CN209676031U - 一种外转子轮毂电机的定子绕组结构 - Google Patents

Abstract

一种外转子轮毂电机的定子绕组结构，属于轮毂电机技术领域；通过U相绕组群、V相绕组群和W相绕组群来实现单串6并式绕组、2串3并式绕组或3串2并式绕组的接线结构，使电机最高效率点可提升2％以上，电机最大转矩可提高5％，电机功率可提升10％；同规格定子铁芯绕组采用单线方式绕线时，绕组可整齐紧密排列在槽内，可以有效缩短绕组两端的导线长度，在降低相电阻的同时，铜线使用量也大幅降低，即降低了成本，同时又提高了电机性能；通过单线精密式绕组排线方式，在绕组圈数不变的情况下，通过加粗单根铜线的直径，可大幅提升电机绕组的截面积及槽满率，从而产生较大的转矩及较高的输出功率，进一步实现电机高效节能。

Description

一种外转子轮毂电机的定子绕组结构

技术领域

本实用新型属于轮毂电机技术领域，具体是涉及一种外转子轮毂电机的定子绕组结构。

背景技术

目前的电动车轮毂电机的绕组为多线并结构，起源于2000年前后，由于当时的自动化绕线设备极为罕见，电动车电机厂师傅们只能采用人工嵌线的传统工艺进行电机的制作，而且多线并绕制简单易学，操作简单，一直被广泛使用至今。

由于电动车轮毂电机工作电压较低，绕组匝数较少，每一相绕组在相应的定子齿上的绕组都是采用串联方式进行电连接，因此，在同一基座上，电机的额定转速与绕组匝数呈比例关系，而改变一匝的绕组后，电机的转速变化范围较大，因此，许多电机厂为了减小电机转速的变化范围，不得不采用将部分定子齿上的绕组匝数减少(我们叫非等数匝绕组)，带来的结果就是电机的功率下降、起步扭矩变小、电机脉动力矩成分增加、工作噪音变大、电机的工作稳定性变差等不良后果。

传统的串联式绕组结构由于匝数较低，采用多股线和并绕制的工艺即使通过自动化设备也很难实现整齐有序、均匀排列的绕组结构，使得定子槽满率无法得到有效提升，因此严重的制约了电机定子槽满率的提升。

发明内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种外转子轮毂电机的定子绕组结构。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种外转子轮毂电机的定子绕组结构，包括定子齿、线槽和绕组，所述定子齿的外径为207.2mm，所述定子齿的内经为165mm，所述线槽的内经为173.5mm，所述线槽的外径为205.2mm，所述线槽数为54槽，所述定子齿的齿数与线槽的槽数对应相同，所述绕组采用单根圆漆包线或单根扁漆包线绕制构成，整齐有序均匀的排列在定子齿上，分为第1绕组至第54绕组，被分成与相序相同的相数绕组群，相邻3个绕组为一个绕组群，共18个绕组群，分为U相绕组群、V相绕组群和W相绕组群，所述U相绕组群包括第1绕组至第3绕组、第10绕组至第12绕组、第19绕组至第21绕组、第28绕组至第30绕组、第37绕组至第39绕组和第46绕组至第48绕组，所述V相绕组群包括第4绕组至第6绕组、第13绕组至第15绕组、第22绕组至第24绕组、第31绕组至第33绕组、第40绕组至第42绕组和第49绕组至第51绕组，所述W相绕组群包括第7绕组至第9绕组、第16绕组至第18绕组、第25绕组至第27绕组、第34绕组至第36绕组、第43绕组至第45绕组和第52绕组至第54绕组，所述U相绕组群、V相绕组群和W相绕组群之间的连线结构采用单串6并式绕组、2串3并式绕组或3串2并式绕组。

