CN209682007U - 一种用于方形电池的自动夹紧装置及载具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于方形电池的自动夹紧装置及载具，该自动夹紧装置包括支架及夹紧组件，所述夹紧组件沿周向设置在所述支架上，使得所述夹紧组件与所述支架围合形成用于夹紧方形电池的夹紧腔，所述夹紧组件至少部分活动设置，在其活动路径上至少具有打开所述夹紧腔的打开位和关闭所述夹紧腔的关闭位。本实用新型的自动夹紧装置能够对方形电池进行全方位的夹紧定位，提高夹紧定位精度，从而提高了生产过程中的注液精度，在保证产量的同时，能够保证产品的质量。

Description

一种用于方形电池的自动夹紧装置及载具

技术领域

本实用新型涉及装夹技术领域，具体涉及一种用于方形电池的自动夹紧装置及载具。

背景技术

自动夹紧定位功能是确保方形电池多工位精确循环工作以及提高产能的重要指标参数，现有的用于辅助夹紧定位的自动夹紧定位夹具是机械的无需电器原件，适应多工位多产品，方便产品换型，能多工位精确注液，有助于提高产能。

但是在现有的生产过程中，由于自动化程度越来越高，电池型号越来越多，对电芯的产能也越来越高，再加上对定位精度的要求越来越高，使得原有的靠间隙定位的自动夹紧定位夹具已经不能够满足使用需求，逐渐成为了自动化产线产能提高的瓶颈。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，根据第一方面，一种实施例中提供了一种用于方形电池的自动夹紧装置，包括：

支架；及

夹紧组件，所述夹紧组件沿周向设置在所述支架上，使得所述夹紧组件与所述支架围合形成用于夹紧方形电池的夹紧腔，所述夹紧组件至少部分活动设置，在其活动路径上至少具有打开所述夹紧腔的打开位和关闭所述夹紧腔的关闭位。

作为所述自动夹紧装置的进一步可选方案，所述夹紧组件包括框体及板体，所述板体活动设置。

作为所述自动夹紧装置的进一步可选方案，所述夹紧组件包括相对设置的两对夹紧块，每对所述夹紧块可自由开合。

作为所述自动夹紧装置的进一步可选方案，所述夹紧组件包括前夹紧板、后夹紧板、左夹紧板及右夹紧板，所述前夹紧板和所述后夹紧板相对设置，所述左夹紧板及所述右夹紧板相对设置。

作为所述自动夹紧装置的进一步可选方案，所述前夹紧板、所述后夹紧板、所述左夹紧板及所述右夹紧板的内壁与方形电池的外形相匹配。

作为所述自动夹紧装置的进一步可选方案，所述支架包括底板、设置在所述底板上的支撑梁及设置在所述支撑梁上的顶板，所述夹紧组件设置在所述顶板上。

作为所述自动夹紧装置的进一步可选方案，还包括驱动组件，所述夹紧组件安装在所述驱动组件上，由所述驱动组件驱动所述夹紧组件打开或关闭所述夹紧腔。

作为所述自动夹紧装置的进一步可选方案，所述驱动组件包括驱动件及弹性件，所述弹性件的一端连接于所述夹紧组件，另一端连接于所述支架，所述驱动件用于驱动所述弹性件发生变形，使得所述夹紧组件相对于所述支架活动。

根据第二方面，一种实施例中提供了一种载具，包括：

载具本体，所述载具本体限定出多个容置腔；及

第一方面所述的自动夹紧装置，所述自动夹紧装置活动设置在所述容置腔内。

作为所述载具的进一步可选方案，所述容置腔的底部设有伸缩气缸，所述自动夹紧装置的底部设有与所述伸缩气缸的伸缩杆配合的定位套。

本实用新型的有益效果：

依据以上实施例中的自动夹紧装置及载具，由于夹紧组件沿周向设置在支架上，且能够与支架围成夹紧腔，同时夹紧组件至少部分活动设置，且在其活动路径上至少具有打开夹紧腔的打开位和关闭夹紧腔的关闭位，该自动夹紧装置能够对方形电池进行全方位的夹紧定位，提高夹紧定位精度，从而提高了生产过程中的注液精度，在保证产量的同时，能够保证产品的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了根据本实用新型实施例一所提供的一种用于方形电池的自动夹紧装置的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例一所提供的一种用于方形电池的自动夹紧装置与方形电池的装配图；

图3示出了根据本实用新型实施例二所提供的一种载具的结构示意图。

主要元件符号说明：

100-支架；200-夹紧组件；300-驱动组件；110-底板；120-支撑梁；130- 顶板；210-前夹紧板；220-后夹紧板；230-左夹紧板；240-右夹紧板；310- 弹性件；101-夹紧腔；111-定位套；1000-载具本体；2000-自动夹紧装置； 3000-方形电池。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

本实施例一提供了一种用于方形电池的自动夹紧装置，用于对方形电池进行夹紧定位。

请参考图1-2，该自动夹紧装置包括支架100及夹紧组件200。

其中，支架100用于起支撑作用。一般而言，为了保证支架100具有足够的支撑力，支架100宜采用强度较好的材料例如金属等制成，同时为了降低支架100，乃至整个自动夹紧装置的重量，制造支架100较好方式是采用铝或者铝合金等类似的材料。

