CN207027497U - 一种可快速精确转动的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可快速精确转动的机械手，其结构包括吸附爪盘、转轴、主动臂、转动柱体、从动臂、防倾杆、底座、滑轨座、角度调节装置，所述底座上下板与电路板腔壳体连接且接触面为直径相等的圆形，所述底座上下板为相同矩形，所述底座通过滑轨座与从动臂连为一体，所述底座内腔通过电源线与滑轨座内腔连接，所述滑轨座上板与防倾杆下端连接，所述防倾杆上端通过从动臂与转动柱体连为一体，本实用新型设有角度调节装置，通过锁件移动时接通电源提高装置安全性，利用调节件对准刻度盘数字进行精确调节，带动从动臂在滑轨座上转动，调整位置方便工件通过，避免发生碰撞的同时提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型是一种可快速精确转动的机械手，属于机械设备领域。
背景技术
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。
现有技术公开了申请号为：201620993521.6的一种机械手，包括基座，所述的基座上设有电路板一，其特征在于，所述的电路板一上设有通孔一，所述的基座和电路板一之间设有呈柱状且具有通孔三的连接柱，所述的连接柱的两端处分别抵靠在电路板一上和基座上，机械手包括螺栓，所述螺栓依次穿过电路板一的通孔一和连接柱的通孔三并固定在基座上。本机械手，由于在电路板一和基座之间设置具有通孔三的连接柱，使得电路板一固定在基座上采用一次螺纹连接即可，使得机械手的拆装较为方便。但是其不足之处在于机械手安装后其位置固定，限制了机械臂活动范围，遇到体积较大的工件时无法移位通过，容易发生碰撞事件。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种可快速精确转动的机械手，以解决机械手安装后其位置固定，限制了机械臂活动范围，遇到体积较大的工件时无法移位通过，容易发生碰撞事件的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种可快速精确转动的机械手，其结构包括吸附爪盘、转轴、主动臂、转动柱体、从动臂、防倾杆、底座、滑轨座、角度调节装置，所述底座上下板与电路板腔壳体连接且接触面为直径相等的圆形，所述底座上下板为相同矩形，所述底座通过滑轨座与从动臂连为一体，所述底座内腔通过电源线与滑轨座内腔连接，所述滑轨座上板与防倾杆下端连接，所述防倾杆上端通过从动臂与转动柱体连为一体，所述底座上板与滑轨座下端连接且接触面为直径相等的圆形，所述滑轨座上板与从动臂下端采用滑动配合方式活动连接，所述从动臂下端上设有角度调节装置；所述角度调节装置由锁件、固定柄、电源腔、滑槽、通孔、调节件、刻度盘组成，所述锁件安装位于滑槽上，所述滑槽位于电源腔壳体连接处，所述电源腔线圈与锁件金属弹片采用弹动配合方式活动连接，所述固定柄内杆穿过通孔与从动臂下端连接，所述调节件安装位于刻度盘侧边，所述刻度盘下端与滑轨座上板活动连接。
进一步地，所述从动臂上端与转动柱体连件通过电源线连接。
进一步地，所述主动臂前端与转轴连接。
进一步地，所述从动臂内腔通过电源线与通孔连接。
进一步地，所述转轴下端与吸附爪盘上端连接。
进一步地，所述转动柱体前端与主动臂右端采用过盈配合方式活动连接。
进一步地，所述通孔横截面为圆形。
进一步地，所述通孔表面设有凸起沟槽。
本实用新型的有益效果为设有角度调节装置，通过锁件移动时接通电源提高装置安全性，利用调节件对准刻度盘数字进行精确调节，带动从动臂在滑轨座上转动，调整位置方便工件通过，避免发生碰撞的同时提高工作效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种可快速精确转动的机械手的结构示意图；
图2为本实用新型的角度调节装置示意图。
图中：吸附爪盘-1、转轴-2、主动臂-3、转动柱体-4、从动臂-5、防倾杆-6、底座-7、滑轨座-8、角度调节装置-9、锁件-901、固定柄-902、电源腔-903、滑槽-904、通孔-905、调节件-906、刻度盘-907。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种可快速精确转动的机械手，其结构包括吸附爪盘1、转轴2、主动臂3、转动柱体4、从动臂5、防倾杆6、底座7、滑轨座8、角度调节装置9，所述底座7上下板与电路板腔壳体连接且接触面为直径相等的圆形，所述底座7上下板为相同矩形，所述底座7通过滑轨座8与从动臂5连为一体，所述底座7内腔通过电源线与滑轨座8内腔连接，所述滑轨座8上板与防倾杆6下端连接，所述防倾杆6上端通过从动臂5与转动柱体4连为一体，所述底座7上板与滑轨座8下端连接且接触面为直径相等的圆形，所述滑轨座8上板与从动臂5下端采用滑动配合方式活动连接，所述从动臂5下端上设有角度调节装置9；所述角度调节装置9由锁件901、固定柄902、电源腔903、滑槽904、通孔905、调节件906、刻度盘907组成，所述锁件901安装位于滑槽904上，所述滑槽904位于电源腔903壳体连接处，所述电源腔903线圈与锁件901金属弹片采用弹动配合方式活动连接，所述固定柄902内杆穿过通孔905与从动臂5下端连接，所述调节件906安装位于刻度盘907侧边，所述刻度盘907下端与滑轨座8上板活动连接，所述从动臂5上端与转动柱体4连件通过电源线连接，所述主动臂3前端与转轴2连接，所述从动臂5内腔通过电源线与通孔905连接，所述转轴2下端与吸附爪盘1上端连接，所述转动柱体4前端与主动臂3右端采用过盈配合方式活动连接。