作为优选，所述单串6并式绕组的接线结构为：所述U相绕组群中第1绕组至第3绕组、第10绕组至第12绕组、第19绕组至第21绕组、第28绕组至第30绕组、第37绕组至第39绕组和第46绕组至第48绕组的相头进行并联，第1绕组至第3绕组、第10绕组至第12绕组、第19绕组至第21绕组、第28绕组至第30绕组、第37绕组至第39绕组和第46绕组至第48绕组的相尾进行并联，所述V相绕组群中第4绕组至第6绕组、第13绕组至第15绕组、第22绕组至第24绕组、第31绕组至第33绕组、第40绕组至第42绕组和第49绕组至第51绕组的相头进行并联，第4绕组至第6绕组、第13绕组至第15绕组、第22绕组至第24绕组、第31绕组至第33绕组、第40绕组至第42绕组和第49绕组至第51绕组的相尾进行并联，所述W相绕组群中第7绕组至第9绕组、第16绕组至第18绕组、第25绕组至第27绕组、第34绕组至第36绕组、第43绕组至第45绕组和第52绕组至第54绕组的相头进行并联，第7绕组至第9绕组、第16绕组至第18绕组、第25绕组至第27绕组、第34绕组至第36绕组、第43绕组至第45绕组和第52绕组至第54绕组的相尾进行并联，所述U相绕组群的相尾、V相绕组群的相尾和W相绕组群的相尾进行并联，所述U相绕组群的相头、V相绕组群的相头和W相绕组群的相头分别对应连接外部直流无刷控制器的三相线。

作为优选，所述2串3并式绕组的接线结构为：所述U相绕组群中第1绕组至第3绕组的相尾与第10绕组至第12绕组的相头进行串联，第19绕组至第21绕组的相尾与第28绕组至第30绕组的相头进行串联，第37绕组至第39绕组的相尾与第46绕组至第48绕组的相头进行串联，第1绕组至第3绕组、第19绕组至第21绕组和第37绕组至第39绕组的相头进行并联，第10绕组至第12绕组、第28绕组至第30绕组和第46绕组至第48绕组的相尾进行并联，所述V相绕组群中第4绕组至第6绕组的相尾与第13绕组至第15绕组的相头进行串联，第22绕组至第24绕组的相尾与第31绕组至第33绕组的相头进行串联，第40绕组至第42绕组的相尾与第49绕组至第51绕组的相头进行串联，第4绕组至第6绕组、第22绕组至第24绕组和第40绕组至第42绕组的相头进行并联，第13绕组至第15绕组、第31绕组至第33绕组和第49绕组至第51绕组的相尾进行并联，所述W相绕组群中第7绕组至第9绕组的相尾与第16绕组至第18绕组的相头进行串联，第25绕组至第27绕组的相尾与第34绕组至第36绕组的相头进行串联，第43绕组至第45绕组的相尾与第52绕组至第54绕组的相头进行串联，第7绕组至第9绕组、第25绕组至第27绕组和第43绕组至第45绕组的相头进行并联，第16绕组至第18绕组、第34绕组至第36绕组和第52绕组至第54绕组的相尾进行并联，所述U相绕组群的相尾、V相绕组群的相尾和W相绕组群的相尾进行并联，所述U相绕组群的相头、V相绕组群的相头和W相绕组群的相头分别对应连接外部直流无刷控制器的三相线。

作为优选，所述3串2并式绕组的接线结构为：所述U相绕组群中第1绕组至第3绕组、第10绕组至第12绕组和第19绕组至第21绕组依次进行串连，第28绕组至第30绕组、第37绕组至第39绕组和第46绕组至第48绕组依次进行串联，第1绕组至第3绕组的相头与第28绕组至第30绕组的相头进行并联，第19绕组至第21绕组的相尾与第46绕组至第48绕组的相尾进行并联，所述V相绕组群中第4绕组至第6绕组、第13绕组至第15绕组和第22绕组至第24绕组依次进行串联，第31绕组至第33绕组、第40绕组至第42绕组和第49绕组至第51绕组依次进行串联，第4绕组至第6绕组的相头与第31绕组至第33绕组的相头进行并联，第22绕组至第24绕组的相尾与第49绕组至第51绕组的相尾进行并联，所述W相绕组群中第7绕组至第9绕组、第16绕组至第18绕组和第25绕组至第27绕组依次进行串联，第34绕组至第36绕组、第43绕组至第45绕组和第52绕组至第54绕组的依次进行串联，第7绕组至第9绕组的相头与第34绕组至第36绕组的相头进行并联，第25绕组至第27绕组的相尾与第52绕组至第54绕组的相尾进行并联，所述U相绕组群的相尾、V相绕组群的相尾和W相绕组群的相尾进行并联，所述U相绕组群的相头、V相绕组群的相头和W相绕组群的相头分别对应连接外部直流无刷控制器的三相线。

