CN209699094U - 一种机械手臂液压杆的固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手臂液压杆的固定装置，包括安装板，所述安装板的顶部通过螺栓固定连接有固定盘，所述固定盘的顶部固定连接有液压杆箱，所述液压杆箱的顶部设置有输出杆，所述液压杆箱的右侧连通有输液管。本实用新型通过设置第一卡槽、箱体、活动板、通槽、螺纹块、螺纹杆、转盘、把手、卡紧装置、移动柱、卡板、第一卡块、缓冲垫、第一滑槽、第一滑块、轴承、第二滑槽和第二滑块相互配合，达到了固定效果好的优点，使机械手臂液压杆在使用时，能够有效的防止机械手臂液压杆脱落，防止机械手臂液压杆出现损坏，延长了机械手臂液压杆的使用寿命，从而提高了机械手臂液压杆的固定装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种机械手臂液压杆的固定装置。
背景技术
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
机械手臂液压杆在使用时，需要用到机械手臂液压杆的固定装置，目前现有的机械手臂液压杆的固定装置固定效果不佳，导致机械手臂液压杆在使用时，容易出现脱落，造成机械手臂液压杆容易出现损坏，缩短了机械手臂液压杆的使用寿命，从而降低了机械手臂液压杆的固定装置的实用性。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手臂液压杆的固定装置，具备固定效果好的优点，解决了现有的机械手臂液压杆的固定装置固定效果不佳，导致机械手臂液压杆在使用时，容易出现脱落，造成机械手臂液压杆容易出现损坏的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手臂液压杆的固定装置，包括安装板，所述安装板的顶部通过螺栓固定连接有固定盘，所述固定盘的顶部固定连接有液压杆箱，所述液压杆箱的顶部设置有输出杆，所述液压杆箱的右侧连通有输液管，所述固定盘的四角均开设有第一卡槽，所述安装板顶部的两侧均固定连接有箱体，所述箱体的内腔设置有活动板，所述活动板的一侧开设有通槽，所述通槽的内壁固定连接有螺纹块，所述螺纹块的内腔螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧贯穿至箱体的外部并固定连接有转盘，所述转盘外侧的顶部固定连接有把手，所述箱体外侧的顶部设置有卡紧装置，所述通槽内侧的四角均固定连接有移动柱，所述移动柱的内侧贯穿至箱体的内侧并固定连接有卡板，所述卡板内侧的前端和后端均固定连接有第一卡块，所述第一卡块的内侧贯穿至第一卡槽的内腔。
优选的，所述卡紧装置包括固定块，所述固定块的内侧与箱体外侧的顶部固定连接，所述转盘的表面开设有第二卡槽，所述固定块的正面通过活动销活动连接有第二卡块，所述第二卡块远离固定块的一端贯穿至第二卡槽的内腔。
优选的，所述第一卡槽的内壁固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫的内腔设置有缓冲橡胶。
优选的，所述箱体内壁的顶部和底部均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔滑动连接有第一滑块，所述第一滑块远离第一滑槽的一侧与活动板的一侧固定连接。
优选的，所述螺纹杆的内侧套接有轴承，所述轴承远离螺纹杆的一侧与箱体的内壁固定连接。
优选的，所述安装板顶部的两侧并位于箱体的内侧均开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内腔滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的顶部与卡板的底部固定连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械手臂液压杆的固定装置，具备以下有益效果：
1、本实用新型通过设置第一卡槽、箱体、活动板、通槽、螺纹块、螺纹杆、转盘、把手、卡紧装置、移动柱、卡板、第一卡块、缓冲垫、第一滑槽、第一滑块、轴承、第二滑槽和第二滑块相互配合，达到了固定效果好的优点，解决了现有的机械手臂液压杆的固定装置固定效果不佳，导致机械手臂液压杆在使用时，容易出现脱落，造成机械手臂液压杆容易出现损坏的问题，使机械手臂液压杆在使用时，能够有效的防止机械手臂液压杆脱落，防止机械手臂液压杆出现损坏，延长了机械手臂液压杆的使用寿命，从而提高了机械手臂液压杆的固定装置的实用性。
