CN209678314U - 下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种下料装置。其中，该下料装置包括：下料部，其中，下料部包括至少一个下料模块，下料模块用于放置待下料物品；至少一个感应模块，与对应的下料模块通信连接，用于在检测到下料模块对应的下料位置存在接料容器的情况下，控制下料模块下料。本实用新型解决了无法自动控制容器下料的技术问题。

Description

下料装置

技术领域

本实用新型涉及厨房用具领域，具体而言，涉及一种下料装置。

背景技术

中式餐饮在烹饪过程中，会在不同烹饪阶段需要向菜品中添加不同的调味料，而菜品中普遍使用的液体调味品和固体或粉末调味品种类较多，液体调味品例如生抽、蒸鱼豉油、卤水、鱼露、烧烤汁、白醋、陈醋、白酒、黄酒、料酒等等。固体调味品如如五香粉、胡椒粉、辣椒粉、味精、鸡精等，种类繁多的各种调味品，提高了烹饪操作人员的技能要求，在烹饪中也需要人工从各中容器中取出各种调味品，增加了烹饪工作繁重程度。

针对上述无法自动控制容器下料的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种下料装置，以至少解决无法自动控制容器下料的技术问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种下料装置，包括：下料部，其中，所述下料部包括至少一个下料模块，所述下料模块用于放置待下料物品；至少一个感应模块，与对应的所述下料模块通信连接，用于在检测到所述下料模块对应的下料位置存在接料容器的情况下，控制所述下料模块下料。

进一步地，下料装置包括：匹配模块，与所述下料模块通信连接，用于识别所述下料位置的所述接料容器是否为预定容器，其中，在所述接料容器为预定容器的情况下，控制所述下料模块下料。

进一步地，下料装置包括：至少一个指示灯，与对应的所述下料模块通信连接，用于指示进行下料的所述下料模块。

进一步地，下料装置包括：第一处理模块，与所述指示灯相连，用于根据预设下料顺序确定所述指示灯的点亮顺序。

进一步地，下料装置包括：至少一个计量模块，与对应的所述下料模块通信连接，用于统计所述下料模块对所述待下料物品进行下料的下料量。

进一步地，下料装置包括：输入模块，用于获取用户设置的所述待下料物品的用量；第二处理模块，分别与所述输入模块、所述计量模块和所述下料模块相连，用于控制所述下料模块的下料量。

进一步地，下料装置包括：定量模块，与对应的所述下料模块通信连接，用于控制所述下料模块按照预定的下料量下料。

进一步地，下料装置包括：显示屏，与所述计量模块通信连接，用于显示所述下料模块的下料量。

进一步地，下料装置包括：通信模块，用于获取菜谱信息；第三处理模块，与所述通信模块相连，用于根据所述菜谱信息确定需要下料的所述下料模块。

进一步地，下料装置包括：第四处理模块，与所述通信模块相连，用于根据所述菜谱信息确定所述下料模块对应的下料节点；提醒模块，与所述第四处理模块相连，用于生成提示信息。

在本实用新型实施例中，下料部包括至少一个下料模块，每个下料模块用于放置待下料物品，每个下料模块设有对应的感应模块，每个感应模块与对应的下料模块之间存在通信连接，在感应模块检测到下料模块对应的下料位置存在接料容器的情况下，控制下料模块下料，达到了自动控制下料模块下料的目的，从而在取料过程中，将取料容器放置在对应的下料模块下方，即可使下料模块下料，实现了自动控制下料模块下料的技术效果，进而解决了无法自动控制容器下料的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的一种下料装置的示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种智能感应下料装置的示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种智能感应下料装置的示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种智能感应下料装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元的过程、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、产品或设备固有的其它单元。

图1是根据本实用新型实施例的一种下料装置的示意图，如图1所示，该下料装置可以包括：下料部11，其中，下料部11包括至少一个下料模块111，下料模块111用于放置待下料物品；至少一个感应模块13，与对应的下料模块111通信连接，用于在检测到下料模块111对应的下料位置存在接料容器15的情况下，控制下料模块111下料。