作为优选，所述单串6并式绕组的线圈数为多线并绕定子绕组线圈数的6倍。

作为优选，所述2串3并式绕组的线圈数为多线并绕定子绕组线圈数的3倍。

作为优选，所述3串2并式绕组的线圈数为多线并绕定子绕组线圈数的2倍。

作为优选，所述第2绕组、第5绕组和第8绕组对应的定子齿其外侧均设有霍尔槽。

本实用新型具有的有益效果：通过U相绕组群的第1绕组至第3绕组、第10绕组至第12绕组、第19绕组至第21绕组、第28绕组至第30绕组、第37绕组至第39绕组和第46绕组至第48绕组，V相绕组群的第4绕组至第6绕组、第13绕组至第15绕组、第22绕组至第24绕组、第31绕组至第33绕组、第40绕组至第42绕组和第49绕组至第51绕组，W相绕组群的第7绕组至第9绕组、第16绕组至第18绕组、第25绕组至第27绕组、第34绕组至第36绕组、第43绕组至第45绕组和第52绕组至第54绕组，来实现单串6并式绕组、2串3并式绕组或3串2并式绕组的绕组接线；

单线定子绕组与多线定子绕组对比优点如下：

1、同规格定子铁芯性能比较：电机最高效率点可提升2％以上，相同控制器及相同限流值测试电机最大转矩可提高5％，电机功率可提升10％；

2、同规格定子铁芯绕组采用单线方式绕线时，绕组可整齐紧密排列在槽内，可以有效缩短绕组两端的导线长度，在降低相电阻的同时，铜线使用量也大幅降低，即降低了成本，同时又提高了电机性能；

3、通过单线精密式绕组排线方式，在绕组圈数不变的情况下，通过加粗单根铜线的直径，可大幅提升电机绕组的截面积及槽满率，从而产生较大的转矩及较高的输出功率，进一步实现电机高效节能，电动车续行里程长的特点；相比多线定子绕组在同电池及同负载情况下续行里程可提高10公里以上。

附图说明

图1是本实用新型定子绕组结构的一种结构示意图；

图2是图1中A部的放大示意图；

图3是本实用新型单串6并式绕组的一种绕组结构示意图；

图4是本实用新型2串3并式绕组的一种绕组结构示意图；

图5是本实用新型3串2并式绕组的一种绕组结构示意图；

图6是本实用新型霍尔槽的一种位置示意图。

图中：1b、定子齿；2c、线槽；3d、绕组；4e、霍尔槽；5f、绕组；6j、第1绕组至第3绕组；7h、U相头；8k、第4绕组至第6绕组；9n、第7绕组至第9绕组；10y、第52绕组至第54绕组。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种外转子轮毂电机的定子绕组结构，如图1-图6所示，包括定子齿、线槽和绕组，所述定子齿的外径为207.2mm，所述定子齿的内经为165mm，所述线槽的内经为173.5mm，所述线槽的外径为205.2mm，所述线槽数为54槽，所述定子齿的齿数与线槽的槽数对应相同，所述绕组采用单根圆漆包线或单根扁漆包线绕制构成，整齐有序均匀的排列在定子齿上，分为第1绕组至第54绕组，被分成与相序相同的相数绕组群，相邻3个绕组为一个绕组群，共18个绕组群，分为U相绕组群、V相绕组群和W相绕组群，所述U相绕组群包括第1绕组至第3绕组、第10绕组至第12绕组、第19绕组至第21绕组、第28绕组至第30绕组、第37绕组至第39绕组和第46绕组至第48绕组，所述V相绕组群包括第4绕组至第6绕组、第13绕组至第15绕组、第22绕组至第24绕组、第31绕组至第33绕组、第40绕组至第42绕组和第49绕组至第51绕组，所述W相绕组群包括第7绕组至第9绕组、第16绕组至第18绕组、第25绕组至第27绕组、第34绕组至第36绕组、第43绕组至第45绕组和第52绕组至第54绕组，所述U相绕组群、V相绕组群和W相绕组群之间的连线结构采用单串6并式绕组、2串3并式绕组或3串2并式绕组。

