CN209673067U - 载具和检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种载具和检测设备。该载具包括：载具本体，其具有承载面和围绕承载面的第一侧部、第二侧部、第三侧部与第四侧部，第一侧部与第二侧部相邻且与第三侧部相对，第四侧部与第三侧部相邻且与第二侧部相对；第一滑槽组件，其设置在第三侧部上，并且具有第一滑槽和第一滑块，第一滑块与第一滑槽滑动配合；第一动力装置，其用于驱动第一滑块朝着第一侧部运动；第二滑槽组件，其设置在该第四侧部上，并且具有第二滑槽和第二滑块，第二滑块与第二滑槽滑动配合；第二动力装置，其用于驱动第二滑块朝着第二侧部运动。该检测设备包括检测装置和上述的载具。本实用新型能够适应具有一定尺寸范围的物料，这增加了载具的通用性。

Description

载具和检测设备

技术领域

本实用新型属于对物料进行承载和固定的技术领域，具体涉及一种载具以及具有这种载具的检测设备。

背景技术

在将诸如板材等的物料投入生产使用之前，通常需要对物料的高度或平整度进行检测，以便确定物料的特征参数，或者判断物料是否合格。

在对物料进行检测时，为了增加检测的精确度，需要通过载具将物料进行固定。也就是，需要将物料放置在载具上并进行固定，以防止物料在检测过程中出现移动。

然而，现有载具的结构较为复杂，且无法满足检测不同尺寸的物料的需求。这使得载具的通用性较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种载具和检测设备，以解决载具的通用性较低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种载具。所述载具包括：载具本体，所述载具本体具有承载面和围绕所述承载面的第一侧部、第二侧部、第三侧部与第四侧部，所述第一侧部与所述第二侧部相邻且与所述第三侧部相对，所述第四侧部与所述第三侧部相邻且与所述第二侧部相对；第一滑槽组件，所述第一滑槽组件设置在所述第三侧部上，并且具有第一滑槽和第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动配合；第一动力装置，所述第一动力装置用于驱动所述第一滑块朝着所述第一侧部运动；第二滑槽组件，所述第二滑槽组件设置在所述第四侧部上，并且具有第二滑槽和第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑槽滑动配合；第二动力装置，所述第二动力装置用于驱动所述第二滑块朝着所述第二侧部运动。

可选地，所述第一侧部包括第一挡块，所述第二侧部包括第二挡块，所述第一挡块和所述第二挡块均高于所述承载面。

可选地，所述第一动力装置包括促动机构和传动机构，所述传动机构包括滑轨、滑动件和导柱，所述滑动件与所述滑轨滑动配合，所述导柱固定在所述滑动件上；所述促动机构用于对所述滑动件施加促动力而使所述滑动件沿着所述滑轨移动，所述导柱由所述滑动件带动而推动所述第一滑块。

可选地，所述第一滑槽组件的数量为两个，所述导柱的数量为两个，两个所述导柱由所述滑动件带动而分别推动两个所述第一滑槽组件中的第一滑块。

可选地，所述第一滑块包括第一滑块段和第二滑块段，所述第一滑槽包括第一滑动平台和第二滑动平台，所述第二滑块段用于在所述第一滑动平台上滑动并且带动所述第一滑块段运动以使所述第一滑块段的末端伸出所述第一滑槽，所述第二滑动平台能够与所述第二滑块段配合以阻挡所述第一滑块朝着所述第一侧部脱离所述第一滑槽。

可选地，所述第二滑块呈直柱型，所述第二滑槽上设有止挡部，所述止挡部能够与所述第二滑块配合以阻挡所述第二滑块朝着远离所述第二侧部的方向脱离所述第二滑槽。

可选地，所述第二滑块朝向所述第二侧部的末端连接有推杆，所述载具本体上还设有靠近所述第四侧部的固定杆，所述推杆穿过所述固定杆并连接有用于抵压物料的顶块，在所述推杆上还套设有弹性构件，所述弹性构件抵靠在所述固定杆上并用于对所述推杆施加远离所述第二侧部的作用力。

