CN209689659U - 旋转式测试台 - Google Patents

Abstract

一种旋转式测试台，包括：可水平转动以将其一半转动至测试位的转盘，所述转盘的两半上分别设有母头；用于固定产品的两个夹具，所述两个夹具对称固定于所述转盘的两半上，所述夹具上具有可与所述母头连接的公头、用于与产品对接的接头以及用于从产品的四周进行夹持的夹持机构，所述接头与所述公头连接。本实用新型采用旋转式设计，使得一套视觉检测系统可以交替对两个产品进行检测，提高了检测效率，并且成本低、占用空间小。

Description

旋转式测试台

技术领域

本实用新型属于车载设备测试技术领域，尤其涉及一种旋转式测试台。

背景技术

对于汽车仪表灯及有TFT或屏幕显示的产品来说，需要对仪表指针或屏幕画面颜色做校准及检验，从而需要一种测试平台来实现。现有的检测台是采取抽屉式滑轨推入方式，单个产品放入检测台后，锁紧气缸会将产品锁住并开始上电，进入检测模式后，作业员将有滑轨抽屉式的夹具推入工位并关闭，然后利用视觉检测系统进行相关测试。

可见，传统的检测台只能对单个产品进行测试，测试完毕后，取出产品，然后再接着放入下一个待测品，效率低下，若同时布置两条抽屉式滑轨，则需要两套视觉检测系统，成本会更高，占用空间较大。

实用新型内容

基于此，针对上述技术问题，提供一种旋转式测试台。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种旋转式测试台，包括：

可水平转动以将其一半转动至测试位的转盘，所述转盘的两半上分别设有母头；

用于固定产品的两个夹具，所述两个夹具对称固定于所述转盘的两半上，所述夹具上具有可与所述母头连接的公头、用于与产品对接的接头以及用于从产品的四周进行夹持的夹持机构，所述接头与所述公头连接。

所述转盘的上表面具有将其上表面分隔成两半的竖直隔板，所述转盘的下侧具有中心轴，所述中心轴通过轴承转动固定于底板上。

本方案还包括用于锁定转盘的锁定机构，所述锁定机构包括可水平移动的锁头、在所述转盘的一半转动至测试位时恰好移动至锁头对应位置的锁块以及分别用于检测所述锁块是否移动至锁头对应位置的锁块到位传感器，所述锁头通过水平伸缩单元固定于所述底板上，所述锁块以及锁块到位传感器均为两个，两个锁块沿所述竖直隔板对称固定于所述转盘边缘下侧，该锁块上具有供所述锁头卡入的卡槽。

所述水平伸缩单元包括固定块、气缸、连接架以及锁头固定柱，所述固定块固定于所述底板上，所述气缸固定于所述固定块上，其滑杆与所述连接架固定，所述连接架呈C形，其上具有水平的导向杆，所述导向杆上套设有弹簧，且滑动固定于所述固定块上，所述锁头固定柱的上下两端与所述连接架的上下两端固定，所述锁头呈环状，且套设于所述锁头固定柱上，所述卡槽呈弧形。

所述锁定机构还包括在所述锁块移动至锁头对应位置时恰好与固定块顶抵的止挡单元，所述止挡单元固定于所述转盘的下表面。

所述止挡单元为两个止挡气缸。

所述转盘在隔板分隔成的两半均具有用于倾斜固定夹具的四个夹具挂销，两个夹具挂销水平固定于所述隔板上，另外两个夹具挂销固定于所述转盘的上表面，所述四个夹具挂销呈四角布置，所述夹具包括前板以及背壳，所述前板的四角具有用于钩挂至四个夹具挂销上的挂钩，所述前板上具有接头孔、产品到位传感器以及产品对应的定位销和定位孔，所述接头位于所述接头孔内，且与所述前板的背面固定，所述定位销以及定位孔位于所述前板的正面，所述公头固定于所述前板的背面，所述背壳罩设于所述前板的背面，其上具有露出所述公头的开口。

所述前板的正面还具有三个限位块，一个限位块位于上侧，对应产品的上侧边缘，其余两个限位块左右分开位于下侧，分别对应产品的下侧左右两个转角边缘。

所述夹持机构为四个夹持气缸，所述四个夹持气缸固定于所述前板上。

所述母头通过用于将其顶向所述公头的升降机构固定于所述转盘上。

本实用新型采用旋转式设计，使得一套视觉检测系统可以交替对两个产品进行检测，提高了检测效率，并且成本低、占用空间小。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式本实用新型进行详细说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的转盘固定产品后的示意图；

