CN209697334U

CN209697334U - 一种自动点胶装置

Info

Publication number: CN209697334U
Application number: CN201820218206.5U
Authority: CN
Inventors: 严华; 马葛梁
Original assignee: Lingchuang Intelligent Technology (changshu) Co Ltd
Current assignee: Lingchuang Intelligent Technology (changshu) Co Ltd
Priority date: 2018-02-07
Filing date: 2018-02-07
Publication date: 2019-11-29
Anticipated expiration: 2028-02-07

Abstract

本实用新型提供了一种自动点胶装置，包括X轴模组、Y轴模组、点胶系统和安装架，所述安装架上方安装有Y轴模组，所述Y轴模组上方设有X轴模组，所述X轴模组上连接有点胶系统；所述点胶系统包括点胶头上下运动气缸、第一同步轮、第一同步带、AB胶混合阀、胶道、胶头旋转伺服电机、产品、电机座安装板、电机安装板、第二同步轮、导向键条、轴承安装座和点胶头。本实用新型采用AB胶混合阀，可以控制1：1均匀混合，并且控制出胶量，从而避免A、B胶的浪费，节省了大量成本；点涂时，产品静止，点胶头匀速旋转，保证涂胶均匀与全面为固定电池提供了基础条件；伺服控制，可以准确的进行定位；多工位点胶头，提高了工作效率，降低了人工成本。

Description

一种自动点胶装置

技术领域

本实用新型涉及产品点胶技术领域，特别涉及一种自动点胶装置。

背景技术

多工位式点胶系统主要是用在新能源电池盒底部点胶，目前点胶方式为人工将胶涂抹在电池底部再塞进电池盒，涂胶量不好掌控，会对胶水造成浪费以及有些地方多涂，造成溢胶；并且人工一个一个点涂效率低，需要消耗大量的人力。

发明内容

为了克服现有技术效率低、产品涂胶量不均匀的缺陷，本实用新型提供一种可控制胶量并实现自动化点胶的自动点胶装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种自动点胶装置，包括X轴模组、Y轴模组、点胶系统和安装架，所述安装架上方安装有Y轴模组，所述Y轴模组上方设有X轴模组，所述X轴模组上连接有点胶系统；所述点胶系统包括点胶头上下运动气缸、第一同步轮、第一同步带、AB胶混合阀、胶道、胶头旋转伺服电机、产品、电机座安装板、电机安装板、第二同步轮、导向键条、轴承安装座、点胶头、轴承、气缸连接块、同步轮限位块、旋转柱、混合阀下板、混合阀上板和混合阀安装板，所述点胶头上下运动气缸安装于混合阀下板一侧，所述混合阀下板上方连接有混合阀上板，所述混合阀上板上侧设有混合阀安装板，所述混合阀安装板上安装有AB胶混合阀，所述AB胶混合阀下端连接有胶道，所述胶道延伸至旋转柱内，所述旋转柱末端设有点胶头，所述点胶头下方放置有产品；

所述旋转柱一侧设有胶头旋转伺服电机，所述胶头旋转伺服电机下端连接有第二同步轮，所述第二同步轮外侧缠绕有第一同步带，所述第一同步带另一端连接有第一同步轮，所述第一同步轮安装于旋转柱外侧，通过同步轮限位块固定。

进一步的，所述点胶头上下运动气缸下端设有气缸连接块，所述气缸连接块上安装有轴承安装座，所述轴承安装座上设有轴承，所述轴承内部安装有旋转柱。

进一步的，所述安装架包括铝型材水平支架、铝型材竖直支架和安装底脚，所述铝型材竖直支架设有只，所述铝型材竖直支架通过安装底脚固定在地面，所述铝型材竖直支架上方安装有铝型材水平支架和Y轴模组，所述铝型材水平支架和Y轴模组相互平行；所述铝型材水平支架上设有直线导轨，所述直线导轨上方滑动连接有直线滑块，所述直线滑块上固定连接有滑块固定板，所述滑块固定板上安装有X轴模组固定板，所述X轴模组固定板一侧固定有X轴模组，所述X轴模组安装于铝型材水平支架和Y轴模组上方。

进一步的，所述X轴模组远离直线导轨一端设有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机通过X轴电机联轴器连接在X轴模组上；所述Y轴模组一端设有Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机通过Y轴电机联轴器连接于Y轴模组上；所述X轴模组通过Y轴模组滑块滑动连接在Y轴模组上。

