CN107389249A - 一种微特电机牵引力在线测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种微特电机牵引力在线测试装置，包括双向滚珠丝杆、夹板一、夹板二、定位套筒、拉绳、拉力计、导向轮以及圆柱导套，双向滚珠丝杆装配在凹槽内中部位置，夹板一安装在螺母座一前端面上，夹板二固定在螺母座二前端面上，该设计实现了微特电机的快速固定功能，定位套筒安装在转盘上端面中部位置，拉绳缠绕在转盘环形侧面，拉力计固定在载板上端面上，该设计实现了牵引力精确检测功能，检测准确度高，导向轮安装在圆柱导套内环形侧面下部位置，圆柱导套固定在支撑脚上端面上，该设计避免了拉绳跳动以及偏移的情况发生，本发明结构合理，便于操作，检测准确度高，稳定性好，实用性强。

Description

一种微特电机牵引力在线测试装置

技术领域

本发明是一种微特电机牵引力在线测试装置，属于电机生产技术设备领域。

背景技术

在食品机械、纺织机械、医疗器械、智能门窗、监控器云台、广告灯箱、家用电器、冷暖空调风页、执行器控制等领域中常需要一种小功率恒转速大力矩的电机，这种电机就是常说的微特电机，其全称微型特种电机，简称微电机，是指直径小于160mm或额定功率小于750W或具有特殊性能、特殊用途的微特电机微特电机常用于控制系统中，实现机电信号或能量的检测、解算、放大、执行或转换等功能，或用于传动机械负载，也可作为设备的交、直流电源。微特电机门类繁多，大体可分为直流电动机、交流电动机、自态角电机、步进电动机、旋转变压器、轴角编码器、交直流两用电动机、测速发电机、感应同步器、直线电机、压电电动机、电机机组、其他特种电机等13大类。

现有技术中的电机牵引力在线测试装置电机固定不便，无法实现电机快速固定，作业人员劳动强度大；现有技术中的电机牵引力在线测试装置牵引力测试准确性不佳，无法准确记录牵引力的大小；现有技术中的电机牵引力在线测试装置测试拉绳极易发生跳动以及跑偏的情况，影响检测的准确性，所以急需要一种微特电机牵引力在线测试装置来解决上述出现的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种微特电机牵引力在线测试装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明结构合理，便于操作，检测准确度高，稳定性好，实用性强。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种微特电机牵引力在线测试装置，包括装置主体、电机快速固定机构、牵引力精确检测机构以及防偏机构，所述装置主体包括底座、支撑块、放置板、立板以及驱动电源，所述支撑块安装在底座下端面上，所述放置板固定在立板前端面下部位置，所述立板固定在底座上端面后部位置，所述驱动电源安装在立板上端面上，所述电机快速固定机构设置在立板前端面上部位置，所述电机快速固定机构包括凹型载台、双向滚珠丝杆、夹板一、驱动电机、螺母座一、凹槽、夹板二以及螺母座二，所述凹型载台固定在立板前端面上部位置，所述双向滚珠丝杆装配在凹槽内中部位置，且双向滚珠丝杆右端与驱动电机相连接，所述夹板一安装在螺母座一前端面上，所述驱动电机设置在凹型载台右端面上，所述螺母座一与螺母座二对称设置在双向滚珠丝杆左右两侧，所述凹槽开设在凹型载台内后端面上，所述夹板二固定在螺母座二前端面上，所述牵引力精确检测机构设置在底座上端面上，所述牵引力精确检测机构包括转轴、转盘、固定螺栓、定位套筒、拉绳、拉力计以及载板，所述转轴安装在转盘下端面中部位置，且转轴下端与底座相连接，所述固定螺栓设置在定位套筒环形侧面上部位置，所述定位套筒安装在转盘上端面中部位置，所述拉绳缠绕在转盘环形侧面，且拉绳左端与拉力计相连接，所述拉力计固定在载板上端面上，所述载板安装在底座上端面左侧位置，所述防偏机构设置在底座上端面上，所述防偏机构包括支撑脚、导向轮以及圆柱导套，所述支撑脚固定在底座上端面上，所述导向轮安装在圆柱导套内环形侧面下部位置，所述圆柱导套固定在支撑脚上端面上，且圆柱导套包裹在拉绳环形侧面上。