图3为本实用新型的转盘与夹具分解结构示意图；

图4为本实用新型的转盘与底板连接结构示意图；

图5为本实用新型的水平伸缩单元的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种旋转式测试台，包括转盘1100、两个夹具1200以及机柜1300。

如图2以及图3所示，转盘1100可水平转动以将其一半转动至测试位，从而使其两半可以交替的转动至测试位，该转盘1100的两半上分别设有母头1110以及竖直的转动把手1120，通过操作转动把手1120可以对转盘1100进行转动。

具体地，转盘1100的上表面具有将其上表面分隔成两半的竖直隔板1130，该转盘1100的下侧具有中心轴，中心轴通过轴承转动固定于底板1140上。

底板1140固定于机柜1300内，转盘1100的一半露于机柜1300外，另一半位于机柜1300内，测试位位于机柜1300内，其上方设置视觉检测系统2。

两个夹具1200用于固定产品，两者对称固定于转盘1100的两半上，夹具1200上具有可与母头1110连接的公头1210、用于与产品对接的接头1220以及用于从产品的四周进行夹持的夹持机构1230，接头1220与公头1210连接。

本实用新型采用旋转式设计，转盘1100上固定有两个夹具1200，工作时，两个产品3通过分别通过两个夹持机构1230固定于两个夹具1200上，接头1220经公头1210与母头1110连接，产品上电，由操作员使转盘1100转动180度，其一半转动至测试位，由视觉检测系统2对其上的产品3进行测试，测试完成，再由操作员使转盘1100转动180度，另一半上的产品3移动至测试位进行检测，此时，将上一次检测完成后的产品替换成未检测的产品，如此一套视觉检测系统2可以交替对两个产品进行检测，提高了检测效率，并且成本低、占用空间小。

较佳地，如图3所示，母头1110通过用于将其顶向公头1210的升降机构1111固定于转盘上，升降机构1111可以为气缸。

在本实施例中，转盘1100在隔板1130分隔成的两半均具有用于倾斜固定夹具1200的四个夹具挂销1150，其中，两个夹具挂销1150水平固定于隔板1130上，另外两个夹具挂销1150固定于转盘1100的上表面，四个夹具挂销呈四角布置。

如图2以及图3所示，夹具1200包括前板1240以及背壳1250，前板1240的四角具有用于钩挂至四个夹具挂销1150上的挂钩1241，下侧两个挂钩1241上具有销孔，插入销针可以对夹具1200进行固定。

前板1240上具有接头孔1242、产品到位传感器(图中未示出)以及产品对应的定位销1243和定位孔1244，接头1242位于接头孔1242内，且与前板1240的背面固定，定位销1243以及定位孔1244位于前板1240的正面。

产品3通过定位销1243和定位孔1244安装至夹具1200上，当产品到位传感器检测到产品3后，由夹持机构1230对产品3进行固定。

较佳地，前板1240的正面还具有三个限位块1245，一个限位块1245位于上侧，对应产品的上侧边缘，其余两个限位块1245左右分开位于下侧，分别对应产品的下侧左右两个转角边缘。

前板1240的左右两侧设有把手1246。

公头1210固定于前板1240的背面，背壳罩1250设于前板1240的背面，其上具有露出公头的开口1251。

其中，夹持机构1230为四个夹持气缸1231，四个夹持气缸1231固定于前板1240上。

如图2-4所示，本实用新型还设计了用于在转盘1100的一半转动至测试位时锁定转盘1100的锁定机构1400，其包括可水平移动的锁头1410、在转盘1100的一半转动至测试位时恰好移动至锁头1410对应位置的锁块1420以及用于检测锁块1420是否移动至锁头1410对应位置的锁块到位传感器1430，锁头1410通过水平伸缩单元1440固定于底板1140上，锁块1420以及锁块到位传感器1430均为两个，两个锁块1420沿隔板1130对称固定于转盘1100边缘下侧，该锁块1420上具有供锁头1410卡入的卡槽1421。

其中，如图5所示，水平伸缩单元1440包括固定块1441、气缸1442、连接架1443以及锁头固定柱1444，固定块1441固定于底板1140上，气缸1442固定于固定块1441上，其滑杆与连接架1443固定，连接架1443呈C形，其上具有水平的导向杆1445，导向杆1445上套设有弹簧1446，且导向杆1445滑动固定于固定块1441上，锁头固定柱1444的上下两端与连接架1443的上下两端固定，锁头1420呈环状，且套设于锁头固定柱1444上，卡槽1421呈与锁头1420适配的弧形。