可选地，所述载具还包括传感器，所述传感器用于监测所述载具内是否存在物料。

可选地，所述传感器为光电传感器；当所述光电传感器的检测结果表明所述载具内存在物料时，所述第一动力装置和所述第二动力装置中的至少一个响应于所述检测结果而执行驱动动作。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种检测设备。所述检测设备包括检测装置和如上所述的载具。所述载具用于对物料进行承载和固定，所述检测装置用于对所述载具上固定的物料进行高度或平整度的检测。

本实用新型的有益效果是：本实用新型实施例通过在载具本体上设置滑槽组件，使得滑块能够在动力装置的驱动下朝着物料移动，进而能够适应具有一定尺寸范围的物料，这增加了载具的通用性。另外，通过在载具本体的相邻两侧部上分别设置第一滑槽组件和第二滑槽组件，使得能够从两个垂直的方向分别对物料进行夹紧。同样，当将这种载具应用于本实用新型实施例的检测设备时，该检测设备也可具有相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是根据本实用新型实施例的载具的平面结构示意图；

图2是图1中的载具的承载面和挡块的立体结构示意图；

图3是图1中的载具的传动机构的立体结构示意图；

图4是图3中的传动机构的立体分解示意图；

图5是图1中的载具的一个示例性滑槽组件的立体结构示意图；

图6是图5中的滑槽组件的立体分解示意图；

图7是图1中的载具的另一个示例性滑槽组件的立体结构示意图；

图8是图5中的滑槽组件的动作示意图；

图9是图5中的滑槽组件的另一动作示意图；

图10是图1中的载具的又一个示例性滑槽组件的平面结构示意图；

图11是图10中的滑槽组件的推杆的立体示意图；

图12是图10中的滑槽组件的动作示意图；

图13是根据本实用新型实施例的检测设备的平面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，其是根据本实用新型一个实施例的载具的结构示意图。所述载具100可包括载具本体10、第一滑槽组件20、第一动力装置30、第二滑槽组件40和第二动力装置50。所述载具100用于对物料200进行承载和固定。

所述载具本体10可具有承载面15和围绕所述承载面15的第一侧部11、第二侧部12、第三侧部13与第四侧部14。所述承载面15能起到支撑物料200的作用即可，其可为平整且连续的表面，也可为包括位于同一平面内的若干分离的表面。可选地，出于检测物料200厚度的需要，所述承载面15可仅设置在所述载具本体10的四个角落部位，从而在操作中仅支撑物料200的四个边角，而不会影响检测装置从上、下方对物料200的接触和检测。

所述第一侧部11与所述第二侧部12相邻且与所述第三侧部13相对，所述第四侧部14与所述第三侧部13相邻且与所述第二侧部12相对。所述第一侧部11、第二侧部12、第三侧部13与第四侧部14可顺序连接，从而使所述载具本体10大致呈方形形状。所述第一滑槽组件20可设置在所述第三侧部13上。所述第二滑槽组件40可设置在所述第四侧部14上。

所述第一侧部11可包括第一挡块111，所述第二侧部12可包括第二挡块121，所述第一挡块111和所述第二挡块121均高于所述承载面15。容易理解的是，当将物料200放置在所述承载面15上时，所述第一挡块111和所述第二挡块121可对物料200的两个相邻侧面进行抵靠接触，从而阻挡所述物料200在这两个相邻侧面所面对的方向上的移动。

在一示例中，所述第一侧部11与所述第二侧部12均可为杆状体，并且所述第一挡块111和所述第二挡块121可直接设置在所述第一侧部11与所述第二侧部12上。

在另一示例中，如图2所示，可将所述第一挡块111设置在安装块112上，再将所述安装块112例如通过螺钉、焊接等方式固定在所述第一侧部11上。此外，所述承载面15可由所述安装块112的顶面限定。所述第二挡块121可具有与所述第一挡块111相类似的设置方式。也就是说，所述第二挡块121也可设置在安装块上，再将所述安装块固定在所述第二侧部12上。可选地，在所述第一侧部11或所述第二侧部12上，所述安装块112的数量可为一个或多个。在每一安装块112上，所述第一挡块111的数量可为一个或多个。