进一步地，所述支撑块设有两组，两组所述支撑块对称设置在底座下端面左右两侧，且两组支撑块下端面均安装有防滑胶垫。

进一步地，所述放置板上开设转轴放置槽，且转轴放置槽中轴线、定位套筒中轴线以及转盘中轴线均在同一纵向直线上。

进一步地，所述夹板一左端面以及夹板二右端面均安装有海绵软垫，且夹板一与夹板二规格相同。

进一步地，所述驱动电源通过电源线分别与驱动电机以及微特电机相连接。

进一步地，所述螺母座一以及螺母座二均通过滚珠螺母副与双向滚珠丝杆相连接。

进一步地，所述转轴通过轴承与底座相连接。

进一步地，所述导向轮设有三组，三组所述导向轮等距排布在圆柱导套内环形侧面上，且三组导向轮规格相同。

本发明的有益效果：本发明的一种微特电机牵引力在线测试装置，因本发明添加了凹型载台、双向滚珠丝杆、夹板一、驱动电机、螺母座一、凹槽、夹板二以及螺母座二，该设计实现了微特电机的快速固定功能，且固定稳定性佳，便于作业人员操作，解决了原有电机牵引力在线测试装置电机固定不便，无法实现电机快速固定，作业人员劳动强度大的问题。

因本发明添加了转轴、转盘、固定螺栓、定位套筒、拉绳、拉力计以及载板，该设计解决了原有电机牵引力在线测试装置牵引力测试准确性不佳，无法准确记录牵引力大小的问题。

因本发明添加了支撑脚、导向轮以及圆柱导套，该设计避免了拉绳跳动以及偏移的情况发生，保证了拉绳运行轨迹的稳定性，解决了原有电机牵引力在线测试装置测试拉绳极易发生跳动以及跑偏的情况，影响检测准确性的问题。

因本发明添加了防滑胶垫，该设计提高了本发明放置时的稳定性，因本发明添加了转轴放置槽，该设计便于微特电机转轴的定位，因本发明添加了海绵软垫，该设计提高了微特电机固定的稳定性，因本发明添加了轴承，该设计便于转轴转动，本发明结构合理，便于操作，检测准确度高，稳定性好，实用性强。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种微特电机牵引力在线测试装置的结构示意图；

图2为本发明一种微特电机牵引力在线测试装置中电机快速固定机构的结构示意图；

图3为本发明一种微特电机牵引力在线测试装置中牵引力精确检测机构的结构示意图；

图4为本发明一种微特电机牵引力在线测试装置中防偏机构的结构示意图；

图中：1-电机快速固定机构、2-牵引力精确检测机构、3-防偏机构、4-底座、5-支撑块、6-放置板、7-立板、8-驱动电源、11-凹型载台、12-双向滚珠丝杆、13-夹板一、14-驱动电机、15-螺母座一、16-凹槽、17-夹板二、18-螺母座二、21-转轴、22-转盘、23-固定螺栓、24-定位套筒、25-拉绳、26-拉力计、27-载板、31-支撑脚、32-导向轮、33-圆柱导套。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图4，本发明提供一种技术方案：一种微特电机牵引力在线测试装置，包括装置主体、电机快速固定机构1、牵引力精确检测机构2以及防偏机构3，装置主体包括底座4、支撑块5、放置板6、立板7以及驱动电源8，支撑块5安装在底座4下端面上，放置板6固定在立板7前端面下部位置，立板7固定在底座4上端面后部位置，驱动电源8安装在立板7上端面上。

