CN209670695U - 一种自动门 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动门，包括左门板、右门板、传送装置以及电机，电机通过传送装置带动左门板和右门板相互靠近或相互远离活动，还包括距离传感器、人体感应装置以及中央控制器，人体感应装置用于判断左门板或者右门板预设距离范围内是否有人，距离传感器安装在左门板和右门板上，距离传感器用于实时测量左门板和右门板之间的开启距离，距离传感器电连接于中央控制器，中央控制器电连接有输入设备，输入设备用于输入预设距离，达到自动门的门口的开启大小可调的作用。

Description

一种自动门

技术领域

本实用新型属于自动门技术领域，更具体地说，是涉及一种自动门。

背景技术

现有的自动门包括门机梁以及安装在门机梁上的电机、减速机和左导轨、右导轨，其中，左导轨下滑动设置左门扇，右导轨下方滑动设置有门扇，减速机的输出轴上安装主带轮，且主带轮安装在门机梁的一侧，从带轮安装门机梁另一侧的张紧装置上；同步带通过皮带长短挂件构成闭环，并与主带轮和从带轮啮合，通过张紧同步带实现动力传递；左导轨和右导轨的截面均为C型，滚轮拖板组置于C型截面导轨内；滚轮拖板组上安装有两个凹形承载滚轮，滚轮拖板组侧边与挂板连接处设置球形吊挂联接装置，球形吊挂联接装置由球面垫圈和锥面垫圈组成，挂板下部联接门扇，通过同步带运动带动门扇做左右往复远动。

但是，该自动门在开启的时候，其门口开启的大小不能根据实际需求进行调整，比如若人流较少而门口开启较大会导致电能的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动门，以解决现有技术中存在的门口开启的大小不能根据实际需求进行调整的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种自动门，包括左门板、右门板、传送装置以及电机，所述电机通过所述传送装置带动所述左门板和所述右门板相互靠近或相互远离活动，还包括距离传感器、人体感应装置以及中央控制器，所述人体感应装置用于判断所述左门板或者所述右门板预设距离范围内是否有人，若有人，则所述人体感应装置发送第一控制信号到所述中央控制器；若无人，则所述人体感应装置不发送第一控制信号到所述中央控制器；

所述距离传感器安装在所述左门板和所述右门板上，所述距离传感器用于实时测量所述左门板和所述右门板之间的开启距离，所述距离传感器电连接于所述中央控制器，所述中央控制器电连接有输入设备，所述输入设备用于输入预设距离；

当所述中央控制器接收第一控制信号时，则所述中央控制器使所述电机驱动所述左门板和所述右门板相互远离活动；所述中央控制器接收开启距离并与预设距离进行比较，若开启距离小于预设距离，则所述中央控制器使所述电机保持驱动所述左门板和所述右门板相互远离活动；若开启距离大于预设距离或所述中央控制器没有接收到第一控制信号，则所述中央控制器使所述电机驱动所述左门板和所述右门板相互靠近活动。

进一步地，所述距离传感器包括红外线接收器和红外线发射器，所述红外线接收器和所述红外线发射器的电源端耦接于供电模块，所述红外线接收器和所述红外线发射器的接地端接地，所述红外线接收器的输出端耦接于所述中央控制器，所述红外线接收器和所述红外线发射器的感应端等高且相对设置，所述红外线接收器或所述红外线发射器固定在所述左门板上，所述红外线发射器或所述红外线接收器固定在所述右门板上。

进一步地，所述输入设备包括移动终端或计算机。

进一步地，所述中央控制器包括MCU或单片机。

进一步地，所述人体感应装置为人体热释电红外传感器。

进一步地，所述自动门还包括人体检测计数装置，所述人体检测计数装置耦接于所述中央控制器，所述人体检测计数装置包括：

接收部，接收图像拍摄装置所拍摄的包含出入口的图像；

线条设定部，在所述出入口设定假想的线条即入场线，并且以将所述入场线作为一侧而形成特定区域的方式设定假想的线条即退场线；

检测部，利用所接收的所述图像的帖件信息之差，检测出在所述图像中存在的移动体，并从检测出的所述移动体检测出相应于人体的移动体；

跟踪部，对检测出的所述移动体中每一个跟踪动作；

计数部，利用所述移动体的所跟踪到的动作，判断所述移动体是否通过所述入场线以及是否通过所述退场线，并基于所述判断得到的通过与否对人体进行实时计数；

输出部，根据实时计数输出实时距离信号到所述中央控制器，当实时距离信号大于开启距离时，则所述中央控制器使所述电机驱动所述左门板和所述右门板相互远离活动；当实时距离信号小于开启距离或预设距离时，则所述中央控制器使所述电机驱动所述左门板和所述右门板相互靠近活动。