进一步的，所述胶头旋转伺服电机通过电机安装板安装于电机座安装板上。

进一步的，所述旋转柱一侧设有导向键条。

本实用新型所带来的有益效果是：采用AB胶混合阀，可以控制1：1均匀混合，并且控制出胶量，从而避免A、B胶的浪费，节省了大量成本；点涂时，产品静止，点胶头匀速旋转，保证涂胶均匀与全面为固定电池提供了基础条件；伺服控制，可以准确的进行定位；多工位点胶头，提高了工作效率，降低了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型结构的正面立体图。

图2是本实用新型结构的侧面立体图。

图中标号为：

1、Y轴伺服电机；2、Y轴电机联轴器；3、Y轴模组；4、Y轴模组滑块；5、X轴伺服电机；6、X轴电机联轴器；7、X轴模组；8、点胶头上下运动气缸；9、第一同步轮；10、第一同步带；11、AB胶混合阀；12、胶道；13、胶头旋转伺服电机；14、直线导轨；15、铝型材水平支架；16、铝型材竖直支架；17、安装底脚；18、直线滑块；19、滑块固定板；20、X轴模组固定板；21、产品；22、电机座安装板；23、电机安装板；24、第二同步轮；25、导向键条；26、轴承安装座；27、点胶头；28、轴承；29、气缸连接块；30、同步轮限位块；31、旋转柱；32、混合阀下板；33、混合阀上板；34、混合阀安装板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-2所示，一种自动点胶装置，包括X轴模组7、Y轴模组3、点胶系统和安装架，所述安装架上方安装有Y轴模组3，所述Y轴模组3上方设有X轴模组7，所述X轴模组7上连接有点胶系统；所述点胶系统包括点胶头上下运动气缸8、第一同步轮9、第一同步带10、AB胶混合阀11、胶道12、胶头旋转伺服电机13、产品21、电机座安装板22、电机安装板23、第二同步轮24、导向键条25、轴承安装座26、点胶头27、轴承28、气缸连接块29、同步轮限位块30、旋转柱31、混合阀下板32、混合阀上板33和混合阀安装板34，所述点胶头上下运动气缸8安装于混合阀下板32一侧，所述混合阀下板32上方连接有混合阀上板33，所述混合阀上板33上侧设有混合阀安装板34，所述混合阀安装板34上安装有AB胶混合阀11，所述AB胶混合阀11用来将客户提供的A、B胶进行1：1混合，所述AB胶混合阀11下端连接有胶道12，所述胶道12为混合完成的AB胶导流通道，所述胶道12延伸至旋转柱31内，所述旋转柱31末端设有点胶头27，所述点胶头27下方放置有产品21；

所述旋转柱31一侧设有胶头旋转伺服电机13，所述胶头旋转伺服电机13下端连接有第二同步轮24，所述第二同步轮24外侧缠绕有第一同步带10，所述第一同步带10另一端连接有第一同步轮9，所述第一同步轮9安装于旋转柱31外侧，通过同步轮限位块30固定。

所述点胶头上下运动气缸8下端设有气缸连接块29，所述气缸连接块29上安装有轴承安装座26，所述轴承安装座26上设有轴承28，所述轴承28内部安装有旋转柱31，所述旋转柱31用来使点胶头27旋转。

所述安装架包括铝型材水平支架15、铝型材竖直支架16和安装底脚17，所述铝型材竖直支架16设有4只，所述铝型材竖直支架16通过安装底脚17固定在地面，所述铝型材竖直支架16上方安装有铝型材水平支架15和Y轴模组3，所述铝型材水平支架15和Y轴模组3相互平行；所述铝型材水平支架15上设有直线导轨14，所述直线导轨14上方滑动连接有直线滑块18，所述直线滑块18上固定连接有滑块固定板19，所述滑块固定板19上安装有X轴模组固定板20，所述X轴模组固定板20一侧固定有X轴模组7，所述X轴模组7安装于铝型材水平支架15和Y轴模组3上方。

所述X轴模组7远离直线导轨14一端设有X轴伺服电机5，所述X轴伺服电机5通过X轴电机联轴器6连接在X轴模组7上，X轴伺服电机5用来驱动点胶头27沿Y轴方向运动；所述Y轴模组3一端设有Y轴伺服电机1，所述Y轴伺服电机1通过Y轴电机联轴器2连接于Y轴模组3上，所述Y轴伺服电机用来驱动点胶头27沿X轴方向运动；所述X轴模组7通过Y轴模组滑块4滑动连接在Y轴模组3上。