夹紧组件200沿周向设置在支架100上，使得夹紧组件200与支架100 围合形成用于夹紧方形电池3000的夹紧腔101，夹紧组件200至少部分活动设置，在其活动路径上至少具有打开夹紧腔101的打开位和关闭夹紧腔 101的关闭位。

本实用新型实施例中的自动夹紧装置，由于夹紧组件200沿周向设置在支架100上，且能够与支架100围成夹紧腔101，同时夹紧组件200至少部分活动设置，且在其活动路径上至少具有打开夹紧腔101的打开位和关闭夹紧腔101的关闭位，该自动夹紧装置能够对方形电池3000进行全方位的夹紧定位，提高夹紧定位精度，从而提高了生产过程中的注液精度，在保证产量的同时，能够保证产品的质量。

在一种实施例中，夹紧组件200包括框体及板体，该板体活动设置。

此时通过该活动设置的板体即可打开或者关闭夹紧腔101，该板体的活动可通过设置下文中将要描述的驱动组件300来实现。

在另一种实施例中，夹紧组件200包括相对设置的两对夹紧块，每对夹紧块可自由开合。

此时通过打开其中的一对夹紧块，或者同时打开两对夹紧块即可打开或者关闭夹紧腔101，同样的，该活动块的打开或关闭也可通过下文中的驱动组件300来实现。

在其它一种实施例中，请参考图1-2，夹紧组件200包括前夹紧板210、后夹紧板220、左夹紧板230及右夹紧板240，前夹紧板210和后夹紧板220 相对设置，左夹紧板230及右夹紧板240相对设置。

在该实施例中，夹紧组件200被分割成前夹紧板210、后夹紧板220、左夹紧板230及右夹紧板240，此时前夹紧板210、后夹紧板220、左夹紧板230及右夹紧板240均可单独设置，有利于适应不同的方形电池3000，使得夹紧组件200具有良好的兼容性。同时前夹紧板210、后夹紧板220、左夹紧板230及右夹紧板240也可以单独更换，有利于保证夹紧组件200 的使用寿命及使用效果。

具体而言，针对不同的方形电池3000，可分别对前夹紧板210、后夹紧板220、左夹紧板230及右夹紧板240的内壁进行设计，使其与方形电池 3000的外形相匹配。

更具体地说，根据具体的方形电池3000的外形，可将左夹紧板230和右夹紧板240设置成与方形电池3000的高度大致齐平，此时通过左夹紧板 230和右夹紧板240的作用即可对方形电池3000进行良好的夹紧定位，前夹紧板210和后夹紧板220的设置的相对较低些，使得方形电池3000的关键部分漏出，以方便生产过程的顺利进行。

进一步的，前夹紧板210和后夹紧板220内嵌在左夹紧板230和右夹紧板240的两端，并且宜保障前夹紧板210和后夹紧板220的长度与左夹紧板230和右夹紧板240之间的距离相等，使得夹紧组件200能够形成严密的夹紧腔101。

请继续参考图1-2，在一种实施例中，支架100包括底板110、设置在底板110上的支撑梁120及设置在支撑梁120上的顶板130，夹紧组件200 设置在该顶板130上。

具体而言，底板110和顶板130平行设置，且均处于水平面内，使得安装在顶板130上的夹紧组件200在对方形电池3000进行夹紧后，能够确保方形电池3000的方位的精度。

接前文所述，在一种实施例中，驱动组件300可以包括驱动件及弹性件310，弹性件310的一端连接于夹紧组件200，另一端连接于支架100，驱动件用于驱动弹性件310发生变形，使得夹紧组件200相对于支架100 活动。

例如在前述夹紧组件200包括前夹紧板210、后夹紧板220、左夹紧板 230及右夹紧板240的实施例中，以前夹紧板210为例，弹性件310的一端可以连接于该前夹紧板210，另一端则连接到支架100，并且驱动件设置在能够作用到弹性件310的位置，该驱动件在工作时，能够抵接到弹性件310 的外壁，使得弹性件310发生变形，从而使得弹性件310带动前夹紧板210 打开。当驱动件停止工作时，前夹紧板210在弹性回复力的作用下即可自动回复到初始位置。

需要说明的是，前夹紧板210、后夹紧板220、左夹紧板230及右夹紧板240可以分别单独设置一弹性件310，也可以是前夹紧板210和后夹紧板 220成对共用一弹性件310，左夹紧板230和右夹紧板240共用一弹性件310。

另外需要说明的是，前夹紧板210、后夹紧板220、左夹紧板230及右夹紧板240的初始位置是它们能够围成夹紧腔101的位置，当需要对方形电池3000进行夹紧定位时，只需通过控制驱动件的启动与关闭即可。