在本实用新型实施例中，下料部包括至少一个下料模块，每个下料模块用于放置待下料物品，每个下料模块设有对应的感应模块，每个感应模块与对应的下料模块之间存在通信连接，在感应模块检测到下料模块对应的下料位置存在接料容器的情况下，控制下料模块下料，达到了自动控制下料模块下料的目的，从而在取料过程中，将取料容器放置在对应的下料模块下方，即可使下料模块下料，实现了自动控制下料模块下料的技术效果，进而解决了无法自动控制容器下料的技术问题。

可选地，下料模块包括固体下料模块和液体下料模块，其中，固体下料模块中放置的待下料物品可以是固体调味品或粉末调味品，例如五香粉、胡椒粉、辣椒粉、味精、鸡精等；液体下料模块中放置的待下料物品可以是液体调味品，例如生抽、蒸鱼豉油、卤水、鱼露、烧烤汁、白醋、陈醋、白酒、黄酒、料酒等。

可选地，感应模块可以是传感器下料模块的对应位置是否存在接料容器。

可选地，感应模块，可以采用红外检测、重量检测、遮光检测等等感应手段，例如，感应模块可以包括红外传感器、重量传感器、光幕传感器等传感器。

可选地，感应模块还可以是接触式的传感器，当接料容器与接触式的传感器接触，则控制该接触式的传感器对应的下料模块下料。

可选地，感应模块还可以是非接触式的传感器，当接料容器触发非接触式的传感器，则控制该非接触式的传感器对应的下料模块下料。

可选地，下料装置包括：匹配模块，与下料模块通信连接，用于识别感应模块检测到的接料容器是否为预定容器，其中，在接料容器为预定容器的情况下，控制下料模块下料。

需要说明的是，预定容器，可以是与下料装置预先配对绑定的锅铲或料杯等接料容器。

上述实施例，在预定容器与下料装置绑定后，可以通过匹配模块对感应模块检测到的接料容器进行识别，判断感应模块检测到的接料容器是否为预定容器，若该接料容器为预定容器，则控制下料模块下料；若该接料容器不为预定容器，则下料模块将不会下料，从而提高对接料容器识别的准确度。

作为一种可选的示例，锅铲或料杯等接料容器可以预先与下料装置配对绑定，通过下料装置中的匹配模块，检测锅铲或料杯是否出现在下料装置的下料位置，在锅铲或者料杯伸到下料装置的下料位置，才会控制下料，这样通过对接料容器进行识别，可以防止用户误将手或其他物品放到下料装置的下料位置，而使下料装置错误控制出料模块下料，从而弄脏了灶台或者用户的手。

作为一种可选的实施例，如图1所示，下料装置包括：接料部17，设置在下料部下方，用于容纳接料容器。

本实用新型上述实施例，接料部可以设置在下料部下方，在获取待下料物品的过程中，可以将接料容器放置在接料部内，接收待下料物品。

作为一种可选的实施例，下料部设有通孔，供下料模块中的待下料物品从下料模块下料至该下料模块对应的下料位置。

作为一种可选的实施例，如图1所示，下料装置包括：至少一个指示灯19，与对应的下料模块通信连接，用于指示下料的下料模块。

本实用新型上述实施例，通过指示灯可以指示对应的下料模块准备下料。

可选地，指示灯可以设置在对应的下料模块的下方。

例如，下料模块为多个的情况下，包括下料模块A，下料模块B，下料模块C，其中，下料模块A对应指示灯A，下料模块B对应指示灯B，下料模块C对应指示灯C，则指示灯B亮起，则表示下料模块B准确下料，将接料容器放置在指示灯B对应的位置(即下料模块B对应的下料位置)，则下料模块B开始下料。

