CN209688457U - 一种磁力吸附支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种磁力吸附支架，其中，包括固定架与磁力吸附组件，固定架为四边形，固定架的四个角设有与磁力吸附组件连接的调节组件，调节组件包括依次连接的中间板、球头杆、球头套、固定法兰，磁力吸附组件包括气动旋转器、永磁体、导磁体、六角柱体，固定法兰背离于球头套的一侧通过螺栓连接于导磁体的一侧，导磁体顶部设有与气动旋转器底部连接的连接法兰，导磁体的内部设有放置永磁体的固定槽，永磁体内部设有放置六角柱体的六角通孔，气动旋转器内部的转轴探出气动旋转器的底部并贯穿连接法兰与六角柱体连接；导磁体由对称设置的两个导磁壳体固定连接，两个导磁壳体之间分别连接设有铝片，气动旋转器外连接设有气源。
Description
技术领域
本实用新型涉及磁力吸附装置领域，具体涉及一种磁力吸附支架。
背景技术
目前多采用的磁力吸附装置多为电磁控制吸附，当在通电螺线管内部插入铁芯后，铁芯被通电螺线管的磁场磁化，磁化后的铁芯也变成了一个磁体，这样由于两个磁场互相叠加，从而使螺线管的磁性大大增强，为了使电磁铁的磁性更强，通常将铁芯制成蹄形，但要注意蹄形铁芯上线圈的绕向相反，一边顺时针，另一边必须逆时针，如果绕向相同，两线圈对铁芯的磁化作用将相互抵消，使铁芯不显磁性。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种磁力吸附支架，能够通过气动旋转器驱动带动永磁体旋转实现在吸附物上吸附与分离，无需使用电线圈产生磁力吸附也无需使用控制开关控制磁力开关，在固定架上设置四个气动旋转器实现固定架在吸附物上的吸附于分离，结构简单，便于使用，用以解决现有技术导致的缺陷。
为解决上述技术问题本实用新型提供以下的技术方案：一种磁力吸附支架，其中，包括固定架与磁力吸附组件，所述固定架为四边形，所述固定架的四个角设有与所述磁力吸附组件连接的调节组件，所述调节组件包括依次连接的中间板、球头杆、球头套、固定法兰，所述磁力吸附组件包括气动旋转器、永磁体、导磁体、六角柱体，所述固定法兰背离于所述球头套的一侧通过螺栓连接于所述导磁体的一侧，所述导磁体顶部设有与所述气动旋转器底部连接的连接法兰，所述导磁体的内部设有放置所述永磁体的固定槽，所述永磁体内部设有放置所述六角柱体的六角通孔，所述气动旋转器内部的转轴探出所述气动旋转器的底部并贯穿所述连接法兰与所述六角柱体连接；
所述导磁体由对称设置的两个导磁壳体固定连接，两个所述导磁壳体之间分别连接设有铝片，所述气动旋转器外连接设有气源。
上述的一种磁力吸附支架，其中，所述永磁体为圆柱体。
上述的一种磁力吸附支架，其中，所述六角柱体上贯穿设有螺纹孔，所述螺纹孔上旋紧有螺纹栓。
上述的一种磁力吸附支架，其中，所述球头杆设置有两个。
上述的一种磁力吸附支架，其中，所述球头杆的球头设置于所述球头套的内部，所述球头套外围设有螺纹，所述固定法兰内部设有固定所述球头套的螺纹孔。
依据上述本实用新型一种磁力吸附支架提供的技术方案效果是：能够通过气动旋转器驱动带动永磁体旋转实现在吸附物上吸附与分离，无需使用电线圈产生磁力吸附也无需使用控制开关控制磁力开关，在固定架上设置四个气动旋转器实现固定架在吸附物上的吸附于分离，结构简单，便于使用。
附图说明
图1为本实用新型一种磁力吸附支架的结构示意图；
图2为本实用新型一种磁力吸附支架中磁力吸附组件与调节组件的连接结构示意图；
图3为本实用新型一种磁力吸附支架中磁力吸附组件的结构示意图；
图4为本实用新型一种磁力吸附支架中磁力吸附组件的内部结构示意图；
图5为本实用新型一种磁力吸附支架中磁力吸附组件的工作原理结构示意图；
图6为本实用新型一种磁力吸附支架中磁力吸附组件的工作原理结构示意图；
图7为本实用新型一种磁力吸附支架中六角柱体的结构示意图。
其中，附图标记如下：固定架101、磁力吸附组件102、调节组件103、中间板201、球头杆202、球头套203、固定法兰204、气动旋转器205、导磁体 206、连接法兰207、球头208、铝片301、永磁体401、六角柱体402、转轴403、导磁壳体501、吸附物502、螺纹孔601。
具体实施方式
为了使实用新型实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