进一步地，所述自动门还包括声控系统，所述声控系统包括声音存储模块、声音识别模块以及声音接收模块；

所述声音存储模块用于存储有第一声音信息；

所述声音接收模块用于实时获取第二声音信息；

所述声音识别模块用于调取所述第一声音信息和接收所述第二声音信息，并对比所述第一声音信息和所述第二声音信息是否相同；若所述第一声音信息与所述第二声音信息相同，则所述声音识别模块发送第二控制信号到所述中央控制器中；若所述第一声音信息与所述第二声音信息不相同时，则所述声音识别模块不发送第二控制信号到所述中央控制器中；

所述中央控制器同时接收到第一控制信号和第二控制信号时，则所述中央控制器使所述电机驱动所述左门板和所述右门板相互远离活动。

进一步地，所述声音存储模块和所述声音识别模块均为云服务器，所述声音接收模块与所述声音存储模块、所述声音识别模块无线连接。

进一步地，所述声音接收模块为移动设备或固定在所述自动门侧的语音装置。

进一步地，所述左门板和所述右门板为真空玻璃板或钢化玻璃板。

本实用新型提供的一种自动门的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的预设距离通过输入设备进行人为的设置，可以根据不同的时间段的人流进行手动设置。当人流较多时，可以将预设距离设置大一点；当人流较少时，可以将预设距离设置小一点。若因为当人流较少，而自动门开启的距离较大，电机带动左门板和右门板的工作距离较大，进而电机输出的功率较大，造成了电能的浪费，所以通过调节自动门开启的大小起到了节能的作用。中央控制器起到了传递信号并对信号进行相应处理的作用。当自动门开启之后，用户远离自动门或开启到了预设距离之后，中央控制器控制电机以关闭自动门，起到了自动关闭自动门的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种自动门的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种自动门的电路示意图。

其中，图中各附图标记：

11、左门板；12、右门板；13、传送装置；14、电机；2、距离传感器；21、红外线接收器；22、红外线发射器；3、人体感应装置；4、中央控制器；5、供电模块；6、人体检测计数装置；61、接收部；62、线条设定部；63、检测部；64、跟踪部；65、计数部；66、输出部；7、声控系统；71、声音存储模块；72、声音识别模块；73、声音接收模块。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1及图2，现对本实用新型提供的一种自动门进行说明。一种自动门，包括左门板11、右门板12、传送装置13以及电机14，电机14通过传送装置13带动左门板11和右门板12相互靠近或相互远离活动，还包括距离传感器2、人体感应装置3以及中央控制器4，人体感应装置3用于判断左门板11或者右门板12预设距离范围内是否有人，若有人，则人体感应装置3发送第一控制信号到中央控制器4；若无人，则人体感应装置3不发送第一控制信号到中央控制器4；

距离传感器2安装在左门板11和右门板12上，距离传感器2用于实时测量左门板11和右门板12之间的开启距离，距离传感器2电连接于中央控制器4，中央控制器4电连接有输入设备，输入设备用于输入预设距离；

当中央控制器4接收第一控制信号时，则中央控制器4使电机14驱动左门板11和右门板12相互远离活动；中央控制器4接收开启距离并与预设距离进行比较，若开启距离小于预设距离，则中央控制器4使电机14保持驱动左门板11和右门板12相互远离活动；若开启距离大于预设距离或中央控制器4没有接收到第一控制信号，则中央控制器4使电机14驱动左门板11和右门板12相互靠近活动

本实用新型提供的一种自动门，与现有技术相比，预设距离通过输入设备进行人为的设置，可以根据不同的时间段的人流进行手动设置。当人流较多时，可以将预设距离设置大一点；当人流较少时，可以将预设距离设置小一点。若因为当人流较少，而自动门开启的距离较大，电机14带动左门板11和右门板12的工作距离较大，进而电机14输出的功率较大，造成了电能的浪费，所以通过调节自动门开启的大小起到了节能的作用。中央控制器4起到了传递信号并对信号进行相应处理的作用。当自动门开启之后，用户远离自动门或开启到了预设距离之后，中央控制器4控制电机14以关闭自动门，起到了自动关闭自动门的作用。

进一步地，请一并参阅图1及图2，作为本实用新型提供的一种自动门的一种具体实施方式，距离传感器2包括红外线接收器21和红外线发射器22，红外线接收器21和红外线发射器22的电源端耦接于供电模块5，红外线接收器21和红外线发射器22的接地端接地，红外线接收器21的输出端耦接于中央控制器4，红外线接收器21和红外线发射器22的感应端等高且相对设置，红外线接收器21或红外线发射器22固定在左门板11上，红外线发射器22或红外线接收器21固定在右门板12上。