电机快速固定机构1设置在立板7前端面上部位置，电机快速固定机构1包括凹型载台11、双向滚珠丝杆12、夹板一13、驱动电机14、螺母座一15、凹槽16、夹板二17以及螺母座二18，凹型载台11固定在立板7前端面上部位置，双向滚珠丝杆12装配在凹槽16内中部位置，且双向滚珠丝杆12右端与驱动电机14相连接，夹板一13安装在螺母座一15前端面上，驱动电机14设置在凹型载台11右端面上，螺母座一15与螺母座二18对称设置在双向滚珠丝杆12左右两侧，凹槽16开设在凹型载台11内后端面上，夹板二17固定在螺母座二18前端面上，该设计实现了微特电机的快速固定功能，且固定稳定性佳，便于作业人员操作。

牵引力精确检测机构2设置在底座4上端面上，牵引力精确检测机构2包括转轴21、转盘22、固定螺栓23、定位套筒24、拉绳25、拉力计26以及载板27，转轴21安装在转盘22下端面中部位置，且转轴21下端与底座4相连接，固定螺栓23设置在定位套筒24环形侧面上部位置，定位套筒24安装在转盘22上端面中部位置，拉绳25缠绕在转盘22环形侧面，且拉绳25左端与拉力计26相连接，拉力计26固定在载板27上端面上，载板27安装在底座4上端面左侧位置，该设计实现了牵引力精确检测功能，检测准确度高。

防偏机构3设置在底座4上端面上，防偏机构3包括支撑脚31、导向轮32以及圆柱导套33，支撑脚31固定在底座4上端面上，导向轮32安装在圆柱导套33内环形侧面下部位置，圆柱导套33固定在支撑脚31上端面上，且圆柱导套33包裹在拉绳25环形侧面上，该设计避免了拉绳25跳动以及偏移的情况发生，保证了拉绳25运行轨迹的稳定性。

支撑块5设有两组，两组支撑块5对称设置在底座4下端面左右两侧，且两组支撑块5下端面均安装有防滑胶垫，放置板6上开设转轴放置槽，且转轴放置槽中轴线、定位套筒24中轴线以及转盘22中轴线均在同一纵向直线上，夹板一13左端面以及夹板二17右端面均安装有海绵软垫，且夹板一13与夹板二17规格相同，驱动电源8通过电源线分别与驱动电机14以及微特电机相连接，螺母座一15以及螺母座二18均通过滚珠螺母副与双向滚珠丝杆12相连接，转轴21通过轴承与底座4相连接，导向轮32设有三组，三组导向轮32等距排布在圆柱导套33内环形侧面上，且三组导向轮32规格相同。

具体实施方式：在进行使用时，首先作业人员对本发明进行检查，检查是否存在缺陷，如果存在缺陷的话就无法进行使用了，此时需要通知维修人员进行维修，如果不存在问题的话就可以进行使用，使用时，作业人员将微特电机放置在放置板6上，同时将微特电机转轴21穿过转轴放置槽，并安装在定位套筒24内，作业人员运行驱动电机14，驱动电机14带动双向滚珠丝杆12在凹槽16内转动，滚珠螺母副将双向滚珠丝杆12的旋转运动转换成直线运动，进而螺母座一15与螺母座二18同时向双向滚珠丝杆12中轴线方向移动，从而夹板一13以及夹板二17同时向微特电机移动，当夹板一13以及夹板二17与微特电机紧密贴合后，夹板一13以及夹板二17将微特电机固定在凹型载台11内，从而实现了微特电机的快速固定功能，且固定稳定性佳，便于作业人员操作。

作业人员拧紧固定螺栓23，固定螺栓23将微特电机转轴21固定在定位套筒24内，再运行微特电机，微特电机转轴转动，微特电机转轴带动转盘22转动，转盘22通过转轴21在底座4上转动，转盘22转动收卷拉绳25，拉绳25拉动拉力计26，作业人员通过观察拉力计26的数值来记录牵引力的大小，从而实现了牵引力精确检测功能，检测准确度高。