再如图1所示，所述第一动力装置30可包括促动机构31和传动机构32。所述促动机构31可为气缸、电缸或直线电机等，其只要能够给传动机构32施加沿着直线方向的作用力即可。

一并参照图3和图4所示，所述传动机构32可包括滑轨321、滑动件322和导柱323。所述滑动件322与所述滑轨321滑动配合，所述导柱323固定在所述滑动件322上。所述促动机构31用于对所述滑动件322施加促动力而使所述滑动件322沿着所述滑轨321移动。所述导柱323可由所述滑动件322带动而促动所述第一滑槽组件20。所述滑动件322可直接设置用于与所述滑轨321滑动配合的滑动槽。或者，所述滑动件322可另外安装滑槽324，进而通过所述滑槽324与所述滑轨321滑动配合。所述导柱323在图示示例中包括两个直径不同的圆柱体，其中与滑动件322连接的一个圆柱体的直径较大；容易明白的是，将导柱323的自由端部分的直径缩小有利于其与第一滑槽组件20的抵靠接触。

所述滑轨321的数量可为一个或两个。相应地，所述滑动件322的与所述滑轨321滑动配合的构件(例如，上述的滑动槽或滑槽)也可为一个或两个。当所述滑轨321的数量为两个时，两个所述滑轨321相互平行，这可增加设置在其上的滑动件322运行的稳定性。

如图5和图6所示，所述第一滑槽组件20可具有第一滑槽21和第一滑块22，所述第一滑块22与所述第一滑槽21滑动配合。具体而言，所述第一滑槽21可限定滑动空间213，所述第一滑块22收容在所述滑动空间213内并且可在其中滑动运动。

在图5和图6所示的示例中，所述第一滑槽组件20作为一个模块被固定在所述第三侧部13上。在另一个示例中，也可将滑动空间213直接形成在所述第三侧部13上，并使第一滑块22与该滑动空间213滑动配合；此时，所述第三侧部13上限定所述滑动空间213的实体部分可被看作是第一滑槽21。

所述第一动力装置30用于驱动所述第一滑块22朝着所述第一侧部11运动，从而将物料200夹紧在所述第一侧部11和所述第一滑块22之间。

容易理解的是，也可直接将促动机构31作为动力装置，从而使所述促动机构31直接将沿着直线方向的作用力施加给所述第一滑块22。

在一个示例中，所述第一滑槽组件20的数量可为两个。相应地，所述传动机构32的导柱323的数量也可为两个。在操作中，两个所述导柱323由所述滑动件322带动而分别推动两个所述第一滑槽组件20中的第一滑块22。

在一个示例中，如图7所示，所述第一滑槽组件20还可设有盖板23，以将所述第一滑块22夹持在所述第一滑槽21和所述盖板23之间。当然，所述盖板23和所述第一滑槽21也可设置为一体成型的结构。

如图8和图9所示，所述第一滑块22可包括第一滑块段221和第二滑块段222，所述第一滑槽21可包括第一滑动平台211和第二滑动平台212。所述第二滑块段222用于在所述第一滑动平台211上滑动并且带动所述第一滑块段221运动以使所述第一滑块段221的末端223伸出所述第一滑槽21。所述第二滑动平台212能够与所述第二滑块段222配合以阻挡所述第一滑块22朝着所述第一侧部11脱离所述第一滑槽21。在一个示例中，所述第一滑块段221和第二滑块段222可相互垂直，从而构成L形的第一滑块22；所述第一滑动平台211和第二滑动平台212也可相互垂直，从而使得所述第一滑动平台211和第二滑动平台212构成L形。

如图10和图11所示，所述第二滑槽组件40可具有第二滑槽41和第二滑块42，所述第二滑块42与所述第二滑槽41滑动配合。所述第二动力装置50用于驱动所述第二滑块42朝着所述第二侧部12运动。