2、本实用新型通过设置第一卡槽和第一卡块，对固定盘起到卡紧的作用，解决了固定盘在使用时容易出现松动，造成固定盘出现脱落的问题，通过设置卡紧装置，对转盘起到卡紧的作用，解决了转盘在转动完成后出现自转的问题，通过设置缓冲垫，起到保护第一卡槽和第一卡块的作用，解决了第一卡槽和第一卡块产生碰撞，造成第一卡槽和第一卡块出现损坏的问题，通过设置第一滑槽和第一滑块，对活动板起到移动时稳定的作用，解决了活动板在移动时出现摇晃的问题，增加了活动板移动时的稳定性，通过设置轴承，对螺纹杆起到转动时稳定的作用，解决了螺纹杆在转动时出现摇晃的问题，增加了螺纹杆转动时的稳定性，通过设置第二滑槽和第二滑块，对卡板起到移动时稳定的作用，解决了卡板在移动时出现摇晃的问题，增加了卡板移动时的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型俯视结构剖面图；
图3为本实用新型图1的A处局部放大图。
图中：1安装板、2固定盘、3液压杆箱、4输出杆、5输液管、6第一卡槽、7箱体、8活动板、9通槽、10螺纹块、11螺纹杆、12转盘、13把手、14卡紧装置、141固定块、142第二卡槽、143第二卡块、15移动柱、16卡板、17第一卡块、18缓冲垫、19第一滑槽、20第一滑块、21轴承、22第二滑槽、23第二滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种机械手臂液压杆的固定装置，包括安装板1，安装板1的顶部通过螺栓固定连接有固定盘2，固定盘2的顶部固定连接有液压杆箱3，液压杆箱3的顶部设置有输出杆4，液压杆箱3的右侧连通有输液管5，固定盘2的四角均开设有第一卡槽6，安装板1顶部的两侧均固定连接有箱体7，箱体7的内腔设置有活动板8，活动板8的一侧开设有通槽9，通槽9的内壁固定连接有螺纹块10，螺纹块10的内腔螺纹连接有螺纹杆11，螺纹杆11的外侧贯穿至箱体7的外部并固定连接有转盘12，转盘12外侧的顶部固定连接有把手13，箱体7外侧的顶部设置有卡紧装置14，通槽9内侧的四角均固定连接有移动柱15，移动柱15的内侧贯穿至箱体7的内侧并固定连接有卡板16，卡板16内侧的前端和后端均固定连接有第一卡块17，第一卡块17的内侧贯穿至第一卡槽6的内腔，卡紧装置14包括固定块141，固定块141的内侧与箱体7外侧的顶部固定连接，转盘12的表面开设有第二卡槽142，固定块141的正面通过活动销活动连接有第二卡块143，第二卡块143远离固定块141的一端贯穿至第二卡槽142的内腔，第一卡槽6的内壁固定连接有缓冲垫18，缓冲垫18的内腔设置有缓冲橡胶，箱体7内壁的顶部和底部均开设有第一滑槽19，第一滑槽19的内腔滑动连接有第一滑块20，第一滑块20远离第一滑槽19的一侧与活动板8的一侧固定连接，螺纹杆11的内侧套接有轴承21，轴承21远离螺纹杆11的一侧与箱体7的内壁固定连接，安装板1顶部的两侧并位于箱体7的内侧均开设有第二滑槽22，第二滑槽22的内腔滑动连接有第二滑块23，第二滑块23的顶部与卡板16的底部固定连接，通过设置第一卡槽6和第一卡块17，对固定盘2起到卡紧的作用，解决了固定盘2在使用时容易出现松动，造成固定盘2出现脱落的问题，通过设置卡紧装置14，对转盘12起到卡紧的作用，解决了转盘12在转动完成后出现自转的问题，通过设置缓冲垫18，起到保护第一卡槽6和第一卡块17的作用，解决了第一卡槽6和第一卡块17产生碰撞，造成第一卡槽6和第一卡块17出现损坏的问题，通过设置第一滑槽19和第一滑块20，对活动板8起到移动时稳定的作用，解决了活动板8在移动时出现摇晃的问题，增加了活动板8移动时的稳定性，通过设置轴承21，对螺纹杆11起到转动时稳定的作用，解决了螺纹杆11在转动时出现摇晃的问题，增加了螺纹杆11转动时的稳定性，通过设置第二滑槽22和第二滑块23，对卡板16起到移动时稳定的作用，解决了卡板16在移动时出现摇晃的问题，增加了卡板16移动时的稳定性，通过设置第一卡槽6、箱体7、活动板8、通槽9、螺纹块10、螺纹杆11、转盘12、把手13、卡紧装置14、移动柱15、卡板16、第一卡块17、缓冲垫18、第一滑槽19、第一滑块20、轴承21、第二滑槽22和第二滑块23相互配合，达到了固定效果好的优点，解决了现有的机械手臂液压杆的固定装置固定效果不佳，导致机械手臂液压杆在使用时，容易出现脱落，造成机械手臂液压杆容易出现损坏的问题，使机械手臂液压杆在使用时，能够有效的防止机械手臂液压杆脱落，防止机械手臂液压杆出现损坏，延长了机械手臂液压杆的使用寿命，从而提高了机械手臂液压杆的固定装置的实用性。