所述胶头旋转伺服电机13通过电机安装板23安装于电机座安装板22上，所述胶头旋转伺服电机13用来驱动第一同步轮9旋转。

所述旋转柱31一侧设有导向键条25，所述导向键条25用来保证第一同步轮9顺利的在旋转柱31上滑动。

下面结合附图和工作原理对本实用新型进一步说明。

整个装置通过铝型材竖直支架16和安装底脚17固定安装于地面，Y轴伺服电机1带动Y轴模组3在Y轴方向上运动，X轴伺服电机5带动X轴模组6在X轴方向上运动，使得点胶头27可以在X、Y方向上进行准确定位，当点胶头27运行到需要点胶的产品21上方时，点胶头上下气缸8使点胶头27可以进行上下运动，当点胶头27下到产品21底部时，AB胶混合阀11开始运作，同时胶头旋转伺服电机13开始旋转，使第二同步轮24通过第一同步带10带动第一同步轮9运转，从而使点胶头27进行圆周运动，将AB胶均匀的涂抹在产品21底部；点胶头上下气缸8向上复位，运动到下一点位重复涂胶动作。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims

1.一种自动点胶装置，其特征在于，包括X轴模组（7）、Y轴模组（3）、点胶系统和安装架，所述安装架上方安装有Y轴模组（3），所述Y轴模组（3）上方设有X轴模组（7），所述X轴模组（7）上连接有点胶系统；所述点胶系统包括点胶头上下运动气缸（8）、第一同步轮（9）、第一同步带（10）、AB胶混合阀（11）、胶道（12）、胶头旋转伺服电机（13）、产品（21）、电机座安装板（22）、电机安装板（23）、第二同步轮（24）、导向键条（25）、轴承安装座（26）、点胶头（27）、轴承（28）、气缸连接块（29）、同步轮限位块（30）、旋转柱（31）、混合阀下板（32）、混合阀上板（33）和混合阀安装板（34），所述点胶头上下运动气缸（8）安装于混合阀下板（32）一侧，所述混合阀下板（32）上方连接有混合阀上板（33），所述混合阀上板（33）上侧设有混合阀安装板（34），所述混合阀安装板（34）上安装有AB胶混合阀（11），所述AB胶混合阀（11）下端连接有胶道（12），所述胶道（12）延伸至旋转柱（31）内，所述旋转柱（31）末端设有点胶头（27），所述点胶头（27）下方放置有产品（21）；

所述旋转柱（31）一侧设有胶头旋转伺服电机（13），所述胶头旋转伺服电机（13）下端连接有第二同步轮（24），所述第二同步轮（24）外侧缠绕有第一同步带（10），所述第一同步带（10）另一端连接有第一同步轮（9），所述第一同步轮（9）安装于旋转柱（31）外侧，通过同步轮限位块（30）固定。

2.根据权利要求1所述的一种自动点胶装置，其特征在于，所述点胶头上下运动气缸（8）下端设有气缸连接块（29），所述气缸连接块（29）上安装有轴承安装座（26），所述轴承安装座（26）上设有轴承（28），所述轴承（28）内部安装有旋转柱（31）。

3.根据权利要求1所述的一种自动点胶装置，其特征在于，所述安装架包括铝型材水平支架（15）、铝型材竖直支架（16）和安装底脚（17），所述铝型材竖直支架（16）设有4只，所述铝型材竖直支架（16）通过安装底脚（17）固定在地面，所述铝型材竖直支架（16）上方安装有铝型材水平支架（15）和Y轴模组（3），所述铝型材水平支架（15）和Y轴模组（3）相互平行；所述铝型材水平支架（15）上设有直线导轨（14），所述直线导轨（14）上方滑动连接有直线滑块（18），所述直线滑块（18）上固定连接有滑块固定板（19），所述滑块固定板（19）上安装有X轴模组固定板（20），所述X轴模组固定板（20）一侧固定有X轴模组（7），所述X轴模组（7）安装于铝型材水平支架（15）和Y轴模组（3）上方。

4.根据权利要求1所述的一种自动点胶装置，其特征在于，所述X轴模组（7）远离直线导轨（14）一端设有X轴伺服电机（5），所述X轴伺服电机（5）通过X轴电机联轴器（6）连接在X轴模组（7）上；所述Y轴模组（3）一端设有Y轴伺服电机（1），所述Y轴伺服电机（1）通过Y轴电机联轴器（2）连接于Y轴模组（3）上；所述X轴模组（7）通过Y轴模组滑块（4）滑动连接在Y轴模组（3）上。

5.根据权利要求1所述的一种自动点胶装置，其特征在于，所述胶头旋转伺服电机（13）通过电机安装板（23）安装于电机座安装板（22）上。

6.根据权利要求1所述的一种自动点胶装置，其特征在于，所述旋转柱（31）一侧设有导向键条（25）。