在图10和图11所示的示例中，所述第二滑槽组件40作为一个模块被固定在所述第四侧部14上。在另一个示例中，也可将滑动空间直接形成在所述第四侧部14上，并使第二滑块42与该滑动空间滑动配合；此时，所述第第二滑块42上限定所述滑动空间的实体部分可被看作是第二滑块42。

在一个示例中，所述第二滑块42可呈直柱型，例如圆柱体或长方体。所述第二滑槽41上可设有止挡部411。所述止挡部411例如可为收容第二滑块42的滑动空间的缩窄部，从而所述止挡部411能够与所述第二滑块42配合以阻挡所述第二滑块42朝着远离所述第二侧部12的方向脱离所述第二滑槽41。

在一个示例中，所述第二滑块42可经由上述的第二动力装置50驱动而朝着所述第二侧部12运动，进而直接夹紧所述物料200；也就是说，将物料200夹紧在所述第二侧部12和所述第二滑块42之间。

在另一个示例中，所述第二滑块42在朝向所述第二侧部12的末端421可进一步连接有推杆43，并且所述载具本体10上还设有靠近所述第四侧部14的固定杆16。所述推杆43可包括直杆部432和膨大端431，所述直杆部432可穿过所述固定杆16并连接有用于抵压所述物料200的顶块44，在所述推杆43上还可套设有弹性构件45。所述弹性构件45抵靠在所述固定杆16上并用于对所述推杆43施加远离所述第二侧部12的作用力。所述弹性构件45可为压缩弹簧。如此，当所述第二滑块42受到所述第二动力装置50的驱动时(参见图12)，所述第二滑块42推动所述推杆43和顶块44靠近物料200移动，直至将物料200夹紧在所述载具100上；也就是说，将物料200夹紧在所述第二侧部12和所述顶块44之间；此时，所述弹性构件45被压缩在所述固定杆16和所述推杆43的膨大端431之间。另外，当所述第二滑块42不受所述第二动力装置50的驱动时(参见图10)，所述弹性构件45可促使所述推杆43带动所述顶块44和所述第二滑块42整体离开所述物料200，从而便于将所述物料200从所述载具100上取下。此外，也可将这种弹性构件45设置在图8所示的第二滑动平台212和第二滑块段222之间，其能起到类似的作用。

容易理解的是，所述第二动力装置50可与所述第一动力装置30相同。也就是说，所述第二动力装置50也可包括上述的促动机构31和传动机构32。

另外，所述第二滑槽组件40可与所述第一滑槽组件20相同；也就是说，所述第二滑槽组件40可采用与所述第一滑槽组件20相同的结构，从而不再设置推杆43、顶块44和弹性构件45等部件。

类似地，所述第一滑槽组件20也可与所述第二滑槽组件40相同；也就是说，所述第一滑槽组件20可采用与所述第二滑槽组件40相同的结构，从而包括推杆43、顶块44和弹性构件45等部件。

如图13所示，所述载具100还可包括传感器60，所述传感器60用于监测所述载具100内是否存在物料200。在一个示例中，所述传感器60可为一种光电传感器。这种光电传感器可设置在载具本体10的两相对的侧边，当物料200放在载具本体10后，物料200遮挡了光电传感器光线传输路线，从而能够判断载具100中存在物料200。当所述光电传感器的检测结果表明所述载具100内存在物料200时，与检测结果相关的信号可传输给所述第一动力装置30和所述第二动力装置50。所述第一动力装置30和所述第二动力装置50中的至少一个可响应于所述检测结果而执行驱动动作。

继续参阅图13，其是根据本发明实施例的检测设备的平面结构示意图。所述检测设备500可包括上述的载具100和检测装置300。所述载具100用于对物料200进行承载和固定。所述检测装置300用于对所述载具100上固定的物料200进行高度或平整度的检测。例如，所述检测装置300可包括设置在所述载具100上、下方的接触件311(例如，接触式传感器)，接触件311在驱动装置312的驱动下能够向物料200的方向运动，待接触到物料200后接触件311感应到信号并将信号传输给驱动装置312，驱动装置312驱动接触件311反向运动并将得到的物料200位置信号传输给控制中心进行计算，从而得到物料高度或平整度。