使用时，工人首先拉动第二卡块143，使第二卡块143通过活动销离开第二卡槽142的内腔，然后工人转动把手13，把手13转动带动转盘12开始转动，转盘12转动带动螺纹杆11在轴承21的内腔开始转动，使螺纹杆11转动稳定，同时螺纹杆11转动通过螺纹带动通槽9在螺纹杆11的表面开始移动，通槽9移动带动活动板8开始移动，活动板8移动带动第一滑块20在第一滑槽19的内腔开始移动，使活动板8移动稳定，同时活动板8移动带动移动柱15开始移动，移动柱15移动带动卡板16和第一卡块17开始移动，卡板16移动带动第二滑块23在第二滑槽22的内腔开始移动，使卡板16移动稳定，同时使卡板16和第一卡块17向箱体7开始移动，然后将固定盘2放置在安装板1的顶部，然后通过螺栓将固定盘2与安装板1固定，然后反转把手13，把手13反转带动转盘12开始反转，转盘12反转带动螺纹杆11在轴承21的内腔开始反转，使螺纹杆11转动稳定，同时螺纹杆11反转通过螺纹带动通槽9在螺纹杆11的表面开始移动，通槽9移动带动活动板8开始移动，活动板8移动带动第一滑块20在第一滑槽19的内腔开始移动，使活动板8移动稳定，同时活动板8移动带动移动柱15开始移动，移动柱15移动带动卡板16和第一卡块17开始移动，卡板16移动带动第二滑块23在第二滑槽22的内腔开始移动，使卡板16移动稳定，使第一卡块17卡入第一卡槽6的内腔对固定盘2进行固定，防止固定盘2出现松动，然后拉动第二卡块143，使第二卡块143通过活动销卡入相应的第二卡槽142内腔，使机械手臂液压杆在使用时，能够有效的防止机械手臂液压杆脱落，防止机械手臂液压杆出现损坏，延长了机械手臂液压杆的使用寿命，从而达到了固定效果好的优点。
本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号。
综上所述，该机械手臂液压杆的固定装置，通过第一卡槽6、箱体7、活动板8、通槽9、螺纹块10、螺纹杆11、转盘12、把手13、卡紧装置14、移动柱15、卡板16、第一卡块17、缓冲垫18、第一滑槽19、第一滑块20、轴承21、第二滑槽22和第二滑块23相互配合，解决了现有的机械手臂液压杆的固定装置固定效果不佳，导致机械手臂液压杆在使用时，容易出现脱落，造成机械手臂液压杆容易出现损坏的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种机械手臂液压杆的固定装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的顶部通过螺栓固定连接有固定盘(2)，所述固定盘(2)的顶部固定连接有液压杆箱(3)，所述液压杆箱(3)的顶部设置有输出杆(4)，所述液压杆箱(3)的右侧连通有输液管(5)，所述固定盘(2)的四角均开设有第一卡槽(6)，所述安装板(1)顶部的两侧均固定连接有箱体(7)，所述箱体(7)的内腔设置有活动板(8)，所述活动板(8)的一侧开设有通槽(9)，所述通槽(9)的内壁固定连接有螺纹块(10)，所述螺纹块(10)的内腔螺纹连接有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的外侧贯穿至箱体(7)的外部并固定连接有转盘(12)，所述转盘(12)外侧的顶部固定连接有把手(13)，所述箱体(7)外侧的顶部设置有卡紧装置(14)，所述通槽(9)内侧的四角均固定连接有移动柱(15)，所述移动柱(15)的内侧贯穿至箱体(7)的内侧并固定连接有卡板(16)，所述卡板(16)内侧的前端和后端均固定连接有第一卡块(17)，所述第一卡块(17)的内侧贯穿至第一卡槽(6)的内腔。
2.根据权利要求1所述的一种机械手臂液压杆的固定装置，其特征在于：所述卡紧装置(14)包括固定块(141)，所述固定块(141)的内侧与箱体(7)外侧的顶部固定连接，所述转盘(12)的表面开设有第二卡槽(142)，所述固定块(141)的正面通过活动销活动连接有第二卡块(143)，所述第二卡块(143)远离固定块(141)的一端贯穿至第二卡槽(142)的内腔。
3.根据权利要求1所述的一种机械手臂液压杆的固定装置，其特征在于：所述第一卡槽(6)的内壁固定连接有缓冲垫(18)，所述缓冲垫(18)的内腔设置有缓冲橡胶。
4.根据权利要求1所述的一种机械手臂液压杆的固定装置，其特征在于：所述箱体(7)内壁的顶部和底部均开设有第一滑槽(19)，所述第一滑槽(19)的内腔滑动连接有第一滑块(20)，所述第一滑块(20)远离第一滑槽(19)的一侧与活动板(8)的一侧固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械手臂液压杆的固定装置，其特征在于：所述螺纹杆(11)的内侧套接有轴承(21)，所述轴承(21)远离螺纹杆(11)的一侧与箱体(7)的内壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种机械手臂液压杆的固定装置，其特征在于：所述安装板(1)顶部的两侧并位于箱体(7)的内侧均开设有第二滑槽(22)，所述第二滑槽(22)的内腔滑动连接有第二滑块(23)，所述第二滑块(23)的顶部与卡板(16)的底部固定连接。
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