进行锁定动作时，气缸1442向前推连接架1443，从而使得锁头1420卡入卡槽1421中，完成锁定，同时，弹簧1446被释放，需要解除锁定(释放转盘1100)时，气缸1442将连接架1443向后拉，使得锁头1420远离卡槽1421，同时弹簧1446发生形变，弹簧1446的弹力略小于气缸1442后拉的力，使得气缸1442会以缓慢的速度退回，这样设计的优点是减少气缸的冲击力，释放转盘1100动作更加柔和，延长了气缸1442的寿命。

两个锁块到位传感器1430固定于连接架1443，相应地，每个锁块1420上具有与锁块到位传感器1430对应被检测头1422。

如图4以及图5所示，较佳地，本实用新型还为锁定机构1400设计了在锁块1420移动至锁头1410对应位置时恰好与固定块1441顶抵的止挡单元1450，止挡单元1450固定于转盘1100的下表面，起到缓冲的作用。

在本实施例中，止挡单元1450为两个止挡气缸。

但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。

Claims (10)

1.一种旋转式测试台，其特征在于，包括：

可水平转动以将其一半转动至测试位的转盘，所述转盘的两半上分别设有母头；

用于固定产品的两个夹具，所述两个夹具对称固定于所述转盘的两半上，所述夹具上具有可与所述母头连接的公头、用于与产品对接的接头以及用于从产品的四周进行夹持的夹持机构，所述接头与所述公头连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式测试台，其特征在于，所述转盘的上表面具有将其上表面分隔成两半的竖直隔板，所述转盘的下侧具有中心轴，所述中心轴通过轴承转动固定于底板上。

3.根据权利要求2所述的一种旋转式测试台，其特征在于，还包括用于锁定转盘的锁定机构，所述锁定机构包括可水平移动的锁头、在所述转盘的一半转动至测试位时恰好移动至锁头对应位置的锁块以及分别用于检测所述锁块是否移动至锁头对应位置的锁块到位传感器，所述锁头通过水平伸缩单元固定于所述底板上，所述锁块以及锁块到位传感器均为两个，两个锁块沿所述竖直隔板对称固定于所述转盘边缘下侧，该锁块上具有供所述锁头卡入的卡槽。

4.根据权利要求3所述的一种旋转式测试台，其特征在于，所述水平伸缩单元包括固定块、气缸、连接架以及锁头固定柱，所述固定块固定于所述底板上，所述气缸固定于所述固定块上，其滑杆与所述连接架固定，所述连接架呈C形，其上具有水平的导向杆，所述导向杆上套设有弹簧，且滑动固定于所述固定块上，所述锁头固定柱的上下两端与所述连接架的上下两端固定，所述锁头呈环状，且套设于所述锁头固定柱上，所述卡槽呈弧形。

5.根据权利要求4所述的一种旋转式测试台，其特征在于，所述锁定机构还包括在所述锁块移动至锁头对应位置时恰好与固定块顶抵的止挡单元，所述止挡单元固定于所述转盘的下表面。

6.根据权利要求5所述的一种旋转式测试台，其特征在于，所述止挡单元为两个止挡气缸。

7.根据权利要求1或6所述的一种旋转式测试台，其特征在于，所述转盘在隔板分隔成的两半均具有用于倾斜固定夹具的四个夹具挂销，两个夹具挂销水平固定于所述隔板上，另外两个夹具挂销固定于所述转盘的上表面，所述四个夹具挂销呈四角布置，所述夹具包括前板以及背壳，所述前板的四角具有用于钩挂至四个夹具挂销上的挂钩，所述前板上具有接头孔、产品到位传感器以及产品对应的定位销和定位孔，所述接头位于所述接头孔内，且与所述前板的背面固定，所述定位销以及定位孔位于所述前板的正面，所述公头固定于所述前板的背面，所述背壳罩设于所述前板的背面，其上具有露出所述公头的开口。

8.根据权利要求7所述的一种旋转式测试台，其特征在于，所述前板的正面还具有三个限位块，一个限位块位于上侧，对应产品的上侧边缘，其余两个限位块左右分开位于下侧，分别对应产品的下侧左右两个转角边缘。

9.根据权利要求8所述的一种旋转式测试台，其特征在于，所述夹持机构为四个夹持气缸，所述四个夹持气缸固定于所述前板上。

10.根据权利要求9所述的一种旋转式测试台，其特征在于，所述母头通过用于将其顶向所述公头的升降机构固定于所述转盘上。