拉绳25通过导向轮32在圆柱导套33内移动，同时圆柱导套33避免拉绳25纵向跳动，从而避免了拉绳25跳动以及偏移的情况发生，保证了拉绳25运行轨迹的稳定性。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种微特电机牵引力在线测试装置，包括装置主体、电机快速固定机构（1）、牵引力精确检测机构（2）以及防偏机构（3），其特征在于：所述装置主体包括底座（4）、支撑块（5）、放置板（6）、立板（7）以及驱动电源（8），所述支撑块（5）安装在底座（4）下端面上，所述放置板（6）固定在立板（7）前端面下部位置，所述立板（7）固定在底座（4）上端面后部位置，所述驱动电源（8）安装在立板（7）上端面上；

所述电机快速固定机构（1）设置在立板（7）前端面上部位置，所述电机快速固定机构（1）包括凹型载台（11）、双向滚珠丝杆（12）、夹板一（13）、驱动电机（14）、螺母座一（15）、凹槽（16）、夹板二（17）以及螺母座二（18），所述凹型载台（11）固定在立板（7）前端面上部位置，所述双向滚珠丝杆（12）装配在凹槽（16）内中部位置，且双向滚珠丝杆（12）右端与驱动电机（14）相连接，所述夹板一（13）安装在螺母座一（15）前端面上，所述驱动电机（14）设置在凹型载台（11）右端面上，所述螺母座一（15）与螺母座二（18）对称设置在双向滚珠丝杆（12）左右两侧，所述凹槽（16）开设在凹型载台（11）内后端面上，所述夹板二（17）固定在螺母座二（18）前端面上；

所述牵引力精确检测机构（2）设置在底座（4）上端面上，所述牵引力精确检测机构（2）包括转轴（21）、转盘（22）、固定螺栓（23）、定位套筒（24）、拉绳（25）、拉力计（26）以及载板（27），所述转轴（21）安装在转盘（22）下端面中部位置，且转轴（21）下端与底座（4）相连接，所述固定螺栓（23）设置在定位套筒（24）环形侧面上部位置，所述定位套筒（24）安装在转盘（22）上端面中部位置，所述拉绳（25）缠绕在转盘（22）环形侧面，且拉绳（25）左端与拉力计（26）相连接，所述拉力计（26）固定在载板（27）上端面上，所述载板（27）安装在底座（4）上端面左侧位置；

所述防偏机构（3）设置在底座（4）上端面上，所述防偏机构（3）包括支撑脚（31）、导向轮（32）以及圆柱导套（33），所述支撑脚（31）固定在底座（4）上端面上，所述导向轮（32）安装在圆柱导套（33）内环形侧面下部位置，所述圆柱导套（33）固定在支撑脚（31）上端面上，且圆柱导套（33）包裹在拉绳（25）环形侧面上。

2.根据权利要求1所述的一种微特电机牵引力在线测试装置，其特征在于：所述支撑块（5）设有两组，两组所述支撑块（5）对称设置在底座（4）下端面左右两侧，且两组支撑块（5）下端面均安装有防滑胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种微特电机牵引力在线测试装置，其特征在于：所述放置板（6）上开设转轴放置槽，且转轴放置槽中轴线、定位套筒（24）中轴线以及转盘（22）中轴线均在同一纵向直线上。

4.根据权利要求1所述的一种微特电机牵引力在线测试装置，其特征在于：所述夹板一（13）左端面以及夹板二（17）右端面均安装有海绵软垫，且夹板一（13）与夹板二（17）规格相同。

5.根据权利要求1所述的一种微特电机牵引力在线测试装置，其特征在于：所述驱动电源（8）通过电源线分别与驱动电机（14）以及微特电机相连接。

6.根据权利要求1所述的一种微特电机牵引力在线测试装置，其特征在于：所述螺母座一（15）以及螺母座二（18）均通过滚珠螺母副与双向滚珠丝杆（12）相连接。

7.根据权利要求1所述的一种微特电机牵引力在线测试装置，其特征在于：所述转轴（21）通过轴承与底座（4）相连接。

8.根据权利要求1所述的一种微特电机牵引力在线测试装置，其特征在于：所述导向轮（32）设有三组，三组所述导向轮（32）等距排布在圆柱导套（33）内环形侧面上，且三组导向轮（32）规格相同。