红外线接收器21和红外线发射器22安装方便，且输出稳定便于精确测量左门板11和右门板12之间的距离。供电模块5对红外线接收器21和红外线发射器22进行供电，保证红外线接收器21和红外线发射器22正常的工作。红外线接收器21和红外线发射器22的感应端等高且相对设置保证红外线接收器21和红外线发射器22测量左门板11和右门板12之间的直线距离。

进一步地，请一并参阅图1及图2，作为本实用新型提供的一种自动门的一种具体实施方式，输入设备包括移动终端或计算机。

移动终端使用方便。计算机信号处理和传输速度快。

进一步地，请一并参阅图1及图2，作为本实用新型提供的一种自动门的一种具体实施方式，中央控制器4包括MCU或单片机。

MCU或单片机的信号处理速度快且接线方便。

进一步地，请一并参阅图1及图2，作为本实用新型提供的一种自动门的一种具体实施方式，人体感应装置3为人体热释电红外传感器。

便于对人体进行识别，非常方便。

进一步地，请一并参阅图1及图2，作为本实用新型提供的一种自动门的一种具体实施方式，自动门还包括人体检测计数装置6，人体检测计数装置6耦接于中央控制器4，人体检测计数装置6包括：

接收部61，接收图像拍摄装置所拍摄的包含出入口的图像；

线条设定部62，在出入口设定假想的线条即入场线，并且以将入场线作为一侧而形成特定区域的方式设定假想的线条即退场线；

检测部63，利用所接收的图像的帖件信息之差，检测出在图像中存在的移动体，并从检测出的移动体检测出相应于人体的移动体；

跟踪部64，对检测出的移动体中每一个跟踪动作；

计数部65，利用移动体的所跟踪到的动作，判断移动体是否通过入场线以及是否通过退场线，并基于判断得到的通过与否对人体进行实时计数；

输出部66，根据实时计数输出实时距离信号到中央控制器4，当实时距离信号大于开启距离时，则中央控制器4使电机14驱动左门板11和右门板12相互远离活动；当实时距离信号小于开启距离或预设距离时，则中央控制器4使电机14驱动左门板11和右门板12相互靠近活动。

人体检测计数装置6能够实时监测出入口的人流，便于自动门根据人流自动调节自动门的门口开启的大小，非常方便。

具体的，线条设定部62将所述退场线设定在出入口的外部，计数部65在判断为移动体是否通过入场线以及是否通过退场线，并基于判断得到的通过与否对人体进行计数。

具体的，线条设定部62将所述退场线设定在出入口的内部，计数部65在判断为移动体是否通过入场线以及是否通过退场线，并基于判断得到的通过与否对人体进行计数。

具体的，计数部65在判断为移动体已通过入场线后未通过退场线时，不将移动体计数为通过出入口入场的人及退场的人中的任一个。

进一步地，请一并参阅图1及图2，作为本实用新型提供的一种自动门的一种具体实施方式，自动门还包括声控系统7，声控系统7包括声音存储模块71、声音识别模块72以及声音接收模块73；

声音存储模块71用于存储有第一声音信息；

声音接收模块73用于实时获取第二声音信息；

声音识别模块72用于调取第一声音信息和接收第二声音信息，并对比第一声音信息和第二声音信息是否相同；若第一声音信息与第二声音信息相同，则声音识别模块72发送第二控制信号到中央控制器4中；若第一声音信息与第二声音信息不相同时，则声音识别模块72不发送第二控制信号到中央控制器4中；

中央控制器4同时接收到第一控制信号和第二控制信号时，则中央控制器4使电机14驱动左门板11和右门板12相互远离活动。

该自动门的开启不仅需要通过声控系统7识别到授权用户的声音，同时还需要授权用户要靠近门板。通过该自动门的用户的身份得到了确认，便于进入自动门的用户进行监控，起到了安防的作用。声音存储模块71便于存储新的用户的第一声音信息，实现了第一声音信息的更新、添加、存储和调取，使该自动门的使用更加方便。声音识别模块72起到了对比第一声音信息和第二声音信息的作用。

进一步地，请一并参阅图1及图2，作为本实用新型提供的一种自动门的一种具体实施方式，声音存储模块71和声音识别模块72均为云服务器，声音接收模块73与声音存储模块71、声音识别模块72无线连接。

