CN209681948U - 一种机器人喷砂用便携式喷头 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人喷砂技术领域，尤其为一种机器人喷砂用便携式喷头，包括机器人主体和固定座，所述机器人主体的右端固定连接有固定板和固定座，所述固定座的内侧转动连接有转盘，所述转盘的顶端固定连接有竖直设置的连接轴，且连接轴与固定板转动连接，所述连接轴的顶端固定连接有手轮，所述固定座的右端内侧滑动有卡杆，所述卡杆的外侧设置有第一弹簧，且第一弹簧的左右两端分别与卡杆和固定座固定连接，所述连接轴的外侧固定连接有转板，所述转板的顶端固定连接有储存桶，本实用新型中，通过设置的喷头、导向板、第二弹簧和夹紧板等，一方面可以通过储存桶实现对喷头的储存，便于对喷头的携带使用，便于对不同规格的喷头进行携带。

Description

一种机器人喷砂用便携式喷头

技术领域

本实用新型涉及机器人喷砂技术领域，具体为一种机器人喷砂用便携式喷头。

背景技术

喷砂是一种常见的表面处理工艺，利用高速砂流冲击工件以实现清理工件表面、改善表面机械性能等目的，由于喷砂过程中会产生噪音与粉尘污染，故目前越来越多的生产厂家通过喷砂机器人来完成喷砂操作，现有技术中喷砂机器人通常为三轴或者四轴，喷砂笔的自由度不高，对于具有复杂表面的工件不能很好的适应，导致喷砂机器人的使用受到一定限制，随着社会的发展，对机器人喷砂的应用愈加广泛，因此，对一种机器人喷砂用便携式喷头的需求日益增长。

目前市场上出现的机器人喷砂装置大多数结构简单，功能单一，现有技术中的喷砂机器人在喷砂时，需要用到不同口径的喷头，但是一般喷头和机械臂是分开的，导致寻找更换喷头时需要花费一定的时间，效率降低，且一般喷砂装置在对喷头进行携带时，由于装置的晃动可能会造成喷头与喷砂装置之间发生撞击，造成喷头出现划伤等问题，因此，针对上述问题提出一种机器人喷砂用便携式喷头。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人喷砂用便携式喷头，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人喷砂用便携式喷头，包括机器人主体和固定座，所述机器人主体的右端固定连接有固定板和固定座，所述固定座的内侧转动连接有转盘，所述转盘的顶端固定连接有竖直设置的连接轴，且连接轴与固定板转动连接，所述连接轴的顶端固定连接有手轮，所述固定座的右端内侧滑动有卡杆，所述卡杆的外侧设置有第一弹簧，且第一弹簧的左右两端分别与卡杆和固定座固定连接，所述连接轴的外侧固定连接有转板，所述转板的顶端固定连接有储存桶，所述储存桶的内侧固定连接有水平设置的伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有夹紧板，所述夹紧板的一端设置有喷头。

优选的，所述伸缩杆的外侧设置有第二弹簧，且第二弹簧的两端分别与储存桶和夹紧板固定连接。

优选的，所述夹紧板的顶端固定连接有导向板，且导向板呈弧形设置。

优选的，所述转盘的外侧开设有卡槽，所述卡杆的左端固定，连接有卡头，且卡头通过卡槽与转盘卡合。

优选的，所述储存桶的个数总共有四个，且均匀的分布在转板的顶端面四周。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的第一弹簧、卡杆、卡头、转盘、卡槽、手轮和固定板等，可以通过储存桶位置的转换实现对不同规格喷头的拿取使用，且可以通过卡头的作用实现对储存桶位置的固定。

2、本实用新型中，通过设置的喷头、导向板、储存桶、伸缩杆、转板、第二弹簧和夹紧板等，一方面可以通过储存桶实现对喷头的储存，便于对喷头的携带使用，便于对不同规格的喷头进行携带。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处结构示意图；