在进行使用时，首先将角度调节装置9通过刻度盘907下端滑件安装位于滑轨座8上板，采用电源连接启动方式。以固定柄902作为一手支撑点，锁件901移动时金属弹片与电源腔903线圈触点通电后连通调节件906操作电源，提高装置安全性，利用调节件906对准刻度盘907数字进行精确调节，刻度盘907内腔下端移动的同时带动从动臂5在滑轨座8上转动，调整位置方便工件通过，避免发生碰撞的同时提高工作效率。
本专利所说的电源腔903内设有线圈，当线圈通电后，线圈中的铁芯产生强大的电磁力，吸动衔铁带动簧片并接通电源。当线圈断电后，弹簧使簧片复位并断开电源。锁件901指的是一个可以使电源腔903电路开路、使电流中断或使其流到其他电路的电子元件，与金属弹片配合使用。
本实用新型的吸附爪盘1、转轴2、主动臂3、转动柱体4、从动臂5、防倾杆6、底座7、滑轨座8、角度调节装置9，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是机械手安装后其位置固定，限制了机械臂活动范围，遇到体积较大的工件时无法移位通过，容易发生碰撞事件，本实用新型通过上述部件的互相组合，可以通过锁件移动时接通电源提高装置安全性，利用调节件对准刻度盘数字进行精确调节，带动从动臂在滑轨座上转动，调整位置方便工件通过，避免发生碰撞的同时提高工作效率,具体如下所述：
锁件901安装位于滑槽904上，所述滑槽904位于电源腔903壳体连接处，所述电源腔903线圈与锁件901金属弹片采用弹动配合方式活动连接，所述固定柄902内杆穿过通孔905与从动臂5下端连接，所述调节件906安装位于刻度盘907侧边，所述刻度盘907下端与滑轨座8上板活动连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种可快速精确转动的机械手，其结构包括吸附爪盘（1）、转轴（2）、主动臂（3）、转动柱体（4）、从动臂（5）、防倾杆（6）、底座（7）、滑轨座（8）、角度调节装置（9），所述底座（7）上下板与电路板腔壳体连接且接触面为直径相等的圆形，所述底座（7）上下板为相同矩形，其特征在于：
所述底座（7）通过滑轨座（8）与从动臂（5）连为一体，所述底座（7）内腔通过电源线与滑轨座（8）内腔连接，所述滑轨座（8）上板与防倾杆（6）下端连接，所述防倾杆（6）上端通过从动臂（5）与转动柱体（4）连为一体，所述底座（7）上板与滑轨座（8）下端连接且接触面为直径相等的圆形，所述滑轨座（8）上板与从动臂（5）下端采用滑动配合方式活动连接，所述从动臂（5）下端上设有角度调节装置（9）；
所述角度调节装置（9）由锁件（901）、固定柄（902）、电源腔（903）、滑槽（904）、通孔（905）、调节件（906）、刻度盘（907）组成，所述锁件（901）安装位于滑槽（904）上，所述滑槽（904）位于电源腔（903）壳体连接处，所述电源腔（903）线圈与锁件（901）金属弹片采用弹动配合方式活动连接，所述固定柄（902）内杆穿过通孔（905）与从动臂（5）下端连接，所述调节件（906）安装位于刻度盘（907）侧边，所述刻度盘（907）下端与滑轨座（8）上板活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种可快速精确转动的机械手，其特征在于：所述从动臂（5）上端与转动柱体（4）连件通过电源线连接。
3.根据权利要求1所述的一种可快速精确转动的机械手，其特征在于：所述主动臂（3）前端与转轴（2）连接。
4.根据权利要求1所述的一种可快速精确转动的机械手，其特征在于：所述从动臂（5）内腔通过电源线与通孔（905）连接。
5.根据权利要求1所述的一种可快速精确转动的机械手，其特征在于：所述转轴（2）下端与吸附爪盘（1）上端连接。
6.根据权利要求1所述的一种可快速精确转动的机械手，其特征在于：所述转动柱体（4）前端与主动臂（3）右端采用过盈配合方式活动连接。
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| CN201720892589.XU CN207027497U (zh) | 2017-07-21 | 2017-07-21 | 一种可快速精确转动的机械手 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108527354A (zh) * | 2018-06-20 | 2018-09-14 | 滨州学院 | 一种可快速精确转动的机械手 |
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2017
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Granted publication date: 20180223 Termination date: 20180721 |