云服务器是一种简单高效、安全可靠、处理能力可弹性伸缩的计算服务器。其管理方式比物理服务器更简单高效。用户无需提前购买硬件，即可迅速创建或释放任意多台云服务器。

进一步地，请一并参阅图1及图2，作为本实用新型提供的一种自动门的一种具体实施方式，声音接收模块73为移动设备或固定在自动门侧的语音装置。

移动设备和语音装置便于获取声音信息；移动设备便于用户移动输入声音信息，语音装置便于定点获取声音信息。

进一步地，请一并参阅图1及图2，左门板11和右门板12为真空玻璃板或钢化玻璃板。

真空玻璃板或钢化玻璃板具有较好的透光作用，保证了建筑物内的透光效果。真空玻璃板具有隔音效果，使建筑物内具有较好的隔音效果。钢化玻璃板不易受到破坏，保证了左门板11和右门板12的使用寿命。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动门，包括左门板、右门板、传送装置以及电机，所述电机通过所述传送装置带动所述左门板和所述右门板相互靠近或相互远离活动，其特征在于，还包括距离传感器、人体感应装置以及中央控制器，所述人体感应装置用于判断所述左门板或者所述右门板预设距离范围内是否有人，若有人，则所述人体感应装置发送第一控制信号到所述中央控制器；若无人，则所述人体感应装置不发送第一控制信号到所述中央控制器；

所述距离传感器安装在所述左门板和所述右门板上，所述距离传感器用于实时测量所述左门板和所述右门板之间的开启距离，所述距离传感器电连接于所述中央控制器，所述中央控制器电连接有输入设备，所述输入设备用于输入预设距离；

当所述中央控制器接收第一控制信号时，则所述中央控制器使所述电机驱动所述左门板和所述右门板相互远离活动；所述中央控制器接收开启距离并与预设距离进行比较，若开启距离小于预设距离，则所述中央控制器使所述电机保持驱动所述左门板和所述右门板相互远离活动；若开启距离大于预设距离或所述中央控制器没有接收到第一控制信号，则所述中央控制器使所述电机驱动所述左门板和所述右门板相互靠近活动。

2.如权利要求1所述的一种自动门，其特征在于，所述距离传感器包括红外线接收器和红外线发射器，所述红外线接收器和所述红外线发射器的电源端耦接于供电模块，所述红外线接收器和所述红外线发射器的接地端接地，所述红外线接收器的输出端耦接于所述中央控制器，所述红外线接收器和所述红外线发射器的感应端等高且相对设置，所述红外线接收器或所述红外线发射器固定在所述左门板上，所述红外线发射器或所述红外线接收器固定在所述右门板上。

3.如权利要求1所述的一种自动门，其特征在于，所述输入设备包括移动终端或计算机。

4.如权利要求1所述的一种自动门，其特征在于，所述中央控制器包括MCU或单片机。

5.如权利要求1所述的一种自动门，其特征在于，所述人体感应装置为人体热释电红外传感器。

6.如权利要求1所述的一种自动门，其特征在于，所述自动门还包括人体检测计数装置，所述人体检测计数装置耦接于所述中央控制器，所述人体检测计数装置包括：

接收部，接收图像拍摄装置所拍摄的包含出入口的图像；

线条设定部，在所述出入口设定假想的线条即入场线，并且以将所述入场线作为一侧而形成特定区域的方式设定假想的线条即退场线；

检测部，利用所接收的所述图像的帖件信息之差，检测出在所述图像中存在的移动体，并从检测出的所述移动体检测出相应于人体的移动体；

跟踪部，对检测出的所述移动体中每一个跟踪动作；

计数部，利用所述移动体的所跟踪到的动作，判断所述移动体是否通过所述入场线以及是否通过所述退场线，并基于所述判断得到的通过与否对人体进行实时计数；

输出部，根据实时计数输出实时距离信号到所述中央控制器，当实时距离信号大于开启距离时，则所述中央控制器使所述电机驱动所述左门板和所述右门板相互远离活动；当实时距离信号小于开启距离或预设距离时，则所述中央控制器使所述电机驱动所述左门板和所述右门板相互靠近活动。

7.如权利要求1所述的一种自动门，其特征在于，所述自动门还包括声控系统，所述声控系统包括声音存储模块、声音识别模块以及声音接收模块；

所述声音存储模块用于存储有第一声音信息；

所述声音接收模块用于实时获取第二声音信息；

所述声音识别模块用于调取所述第一声音信息和接收所述第二声音信息，并对比所述第一声音信息和所述第二声音信息是否相同；若所述第一声音信息与所述第二声音信息相同，则所述声音识别模块发送第二控制信号到所述中央控制器中；若所述第一声音信息与所述第二声音信息不相同时，则所述声音识别模块不发送第二控制信号到所述中央控制器中；

所述中央控制器同时接收到第一控制信号和第二控制信号时，则所述中央控制器使所述电机驱动所述左门板和所述右门板相互远离活动。

8.如权利要求7所述的一种自动门，其特征在于，所述声音存储模块和所述声音识别模块均为云服务器，所述声音接收模块与所述声音存储模块、所述声音识别模块无线连接。

9.如权利要求7所述的一种自动门，其特征在于，所述声音接收模块为移动设备或固定在所述自动门侧的语音装置。

10.如权利要求7所述的一种自动门，其特征在于，所述左门板和所述右门板为真空玻璃板或钢化玻璃板。