作为一种可选的实施例，下料装置包括：第一处理模块，与指示灯相连，用于根据预设下料顺序确定指示灯的点亮顺序。

本实用新型上述实施例，第一处理模块可以预先确定各下料模块的预设下料顺序，然后根据该预设下料顺序确定指示灯的点亮顺序，进而根据指示灯的指示，即可按照预设下料顺序接收各下料模块下料的待下料物品。

例如，在烹饪菜肴的情况下，各下料模块用于放置调味品，第一处理模块可以根据菜肴的菜谱信息，确定该菜肴所需添加的调味品，调味品对应的下料模块，以及向菜肴添加各调味料的调味顺序，然后根据调味顺序确定指示灯的点亮顺序，使菜肴的烹饪者可以根据指示灯的指示获取各下料模块下料的调味料。

作为一种可选的实施例，下料装置包括：至少一个计量模块，设置在下料模块下方，并与对应的下料模块通信连接，用于统计下料模块对待下料物品进行下料的下料量。

本实用新型上述实施例，在每个下料模块的下方设置计量模块，并与下料模块通信连接，可以通过该计量模块统计对应下料模块的下料量。

可选地，计量模块可以进行直接称重，来确定下料模块的下料量。例如，计量模块可以对下料位置下料的物品(如待下料物品)直接称重，从而确定下料模块的下料量；计量模块还可以对下料模块中的待下料物品进行称重，在加料过程中，下料模块中的待下料物品将会减少，根据下料模块中的待下料物品减少的量，确定下料模块的下料量。

可选地，计量模块还可以根据下料模块的下料时间，确定下料模块的下料量。例如，下料模块下料过程中匀速下料，因此下料模块在单位时间的下料量可以确定，进而根据接料容器在下料位置的停留时间，即可确定下料模块的下料时间，进而确定下料模块的下料量。

作为一种可选的实施例，下料装置包括：输入模块，用于获取用户设置的待下料物品的用量；第二处理模块，分别与输入模块、计量模块和下料模块相连，用于控制下料模块的下料量。

本实用新型上述实施例，通过输入模块可以获取用户设置的各种待下料物品的用量，将第二处理模块分别与输入模块、计量模块和下料模块相连，使第二处理模块可以根据输入模块获取的各种待下料物品的用量，控制下料模块按照该用量下料。

可选地，输入模块可以是用户手动输入的待下料物品的用量，还可以是通过网络或其他方式确定的待下料物品的用量。

例如，在烹饪菜肴的情况下，各下料模块用于放置调味品，输入模块可以根据该菜肴的菜品信息确定每种调味品的用量，进而第二处理模块可以根据该用量控制下料模块下料。

可选地，输入模块包括语音输入模块，用于根据用户的语音指令控制下料模块下料，

例如，用户发出语音指令为“调料A，50g”，则放置调料A的下料模块A下料50g。

作为一种可选的实施例，下料装置包括：定量模块，与对应的下料模块通信连接，用于控制下料模块按照预定的下料量下料。

本实用新型上述实施例，通过定量模块，可以控制下料模块每次进行下料的下料量，用户每次在下料位置放置接料容器的情况下，则定量模块便可以控制下料模块按照预定的下料量进行下料，进而用户通过多次在下料位置放置接料容器，即可获取用户所需的用量。

需要说明的是，可以预先设定定量模块中预定的下料量，例如，可以设置盐每次下料是2g，则在盐所在下料模块对应的下料位置每次检测到接料容器的情况下，下料2g盐；又例如可以设置糖每次下料是1g，则在糖所在下料模块对应的下料位置每次检测到接料容器的情况下，下料1g糖。

作为一种可选的实施例，下料装置包括：显示屏，与计量模块通信连接，用于显示下料模块的下料量。

本实用新型上述实施例，显示屏与计量模块通信连接，可以实施显示下料模块的下料量。

作为一种可选的实施例，下料装置包括：通信模块，用于获取菜谱信息；第三处理模块，与通信模块相连，用于根据菜谱信息确定需要下料的下料模块。

本实用新型上述实施例，通信模块可以建立下料装置与其他设备的通信连接，例如，通过通信模可以从网络或其他设备中获取菜谱信息，然后下料装置中的第三处理模块可以对该菜谱信息分析，确定需要下料的下料模块。