如图3所示，图中1至54对应第1绕组至第54绕组，所述单串6并式绕组的接线结构为：所述U相绕组群中第1绕组至第3绕组、第10绕组至第12绕组、第19绕组至第21绕组、第28绕组至第30绕组、第37绕组至第39绕组和第46绕组至第48绕组的相头进行并联，第1绕组至第3绕组、第10绕组至第12绕组、第19绕组至第21绕组、第28绕组至第30绕组、第37绕组至第39绕组和第46绕组至第48绕组的相尾进行并联，所述V相绕组群中第4绕组至第6绕组、第13绕组至第15绕组、第22绕组至第24绕组、第31绕组至第33绕组、第40绕组至第42绕组和第49绕组至第51绕组的相头进行并联，第4绕组至第6绕组、第13绕组至第15绕组、第22绕组至第24绕组、第31绕组至第33绕组、第40绕组至第42绕组和第49绕组至第51绕组的相尾进行并联，所述W相绕组群中第7绕组至第9绕组、第16绕组至第18绕组、第25绕组至第27绕组、第34绕组至第36绕组、第43绕组至第45绕组和第52绕组至第54绕组的相头进行并联，第7绕组至第9绕组、第16绕组至第18绕组、第25绕组至第27绕组、第34绕组至第36绕组、第43绕组至第45绕组和第52绕组至第54绕组的相尾进行并联，所述U相绕组群的相尾、V相绕组群的相尾和W相绕组群的相尾进行并联，所述U相绕组群的相头、V相绕组群的相头和W相绕组群的相头分别对应连接外部直流无刷控制器的三相线。

如图4所示，图中1至54对应第1绕组至第54绕组，所述2串3并式绕组的接线结构为：所述U相绕组群中第1绕组至第3绕组的相尾与第10绕组至第12绕组的相头进行串联，第19绕组至第21绕组的相尾与第28绕组至第30绕组的相头进行串联，第37绕组至第39绕组的相尾与第46绕组至第48绕组的相头进行串联，第1绕组至第3绕组、第19绕组至第21绕组和第37绕组至第39绕组的相头进行并联，第10绕组至第12绕组、第28绕组至第30绕组和第46绕组至第48绕组的相尾进行并联，所述V相绕组群中第4绕组至第6绕组的相尾与第13绕组至第15绕组的相头进行串联，第22绕组至第24绕组的相尾与第31绕组至第33绕组的相头进行串联，第40绕组至第42绕组的相尾与第49绕组至第51绕组的相头进行串联，第4绕组至第6绕组、第22绕组至第24绕组和第40绕组至第42绕组的相头进行并联，第13绕组至第15绕组、第31绕组至第33绕组和第49绕组至第51绕组的相尾进行并联，所述W相绕组群中第7绕组至第9绕组的相尾与第16绕组至第18绕组的相头进行串联，第25绕组至第27绕组的相尾与第34绕组至第36绕组的相头进行串联，第43绕组至第45绕组的相尾与第52绕组至第54绕组的相头进行串联，第7绕组至第9绕组、第25绕组至第27绕组和第43绕组至第45绕组的相头进行并联，第16绕组至第18绕组、第34绕组至第36绕组和第52绕组至第54绕组的相尾进行并联，所述U相绕组群的相尾、V相绕组群的相尾和W相绕组群的相尾进行并联，所述U相绕组群的相头、V相绕组群的相头和W相绕组群的相头分别对应连接外部直流无刷控制器的三相线。

如图5所示，图中1至54对应第1绕组至第54绕组，所述3串2并式绕组的接线结构为：所述U相绕组群中第1绕组至第3绕组、第10绕组至第12绕组和第19绕组至第21绕组依次进行串连，第28绕组至第30绕组、第37绕组至第39绕组和第46绕组至第48绕组依次进行串联，第1绕组至第3绕组的相头与第28绕组至第30绕组的相头进行并联，第19绕组至第21绕组的相尾与第46绕组至第48绕组的相尾进行并联，所述V相绕组群中第4绕组至第6绕组、第13绕组至第15绕组和第22绕组至第24绕组依次进行串联，第31绕组至第33绕组、第40绕组至第42绕组和第49绕组至第51绕组依次进行串联，第4绕组至第6绕组的相头与第31绕组至第33绕组的相头进行并联，第22绕组至第24绕组的相尾与第49绕组至第51绕组的相尾进行并联，所述W相绕组群中第7绕组至第9绕组、第16绕组至第18绕组和第25绕组至第27绕组依次进行串联，第34绕组至第36绕组、第43绕组至第45绕组和第52绕组至第54绕组的依次进行串联，第7绕组至第9绕组的相头与第34绕组至第36绕组的相头进行并联，第25绕组至第27绕组的相尾与第52绕组至第54绕组的相尾进行并联，所述U相绕组群的相尾、V相绕组群的相尾和W相绕组群的相尾进行并联，所述U相绕组群的相头、V相绕组群的相头和W相绕组群的相头分别对应连接外部直流无刷控制器的三相线。