图3为本实用新型固定板的结构示意图。

图中：1-机器人主体、2-连接轴、3-手轮、4-固定板、5-喷头、6-导向板、7-储存桶、8-伸缩杆、9-转板、10-第一弹簧、11-卡杆、12-卡头、13-转盘、14-卡槽、15-固定座、16-第二弹簧、17-夹紧板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种机器人喷砂用便携式喷头，包括机器人主体1和固定座15，其特征在于：所述机器人主体1的右端固定连接有固定板4和固定座15，所述固定座15的内侧转动连接有转盘13，所述转盘13的顶端固定连接有竖直设置的连接轴2，且连接轴2与固定板4转动连接，所述连接轴2的顶端固定连接有手轮3，可以通过手轮3的作用转动连接轴2，所述固定座15的右端内侧滑动有卡杆11，所述卡杆11的外侧设置有第一弹簧10，且第一弹簧10的左右两端分别与卡杆11和固定座15固定连接，可以通过第一弹簧10实现对卡杆11的限位固定，所述连接轴2的外侧固定连接有转板9，所述转板9的顶端固定连接有储存桶7，所述储存桶7的内侧固定连接有水平设置的伸缩杆8，所述伸缩杆8的一端固定连接有夹紧板17，所述夹紧板17的一端设置有喷头5，可以通过喷头5进行夹持固定。

所述伸缩杆8的外侧设置有第二弹簧16，且第二弹簧16的两端分别与储存桶7和夹紧板17固定连接，可以通过第二弹簧16的作用实现对夹紧板17的支撑，所述夹紧板17的顶端固定连接有导向板6，且导向板6呈弧形设置，可以通过导向板6的作用便于对喷头5放入储存桶7中，所述转盘13的外侧开设有卡槽14，所述卡杆11的左端固定，连接有卡头12，且卡头12通过卡槽14与转盘13卡合，可以通过卡头12的作用实现对转盘13位置的固定，提高转盘13的稳定性，所述储存桶7的个数总共有四个，且均匀的分布在转板9的顶端面四周，可以通过储存桶7实现对不同规格喷头5的固定。

所述机器人主体1的型号为STT1040机器人主体。

工作流程：本实用新型在使用之前先通过外接电源进行供电，首先把不同规格的喷头5放置在储存桶7内侧的夹紧板17之间，通过第二弹簧16和伸缩杆8带动夹紧板17对喷头5进行夹持固定，便于对不同规格的喷头5进行携带，防止喷头5在本装置进行工作的过程中由于震动造成喷头5之间出现划伤等现象，提高喷头5的使用寿命，当需要使用喷头5时，通过手轮3转动连接轴2，通过连接轴2带动转板9以及储存桶7进行转动，当转到需要的喷头5时，使喷头5处于右侧的位置，然后第一弹簧10会带动卡杆11以及卡头12通过卡槽14实现对转盘13的固定，从而实现对连接轴2位置的固定，进而通过连接轴2和转板9实现对储存桶7和喷头5位置的固定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机器人喷砂用便携式喷头，包括机器人主体(1)和固定座(15)，其特征在于：所述机器人主体(1)的右端固定连接有固定板(4)和固定座(15)，所述固定座(15)的内侧转动连接有转盘(13)，所述转盘(13)的顶端固定连接有竖直设置的连接轴(2)，且连接轴(2)与固定板(4)转动连接，所述连接轴(2)的顶端固定连接有手轮(3)，所述固定座(15)的右端内侧滑动有卡杆(11)，所述卡杆(11)的外侧设置有第一弹簧(10)，且第一弹簧(10)的左右两端分别与卡杆(11)和固定座(15)固定连接，所述连接轴(2)的外侧固定连接有转板(9)，所述转板(9)的顶端固定连接有储存桶(7)，所述储存桶(7)的内侧固定连接有水平设置的伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的一端固定连接有夹紧板(17)，所述夹紧板(17)的一端设置有喷头(5)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人喷砂用便携式喷头，其特征在于：所述伸缩杆(8)的外侧设置有第二弹簧(16)，且第二弹簧(16)的两端分别与储存桶(7)和夹紧板(17)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人喷砂用便携式喷头，其特征在于：所述夹紧板(17)的顶端固定连接有导向板(6)，且导向板(6)呈弧形设置。

4.根据权利要求1所述的一种机器人喷砂用便携式喷头，其特征在于：所述转盘(13)的外侧开设有卡槽(14)，所述卡杆(11)的左端固定，连接有卡头(12)，且卡头(12)通过卡槽(14)与转盘(13)卡合。

5.根据权利要求1所述的一种机器人喷砂用便携式喷头，其特征在于：所述储存桶(7)的个数总共有四个，且均匀的分布在转板(9)的顶端面四周。