可选地，通信模块可以是网络接口。

作为一种可选的实施例，下料装置包括：第四处理模块，与通信模块相连，用于根据菜谱信息确定下料模块对应的下料节点；提醒模块，与第四处理模块相连，用于生成提示信息。

本实用新型上述实施例，第四处理处理模块与通信模块相连，可以根据通信模块获取的菜谱信息确定各下料模块的下料节点，通过下料节点表示按照菜谱信息烹饪菜肴的过程中，需要添加待下料物品的时机，然后第四处理处理模块可以根据下料节点控制提醒模块生成提示信息来表示下料节点。

例如，在烹饪菜肴的情况下，各下料模块用于放置调味品，其中，菜谱信息中包括在添加调味品A后的5分钟添加调味品B，则添加调味品B的时机即为添加调味品B的下料节点，进而在调味品A对应的下料模块A下料后，生成提示信息，通过该提示信息表示调味品B对应的下料模块B将在5分钟后下料，然后在时间到达后，将接料容器放在下料模块B下方，可以获取调味品B。

本实用新型还提供了一种优选实施例，该优选实施例提供了一种智能感应下料装置。

图2至图4是根据本实用新型实施例的一种智能感应下料装置的示意图，本方案设计的智能感应下料装置中，下料部11包括多个下料模块111，其中，下料模块111可分为固体下料模块113和液体下料模块115。智能感应下料装置上还设计有感应模块13，感应模块13位于下料模块111下方位置，在烹饪过程中，操作人员需要向菜品中添加调味品时，只需将锅铲或炒勺(即接料容器15)放置于下料模块111下方位置，下料模块111对应的感应模块13感应到有接料容器15，即可自动下料一定量的调味品。

可选地，固体下料模块113可以下料固体或粉末调味品如如五香粉、胡椒粉、辣椒粉、味精、鸡精等；液体下料模块115可以下料液体调味品例如生抽、蒸鱼豉油、卤水、鱼露、烧烤汁、白醋、陈醋、白酒、黄酒、料酒等等。

可选地，智能感应下料装置下料调味品的模式可以设置为多种。

作为一种可选的下料模式，如图2所示，智能感应下料装置从智能餐饮平台下载菜谱后，首先对菜谱进行解析，确定所用调味品种类及每种调味品用量。在菜品烹饪过程中，在不同阶段需要添加不同的调味品，智能感应下料装置会根据菜谱解析后的数据安排下料先后顺序，每到1个添加调味品的下料节点，智能感应下料装置将发出提醒，同时对应下料模块111下方的指示灯19灯光指示，烹饪操作人员将锅铲或炒勺(即接料容器15)放置于相应下料模块111下方，对应的感应模块13检测到有盛装容器(即接料容器15)，即定量下料菜谱设定的调味品量，下料完成后，关闭指示灯19的灯光指示，操作人员即可将下料完成的调味品添加到菜品中。

作为另一种可选的下料模式，如图3所示，智能感应下料装置可以离线使用，即不通过联网取得菜谱进行下料。通过输入模块31人工设置每种调味品下料的规格用量，可以设置为每次下料都为相同的用量，或者在烹饪操作时，可以通过语音控制下料模块111的下料量。例如，用户通过语音输入模块(即输入模块31)发出语音指示后，智能感应下料装置可自动将语音指示转化为相应的下料参数，来控制下料模块111的下料量。

另一种下料方式，如图4所示，当操作者将接料勺(即接料容器15)放到对应下料模块111下方并触发开关时，下料模块111以恒定速度开始下料，同时，显示屏41上显示已下料的下料量，在该下料量达到操作者期望的量后，松开开关，下料即停止。