所述单串6并式绕组的线圈数为多线并绕定子绕组线圈数的6倍。

所述2串3并式绕组的线圈数为多线并绕定子绕组线圈数的3倍。

所述3串2并式绕组的线圈数为多线并绕定子绕组线圈数的2倍。

所述第2绕组、第5绕组和第8绕组对应的定子齿其外侧均设有霍尔槽，霍尔槽用于安装霍尔位置传感器。

单串6并式绕组、2串3并式绕组或3串2并式绕组与多线定子绕组对比优点如下：

1、同规格定子铁芯性能比较：电机最高效率点可提升2％以上，相同控制器及相同限流值测试电机最大转矩可提高5％；电机功率可提升10％；

2、同规格定子铁芯绕组采用单线方式绕线时，绕组可整齐紧密排列在槽内，可以有效缩短绕组两端的导线长度，在降低相电阻的同时，铜线使用量也大幅降低，即降低了成本，同时又提高了电机性能；

3、通过单线精密式绕组排线方式，在绕组圈数不变的情况下，通过加粗单根铜线的直径，可大幅提升电机绕组的截面积及槽满率，从而产生较大的转矩及较高的输出功率，进一步实现电机高效节能，电动车续行里程长的特点。相比多线定子绕组在同电池及同负载情况下续行里程可提高10公里以上。

最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种外转子轮毂电机的定子绕组结构，包括定子齿、线槽和绕组，其特征在于所述定子齿的外径为207.2mm，所述定子齿的内经为165mm，所述线槽的内经为173.5mm，所述线槽的外径为205.2mm，所述线槽数为54槽，所述定子齿的齿数与线槽的槽数对应相同，所述绕组采用单根圆漆包线或单根扁漆包线绕制构成，整齐有序均匀的排列在定子齿上，分为第1绕组至第54绕组，被分成与相序相同的相数绕组群，相邻3个绕组为一个绕组群，共18个绕组群，分为U相绕组群、V相绕组群和W相绕组群，所述U相绕组群包括第1绕组至第3绕组、第10绕组至第12绕组、第19绕组至第21绕组、第28绕组至第30绕组、第37绕组至第39绕组和第46绕组至第48绕组，所述V相绕组群包括第4绕组至第6绕组、第13绕组至第15绕组、第22绕组至第24绕组、第31绕组至第33绕组、第40绕组至第42绕组和第49绕组至第51绕组，所述W相绕组群包括第7绕组至第9绕组、第16绕组至第18绕组、第25绕组至第27绕组、第34绕组至第36绕组、第43绕组至第45绕组和第52绕组至第54绕组，所述U相绕组群、V相绕组群和W相绕组群之间的连线结构采用单串6并式绕组、2串3并式绕组或3串2并式绕组。

2.根据权利要求1所述的一种外转子轮毂电机的定子绕组结构，其特征在于所述单串6并式绕组的接线结构为：所述U相绕组群中第1绕组至第3绕组、第10绕组至第12绕组、第19绕组至第21绕组、第28绕组至第30绕组、第37绕组至第39绕组和第46绕组至第48绕组的相头进行并联，第1绕组至第3绕组、第10绕组至第12绕组、第19绕组至第21绕组、第28绕组至第30绕组、第37绕组至第39绕组和第46绕组至第48绕组的相尾进行并联，所述V相绕组群中第4绕组至第6绕组、第13绕组至第15绕组、第22绕组至第24绕组、第31绕组至第33绕组、第40绕组至第42绕组和第49绕组至第51绕组的相头进行并联，第4绕组至第6绕组、第13绕组至第15绕组、第22绕组至第24绕组、第31绕组至第33绕组、第40绕组至第42绕组和第49绕组至第51绕组的相尾进行并联，所述W相绕组群中第7绕组至第9绕组、第16绕组至第18绕组、第25绕组至第27绕组、第34绕组至第36绕组、第43绕组至第45绕组和第52绕组至第54绕组的相头进行并联，第7绕组至第9绕组、第16绕组至第18绕组、第25绕组至第27绕组、第34绕组至第36绕组、第43绕组至第45绕组和第52绕组至第54绕组的相尾进行并联，所述U相绕组群的相尾、V相绕组群的相尾和W相绕组群的相尾进行并联，所述U相绕组群的相头、V相绕组群的相头和W相绕组群的相头分别对应连接外部直流无刷控制器的三相线。