在某些具体的实施例中，弹性件310可采用弹簧、弹片等部件。

在某些具体的实施例中，驱动件可采用气缸、伸缩杆，乃至电动推杆等一些能够作用到弹性件310上，且能够接收控制的元器件。

至此，通过控制驱动件作用到弹性件310使得夹紧组件200在打开位和关闭位之间切换，即可实现对方形电池3000的夹紧定位与释放。

当然，需要指出的是，本文虽然以方形电池3000为例进行说明，旨在便于理解自动夹紧装置的结构组成及工作原理，在其它使用场合，方形电池3000可以替换成其它任何一种需要进行夹紧定位的零部件或者工件，此时不难理解，为了保证夹紧定位效果，需要适应性的调整夹紧组件200的结构和组成，例如可适应性的改变前夹紧板210、后夹紧板220、左夹紧板 230及右夹紧板240的结构，使它们与上述零部件或者工件相匹配。

实施例二

本实施例二提供了一种载具。

请参考图3，该载具包括载具本体1000及自动夹紧装置2000。

其中，载具本体1000限定出多个容置腔1100，而自动夹紧装置2000 活动设置在容置腔1100内。

为了实现自动夹紧装置2000的活动，可在容置腔1100的底部设置伸缩气缸，此时待将自动夹紧装置2000置于容置腔1100内后，自动夹紧装置2000的底部将会与伸缩气缸相接触，此时启动伸缩气缸即可对自动夹紧装置2000产生向上的推力，使得自动夹紧装置2000漏出容置腔1100，接着再控制自动夹紧装置2000的驱动件开始工作，使得自动夹紧装置2000 中的夹紧组件200切换到打开位，此时即可对方形电池3000等零部件或者工件进行上料，上料完成后，关闭伸缩气缸和驱动件即可使得自动夹紧装置2000在重力的作用下返回到容置腔1100内，接着由载具运载带有方形电池3000的自动夹紧装置2000进入到后续工位。

在上述过程中可知，本实施例中的载具可以提高方形电池3000的上料与下料效率，从而提高整个生产过程的生产效率。

为了提高自动夹紧装置2000在容置腔1100内移动的稳定性，在自动夹紧装置2000的底部可以设有与伸缩气缸的伸缩杆配合的定位套111，该定位套111能够对伸缩杆形成导向结构，使得自动夹紧装置2000只能在容置腔1100内上下移动。

通过以上对本实用新型各实施方式的描述可知，本实用新型各实施方式至少具备如下的一种技术效果：

1、自动夹紧装置能够对方形电池进行全方位的夹紧定位，提高夹紧定位精度，从而提高了生产过程中的注液精度，在保证产量的同时，能够保证产品的质量；

2、能适应各种不同的方形电池，兼容性强；

3、机械性能稳定；

4、结构简单，成本低；

5、载具可以提高方形电池的上料与下料效率，从而提高整个生产过程的生产效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种用于方形电池的自动夹紧装置，其特征在于，包括：

支架；及

夹紧组件，所述夹紧组件沿周向设置在所述支架上，使得所述夹紧组件与所述支架围合形成用于夹紧方形电池的夹紧腔，所述夹紧组件至少部分活动设置，在其活动路径上至少具有打开所述夹紧腔的打开位和关闭所述夹紧腔的关闭位。

2.如权利要求1所述的自动夹紧装置，其特征在于，所述夹紧组件包括框体及板体，所述板体活动设置。

3.如权利要求1所述的自动夹紧装置，其特征在于，所述夹紧组件包括相对设置的两对夹紧块，每对所述夹紧块可自由开合。

4.如权利要求1所述的自动夹紧装置，其特征在于，所述夹紧组件包括前夹紧板、后夹紧板、左夹紧板及右夹紧板，所述前夹紧板和所述后夹紧板相对设置，所述左夹紧板及所述右夹紧板相对设置。

5.如权利要求4所述的自动夹紧装置，其特征在于，所述前夹紧板、所述后夹紧板、所述左夹紧板及所述右夹紧板的内壁与方形电池的外形相匹配。

6.如权利要求1所述的自动夹紧装置，其特征在于，所述支架包括底板、设置在所述底板上的支撑梁及设置在所述支撑梁上的顶板，所述夹紧组件设置在所述顶板上。

7.如权利要求1-6中任一项所述的自动夹紧装置，其特征在于，还包括驱动组件，所述夹紧组件安装在所述驱动组件上，由所述驱动组件驱动所述夹紧组件打开或关闭所述夹紧腔。

8.如权利要求7所述的自动夹紧装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件及弹性件，所述弹性件的一端连接于所述夹紧组件，另一端连接于所述支架，所述驱动件用于驱动所述弹性件发生变形，使得所述夹紧组件相对于所述支架活动。

9.一种载具，其特征在于，包括：

载具本体，所述载具本体限定出多个容置腔；及

如权利要求1-8中任一项所述的自动夹紧装置，所述自动夹紧装置活动设置在所述容置腔内。

10.如权利要求9所述的载具，其特征在于，所述容置腔的底部设有伸缩气缸，所述自动夹紧装置的底部设有与所述伸缩气缸的伸缩杆配合的定位套。