、印刷台(18)、底座(17)、切纸刀模块(22)、丝网印版(10)、堆叠台(24)和包装传送线(30)，其特征在于，所述安装壁(1)上部滚动连接有卷饶轴(2)、滚筒(4)和送纸传送辊(7)，卷饶轴(2)上卷饶有卷纸(3)，滚筒(4)位于卷饶轴(2)右侧，送纸传送辊(7)位于滚筒(4)右下侧，安装壁(1)右下部滚动连接有转轴(5)，转轴(5)通过连接杆与挡杆(6)固定连接；所述印刷台(18)设置在安装壁(1)右侧，印刷台(18)安装在底座(17)顶部，印刷台(18)左端设置有第一传送辊(8)，第一传送辊(8)右侧设置有丝网印版(10)，丝网印版(10)左右两端安装在气动升降座(9)上，气动升降座(9)可拆卸式横跨安装在印刷台(18)上，丝网印版(10)上方并排设置有油墨刮板(14)和油墨涂刷(15)，油墨刮板(14)和油墨涂刷(15)通过气动伸缩杆件安装在前后朝向的悬梁(13)上，悬梁(13)后端固定安装在直线电机(12)的滑子座上，直线电机(12)安装在立壁(11)上，立壁(11)位于印刷台(18)的后侧；印刷台(18)顶面位于丝网印版(10)的右侧设置有摄像头(20)、烘干箱(19)、第二传送辊(21)、切纸刀模块(22)和出纸传送辊组(23)，出纸传送辊组(23)位于印刷台(18)右端；所述印刷台(18)右侧边设置有前后朝向的堆叠台(24)，堆叠台(24)高度低于印刷台(18)顶面高度，堆叠台(24)安装在支撑台(25)上，堆叠台(24)顶面右侧设置有竖直的挡板(241)，堆叠台(24)顶面开有上下贯通的沟槽(242)，沟槽(242)中插入有推送杆(27)，推送杆(27)下端固定连接在滑行板(26)上，滑行板(26)与支撑台(25)顶部滑动连接，滑行板(26)一侧设置有推送驱动装置(28)，位于堆叠台(24)后端设置有左右朝向的包装传送线(30)，包装传送线(30)底部设置有支撑架(29)，包装传送线(30)远离堆叠台(24)的一侧设置有挡壁(301)，包装传送线(30)右部设置有纸箱封口模块(31)，包装传送线(30)上传送有包装纸箱(33)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动多轴联动输送式印刷及包装设备，其特征在于，所述印刷台(18)后侧面设置有驱动装置，安装壁(1)后壁设置有驱动装置。

3.根据权利要求1所述的一种全自动多轴联动输送式印刷及包装设备，其特征在于，所述气动升降座(9)侧壁设置有电子计数器(16)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动多轴联动输送式印刷及包装设备，其特征在于，所述印刷台(18)前侧面设置有控制模块(32)，控制模块(32)与直线电机(12)、气动升降座(9)、悬梁(13)上的气动连接件、电子计数器(16)、烘干箱(19)、切着刀模块(22)、推送驱动装置(28)、包装传送线(30)、纸箱封口模块(31)、印刷台(18)后侧面设置的驱动装置以及安装壁(1)后壁设置的驱动装置电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动多轴联动输送式印刷及包装设备，其特征在于，所述摄像头(20)与外部显示屏电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动多轴联动输送式印刷及包装设备，其特征在于，所述第二传送辊(21)、切纸刀模块(22)和出纸传送辊组(23)三者相互紧邻，且第二传送辊(21)和出纸传送辊组(23)的间距小于丝网印版(10)单次工作时的印刷区域左右方向上的长度。