CN209673042U - 一种基于散斑投影的摄影测量系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于散斑投影的摄影测量系统，包括处理器、固定架、固定安装在固定架上的散斑投影器及多部相机；散斑投影器能投射散斑到待测区域；多部相机分别从多个角度采集其视场内的图像，并将图像发送到处理器；处理器将接收到的图像数据与预存数据进行比对，按照预设条件输出结果。该基于散斑投影的摄影测量系统不仅适用于具有孔、角点等明显特征部位的检测，也适用于表面光滑无特殊点的待测工件的检测。

Description

一种基于散斑投影的摄影测量系统

技术领域

本实用新型涉及机器视觉领域，具体涉及一种基于散斑投影的摄影测量系统。

背景技术

目前，摄影测量技术通过在测量范围内布置多台相机，可在短时间内获得整个视场内待测特征的信息。但由于图像匹配的要求，使用摄影测量技术只能检测工件上孔、角点等具有明显特征的部位，对于没有明显纹理的曲面(譬如光滑的前车盖)则无法进行精确匹配并检测。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于散斑投影的摄影测量系统，其不仅适用于具有孔、角点等明显特征部位的检测，也适用于表面光滑无特殊点的待测工件的检测。

为此，本实用新型的技术方案如下：

一种基于散斑投影的摄影测量系统，包括处理器、固定架、固定安装在所述固定架上的散斑投影器及多部相机；

所述散斑投影器能投射散斑到待测区域；

所述多部相机分别从多个角度采集其视场内的图像，并将图像发送到处理器；

所述处理器将接收到的图像数据与预存数据进行比对，按照预设条件输出结果。

进一步，所述固定架设置于待测区域的上方或/和侧面。

进一步，所述散斑投影器有2～6个。

进一步，所述多部相机的视场拼接后能覆盖所有待测区域。

该基于散斑投影的摄影测量系统，通过利用散斑投影器在待测物表面投射散斑，制造特征点进行检测，不仅适用于具有孔、角点等明显特征部位的检测，也适用于表面光滑无特殊点的待测工件的检测。

附图说明

图1为本实用新型提供的基于散斑投影的摄影测量系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行详细描述。

一种基于散斑投影的摄影测量系统，包括处理器5、固定架4、固定安装在固定架上的散斑投影器2及多部相机1；固定架4设置于待测区域3的上方或/和侧面；散斑投影器2能投射散斑到待测区域3；多部相机1的视场拼接后能覆盖所有待测区域3；多部相机1分别从多个角度采集其视场内的图像，并将图像发送到处理器5；处理器5将接收到的图像数据与预存数据进行比对，按照预设条件输出结果。散斑投影器有2～6个，其投射的散斑可以覆盖整个待测区域。

使用时，利用散斑投影器2向待测物表面投射散斑，多部相机1分别采集图像，然后将图像传送到处理器5，处理器5将接收到的图像数据进行处理，与预存的数据进行比对，继而按照预设条件输出结果。该系统对待测物没有要求，适用范围广。

前面对本实用新型具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本实用新型限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本实用新型的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本实用新型的范围旨在由所附权利要求书及其等价形式所限定。

Claims (4)

1.一种基于散斑投影的摄影测量系统，其特征在于：包括处理器(5)、固定架(4)、固定安装在所述固定架上的散斑投影器(2)及多部相机(1)；

所述散斑投影器(2)能投射散斑到待测区域(3)；

所述多部相机(1)分别从多个角度采集其视场内的图像，并将图像发送到处理器(5)；

所述处理器(5)将接收到的图像数据与预存数据进行比对，按照预设条件输出结果。

2.如权利要求1所述基于散斑投影的摄影测量系统，其特征在于：所述固定架(4)设置于待测区域(3)的上方或/和侧面。

3.如权利要求1所述基于散斑投影的摄影测量系统，其特征在于：所述散斑投影器有2～6个。

4.如权利要求1所述基于散斑投影的摄影测量系统，其特征在于：所述多部相机(1)的视场拼接后能覆盖所有待测区域(3)。