3.根据权利要求1所述的一种外转子轮毂电机的定子绕组结构，其特征在于所述2串3并式绕组的接线结构为：所述U相绕组群中第1绕组至第3绕组的相尾与第10绕组至第12绕组的相头进行串联，第19绕组至第21绕组的相尾与第28绕组至第30绕组的相头进行串联，第37绕组至第39绕组的相尾与第46绕组至第48绕组的相头进行串联，第1绕组至第3绕组、第19绕组至第21绕组和第37绕组至第39绕组的相头进行并联，第10绕组至第12绕组、第28绕组至第30绕组和第46绕组至第48绕组的相尾进行并联，所述V相绕组群中第4绕组至第6绕组的相尾与第13绕组至第15绕组的相头进行串联，第22绕组至第24绕组的相尾与第31绕组至第33绕组的相头进行串联，第40绕组至第42绕组的相尾与第49绕组至第51绕组的相头进行串联，第4绕组至第6绕组、第22绕组至第24绕组和第40绕组至第42绕组的相头进行并联，第13绕组至第15绕组、第31绕组至第33绕组和第49绕组至第51绕组的相尾进行并联，所述W相绕组群中第7绕组至第9绕组的相尾与第16绕组至第18绕组的相头进行串联，第25绕组至第27绕组的相尾与第34绕组至第36绕组的相头进行串联，第43绕组至第45绕组的相尾与第52绕组至第54绕组的相头进行串联，第7绕组至第9绕组、第25绕组至第27绕组和第43绕组至第45绕组的相头进行并联，第16绕组至第18绕组、第34绕组至第36绕组和第52绕组至第54绕组的相尾进行并联，所述U相绕组群的相尾、V相绕组群的相尾和W相绕组群的相尾进行并联，所述U相绕组群的相头、V相绕组群的相头和W相绕组群的相头分别对应连接外部直流无刷控制器的三相线。

4.根据权利要求1所述的一种外转子轮毂电机的定子绕组结构，其特征在于所述3串2并式绕组的接线结构为：所述U相绕组群中第1绕组至第3绕组、第10绕组至第12绕组和第19绕组至第21绕组依次进行串连，第28绕组至第30绕组、第37绕组至第39绕组和第46绕组至第48绕组依次进行串联，第1绕组至第3绕组的相头与第28绕组至第30绕组的相头进行并联，第19绕组至第21绕组的相尾与第46绕组至第48绕组的相尾进行并联，所述V相绕组群中第4绕组至第6绕组、第13绕组至第15绕组和第22绕组至第24绕组依次进行串联，第31绕组至第33绕组、第40绕组至第42绕组和第49绕组至第51绕组依次进行串联，第4绕组至第6绕组的相头与第31绕组至第33绕组的相头进行并联，第22绕组至第24绕组的相尾与第49绕组至第51绕组的相尾进行并联，所述W相绕组群中第7绕组至第9绕组、第16绕组至第18绕组和第25绕组至第27绕组依次进行串联，第34绕组至第36绕组、第43绕组至第45绕组和第52绕组至第54绕组的依次进行串联，第7绕组至第9绕组的相头与第34绕组至第36绕组的相头进行并联，第25绕组至第27绕组的相尾与第52绕组至第54绕组的相尾进行并联，所述U相绕组群的相尾、V相绕组群的相尾和W相绕组群的相尾进行并联，所述U相绕组群的相头、V相绕组群的相头和W相绕组群的相头分别对应连接外部直流无刷控制器的三相线。

5.根据权利要求1或2所述的一种外转子轮毂电机的定子绕组结构，其特征在于所述单串6并式绕组的线圈数为多线并绕定子绕组线圈数的6倍。

6.根据权利要求1或3所述的一种外转子轮毂电机的定子绕组结构，其特征在于所述2串3并式绕组的线圈数为多线并绕定子绕组线圈数的3倍。

7.根据权利要求1或4所述的一种外转子轮毂电机的定子绕组结构，其特征在于所述3串2并式绕组的线圈数为多线并绕定子绕组线圈数的2倍。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种外转子轮毂电机的定子绕组结构，其特征在于所述第2绕组、第5绕组和第8绕组对应的定子齿其外侧均设有霍尔槽。