本实用新型的一较佳实施例是提供一种磁力吸附支架，目的是通过气动旋转器驱动带动永磁体旋转实现在吸附物上吸附与分离，无需使用电线圈产生磁力吸附也无需使用控制开关控制磁力开关，在固定架上设置四个气动旋转器实现固定架在吸附物上的吸附于分离，结构简单，便于使用。
如图1-4所示，一种磁力吸附支架，其中，包括固定架101与磁力吸附组件102，固定架101为四边形，固定架101的四个角设有与磁力吸附组件102连接的调节组件103，调节组件103包括依次连接的中间板201、球头208杆202、球头208套203、固定法兰204，磁力吸附组件102包括气动旋转器205、永磁体401、导磁体206、六角柱体402，固定法兰204背离于球头208套203的一侧通过螺栓连接于导磁体206的一侧，导磁体206顶部设有与气动旋转器205底部连接的连接法兰207，导磁体206的内部设有放置永磁体401的固定槽，永磁体401内部设有放置六角柱体402的六角通孔，气动旋转器205内部的转轴 403探出气动旋转器205的底部并贯穿连接法兰207与六角柱体402连接；
导磁体206由对称设置的两个导磁壳体501固定连接，两个导磁壳体501 之间分别连接设有铝片301，气动旋转器205外连接设有气源。
本实施例提供的一种设有磁力吸附装置的攀爬机器人中磁力吸附组件102 的工作原理如下：如图5所示，为未吸附状态的初始状态，此时永磁体401的N 级和S级分别靠近两个铝片301，永磁体401的两级分别和两个导磁壳体501形成闭环，对工作位置的吸附物502没有吸附力，如图6所示，由气动旋转器205 驱动旋转带动六角柱体402转动进而带动永磁体401旋转90度，使得永磁体401 的两级与吸附物502形成闭环产生吸附力而吸附在吸附物502上。
本实施提供的一种磁力吸附支架，采用的永磁体401为圆柱体。
如图7所示，本实施提供的一种磁力吸附支架，采用的六角柱体402上贯穿设有螺纹孔601，螺纹孔601上旋紧有螺纹栓。
本实施提供的一种磁力吸附支架，采用的球头208杆202设置有两个。
本实施提供的一种磁力吸附支架，采用的球头208杆202的球头208设置于球头208套203的内部，球头208套203外围设有螺纹，固定法兰204内部设有固定球头208套203的螺纹孔601。
综上，本实用新型的一种磁力吸附支架，能够通过气动旋转器驱动带动永磁体旋转实现在吸附物上吸附与分离，无需使用电线圈产生磁力吸附也无需使用控制开关控制磁力开关，在固定架上设置四个气动旋转器实现固定架在吸附物上的吸附于分离，结构简单，便于使用。
以上对实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响实用新型的实质内容。
Claims (5)
1.一种磁力吸附支架，其特征在于，包括固定架与磁力吸附组件，所述固定架为四边形，所述固定架的四个角设有与所述磁力吸附组件连接的调节组件，所述调节组件包括依次连接的中间板、球头杆、球头套、固定法兰，所述磁力吸附组件包括气动旋转器、永磁体、导磁体、六角柱体，所述固定法兰背离于所述球头套的一侧通过螺栓连接于所述导磁体的一侧，所述导磁体顶部设有与所述气动旋转器底部连接的连接法兰，所述导磁体的内部设有放置所述永磁体的固定槽，所述永磁体内部设有放置所述六角柱体的六角通孔，所述气动旋转器内部的转轴探出所述气动旋转器的底部并贯穿所述连接法兰与所述六角柱体连接；
所述导磁体由对称设置的两个导磁壳体固定连接，两个所述导磁壳体之间分别连接设有铝片，所述气动旋转器外连接设有气源。
2.如权利要求1所述的一种磁力吸附支架，其特征在于，所述永磁体为圆柱体。
3.如权利要求2所述的一种磁力吸附支架，其特征在于，所述六角柱体上贯穿设有螺纹孔，所述螺纹孔上旋紧有螺纹栓。
4.如权利要求3所述的一种磁力吸附支架，其特征在于，所述球头杆设置有两个。
5.如权利要求4所述的一种磁力吸附支架，其特征在于，所述球头杆的球头设置于所述球头套的内部，所述球头套外围设有螺纹，所述固定法兰内部设有固定所述球头套的螺纹孔。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114496600A (zh) * | 2022-03-15 | 2022-05-13 | 国网山东省电力公司高密市供电公司 | 一种磁吸辅助操作装置及其工作方法 |
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