可选地，智能感应下料装置设置有感应模块和指示灯，通过指示灯可指示即将下料的对应模块，通过感应模块可以感应盛装调味品的锅铲或炒勺(即接料容器)，避免物料散落。

可选地，智能感应下料装置可通过语音操作定量下料，也可以设定每种调味品每次下料都定量相同的量，下料精准度高，可配合智能烹饪设备和非智能烹饪设备使用。

可选地，智能感应下料装置也可通过操作者手动控制进行下料，由于是下料装置是匀速下料的，单位时间的下料量是可计算的，所以根据接料勺在指定位置停留时间长短，便可知晓下料量的多少，并由显示器实时显示该下料量，便于操作者离线使用(不配合菜谱)。

本实用新型设计了一种智能感应下料装置，可自动下料液体或固体及粉末调味品的装置，该装置上还设计有感应模块，烹饪人员在烹饪过程中，需要向菜品中添加调味品时，将锅铲或炒勺放置于对应调味品下料模块下料口下方时，感应模块感应到锅铲或炒勺后，将调味品下料至锅铲或炒勺中，辅助操作人员烹饪。

本方案设计的智能感应下料装置，可以根据菜谱解析调味品用量，在烹饪过程中，烹饪操作人员需要向菜品中某种添加调味品时，将炒勺放置于对应调味品下料模块下方，设置于智能感应下料装置上的感应模块感应到有接取调味品的容器，则下料模块下料菜谱解析出的定量调味品，避免了烹饪操作人员在烹饪时手忙脚乱或者下错调味品影响菜品质量，减轻操作人员的劳动强度，提高烹饪出菜品标准化程度，避免口味不一；同时下料后的调味品直接下料至锅铲或炒勺中，避免先下料至料杯中，取用料杯后还需对料杯进行清洗的麻烦。

上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本实用新型的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种下料装置，其特征在于，包括：

下料部，其中，所述下料部包括至少一个下料模块，所述下料模块用于放置待下料物品；

至少一个感应模块，与对应的所述下料模块通信连接，用于在检测到所述下料模块对应的下料位置存在接料容器的情况下，控制所述下料模块下料。

2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，下料装置包括：

匹配模块，与所述下料模块通信连接，用于识别所述下料位置的所述接料容器是否为预定容器，其中，在所述接料容器为预定容器的情况下，控制所述下料模块下料。

3.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，下料装置包括：

至少一个指示灯，与对应的所述下料模块通信连接，用于指示进行下料的所述下料模块。

4.根据权利要求3所述的下料装置，其特征在于，下料装置包括：

第一处理模块，与所述指示灯相连，用于根据预设下料顺序确定所述指示灯的点亮顺序。

5.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，下料装置包括：

至少一个计量模块，与对应的所述下料模块通信连接，用于统计所述下料模块对所述待下料物品进行下料的下料量。

6.根据权利要求5所述的下料装置，其特征在于，下料装置包括：

输入模块，用于获取用户设置的所述待下料物品的用量；

第二处理模块，分别与所述输入模块、所述计量模块和所述下料模块相连，用于控制所述下料模块的下料量。

7.根据权利要求5所述的下料装置，其特征在于，下料装置包括：

定量模块，与对应的所述下料模块通信连接，用于控制所述下料模块按照预定的下料量下料。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的下料装置，其特征在于，下料装置包括：

显示屏，与所述计量模块通信连接，用于显示所述下料模块的下料量。

9.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，下料装置包括：

通信模块，用于获取菜谱信息；

第三处理模块，与所述通信模块相连，用于根据所述菜谱信息确定需要下料的所述下料模块。

10.根据权利要求9所述的下料装置，其特征在于，下料装置包括：

第四处理模块，与所述通信模块相连，用于根据所述菜谱信息确定所述下料模块对应的下料节点；

提醒模块，与所述第四处理模块相连，用于生成提示信息。