综上所述，本领域技术人员容易理解，本实用新型实施例通过在载具本体上设置滑槽组件，使得滑块能够在动力装置的驱动下朝着物料移动，进而能够适应具有一定尺寸范围的物料，这增加了载具的通用性。另外，通过在载具本体的相邻两侧部上分别设置第一滑槽组件和第二滑槽组件，使得能够从两个垂直的方向分别对物料进行夹紧。同样，当将这种载具应用于本实用新型实施例的检测设备时，该检测设备也可具有相同的有益效果。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种载具，其特征在于，所述载具包括：

载具本体，所述载具本体具有承载面和围绕所述承载面的第一侧部、第二侧部、第三侧部与第四侧部，所述第一侧部与所述第二侧部相邻且与所述第三侧部相对，所述第四侧部与所述第三侧部相邻且与所述第二侧部相对；

第一滑槽组件，所述第一滑槽组件设置在所述第三侧部上，并且具有第一滑槽和第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动配合；

第一动力装置，所述第一动力装置用于驱动所述第一滑块朝着所述第一侧部运动；

第二滑槽组件，所述第二滑槽组件设置在所述第四侧部上，并且具有第二滑槽和第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑槽滑动配合；和

第二动力装置，所述第二动力装置用于驱动所述第二滑块朝着所述第二侧部运动。

2.根据权利要求1所述的载具，其特征在于，所述第一侧部包括第一挡块，所述第二侧部包括第二挡块，所述第一挡块和所述第二挡块均高于所述承载面。

3.根据权利要求1所述的载具，其特征在于，所述第一动力装置包括促动机构和传动机构，所述传动机构包括滑轨、滑动件和导柱，所述滑动件与所述滑轨滑动配合，所述导柱固定在所述滑动件上；所述促动机构用于对所述滑动件施加促动力而使所述滑动件沿着所述滑轨移动，所述导柱由所述滑动件带动而推动所述第一滑块。

4.根据权利要求3所述的载具，其特征在于，所述第一滑槽组件的数量为两个，所述导柱的数量为两个，两个所述导柱由所述滑动件带动而分别推动两个所述第一滑槽组件中的第一滑块。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的载具，其特征在于，所述第一滑块包括第一滑块段和第二滑块段，所述第一滑槽包括第一滑动平台和第二滑动平台，所述第二滑块段用于在所述第一滑动平台上滑动并且带动所述第一滑块段运动以使所述第一滑块段的末端伸出所述第一滑槽，所述第二滑动平台能够与所述第二滑块段配合以阻挡所述第一滑块朝着所述第一侧部脱离所述第一滑槽。

6.根据权利要求1所述的载具，其特征在于，所述第二滑块呈直柱型，所述第二滑槽上设有止挡部，所述止挡部能够与所述第二滑块配合以阻挡所述第二滑块朝着远离所述第二侧部的方向脱离所述第二滑槽。

7.根据权利要求6所述的载具，其特征在于，所述第二滑块朝向所述第二侧部的末端连接有推杆，所述载具本体上还设有靠近所述第四侧部的固定杆，所述推杆穿过所述固定杆并连接有用于抵压物料的顶块，在所述推杆上还套设有弹性构件，所述弹性构件抵靠在所述固定杆上并用于对所述推杆施加远离所述第二侧部的作用力。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的载具，其特征在于，所述载具还包括传感器，所述传感器用于监测所述载具内是否存在物料。

9.根据权利要求8所述的载具，其特征在于，所述传感器为光电传感器；当所述光电传感器的检测结果表明所述载具内存在物料时，所述第一动力装置和所述第二动力装置中的至少一个响应于所述检测结果而执行驱动动作。

10.一种检测设备，其特征在于，所述检测设备包括：

根据权利要求1-9中任一项所述的载具，所述载具用于对物料进行承载和固定；和

检测装置，所述检测装置用于对所述载具上固定的物料进行高度或平整度的检测。